一种锚杆台车锚杆调节架的制作方法

1.本实用新型涉及矿用设备领域,尤其涉及一种锚杆台车锚杆调节架。


背景技术：

2.锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备，锚杆是全长均有轧制的连续螺纹，全长等强度；紧固端设有预应力垫片和球头形螺母，在对锚杆进行安装时，将锚杆安装在钻好的孔内，现有的锚杆台车需要人工将锚杆安装到孔内，需要安装人员靠近锚杆安装架，锚杆采用金属制成,重量较重,人员插入孔内劳动强度较大，随后人员转动锚杆进行紧固,人员的劳动强度大,因此开发一种具有锚杆转动机构的锚杆台车调节架就显的尤为必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锚杆台车锚杆调节架，具有锚杆转动功能，取代操作人员转动螺杆，减轻操作人员的劳动强度。
4.采用的技术方案如下：
5.一种锚杆台车锚杆调节架，包括调节架本体和锚杆转动机构，锚杆转动机构设置在调节架本体端部，锚杆转动机构包括安装板，安装板中部开设有通孔，安装板侧面设置有多个导向管，导向管内均同轴设置有导向轴，导向轴外部套设有与导向管连接的拉伸弹簧，安装板前端设置有与导向轴连接的安装箱，安装箱转动设置有贯穿安装箱的转动筒，安装箱设置有进气管和电动放气阀，转动筒内部沿径向设置有多个固定筒，转动筒开设有连通固定筒和安装箱的透气窗，固定筒内滑动设置有活塞，活塞连接有延伸到固定筒外的支撑杆，支撑杆端部连接有挤压板，活塞与固定筒内壁之间设置有压缩弹簧，安装箱上设置有与转动筒连接的驱动机构。
6.优选的，所述的挤压板为开口朝向转动筒轴线的弧形板。
7.优选的，所述的固定筒后端的转动筒后端设置有内径前小后大的锥形导向筒。
8.优选的，所述的进气管安装有单向阀。
9.优选的，所述的驱动机构包括伺服电机、锥齿轮和锥齿圈，锥齿圈套设在转动筒外部，伺服电机设置在安装箱上，锥齿轮与伺服电机连接，锥齿轮和锥齿圈啮合。
10.相比于现有技术，有益效果在于：
11.本实用新型利用锚杆调节架将锚杆插设到转好的孔内之后，利用进气管箱安装箱内充气，从而将高压气体充入固定筒，使活塞带动支撑杆向转动筒内侧移动从而夹住锚杆的端部，随后启动驱动机构，驱动机构驱动转动筒转动，转动筒转动带动锚杆转动从而固定，当锚杆固定完毕之后，控制电动放气阀放气，使充气箱内气压变小，在压缩弹簧的弹力作用下，活塞向远离转动筒内侧的方向移动，从而松开锚杆，减少人工操作，降低劳动强度。
附图说明
12.图1是本实用新型一种锚杆台车锚杆调节架的结构示意图，
13.图2是图1中a处的结构示意图，
14.图3是图1中b处的结构示意图，
15.图中：1、安装板,2、通孔，3、导向管，4、拉伸弹簧，5、导向轴，6、安装箱，7、转动筒，8、进气管，9、电动放气阀，10、单向阀，11、固定筒，12、活塞，13、支撑杆，14、压缩弹簧，15、挤压板，16、伺服电机，17、锥齿轮，18、锥齿圈，19、锥形导向筒，20、透气窗。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述，如图1到图3所示：一种锚杆台车锚杆调节架，包括调节架本体和锚杆转动机构，
17.锚杆转动机构设置在调节架本体端部，锚杆转动机构包括安装板1，安装板1中部开设有通孔2，锚杆通过通孔2进入到钻好的孔内，安装板1侧面设置有多个导向管3，导向管3内均同轴设置有导向轴5，导向轴5外部套设有与导向管3连接的拉伸弹簧4，在拉伸弹簧4的作用下，导向轴5向前端移动，
18.安装板1前端设置有与导向轴5连接的安装箱6，安装箱6转动设置有贯穿安装箱6的转动筒7，转动筒7外部与安装箱6转动密封连接，安装箱6设置有进气管8和电动放气阀9，调节架本体上设置有与进气管8连通的高压供气机构，高压供气机构为现有技术，在此不再赘述；电动放气阀9为现有技术，在此不再赘述；进气管8安装有单向阀10，单向阀10避免安装箱6内的气体回流到安装箱6内，
19.转动筒7内部沿径向设置有多个固定筒11，转动筒7开设有连通固定筒11和安装箱6的透气窗20，进入安装箱6内的高压气体从透气窗20进入各个固定筒11内，固定筒11内滑动设置有活塞12，活塞12连接有延伸到固定筒11外的支撑杆13，支撑杆13端部连接有挤压板15，活塞12与固定筒11内壁之间设置有压缩弹簧14，在压缩弹簧14的作用下，活塞12压设在靠近透气窗20的一侧的固定筒11端面上，挤压板15为开口朝向转动筒7轴线的弧形板，
20.安装箱6上设置有与转动筒7连接的驱动机构，驱动机构包括伺服电机16、锥齿轮17和锥齿圈18，锥齿圈18套设在转动筒7外部，伺服电机16设置在安装箱6上，锥齿轮17与伺服电机16连接，锥齿轮17和锥齿圈18啮合，固定筒11后端的转动筒7后端设置有内径前小后大的锥形导向筒19，锥形导向筒19避免锚杆撞击到固定筒11内，起到导向作用。
21.具体工作过程如下：利用锚杆调节架将锚杆插设到转好的孔内，利用进气管8向安装箱6内充气，从而将高压气体充入固定筒11，使活塞12带动支撑杆13向转动筒7内侧移动从而夹住锚杆的端部，随后启动驱动机构，驱动机构驱动转动筒7转动，转动筒7转动带动锚杆转动从而固定，当锚杆固定完毕之后，控制电动放气阀9放气，使安装箱6内气压变小，在压缩弹簧14的弹力作用下，活塞12向远离转动筒7内侧的方向移动，从而松开锚杆。
22.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种锚杆台车锚杆调节架，其特征在于：包括调节架本体和锚杆转动机构，所述的锚杆转动机构设置在调节架本体端部，锚杆转动机构包括安装板，安装板中部开设有通孔，安装板侧面设置有多个导向管，导向管内均同轴设置有导向轴，导向轴外部套设有与导向管连接的拉伸弹簧，安装板前端设置有与导向轴连接的安装箱，安装箱转动设置有贯穿安装箱的转动筒，安装箱设置有进气管和电动放气阀，所述的转动筒内部沿径向设置有多个固定筒，转动筒开设有连通固定筒和安装箱的透气窗，固定筒内滑动设置有活塞，活塞连接有延伸到固定筒外的支撑杆，支撑杆端部连接有挤压板，活塞与固定筒内壁之间设置有压缩弹簧，安装箱上设置有与转动筒连接的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆调节架，其特征在于：所述的挤压板为开口朝向转动筒轴线的弧形板。3.如权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆调节架，其特征在于：所述的固定筒后端的转动筒后端设置有内径前小后大的锥形导向筒。4.如权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆调节架，其特征在于：所述的进气管安装有单向阀。5.如权利要求1所述的一种锚杆台车锚杆调节架，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、锥齿轮和锥齿圈，锥齿圈套设在转动筒外部，伺服电机设置在安装箱上，锥齿轮与伺服电机连接，锥齿轮和锥齿圈啮合。

技术总结
本实用新型涉及矿用设备领域,尤其涉及一种锚杆台车锚杆调节架，包括调节架本体和锚杆转动机构，锚杆转动机构包括安装板，安装板中部开设有通孔，安装板侧面设置有多个导向管，导向管内均同轴设置有导向轴，导向轴外部套设有与导向管连接的拉伸弹簧，安装板前端设置有与导向轴连接的安装箱，安装箱转动设置有贯穿安装箱的转动筒，转动筒内部沿径向设置有多个固定筒，转动筒开设有连通固定筒和安装箱的透气窗，固定筒内滑动设置有活塞，活塞连接有延伸到固定筒外的支撑杆，支撑杆端部连接有挤压板，安装箱上设置有与转动筒连接的驱动机构。本实用新型具有锚杆转动功能，取代操作人员转动螺杆，减轻操作人员的劳动强度。减轻操作人员的劳动强度。减轻操作人员的劳动强度。


技术研发人员：贾伟 段振军 张克辉 李晨豪 张苗苗
受保护的技术使用者：河南天传智能装备技术有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/13