低温运行控制方法、装置、换电站、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及换电站技术领域，尤其涉及一种低温运行控制方法、装置、换电站、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车的快速发展，对电动车辆进行电池更换或对电池进行充电的充换电站已得到广泛应用。当前充换电站的换电环境多为半敞开式，并且，其换电设备的驱动电机的工作温度为0-40℃。然而，矿卡换电站大多设置在北方，且环境最低温度可能达到零下35℃，在此温度下，无法满足驱动电机的正常使用。
3.目前，在环境温度较低时，通常采用低温驱动电机完成充换电工作，这种方法的缺点在于：低温驱动电机的成本要远高于普通电机，从而会增加换电站的前期投入，使得换电站的竞争力大打折扣。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种低温运行控制方法、装置、换电站、电子设备及存储介质，以实现目标驱动电机可以在低温环境中长时间运行的效果，并且，降低了换电站的前期投入成本，提升了换电站的竞争力。
5.根据本发明的一方面，提供了一种低温运行控制方法，所述方法应用于换电站低温换电，该方法包括：
6.当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制所述加热装置的加热温度为第二预设温度范围；
7.当检测到所述当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于所述加热装置拆除提示信息，将所述加热装置拆除；
8.其中，所述第一预设温度范围为与启动所述加热装置相对应的温度范围；所述第二预设温度范围为所述加热装置的加热温度范围；所述第三预设温度范围为与拆除所述加热装置相对应的温度范围。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种低温运行控制装置，所述装置应用于换电站低温换电，该装置包括：
10.加热装置启动模块，用于当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制所述加热装置的加热温度为第二预设温度范围；
11.拆除提示信息生成模块，用于当检测到所述当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于所述加热装置拆除提示信息，将所述加热装置拆除；
12.其中，所述第一预设温度范围为与启动所述加热装置相对应的温度范围；所述第二预设温度范围为所述加热装置的加热温度范围；所述第三预设温度范围为与拆除所述加
热装置相对应的温度范围。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种换电站，该换电站包括：低温运行控制装置。
14.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的低温运行控制方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的低温运行控制方法。
19.本发明实施例的技术方案，通过当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置的加热温度为第二预设温度范围，进一步的，当检测到当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除，实现了目标驱动电机可以在低温环境中长时间运行的效果，并且，通过使用加热装置对目标驱动电机进行温度控制，达到了拆装方便、成本低以及适应温度范围广的效果，提升了换电站的竞争力。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例一提供的一种低温运行控制方法的流程图；
23.图2是根据本发明实施例二提供的一种低温运行控制方法的流程图；
24.图3是根据本发明实施例二提供的一种低温运行控制方法的流程图；
25.图4是根据本发明实施例三提供的一种低温运行控制装置的结构示意图；
26.图5是根据本发明实施例四提供的一种换电站的结构示意图；
27.图6是实现本发明实施例的低温运行控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1是本发明实施例一提供的一种低温运行控制方法的流程图，本实施例可适用于在低温环境下，使普通驱动电机保持长时间运行的情况，该方法可以由低温运行控制装置来执行，该低温运行控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该低温运行控制装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
32.s110、当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置的加热温度为第二预设温度范围。
33.其中，第一预设温度范围为与启动加热装置相对应的温度范围。
34.其中，当前环境温度可以为在当前时刻所测量的外界环境温度。在实际应用中，由于换电站的换电环境多为半敞开式，因此，可以将外界环境温度作为温度判断标准。在本实施例中，第一预设温度范围可以为预先设置的，用于对加热装置的启动标准进行限定的温度范围。第一预设温度范围可以为任意值，可选的，可以为零下10℃-0℃。
35.在本实施例中，目标驱动电机可以为用于驱动换电设备运行的电动机。目标驱动电机可以为普通驱动电机，即，在低温环境下无法正常运行的驱动电机。可选的，目标驱动电机的减速机中包括低温油脂。其中，减速机可以为在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的部件。低温油脂可以为在低温环境中可以使用的油脂。这样设置的好处在于：可以对目标驱动电机的减速机起到润滑作用，从而使得目标驱动电机可以在低温环境中正常运行。
36.在本实施例中，加热装置可以为通过自身加热，并通过热传递将热量传递至目标驱动电机的装置。可选的，加热装置的种类包括加热片、加热带以及暖风机中的至少一种。示例性的，加热装置可以为外覆绝缘耐热软性材质的加热片、加热带或暖风机，并且，通电即可加热。第二预设温度范围可以为预先设置的，用于对加热装置的加热温度进行限定的温度范围。第二预设温度范围可以为任意值，可选的，可以为15℃-25℃。
37.在实际应用中，可以全天候的对当前环境温度进行测量，并在检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动加热装置。
38.可选的，当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，包括：基于温度测量装置对当前环境温度进行测量；基于加热装置控制器获取温度测量装置测量的当前环境温度并检测。
39.其中，温度测量装置可以为用于测量外界环境温度的装置。可选的，温度测量装置可以为温度计、测温仪或测温摄像装置等。需要说明的是，温度检测装置可以设置在换电站的换电通道中，以便可以对外界环境温度进行准确测量。加热装置控制器可以为按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制加热装置的启动、温度以及关闭的主令装置。在本实施例中，加热装置控制器可以由plc、单片机或工控机组成，可以包
括温度提示和加热控制两个功能。
40.在具体实施中，可以将加热装置控制器分别与加热装置和温度测量装置相连接，可以基于温度检测装置对当前环境温度进行全天候地测量，并将测量得到的当前环境温度反馈至加热装置控制器，当加热装置控制器在接收到的各当前环境温度中检测到任一当前环境温度低于第一预设温度范围时，则启动安装在目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置在第二预设温度范围内运行，以使加热装置可以通过自身加热，使目标驱动电机保持在正常工作温度，从而使得目标驱动电机可以在低温环境中正常运行，保证换电站的换电效率。
41.需要说明的是，在加热装置运行过程中，温度检测装置会一直对当前环境温度进行测量，由于外界环境温度是时刻处于变化状态的，若在检测到当前环境温度高于第一预设环境温度的同时，将加热装置关闭，并在检测到当前环境温度低于第一预设环境温度的同时，启动加热装置，可能会导致加热装置频繁启动或关闭，从而缩短加热装置的使用寿命。
42.基于此，在上述各技术方案的基础上，还包括：当检测到当前环境温度在预设时长内持续高于第一预设温度范围时，则关闭加热装置。
43.其中，预设时长可以为预先设置的，用于对加热装置的关闭时间点进行限定的时间长度。预设时长可以为任意值，可选的，可以为5分钟、10分钟或15分钟等。
44.在实际应用中，在加热装置启动过程中，可以基于温度检测装置持续对当前环境温度进行测量，并将测量结果反馈至加热装置控制器，当检测到当前环境温度高于第一预设温度范围，并且在预设时长内持续高于第一预设温度范围时，则将加热装置关闭。这样设置的好处在于：通过设置延时关闭功能，可以防止加热装置频繁启动或关闭，从而延长了加热装置的使用寿命。
45.需要说明的是，可以使加热装置控制器与站控系统实时保持通讯，从而可以通过站控系统中的外界温度检测程序获取当前环境温度，并将其发送至加热装置控制器，以使加热装置控制器可以对当前环境温度是否处于预设温度范围进行检测。
46.s120、当检测到当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除。
47.在本实施例中，第三预设温度范围可以为预先设置的，用于对加热装置的拆除温度标准进行限定的温度范围。第三预设温度范围可以为任意值，可选的，可以为15℃-25℃。加热装置拆除提示信息可以为用于提示用户可以对加热装置进行拆除的信息。加热装置拆除提示信息中可以包括当前环境温度，以及当前环境温度满足加热装置拆除温度范围的提示信息。需要说明的是，在生成加热装置拆除提示信息后，可以将其发送至站控系统，以基于站控系统的显示界面进行显示，同时，还可以通过蜂鸣器或者扬声器发出警报声，以使换电站工作人员可以及时了解加热装置的当前状态。
48.在实际应用中，由于目标驱动电机在运行过程中会持续升温，并且，加热装置在关闭状态时会存在散热作用，因此，可以在检测到当前环境温度达到第三预设温度范围时，将加热装置拆除。
49.在具体实施中，当加热装置控制器基于温度检测装置发送的各当前环境温度中检测到任一当前环境温度高于第三预设温度范围时，可以生成加热装置拆除提示信息，并将
其发送至站控系统，以基于站控系统的显示界面展示，从而可以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除。
50.本发明实施例的技术方案，通过当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置的加热温度为第二预设温度范围，进一步的，当检测到当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除，实现了目标驱动电机可以在低温环境中长时间运行的效果，并且，通过使用加热装置对目标驱动电机进行温度控制，达到了拆装方便、成本低以及适应温度范围广的效果，提升了换电站的竞争力。
51.实施例二
52.图2是本发明实施例二提供的一种低温运行控制方法的流程图，在前述实施例的基础上，在对加热装置进行启动之前，可以先将加热装置安装在目标驱动电机上，其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相似的技术术语在此不再赘述。
53.如图2所示，该方法包括：
54.s210、当检测到当前环境温度低于第四预设温度范围时，则生成加热装置安装提示信息，以基于加热装置安装提示信息，将加热装置安装于目标驱动电机上。
55.在本实施例中，第四预设温度范围可以为预先设置的，用于对加热装置的安装温度标准进行限定的温度范围。需要说明的是，第四预设温度范围可以基于目标驱动电机的工作环境温度范围以及人工操作的适宜程度进行确定。第四预设温度范围可以为任意值，可选的，可以为3℃-10℃。加热装置安装提示信息可以为用于提示用户可以对加热装置进行安装的信息。加热装置安装提示信息中可以包括当前环境温度，以及当前环境温度达到加热装置安装标准的提示信息。需要说明的是，当加热装置控制器生成加热装置安装提示信息后，可以将其发送至站控系统，以基于站控系统的显示界面进行显示，同时，还可以通过蜂鸣器或者扬声器发出警报声，以使换电站工作人员可以及时了解加热装置的当前状态。
56.在实际应用中，温度检测装置可以对当前环境温度进行全天候的测量，并将测量得到的当前环境温度发送至加热装置控制器，当加热装置控制器在各当前环境温度中检测到任一当前环境温度低于第四预设温度范围时，则可以生成加热装置安装提示信息，并将其发送至站控系统，以基于站控系统的显示界面进行显示，从而可以基于加热装置安装提示信息，将加热装置安装于目标驱动电机上。
57.需要说明的是，在将加热装置安装于目标驱动电机之前，还可以基于目标驱动电机于换电站中的位置进行安装，从而可以使加热装置对于目标驱动电机的温度控制效果更加明显。
58.可选的，将加热装置安装于目标驱动电机上，包括：确定目标驱动电机于目标换电站的安装位置，以基于安装位置确定加热装置的种类以及安装方式；基于安装方式，将相应种类的加热装置安装于目标驱动电机上。
59.在本实施例中，安装位置包括开放式区域安装和/或密闭式区域安装。其中，开放式区域安装可以为目标驱动电机与外界大气环境相互接触，相应的，密闭式区域安装可以为目标驱动电机安装于密闭空间内。
60.在实际应用中，在将加热装置安装于目标驱动电机上之前，可以确定的目标驱动电机于目标换电站中的安装位置，进一步的，可以基于目标驱动电机的安装位置，确定加热装置的种类以及安装方式，从而可以基于加热装置的安装方式，将相应种类的加热装置安装在目标驱动电机上。
61.可选的，基于安装位置确定加热装置的种类以及安装方式，包括：若目标驱动电机的安装位置为开放式区域安装，则确定加热装置的种类为加热片和/或加热带，且安装方式为覆盖式安装；以及，若目标驱动电机的安装位置为密闭式区域安装，则确定加热装置的种类为暖风机，且安装方式为显露式安装。
62.示例性的，当目标驱动电机的安装位置为开放式区域安装或密闭式安装区域有限时，则可以确定加热装置的种类为加热带或加热片，且安装方式为覆盖式安装，即，将加热带或加热片覆盖在目标驱动电机的外表面；当目标驱动电机的安装位置为密闭式区域安装时，则可以确定加热装置的种类为暖风机，且安装方式为显露式安装，即，将暖风机设置在目标驱动电机的安装区域内，显露在安装区域中，通过启动暖风机，使得目标驱动电机的安装区域内的温度上升，从而实现目标驱动电机在低温环境中长时间工作的效果。
63.s220、当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置的加热温度为第二预设温度范围。
64.s230、当检测到当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除。
65.示例性的，如图3所示，可以对目标驱动电机的低温运行控制的具体实现过程进行示例性说明：1、基于加热装置控制器获取温度检测装置或站控系统发送的当前环境温度；2、确定当前环境温度是否低于第四预设温度范围，若是，则执行步骤3，若否，则继续执行步骤1；3、安装加热装置；4、确定当前环境温度是否低于第一预设温度，若是，则执行步骤5，若否，则执行步骤6；5、启动加热装置，并控制加热装置在第二预设温度范围内运行；6、确定当前环境温度是否高于第三预设温度范围，若是，则执行步骤7，若否，则继续执行步骤1；7、拆除加热装置。
66.本发明实施例的技术方案，通过当检测到当前环境温度低于第四预设温度范围时，则生成加热装置安装提示信息，以基于加热装置安装提示信息，将加热装置安装于目标驱动电机上，进一步的，当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置的加热温度为第二预设温度范围，最后，当检测到当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除，实现了目标驱动电机可以在低温环境中长时间运行的效果，并且，通过使用加热装置对目标驱动电机进行温度控制，达到了拆装方便、成本低以及适应温度范围广的效果，提升了换电站的竞争力。
67.实施例三
68.图4是本发明实施例三提供的一种低温运行控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：加热装置启动模块310和拆除提示信息生成模块320。
69.其中，加热装置启动模块310，用于当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制所述加热装置的加热温度为第二预设温度范围；
70.拆除提示信息生成模块320，用于当检测到所述当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于所述加热装置拆除提示信息，将所述加热装置拆除；
71.其中，所述第一预设温度范围为与启动所述加热装置相对应的温度范围；所述第二预设温度范围为所述加热装置的加热温度范围；所述第三预设温度范围为与拆除所述加热装置相对应的温度范围。
72.本发明实施例的技术方案，通过当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制加热装置的加热温度为第二预设温度范围，进一步的，当检测到当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于加热装置拆除提示信息，将加热装置拆除，实现了目标驱动电机可以在低温环境中长时间运行的效果，并且，通过使用加热装置对目标驱动电机进行温度控制，达到了拆装方便、成本低以及适应温度范围广的效果，提升了换电站的竞争力。
73.可选的，所述装置还包括：安装提示信息生成模块。
74.安装提示信息生成模块，用于当检测到当前环境温度小于第四预设温度范围时，则生成加热装置安装提示信息，以基于所述加热装置安装提示信息，将加热装置安装于目标驱动电机上。
75.可选的，安装提示信息生成模块包括：安装位置确定单元和加热装置安装单元。
76.安装位置确定单元，用于确定所述目标驱动电机于目标换电站的安装位置，以基于所述安装位置确定所述加热装置的种类以及安装方式；
77.加热装置安装单元，用于基于所述安装方式，将相应种类的加热装置安装于所述目标驱动电机上。
78.可选的，所述安装位置包括开放式区域安装和/或密闭式区域安装，所述加热装置的种类包括加热片、加热带以及暖风机中的至少一种，安装位置确定单元，具体用于若所述目标驱动电机的安装位置为开放式区域安装，则确定所述加热装置的种类为加热片和/或加热带，且所述安装方式为覆盖式安装；以及，若所述目标驱动电机的安装位置为密闭式区域安装，则确定所述加热装置的种类为暖风机，且所述安装方式为显露式安装。
79.可选的，加热装置启动模块310包括：当前环境温度测量单元和当前环境温度检测单元。
80.当前环境温度测量单元，用于基于温度测量装置对所述当前环境温度进行测量；
81.当前环境温度检测单元，用于基于加热装置控制器获取所述温度测量装置测量的当前环境温度并检测。
82.可选的，所述装置还包括：加热装置关闭模块。
83.加热装置关闭模块，用于当检测到所述当前环境温度在预设时长内持续高于第一预设温度范围时，则关闭所述加热装置。
84.可选的，所述目标驱动电机的减速机中包括低温油脂。
85.本发明实施例所提供的低温运行控制装置可执行本发明任意实施例所提供的低温运行控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
86.实施例四
87.图5是本发明实施例四提供的一种换电站的结构示意图。如图5所示，换电站400包
括低温运行控制装置410。
88.在一些实施例中，换电站400中可以配置有电子设备，诸如计算机、移动终端或者服务器等，低温运行控制装置410可集成在上述任意电子设备中。在一些实施例中，换电站400可配置有站控系统，站控系统包括低温运行控制装置410。
89.换电站400用于对换电车辆执行换电任务，为电动车辆补能。低温运行控制装置410可以设置在换电站400内，可以用于当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制所述加热装置的加热温度为第二预设温度范围；进一步的，当检测到所述当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于所述加热装置拆除提示信息，将所述加热装置拆除。
90.可选的，换电站400还可以配置包括但不限于电池管理装置、电池充电装置、车辆识别装置、订单结算装置等，以共同实现对换电车辆的换电。
91.本发明实施例提供了一种换电站，换电站包括低温运行控制装置，低温运行控制装置可执行本发明实施例提供的低温运行控制控制方法，因此，本实施例提供的换电站可执行通过当检测到当前环境温度低于第一预设温度范围时，启动安装于目标驱动电机上的加热装置，并控制所述加热装置的加热温度为第二预设温度范围；进一步的，当检测到所述当前环境温度高于第三预设温度范围时，则生成加热装置拆除提示信息，以基于所述加热装置拆除提示信息，将所述加热装置拆除，实现了在满足换电站通风散热的前提下，有效防止粉尘进入换电站的效果，延长了换电站内换电设备的使用寿命。
92.实施例五
93.图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
94.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
95.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
96.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如低温
运行控制方法。
97.在一些实施例中，低温运行控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的低温运行控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行低温运行控制方法。
98.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
99.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
100.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
101.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
102.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
103.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
104.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
105.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。