一种多层式定型机的传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及拉幅定型机链条传动装置，具体涉及一种多层式定型机的链条传动装置。


背景技术：

2.现有的拉幅定型机烘箱单元的加热烘房是两头开口的一字形水平通道，拉幅定型机动的长度达40-50米或更长；由于实际需要，在织物的整个烘干定型过程中，织物一经进入链条上的针铗或布铗就只能固定在针铗或布铗上不能移动，机器的进出料都是采用由一个电机驱动装配在同一条轴上的两个主动链轮来拖动两条相互平行的循环链条在平直的链条轨道中行进；通过生产实践得知，拖动一台8箱烘房的拉幅定型机链条平直前进需要配置的电机功率达20kw左右，而且对链条链轮的负载能力和耐磨损要求高。但是当遇到多层式定型机需要链条在同一个烘干定型室内以多层往复式弯折行进时，尤其是这种多层式烘干定型室需要多个串联时，如果采用这种单电机传动模式时所需要的电机功率更大，对链条强度要求更高，链条链轮容易磨损、使用寿命缩短。
3.另外，多层式的其它织物定型机如连续式袜子定型机，当需要链条成多层往复式弯折行进时，尤其是这种多层式烘干定型室需要多个串联时也会存在同样的传动困难。除此之外，由于一台定型机只有一台电机拖动链条，后期在工厂扩大生产再增加烘房组合时也会遇到电机功率不足的困难。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用性的目的是提供一种多层式定型机的传动装置，解决在多层式定型机中使用单电机拖动循环链条时电机功率要求大、对链条链轮强度要求高，链条链轮容易磨损的问题。
5.本实用新型采用的技术方案是，一种多层式定型机的传动装置,包括循环链条、链轮、可移动链轮座、变频电机和探测装置，多个所述链轮使所述循环链条在烘干定型室内以多层往复式弯折行进，且一条所述循环链条由至少两个变频电机拖动；所述可移动链轮座上装配有至少一个链轮，所述探测装置与可移动链轮座相连。
6.多台变频电机控制多个电机带动同一条循环链条以多层往复式弯折行进时，可移动链轮座在有限的范围内可以对循环链条的松紧度进行调节，并使循环链条在烘干定型室内部保持张紧状态。
7.所述链轮包括主动链轮和从动链轮，所述变频电机包括一台主变频电机和至少一台从变频电机，主变频电机和从变频电机均与主动链轮相连。
8.所述装置还包括多个变频器，每一个所述主变频电机和从变频电机均对应电连接有一个所述变频器。每个变频器用来驱动每个对应的变频电机转动。
9.所述装置还包括plc控制器，探测装置和变频器均与plc控制器电连接。
10.所述探测装置设置有传感器或行程开关，可以用来获取链条张力的变化或者可移
动链轮座的位置变化，并将实时电信号传送给plc控制器。
11.优选地,所述主变频电机为开环控制，所述从变频电机为闭环控制。
12.plc控制器除了控制变频器驱动变频电机按设定的转速运行外，还可以根据每个探测装置反馈的电信号变化来改变对应的从变频电机的变频器频率，进而改变从变频电机转速，直到探测装置反馈的电信号和设定的电信号值相同，从而控制了循环链条的松紧程度在合理的范围内，实现了多电机对循环链条的同步拖动。
13.本实用新型相比现有技术，具有如下优点：
14.本实用新型的循环链条在烘干定型室以多层往复式弯折行进时或多层式烘干定型室需要多个串联时，采用一条循环链同时使用多台电机拖动的模式，对比传统的单电机的传动模式，大大地降低了对链条链轮的负载能力要求，减少了单台电机的功率，同时这种传动方式使得链条链轮的磨损小，提高了链条链轮的使用寿命；此外，这种传动装置也可以设计成每个烘干定型室都有自己独立的电机动力，避免了后期工厂再增加烘房单元时电机功率不足的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图中1、循环链条；2、主动链轮；3、从动链轮；4、可移动链轮座；5、探测装置；6、烘干定型室；7、主变频电机；8、从变频电机；9、进料口；10、出料口。
具体实施方式
17.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
18.如图1所示，一台多层式定型机中由两个烘干定型室6串联组合；包括循环链条1、主动链轮2、从动链轮3、可移动链轮座4、探测装置5、主变频电机7和从变频电机8，还包括变频器和plc控制器。循环链条1经进料口9进入烘干定型室6内，多个主动链轮2和从动链轮3使循环链条1在烘干定型室6内以多层往复式弯折行进后穿过出料口10，再经过绕转外部链轮后形成循环。一条循环链条1由1个主变频电机7和2个从变频电机8驱动3个主动轮2拖动，可移动链轮座4上装配有从动链轮3，探测装置5与可移动链轮座 4相连；可移动链轮座4左右移动能够对链条1的张力变化进行补偿并使循环链条1在烘干定型室6内保持张紧状态；每一个变频电机和对应的一个变频器电连接，所有变频器和探测装置5均与plc控制器电连接；plc控制器以相同的指令控制3个变频器驱动3个对应的变频电机同时启动，3个变频电机驱动3个主动链轮2拖动循环链条1行进，循环链条1带动织物经进料口9进入烘干定型室6内，多个主动链轮2和从动链轮3使循环链条1带动织物在烘干定型室6内以多层往复式弯折行进从而完成织物的烘干和加热要求后穿过出料口10，在织物离开循环链条1后，循环链条1再经过绕转外部链轮后形成一次循环。多层往复式弯折不局限于如图1所示的水平弯折行走的多层，也包括竖向弯折行走的多层。
19.虽然plc控制器以完全相同的指令控制3个变频器驱动3个对应的变频电机同时启
动，但由于任意两台电机不可能做到100%同步，所以机器在运作一段时间后，同一条循环链条1的两个主动链轮2之间的链条就会出现或松或紧的现象；初始调节可移动链轮座4处于可移动行程的中间位置， 所以当烘干定型室6内部的链条出现松紧时可移动链轮座4就会左右移动，从而使链条1在烘干定型室6内保持适当的张紧状态，使机器得以正常运转。
20.然而可移动链轮座4左右移动的量是有限的，机器在运作一段时间后，两个主动链轮2之间的链条过松或过紧都将使传动无法继续进行并将对机件产生破坏作用；为避免这种状况就需要适时对从变频电机的速度加以调整。
21.可移动链轮座4和探测装置5相连，探测装置5内设置有传感器或行程开关，用来获取可移动链轮座4的位置变化或链条张力的变化并将实时电信号传送给plc控制器。探测装置5 内的传感器可以是张力传感器或位移传感器，但不局限于此类传感器，也可以是多个行程开关；下面以探测装置5内的传感器为拉绳位移传感器来做说明。
22.拉绳位移传感器和可移动链轮座4相连，由于烘干定型室6内部的链条出现松紧时可移动链轮座4就会左右移动，从而带动拉绳位移传感器的拉绳伸展和收缩，使拉绳位移传感器根据循环链条的松紧输出电信号传送给plc控制器。
23.在plc控制器中选择当可移动链轮座4在其行程居中时对应的拉绳位移传感器电信号值作为机器正常运转的设定值。在机器运转过程中，图1所示箭头方向表示链条前进方向，当相邻前后两台变频电机驱动的主动链轮之间的链条出现松紧时，其间的可移动链轮座4就会左右移动调节链条的松紧度，同时拉绳位移传感器输出一个与设定值有偏差的电信号给plc控制器，由于从变频电机采用闭环控制方式，这时plc控制器控制后台从变频电机的变频器驱动后台从变频电机改变转速，直到plc控制器接收到的拉绳位移传感器电信号值和设定值相符合，这样就保证了相邻前后两台变频电机驱动的主动链轮之间的链条松紧度始终在符合要求的的张力范围内。通过这种动平衡的控制方式，可以使两个或两个以上电机在拖动同一条循环链条时，避免了因为两个或者两个以上电机不能完全同步造成的链条过松过紧现象，实现了在多层式定型机中采用多个电机同时拖动定型机上的同一条循环链条，避免了采用传统的单电机拖动模式所需要的单台电机功率大，对链条强度要求高，链条链轮容易磨损的问题，大大地延长了链条链轮的使用寿命。此外，这种传动装置也可以设计成每个烘干定型室都有自己独立的电机动力，避免了后期工厂再增加烘房单元时电机功率不足的问题。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。