一种机械自动化设备用吊取系统及方法与流程

1.本发明涉及机械吊取设备技术领域，具体为一种机械自动化设备用吊取系统及方法。


背景技术：

2.机械吊取设备又称起重机，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
3.随着社会与科技的进步，为了减少工人劳动力，从而越来越多的工厂需要机械吊取装置来对吊取物进行吊取，但是，一般的吊取装置无法极大的增加吊取物的吊取高度，不能满足任何高度的吊取作业，增加更换成本，降低实用性；而且既不能对板材进行吊取也不能对需要勾吊的吊取物进行吊取，减少了吊取的多多样性，导致不能满足各种规格形状的吊取物的吊取，实用性进一步降低；并且无法增加吊取物被吊取的平稳性，导致吊取物摇晃而造成吊取物的掉落，增加风险发生的几率，工人的安全系数降低；还有的吊取装置无法在吊取时支撑该装置，降低吊取的稳定性，导致装置移动而造成吊取物的滑落，增加成本的浪费。
4.因此，有必要设计一个解决上述问题的一种机械自动化设备用吊取系统及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种机械自动化设备用吊取系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化设备用吊取系统，包括横板，所述横板的下端设有若干个均匀分布的l型底座，所述l型底座的一端内部设有支撑机构，所述l型底座的远离支撑机构的一端内部螺纹连接抬升机构，所述抬升机构的下端固定连接横梁，所述横梁的内部转动连接丝杠，所述丝杠的一端固定连接转动电机轴，所述转动电机轴的远离丝杠的一端设有转动电机，所述转动电机的外侧固定连接横梁，所述丝杠的两端外侧均滚珠丝杠副连接对称分布的滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧滑动连接横梁，所述滚珠螺母的下端固定连接液压缸，所述液压缸的下端设有液压缸推杆，所述液压缸推杆的下端固定连接l型夹具，所述l型夹具内设有换刀机构。
7.优选的，所述支撑机构包括第二液压缸，所述第二液压缸的下端固定连接l型底座，所述第二液压缸的上端设有第二液压推杆，所述第二液压缸推杆的上端内部穿插有第二滑销且固定连接，所述第二液压缸推杆的上端设有杠杆，所述杠杆的中段内部穿插有固定销且转动连接，所述固定销的两端固定连接l型底座，所述杠杆的两端分别设有第一t型滑槽与第二t型滑槽，所述第二滑销滑动连接第二t型滑槽，所述第一t型滑槽内滑动连接第一滑销，所述第一滑销的中部穿插在第二吊耳且转动连接，所述第二吊耳的下端固定连接支撑柱，所述支撑柱滑动连接l型底座，所述支撑柱的下端固定连接支撑底座。
8.优选的，所述抬升机构包括旋转电机，所述旋转电机的一端固定连接横板另一端
设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的外侧转动连接横板，所述旋转电机轴的远离转动电机的一端固定连接第一蜗杆，所述第一蜗杆的下端啮合连接辅助抬升机构，所述第一蜗杆的一侧固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上端啮合连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端固定连接第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴的上端转动连接横板，所述第二皮带轮轴的外侧固定连接第二皮带轮，所述第二皮带轮的外侧啮合连接皮带，所述皮带的远离第二皮带轮的一端啮合连接若干个均匀分布的第一皮带轮，所述第一皮带轮的上端固定连接第一皮带轮轴，所述第一皮带轮轴的上端转动连接横板，所述第一皮带轮的下端固定连接螺纹杆，所述螺纹杆的下端螺纹连接l型底座，所述螺纹杆的下端固定连接限位盘，所述限位盘滑动连接l型底座。
9.优选的，所述辅助抬升机构包括第一涡轮，所述第一涡轮的上端啮合连接第一蜗杆，所述第一涡轮的内部穿插有转轴，所述转轴的两端中部均转动连接吊耳，所述吊耳的下端固定连接横板，所述转轴的两端固定连接槽轮，所述槽轮内设有钢绳槽，所述钢绳槽内固定连接钢绳，所述钢绳的外侧穿插在横板上，所述钢绳的下端固定连接滑盘，所述滑盘的外侧滑动连接减震柱，所述减震柱的下端固定连接横梁，所述钢绳的靠近滑盘的一端的外侧设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接减震柱另一端固定连接滑盘，所述滑盘的下端固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的下端固定连接减震柱。
10.优选的，所述换刀机构包括换刀电机，所述换刀电机的一端固定连接l型夹具，所述换刀电机的一端设有换刀电机轴，所述换刀电机轴的外侧转动连接l型夹具，所述换刀电机轴的远离换刀电机的一端固定连接第二蜗杆，所述第二蜗杆的远离换刀电机轴的一端转动连接l型夹具，所述第二蜗杆的上端啮合连接第二涡轮，所述第二涡轮的内部穿插有旋转轴且转动连接，所述旋转轴的两端固定连接l型夹具，所述第二涡轮的一端固定连接弯钩，所述第二蜗杆的靠近换刀电机轴的一端的外侧固定连接限位机构，所述限位机构的一端接触连接弯钩。
11.优选的，所述限位机构包括第三涡轮，所述第三涡轮的内部穿插有第二蜗杆且固定连接，所述第三涡轮的上端啮合连接第三蜗杆，所述第三蜗杆的一端固定连接第四皮带轮，所述第四皮带轮与第三蜗杆内部均穿插有第四皮带轮轴且固定连接，所述第四皮带轮轴的两端转动连接l型夹具，所述第四皮带轮的外侧啮合连接第二皮带，所述第二皮带的远离第四皮带轮的一端啮合连接第三皮带轮，所述第三皮带轮的一端固定连接齿轮，所述齿轮与第三皮带轮的内部均穿插有第三皮带轮轴且固定连接，所述第三皮带轮轴的两端转动连接l型夹具，所述齿轮的上端啮合连接盖板，所述盖板滑动连接l型夹具，所述盖板的一端接触连接弯钩。
12.优选的，所述丝杠的从中间到两端的螺纹方向相反。
13.优选的，所述盖板的下端与齿轮相啮合处设有齿。
14.优选的，所述l型底座的远离支撑机构的一端的下侧设有万向轮。
15.一种机械自动化设备用吊取方法，其步骤是：
16.步骤一：把该装置移动至作业地点并做支撑，工人可以通过万向轮把该装置移动至作业地点，然后工人开启第二液压缸带动支撑底座向下移动从而使万向轮离开地面，第二液压缸带动第二液压缸推杆向上移动，第二液压缸推杆向上移动带动杠杆的一端向上移动，杠杆的一端向上移动带动杠杆的另一端向下移动，杠杆的另一端向下移动推动第二吊
耳向下移动，第二吊耳向下移动推动支撑柱向下移动，支撑柱向下移动推动支撑底座向下移动，完成支撑机构功能；
17.步骤二：定位并按吊取物的大小来调节吊取范围，工人可以按照吊取物的大小来开启转动电机带动转动电机轴转动，转动电机轴转动带动丝杠转动，丝杠转动带动对称分布的滚珠螺母左右移动，对称分布的滚珠螺母左右移动带动对称分布的液压缸左右移动从而带动对称分布的l型夹具向中间或者两边移动从而确定吊取物的宽度，然后在开启液压缸带动l型夹具上下移动来确定吊取物的高度；
18.步骤三：按照吊取物类型来更换吊取刀具，如果吊取物需要勾吊时，工人可以开启换刀电机带动弯钩向上勾起吊取物，同时盖板盖住吊取物防止滑落，换刀电机带动换刀电机轴转动，换刀电机轴转动带动第二蜗杆转动，第二蜗杆转动分别带动第三涡轮与第二涡轮转动，第二涡轮转动带动弯钩向上转动，第三涡轮转动带动第三蜗杆转动，第三蜗杆转动带动第四皮带轮转动，第四皮带轮转动带动第二皮带移动，第二皮带移动带动第三皮带轮转动，第三皮带轮转动带动齿轮转动，齿轮转动带动盖板向一端移动，完成换刀机构与限位机构功能；
19.步骤四：把吊取物吊取至所需要的高度，工人可以开启旋转电机带动l型夹具与横板同时向上移动从而把吊取物吊起至适合的位置处，旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动分别带动第一涡轮与第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动皮带移动，皮带移动带动若干个均匀分布的第一皮带轮转动，第一皮带轮转动带动横板向上移动，第一涡轮转动带动转轴转动，转轴转动带动对称分布的槽轮转动拉动钢绳向上移动并卷入钢绳槽中，钢绳向上移动拉动l型夹具向上移动，完成抬升机构与辅助抬升机构功能。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种机械自动化设备用吊取系统及方法相对于其它发明的优点在于：
21.1.该装置设有抬升机构与辅助抬升机构，工人可以开启旋转电机带动l型夹具与横板同时向上移动从而把吊取物吊起至适合的位置处，可以极大的增加吊取物的吊取高度，可以满足任何高度的吊取作业，减少更换成本，增加实用性。
22.2.该装置设有换刀机构与限位机构，如果吊取物需要勾吊时，工人可以开启换刀电机带动弯钩向上勾起吊取物，同时盖板盖住吊取物防止滑落，既可以对板材进行吊取也可以对需要勾吊的吊取物进行吊取，增加了吊取的多多样性，可以满足各种规格形状的吊取物的吊取，增加实用性。
23.3.该装置设有第一弹簧与第二弹簧，可以增加吊取物被吊取的平稳性，防止吊取物摇晃而导致吊取物的掉落，减少风险发生的几率，增加工人的安全系数。
24.4.该装置设有转动电机与液压缸，可以调整吊取物大小，可以满足任何规格的吊取物的吊取，极大的增加实用性。
25.5.该装置设有支撑机构，工人可以通过万向轮把该装置移动至作业地点，然后工人开启第二液压缸带动支撑底座向下移动从而使万向轮离开地面，可以在吊取时可以支撑该装置，增加吊取的稳定性，防止装置移动而导致吊取物的滑落，可以防护吊取物不被摔坏，避免成本的浪费。
附图说明
26.图1为本发明一种机械自动化设备用吊取系统的主视图；
27.图2为本发明一种机械自动化设备用吊取系统的主剖视图；
28.图3为图1的a-a处剖视图；
29.图4为图2的b-b处剖视图；
30.图5为图2的c处局部放大图；
31.图6为图2的d处局部放大图；
32.图7为图2的e处局部放大图；
33.图8为图2的f处局部放大图；
34.图9为图2的g处局部放大图；
35.图10为图2的h处局部放大图；
36.图11为图9的i处局部放大图；
37.图12为图9的j处局部放大图。
38.图中：1、l型底座，2、横板，3、支撑底座，4、支撑柱，5、万向轮，6、l型夹具，7、液压缸推杆，8、液压缸，9、横梁，10、减震柱，11、钢绳，12、连接柱，13、弯钩，14、螺纹柱，15、限位盘，16、第一皮带轮，17、皮带，18、第一皮带轮轴，19、第二皮带轮，20、第二皮带轮轴，21、第一锥齿轮，22、第二锥齿轮，23、第一蜗杆，24、旋转电机轴，25、旋转电机，26、第一涡轮，27、转轴，28、吊耳，29、槽轮，30、钢绳槽，31、滑盘，32、第一弹簧，33、第二弹簧，34、丝杠，35、滚珠螺母，36、转动电机轴，37、转动电机，38、盖板，39、第二涡轮，40、旋转轴，41、第二蜗杆，42、换刀电机轴，43、换刀电机，44、第三涡轮，45、齿轮，46、第三皮带轮，47、第三皮带轮轴，48、第二皮带，49、第三蜗杆，50、第四皮带轮，51、第四皮带轮轴，52、第二液压缸，53、第二液压缸推杆，54、杠杆，55、固定销，56、第一t型槽，57、第二t型槽，58、第二吊耳，59、第一滑销，60、第二滑销。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：
41.一种机械自动化设备用吊取系统，包括横板2，横板2的下端设有若干个均匀分布的l型底座1，l型底座1的一端内部设有支撑机构，l型底座1的远离支撑机构的一端内部螺纹连接抬升机构，抬升机构的下端固定连接横梁9，横梁9的内部转动连接丝杠14，丝杠14的一端固定连接转动电机轴36，转动电机轴36的远离丝杠34的一端设有转动电机37，转动电机37的外侧固定连接横梁9，丝杠34的两端外侧均滚珠丝杠副连接对称分布的滚珠螺母35，滚珠螺母35的外侧滑动连接横梁9，滚珠螺母35的下端固定连接液压缸8，液压缸8的下端设有液压缸推杆7，液压缸推杆7的下端固定连接l型夹具6，l型夹具6内设有换刀机构。
42.支撑机构包括第二液压缸52，第二液压缸52的下端固定连接l型底座1，第二液压缸52的上端设有第二液压推杆53，第二液压缸推杆53的上端内部穿插有第二滑销60且固定
连接，第二液压缸推杆53的上端设有杠杆54，杠杆54的中段内部穿插有固定销55且转动连接，固定销55的两端固定连接l型底座1，杠杆54的两端分别设有第一t型滑槽56与第二t型滑槽57，第二滑销60滑动连接第二t型滑槽57，第一t型滑槽56内滑动连接第一滑销59，第一滑销59的中部穿插在第二吊耳58且转动连接，第二吊耳58的下端固定连接支撑柱4，支撑柱4滑动连接l型底座1，支撑柱4的下端固定连接支撑底座3，第二液压缸52带动第二液压缸推杆53向上移动，第二液压缸推杆53向上移动带动杠杆54的一端向上移动，杠杆54的一端向上移动带动杠杆54的另一端向下移动，杠杆54的另一端向下移动推动第二吊耳58向下移动，第二吊耳58向下移动推动支撑柱4向下移动，支撑柱4向下移动推动支撑底座3向下移动，完成支撑机构功能。
43.抬升机构包括旋转电机25，旋转电机25的一端固定连接横板2另一端设有旋转电机轴24，旋转电机轴24的外侧转动连接横板2，旋转电机轴24的远离转动电机25的一端固定连接第一蜗杆23，第一蜗杆23的下端啮合连接辅助抬升机构，第一蜗杆23的一侧固定连接第二锥齿轮22，第二锥齿轮22的上端啮合连接第一锥齿轮21，第一锥齿轮21的上端固定连接第二皮带轮轴20，第二皮带轮轴20的上端转动连接横板2，第二皮带轮轴20的外侧固定连接第二皮带轮19，第二皮带轮19的外侧啮合连接皮带17，皮带17的远离第二皮带轮19的一端啮合连接若干个均匀分布的第一皮带轮16，第一皮带轮16的上端固定连接第一皮带轮轴18，第一皮带轮轴18的上端转动连接横板2，第一皮带轮16的下端固定连接螺纹杆14，螺纹杆14的下端螺纹连接l型底座1，螺纹杆14的下端固定连接限位盘15，限位盘15滑动连接l型底座1，辅助抬升机构包括第一涡轮26，第一涡轮26的上端啮合连接第一蜗杆23，第一涡轮26的内部穿插有转轴27，转轴27的两端中部均转动连接吊耳28，吊耳28的下端固定连接横板2，转轴27的两端固定连接槽轮29，槽轮29内设有钢绳槽30，钢绳槽30内固定连接钢绳11，钢绳11的外侧穿插在横板2上，钢绳11的下端固定连接滑盘31，滑盘31的外侧滑动连接减震柱10，减震柱10的下端固定连接横梁9，钢绳11的靠近滑盘31的一端的外侧设有第一弹簧32，第一弹簧32的一端固定连接减震柱10另一端固定连接滑盘31，滑盘31的下端固定连接第二弹簧33，第二弹簧33的下端固定连接减震柱10，旋转电机25带动旋转电机轴24转动，旋转电机轴24转动带动第一蜗杆23转动，第一蜗杆23转动分别带动第一涡轮26与第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22转动带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19转动带动皮带17移动，皮带17移动带动若干个均匀分布的第一皮带轮16转动，第一皮带轮16转动带动横板2向上移动，第一涡轮26转动带动转轴27转动，转轴27转动带动对称分布的槽轮29转动拉动钢绳11向上移动并卷入钢绳槽30中，钢绳11向上移动拉动l型夹具6向上移动，完成抬升机构与辅助抬升机构功能。
44.换刀机构包括换刀电机43，换刀电机43的一端固定连接l型夹具6，换刀电机43的一端设有换刀电机轴42，换刀电机轴42的外侧转动连接l型夹具6，换刀电机轴42的远离换刀电机43的一端固定连接第二蜗杆41，第二蜗杆41的远离换刀电机轴42的一端转动连接l型夹具6，第二蜗杆41的上端啮合连接第二涡轮39，第二涡轮39的内部穿插有旋转轴40且转动连接，旋转轴40的两端固定连接l型夹具6，第二涡轮39的一端固定连接弯钩13，第二蜗杆41的靠近换刀电机轴42的一端的外侧固定连接限位机构，限位机构的一端接触连接弯钩13，限位机构包括第三涡轮44，第三涡轮44的内部穿插有第二蜗杆41且固定连接，第三涡轮44的上端啮合连接第三蜗杆49，第三蜗杆49的一端固定连接第四皮带轮50，第四皮带轮50
与第三蜗杆49内部均穿插有第四皮带轮轴51且固定连接，第四皮带轮轴51的两端转动连接l型夹具6，第四皮带轮50的外侧啮合连接第二皮带48，第二皮带48的远离第四皮带轮50的一端啮合连接第三皮带轮46，第三皮带轮46的一端固定连接齿轮45，齿轮45与第三皮带轮46的内部均穿插有第三皮带轮轴47且固定连接，第三皮带轮轴47的两端转动连接l型夹具6，齿轮45的上端啮合连接盖板38，盖板38滑动连接l型夹具6，盖板38的一端接触连接弯钩13，换刀电机43带动换刀电机轴42转动，换刀电机轴42转动带动第二蜗杆41转动，第二蜗杆41转动分别带动第三涡轮44与第二涡轮39转动，第二涡轮39转动带动弯钩13向上转动，第三涡轮44转动带动第三蜗杆49转动，第三蜗杆49转动带动第四皮带轮50转动，第四皮带轮50转动带动第二皮带48移动，第二皮带48移动带动第三皮带轮46转动，第三皮带轮46转动带动齿轮45转动，齿轮45转动带动盖板38向一端移动，完成换刀机构与限位机构功能。
45.丝杠34的从中间到两端的螺纹方向相反，有利于完成对吊取物宽度的调整。
46.盖板38的下端与齿轮45相啮合处设有齿，有利于完成限位机构功能。
47.l型底座1的远离支撑机构的一端的下侧设有万向轮5，可以增加该装置的可移动性，适合于任何场合的吊取，增加实用性。
48.一种机械自动化设备用吊取方法，其步骤是：
49.步骤一：把该装置移动至作业地点并做支撑，工人可以通过万向轮5把该装置移动至作业地点，然后工人开启第二液压缸52带动支撑底座3向下移动从而使万向轮5离开地面，第二液压缸52带动第二液压缸推杆53向上移动，第二液压缸推杆53向上移动带动杠杆54的一端向上移动，杠杆54的一端向上移动带动杠杆54的另一端向下移动，杠杆54的另一端向下移动推动第二吊耳58向下移动，第二吊耳58向下移动推动支撑柱4向下移动，支撑柱4向下移动推动支撑底座3向下移动，完成支撑机构功能；
50.步骤二：定位并按吊取物的大小来调节吊取范围，工人可以按照吊取物的大小来开启转动电机37带动转动电机轴36转动，转动电机轴36转动带动丝杠34转动，丝杠34转动带动对称分布的滚珠螺母35左右移动，对称分布的滚珠螺母35左右移动带动对称分布的液压缸8左右移动从而带动对称分布的l型夹具6向中间或者两边移动从而确定吊取物的宽度，然后在开启液压缸8带动l型夹具6上下移动来确定吊取物的高度；
51.步骤三：按照吊取物类型来更换吊取刀具，如果吊取物需要勾吊时，工人可以开启换刀电机43带动弯钩13向上勾起吊取物，同时盖板盖住吊取物防止滑落，换刀电机43带动换刀电机轴42转动，换刀电机轴42转动带动第二蜗杆41转动，第二蜗杆41转动分别带动第三涡轮44与第二涡轮39转动，第二涡轮39转动带动弯钩13向上转动，第三涡轮44转动带动第三蜗杆49转动，第三蜗杆49转动带动第四皮带轮50转动，第四皮带轮50转动带动第二皮带48移动，第二皮带48移动带动第三皮带轮46转动，第三皮带轮46转动带动齿轮45转动，齿轮45转动带动盖板38向一端移动，完成换刀机构与限位机构功能；
52.步骤四：把吊取物吊取至所需要的高度，工人可以开启旋转电机25带动l型夹具6与横板2同时向上移动从而把吊取物吊起至适合的位置处，旋转电机25带动旋转电机轴24转动，旋转电机轴24转动带动第一蜗杆23转动，第一蜗杆23转动分别带动第一涡轮26与第二锥齿轮22转动，第二锥齿轮22转动带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19转动带动皮带17移动，皮带17移动带动若干个均匀分布的第一皮带轮16转动，第一皮带轮16转动带动横板2向上移动，第一涡轮26转动带动转轴27转
动，转轴27转动带动对称分布的槽轮29转动拉动钢绳11向上移动并卷入钢绳槽30中，钢绳11向上移动拉动l型夹具6向上移动，完成抬升机构与辅助抬升机构功能，自此实现一种机械自动化设备用吊取系统的功能。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。