车辆座椅温度调节装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及车辆座椅技术领域，具体提供一种车辆座椅温度调节装置及其控制方法。


背景技术：

2.现在车辆成为了人们生活中的主要代步工具。在寒冷的冬季，车辆座椅的温度较低，驾乘人员坐在车辆座椅上时会感到不舒适。在炎热的夏季，车辆座椅的温度较高，驾乘人员坐在车辆座椅上时会感到不舒适。
3.为了解决夏季车辆座椅的温度较高以及冬季车辆座椅的温度较低造成驾乘人员不舒适的问题，改进后的座椅上配置有车辆座椅温度调节装置，以便在夏季车辆座椅温度较高时对车辆座椅进行降温以及在冬季车辆座椅温度较低时对车辆座椅进行升温，以便提高驾乘人员的舒适度。
4.不过，在车辆座椅的温度与舒适温度的差值较大的情况下，将座椅温度调节至舒适温度需要较长的时长，甚至出现经过长时间调节后也无法达到舒适温度的情况，在车辆座椅的温度与舒适温度的差值较小的情况下，对座椅温度进行调节时容易出现过度调节，车辆座椅的舒适度依然不够高，用户的使用体验有待进一步改善。
5.因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有车辆座椅温度调节装置容易出现调节时长较长甚至无法达到调节目标或者出现过渡调节的问题。
7.在第一方面，本发明提供了一种车辆座椅温度调节装置的控制方法，所述车辆座椅温度调节装置包括能够将车载空调的冷媒回路散发的热量或冷量传输至座椅的循环回路，所述循环回路位于所述座椅的部分设置有温度传感器，所述控制方法包括以下步骤：在开启座椅温度调节功能后，实时获取所述温度传感器的检测值；根据所述检测值与设定值的差值以及差值区间与流量的映射关系确定出所述循环回路的目标流量；使所述循环回路内的载冷剂按照所述目标流量循环流动；在所述载冷剂按照同一目标流量循环流动预设时长后所述温度传感器的检测值的变化量小于预设变化量的情况下，增加所述循环回路的流量；在所述载冷剂按照最大流量循环流动所述预设时长后所述温度传感器的检测值的变化量小于预设变化量的情况下，增加所述车载空调的压缩机的运行频率；其中，所述目标流量与所述差值正相关。
8.在上述控制方法的优选技术方案中，“增加所述循环回路的流量”的步骤包括：根据当前所述温度传感器的检测值与所述设定值的差值确定所述循环回路的流量增加值；使所述循环回路内的载冷剂按照当前的流量值加上所述流量增加值后的流量循环流动；其中，所述流量增加值与所述差值正相关。
9.在上述控制方法的优选技术方案中，“增加所述车载空调的压缩机的运行频率”的
步骤具体包括：根据当前所述温度传感器的检测值与所述设定值的差值确定所述压缩机的频率增加值；控制所述压缩机按照当前运行频率加上所述频率增加值后的频率运行；其中，所述频率增加值与所述差值正相关。
10.在上述控制方法的优选技术方案中，在“增加所述车载空调的压缩机的运行频率”的步骤之后，所述控制方法还包括：在当前所述温度传感器的检测值与所述设定值的差值从某一差值区间落入相邻的差值区间时，控制所述压缩机恢复至初始运行频率。
11.在上述控制方法的优选技术方案中，在“增加所述车载空调的压缩机的运行频率”的同时，所述控制方法还包括：控制所述车载空调的室内风机间歇性地转动。
12.在上述控制方法的优选技术方案中，所述车辆座椅温度调节装置还配置有红外测温仪，所述红外测温仪用于检测所述座椅上人体的体表温度，所述控制方法还包括：实时检测所述座椅上人体的体表温度；在座椅加热模式下当所述体表温度的增加值大于第一预设温度时调小所述设定值，或者在座椅降温模式下当所述体表温度的减小值大于第二预设温度时调大所述设定值。
13.在上述控制方法的优选技术方案中，所述车辆座椅温度调节装置包括通过管路连接的第一换热器、第二换热器和第三换热器，所述管路上设置有泵和阀，所述阀能够使所述第一换热器和所述泵选择性地与所述第二换热器或所述第三换热器连通以便形成所述循环回路，所述第一换热器设置所述座椅上，所述第二换热器和所述第三换热器设置成分别与所述冷媒回路的低温段和高温段接触。
14.在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据所述检测值与设定值的差值以及差值区间与流量的映射关系确定出所述循环回路的目标流量”的步骤之前，所述控制方法还包括：比较所述检测值与所述设定值的大小；根据比较结果使所述第一换热器和所述泵选择性地与所述第二换热器或所述第三换热器连通。
15.在上述控制方法的优选技术方案中，所述座椅上设置有压力传感器或者所述座椅附近设置有人体识别装置，所述控制方法还包括：当所述压力传感器或所述人体识别装置检测到所述座椅上有人时，开启座椅温度调节功能；或者所述车辆座椅温度调节装置能够与智能终端通信连接，所述车辆座椅温度调节装置设置成能够获取所述车辆座椅温度调节装置与所述智能终端的距离，所述控制方法还包括：当所述车辆座椅温度调节装置与所述智能终端的距离缩小至预设距离时，开启座椅温度调节功能。
16.在采用上述技术方案的情况下，辆座椅温度调节装置包括能够将车载空调的冷媒回路散发的热量或冷量传输至座椅的循环回路，循环回路位于座椅的部分设置有温度传感器，在开启座椅温度调节功能后，实时获取温度传感器的检测值，根据检测值与设定值的差值以及差值区间与流量的映射关系确定出循环回路的目标流量，使循环回路内的载冷剂按照目标流量循环流动，在载冷剂按照同一目标流量循环流动预设时长后温度传感器的检测值的变化量小于预设变化量的情况下，增加循环回路的流量，在载冷剂按照最大流量循环流动预设时长后温度传感器的检测值的变化量小于预设变化量的情况下，增加车载空调的压缩机的运行频率，其中目标流量与差值正相关。通过这样的控制方法，在通过车辆座椅温度调节装置对座椅进行温度调节时，实时获取温度传感器的检测值，根据温度传感器的检测值与设定值的差值的大小控制车辆座椅温度调节装置的循环回路内载冷剂的流量，并且在载冷剂按照最大流量循环流动预设时长后温度传感器的检测值的变化量小于预设变化
量的情况下，增加车载空调的压缩机的运行频率，以便在温度传感器的检测值与设定值的差值处于在不同差值区间时使循环回路内载冷剂的流量始终与之相匹配，在温度传感器的检测值与设定值的差值处于不同差值区间的情况下，均能够在较短的时间内将座椅的温度调节至舒适温度，并且避免在温度传感器的检测值与设定值的差值较小的情况下出现过度调节的情况，改善了用户的使用体验。
17.优选地，“增加循环回路的流量”的步骤包括：根据当前温度传感器的检测值与设定值的差值确定循环回路的流量增加值，使循环回路内的载冷剂按照当前的流量值加上流量增加值后的流量循环流动，其中流量增加值与当前温度传感器的检测值和设定值的差值正相关。也就是说，温度传感器的检测值和设定值的差值不同时，流量增加值不同，并且温度传感器的检测值和设定值的差值越大，流量增加值越大。这样，在增强温度调节能力的同时，能够避免出现过度调节的情况，进一步提高了车辆座椅温度调节的舒适度。
18.优选地，“增加车载空调的压缩机的运行频率”的步骤具体包括：根据当前温度传感器的检测值与设定值的差值确定压缩机的频率增加值，控制压缩机按照当前运行频率加上频率增加值后的频率运行，其中，频率增加值与当前温度传感器的检测值和设定值的差值正相关。也就是说，温度传感器的检测值和设定值的差值不同时，频率增加值不同，并且温度传感器的检测值和设定值的差值越大，频率增加值越大。这样，在增强温度调节能力的同时，能够避免出现过度调节的情况，进一步提高了车辆座椅温度调节的舒适度。
19.优选地，在“增加车载空调的压缩机的运行频率”的步骤之后，控制方法还包括：在当前温度传感器的检测值与设定值的差值从某一差值区间落入相邻的差值区间时，控制压缩机恢复至初始运行频率。在车载空调的压缩机增加后的频率运行的情况下，温度传感器的检测值与设定值的差值从一个差值区间落入相邻的差值区间后，车载空调的压缩机依然按照增加后的频率运行，容易出现座椅温度过度调节并且使车内环境温偏离设定温度的情况。通过上述的控制方法，能够避免这种情况的发生，进一步保证了舒适度。
20.优选地，在“增加车载空调的压缩机的运行频率”的同时，控制方法还包括：控制车载空调的室内风机间歇性地转动。通过这样的控制方法，能够使车载空调更多的冷量或热量传送至车辆座椅，避免过多的冷量或热量随气流吹向车内而影响车内驾乘人员的舒适度。
21.优选地，车辆座椅温度调节装置还配置有红外测温仪，红外测温仪用于检测座椅上人体的体表温度，控制方法还包括：实时检测座椅上人体的体表温度；在座椅加热模式下当体表温度的增加值大于第一预设温度时调小设定值，或者在座椅降温模式下当体表温度的减小值大于第二预设温度时调大设定值。通过这样的控制方法，能够避免用户设定的设定值与人体舒适温度差值较大时出现经过一段时间调节后座椅温度与人体舒适温度差值较大而使得用户感到不舒适的情况发生，进一步改善了用户的使用体验。
22.在第二方面，本发明提供了一种车辆座椅温度调节装置，所述车辆座椅温度调节装置包括：存储器；处理器；以及计算机程序，所述计算机程序存储于所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述任一项技术方案所述的车辆座椅温度调节装置的控制方法。
23.需要说明的是，该车辆座椅温度调节装置具有上述任一项技术方案所述的车辆座椅温度调节装置的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。
附图说明
24.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
25.图1是本发明一种实施例的车辆座椅温度调节装置与车载空调的连接示意图；
26.图2是本发明另一种实施例的车辆座椅温度调节装置与车载空调的连接示意图；
27.图3是本发明车辆座椅温度调节装置的控制方法的主要步骤图。
28.附图标记列表：
29.11、压缩机；12、四通换向阀；13、第一车载空调换热器；14、第二车载空调换热器；15、电子膨胀阀；21、水袋；22、盘管a；23、盘管b；24、泵；25、三通阀；26、二位六通阀。
具体实施方式
30.首先，本领域技术人员应当理解的是，下面描述的实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然以下实施例中车辆座椅温度调节装置的循环回路中的载冷剂是水，但是在实际应用中可以对其作出调整，如车辆座椅温度调节装置的循环回路中的载冷剂也可以是氯化钠或氯化钙等盐水溶液，还可以是乙二醇或丙二醇等有机化合物的水溶液或者其他合适的载冷剂等。
31.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.基于背景技术提到的现有车辆座椅温度调节装置容易出现调节时长较长甚至无法达到调节目标或者出现过渡调节的问题，本发明提供了一种车辆座椅温度调节装置的控制方法。车辆座椅温度调节装置包括能够将车载空调的冷媒回路散发的热量或冷量传输至座椅的循环回路，循环回路位于座椅的部分设置有温度传感器。
34.例如，车辆座椅温度调节装置包括第一换热器、第二换热器和泵，第一换热器、第二换热器和泵通过水管依次首尾连接形成循环回路，循环回路内填充有作为载冷剂的水。第一换热器设置在车辆座椅上，第二换热器与车载空调的蒸发器或者冷凝器接触，第一换热器的附近设置温度传感器。
35.如图3所示，车辆座椅温度调节装置的控制方法主要包括以下步骤：
36.步骤s100、在开启座椅温度调节功能后，实时获取温度传感器的检测值。
37.步骤s200、根据检测值与设定值的差值以及差值区间与流量的映射关系确定出循环回路的目标流量。其中，其中，目标流量与差值正相关。
38.例如，差值区间与流量的映射关系为：[5，∞)℃的差值区间对应的流量为最大流量；[3，5)℃的差值区间对应的流量为最大流量的75％；[1，3)℃的差值区间对应的流量为最大流量的50％；[0，1)℃的差值区间对应的流量为最大流量的30％。当检测值与设定值的差值落入上述差值区间中的某一个，则确定循环回路的目标流量为该差值区间对应的流量。
[0039]
步骤s300、使循环回路内的载冷剂按照目标流量循环流动。在步骤s300之后执行步骤s410和步骤s420。
[0040]
需要说明的是，循环回路中载冷剂的流量的控制通过控制循环回路上泵的转速实现。
[0041]
步骤s410、在载冷剂按照同一目标流量循环流动预设时长后温度传感器的检测值的变化量小于预设变化量的情况下，增加循环回路的流量。
[0042]
例如，当检测值与设定值的差值为4℃时，循环回路内的水按照最大流量的75％循环流动，在循环回路内的水按照最大流量的75％循环流动预设时长(如15分钟)后，如果此时温度传感器的检测值的变化量(即当前的检测值与15分钟之前的检测值的差值的绝对值)小于预设变化量(如1℃)，则增加循环回路的流量。
[0043]
步骤s420、在载冷剂按照最大流量循环流动预设时长后温度传感器的检测值的变化量小于预设变化量的情况下，增加车载空调的压缩机的运行频率。
[0044]
例如，在循环回路内的水按照最大流量流动预设时长(如15分钟)后，如果此时温度传感器的检测值的变化量(即当前的检测值与15分钟之前的检测值的差值的绝对值)小于预设变化量(如1℃)，则增加车载空调的压缩机的运行频率。
[0045]
通过这样的控制方法，能够在温度传感器的检测值与设定值的差值处于在不同差值区间时使循环回路内载冷剂的流量始终与之相匹配，在温度传感器的检测值与设定值的差值处于不同差值区间的情况下，均能够在较短的时间内将座椅的温度调节至舒适温度，并且避免在温度传感器的检测值与设定值的差值较小的情况下出现过度调节的情况，改善了用户的使用体验。
[0046]
优选地，“增加循环回路的流量”的步骤包括：
[0047]
根据当前温度传感器的检测值与设定值的差值确定循环回路的流量增加值；
[0048]
使循环回路内的水按照当前的流量值加上流量增加值后的流量循环流动。其中，流量增加值与当前温度传感器的检测值和设定值的差值正相关。
[0049]
例如，当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[3，5)℃的差值区间时流量增加值为最大流量的5％；当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[1，3)℃的差值区间时流量增加值为最大流量的3％；当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[0，1)℃的差值区间时流量增加值为最大流量的1％。
[0050]
通过这样的设置，在增强温度调节能力的同时，能够避免出现过度调节的情况，进一步提高了车辆座椅温度调节的舒适度。
[0051]
优选地，“增加车载空调的压缩机的运行频率”的步骤包括：
[0052]
根据当前温度传感器的检测值与设定值的差值确定压缩机的频率增加值；
[0053]
控制压缩机按照当前运行频率加上频率增加值后的频率运行。其中，频率增加值与当前温度传感器的检测值和设定值的差值正相关。
[0054]
例如，当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[5，∞)℃的差值区间时频率增加值为5hz；当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[3，5)℃的差值区间时频率增加值为3hz；当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[1，3)℃的差值区间时频率增加值为2hz；当前温度传感器的检测值与设定值的差值落入[0，1)℃的差值区间时频率增加值为1hz。
[0055]
通过这样的设置，在增强温度调节能力的同时，能够避免出现过度调节的情况，进一步提高了车辆座椅温度调节的舒适度。
[0056]
优选地，在“增加车载空调的压缩机的运行频率”的步骤之后，控制方法还包括：
[0057]
在当前温度传感器的检测值与设定值的差值从某一差值区间落入相邻的差值区间时，控制压缩机恢复至初始运行频率。
[0058]
例如，在车载空调的压缩机按照初频率加上2hz的频率运行时，随着循环回路内水的循环流动，在温度传感器的检测值与设定值的差值从4℃变成2.9℃时，控制压缩机恢复至初始运行频率，并且控制循环回路内水按照最大流量的50％循环运行。
[0059]
优选地，在“增加车载空调的压缩机的运行频率”的同时，控制方法还包括：控制车载空调的室内风机间歇性地转动。通过这样的控制方法，能够使车载空调更多的冷量或热量传送至车辆座椅，避免过多的冷量或热量随气流吹向车内而影响车内驾乘人员的舒适度。
[0060]
优选地，车辆座椅温度调节装置还配置有红外测温仪，红外测温仪用于检测座椅上人体的体表温度，控制方法还包括：实时检测座椅上人体的体表温度；在座椅加热模式下当体表温度的增加值大于第一预设温度时调小设定值，或者在座椅降温模式下当体表温度的减小值大于第二预设温度时调大设定值。通过这样的控制方法，能够避免用户设定的设定值与人体舒适温度差值较大时出现经过一段时间调节后座椅温度与人体舒适温度差值较大而使得用户感到不舒适的情况发生，进一步改善了用户的使用体验。
[0061]
优选地，车辆座椅温度调节装置既能够对车辆座椅进行升温，也能够对车辆座椅进行降温。车辆座椅温度调节装置包括通过管路连接的第一换热器、第二换热器和第三换热器，管路上设置有泵和阀，阀能够使第一换热器和泵选择性地与第二换热器或第三换热器连通以便形成循环回路，第一换热器设置座椅上，第二换热器和第三换热器设置成分别与冷媒回路的低温段和高温段接触。
[0062]
例如，如图1所示，车载空调包括压缩机11、四通换向阀12、第一车载空调换热器13、第二车载空调换热器14以及电子膨胀阀15，压缩机11的排气口和吸气口分别通过冷媒管连接至四通换向阀12的第一接口和第二接口，第一车载空调换热器13的第一接口和第二接口分别通过冷媒管连接至四通换向阀12的第三接口和电子膨胀阀15的第一接口，第二车载空调换热器14的第一接口和第二接口分别通过冷媒管连接至四通换向阀12的第四接口和电子膨胀阀15的第二接口，从而形成冷媒回路。车辆座椅温度调节装置包括作为第一换热器的水袋21、作为第二换热器的盘管a22以及作为第三换热器的盘管b23。水袋21设置在车辆座椅上，水袋21内设置有温度传感器(图中未示出)。盘管a22和盘管b23分别与冷媒回路的低温管段和高温管段接触。例如，盘管a22缠绕在第二车载空调换热器14的第一接口与四通换向阀12的第四接口之间的冷媒管上，盘管b23缠绕在第一车载空调换热器13的第一接口与四通换向阀12的第三接口之间的冷媒管上。水袋21的出水口通过出水管连接至三通阀25的进口，出水管上串联有泵24，三通阀25的两个出口分别通过两根水管连接至盘管a22的进口和盘管b23的进口，盘管a22的出口和盘管b23的出口通过回水管连接至水袋21的进口。三通阀25能够使其进口选择性地与盘管a22的进口或盘管b23的进口连通，从而形成将车载空调的冷媒回路散发的热量或冷量传输至座椅的循环回路。
[0063]
需要说明的是，低温管段指的是冷媒回路中节流装置的出口与压缩机的吸气口之
间的冷媒管段，高温管段指的是冷媒回路中压缩机的排气口与节流装置的进口之间的冷媒管段。
[0064]
在“根据检测值与设定值的差值以及差值区间与流量的映射关系确定出循环回路的目标流量”的步骤之前，控制方法还包括：
[0065]
比较检测值与设定值的大小；
[0066]
根据比较结果使第一换热器和泵选择性地与第二换热器或第三换热器连通。
[0067]
例如，在第二车载空调换热器14作为蒸发器工作时，当检测值小于设定值时，调节三通阀25的状态使三通阀25的进口与盘管b23的进口连通，水袋21和泵24与盘管b23形成循环回路，循环回路内的水循环流动从而将车载空调的冷媒回路散发的热量传输至车辆座椅。在第二车载空调换热器14作为蒸发器工作时，当检测值大于设定值时，调节三通阀25的状态使三通阀25的进口与盘管a22的进口连通，水袋21和泵24与盘管a22形成循环回路，循环回路内的水循环流动从而将车载空调的冷媒回路散发的冷量传输至车辆座椅。
[0068]
通过这样的设置，车辆座椅温度调节装置能够根据温度传感器的检测值和设定值的大小判定对车辆座椅进行降温或升温。
[0069]
如图2所示，在另外一种可行的实施例中，车辆座椅温度调节装置包括作为第一换热器的水袋21、作为第二换热器的盘管a22以及作为第三换热器的盘管b23。水袋21设置在车辆座椅上，水袋21内设置有温度传感器(图中未示出)。盘管a22和盘管b23分别与冷媒回路的低温管段和高温管段接触。例如，盘管a22缠绕在第二车载空调换热器14的第一接口与四通换向阀12的第四接口之间的冷媒管上，盘管b23缠绕在第一车载空调换热器13的第一接口与四通换向阀12的第三接口之间的冷媒管上。水袋21的进水口和出水口分别连接至二位六通阀25的第一接口和第二接口，水袋21的出水口与二位六通阀25的第二接口之间的水管上串联有泵24，二位六通阀25的第三接口和第四接口分别通过两根水管连接至盘管a22的进口和出口，二位六通阀25的第五接口和第六接口分别通过两根水管连接至盘管b23的进口和出口。在第一状态下二位六通阀25使水袋21的进水口和出水口分别与盘管a22的进口和出口连通，在第二状态下二位六通阀25使水袋21的进水口和出水口分别与盘管b23的进口和出口连通，从而形成将车载空调的冷媒回路散发的热量或冷量传输至座椅的循环回路。
[0070]
需要说明的是，水袋21作为第一换热器仅是一种具体的设置方式，在实际应用中可以对其作出调整，如第一换热器也可以设置成盘管式换热器或者其他合适形式的换热器等。
[0071]
优选地，座椅上设置有压力传感器或者座椅附近设置有人体识别装置，人体识别装置可以是图像识别装置或者红外识别装置。当人坐在座椅上时，压力传感器或者人体识别装置能够识别到座椅上有人。控制方法还包括：当压力传感器或人体识别装置检测到座椅上有人时，开启座椅温度调节功能。
[0072]
通过这样的设置，无需用户手动开启座椅温度调节功能，在用户坐上座椅时，车辆座椅温度调节装置能够自动开启座椅温度调节功能，简化了用户的操作，进一步优化了用户的使用体验。
[0073]
优选地，车辆座椅温度调节装置能够与智能终端通信连接，车辆座椅温度调节装置设置成能够获取车辆座椅温度调节装置与智能终端的距离，控制方法还包括：当车辆座
椅温度调节装置与智能终端的距离缩小至预设距离时，开启座椅温度调节功能。
[0074]
通过这样的设置，在用户走向车辆的图中，车辆座椅温度调节装置能够在用户上车之前提前开启座椅温度调节功能，从而在用户坐上座椅时座椅的温度已经达到较为舒适的温度，避免了用户坐上座椅的瞬间由于座椅过凉或过热而产生不适感的情况，进一步优化了用户的使用体验。
[0075]
另一方面，本发明还提供了一种车辆座椅温度调节装置，该车辆座椅温度调节装置包括存储器、处理器以及计算机程序，计算机程序存储于存储器中，并被配置为由处理器执行以实现上述任一项实施例中的车辆座椅温度调节装置的控制方法。
[0076]
需要说明的是，上述实施例中的存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。另外，该车载空调可以是一体式车载空调，也可以是分体式车载空调。
[0077]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。