液压变量柱塞泵及电液伺服系统的制作方法

技术特征：
1.一种液压变量柱塞泵，其特征在于，包括：外壳(10)，所述外壳(10)围设形成安装腔(11)；配流盘(20)，所述配流盘(20)固定盖设于所述外壳(10)的第一端，所述配流盘(20)上设置有吸油通道(21)和排油通道(22)；旋转缸体组件(30)，所述旋转缸体组件(30)包括传动轴(31)、缸体(32)以及柱塞(34)，所述传动轴(31)可转动地设置于所述安装腔(11)并伸出于所述外壳(10)的外部，所述缸体(32)上设置有柱塞腔(321)，所述缸体(32)套设于所述传动轴(31)并与所述传动轴(31)同步转动以使所述柱塞腔(321)与所述吸油通道(21)和所述排油通道(22)选择性地连通，所述柱塞(34)设置于所述柱塞腔(321)并可沿所述传动轴(31)的轴向往复运动；以及变量组件(40)，所述变量组件(40)包括反馈柱塞(41)、弹性变量机构(42)以及斜盘(43)，所述反馈柱塞(41)和所述弹性变量机构(42)位于所述斜盘(43)的同一侧，所述斜盘(43)设置于所述安装腔(11)并在所述反馈柱塞(41)和所述弹性变量机构(42)的作用下沿所述传动轴(31)的轴线方向往复摆转，以对所述柱塞(34)施加沿所述传动轴(31)的轴线方向的作用力。2.如权利要求1所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述旋转缸体组件(30)还包括回程盘(33)，所述回程盘(33)设置于所述安装腔(11)并位于所述缸体(32)远离所述配流盘(20)的一端，所述柱塞(34)靠近所述回程盘(33)的一端活动连接于所述回程盘(33)，所述斜盘(43)通过耳轴(60)安装于所述外壳(10)上，并沿所述传动轴(31)的轴线方向往复摆转。3.如权利要求2所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述旋转缸体组件(30)还包括球头套(35)，所述缸体(32)上设置有安装套(323)，所述安装套(323)与所述传动轴(31)同轴设置，所述球头套(35)固定套设在所述安装套(323)上，所述回程盘(33)通过所述球头套(35)可转动地连接于所述缸体(32)上。4.如权利要求3所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述旋转缸体组件(30)还包括多块厚度不同的调节垫片(36)，多块所述调节垫片(36)可选择地套设于所述安装套(323)上，并位于所述球头套(35)远离所述斜盘(43)的一端。5.如权利要求1所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述安装腔(11)的内壁上设置有定位凹槽(14)，所述定位凹槽(14)的深度方向与所述传动轴(31)的轴线方向平行，所述弹性变量机构(42)包括套筒(421)和弹性件(422)，所述套筒(421)扣设在所述定位凹槽(14)内，且所述套筒(421)的一端抵接于所述斜盘(43)，所述弹性件(422)的两端分别抵顶于所述定位凹槽(14)的底部以及所述套筒(421)的底部；所述外壳(10)上设置有通道(13)，所述通道(13)与所述反馈柱塞(41)连通；所述液压变量柱塞泵还包括变量控制阀，所述变量控制阀通过所述通道(13)与所述外壳(10)远程连接。6.如权利要求1所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述传动轴(31)沿所述外壳(10)的长度方向延伸，所述传动轴(31)的两端分别可转动地连接于所述配流盘(20)和所述外壳(10)上。7.如权利要求6所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述外壳(10)的第二端设置有与所述安装腔(11)连通的通孔(12)，所述传动轴(31)从所述通孔(12)伸出于所述外壳(10)的
外部；所述液压变量柱塞泵还包括密封组件(50)，所述密封组件(50)设置于所述外壳(10)以将所述通孔(12)密封，所述密封组件(50)包括密封盖(51)、密封柱(52)以及紧固件(53)，所述密封柱(52)与所述密封盖(51)集成为一体，所述紧固件(53)用于将所述密封盖(51)固定连接于所述外壳(10)。8.如权利要求1至7中任一项所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述缸体(32)靠近所述配流盘(20)的一侧设置有避让空间(322)，所述传动轴(31)上设置有限位台阶(311)，所述传动轴(31)穿设于所述避让空间(322)，所述限位台阶(311)止挡于所述避让空间(322)的内部；所述旋转缸体组件(30)还包括第一限位件(37)、第二限位件(38)以及弹性元件(39)，所述第一限位件(37)套设于所述传动轴(31)并位于所述限位台阶(311)靠近所述配流盘(20)的一侧，所述第二限位件(38)固定设置于所述缸体(32)并位于所述避让空间(322)的内壁上，所述弹性元件(39)抵顶设置于所述第一限位件(37)和所述第二限位件(38)之间。9.如权利要求1至7中任一项所述的液压变量柱塞泵，其特征在于，所述外壳(10)上设置有至少一个连接孔(15)，所述连接孔(15)与所述安装腔(11)连通设置。10.一种电液伺服系统，其特征在于，所述电液伺服系统包括如权利要求1至9中任一项所述的液压变量柱塞泵。

技术总结
本发明属于伺服机构技术领域，具体公开了一种液压变量柱塞泵及电液伺服系统。该液压变量柱塞泵包括外壳、配流盘、旋转缸体组件以及变量组件。配流盘上设置有吸油通道和排油通道；旋转缸体组件包括传动轴、缸体以及柱塞，传动轴可转动地设置于安装腔内，缸体与传动轴同步转动以使柱塞腔与吸油通道和排油通道选择性地连通，柱塞设置于柱塞腔；变量组件包括反馈柱塞、弹性变量机构以及斜盘，反馈柱塞和弹性变量机构位于斜盘的同一侧，斜盘可沿传动轴的轴线方向往复摆转以对柱塞施加沿传动轴的轴线方向的作用力，实现变量。本发明可以解决电液伺服系统中的液压变量柱塞泵占用安装空间较大以及重量重的难题。间较大以及重量重的难题。间较大以及重量重的难题。


技术研发人员：强利刚 徐德浩 刘文 刘勇兵 韩鹏宇 李天齐 陈靖 张锐 寸有超 潘贞周 秦雷
受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司
技术研发日：2022.10.04
技术公布日：2022/12/16