一种交叉带收包格口设备的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种交叉带收包格口设备。


背景技术：

2.目前，在物流分拣过程中会需要将大批包裹集中打包，而当前市面上更多的是依靠人工在交叉带格口下手动张开袋子收集运送下来的包裹，常规的交叉带设备拥有数量众多的格口，每几个格口需要配备一个收包人员，不仅效率低而且人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种交叉带收包格口设备，解决相关技术中存在的包裹打包效率低的问题。
4.作为本实用新型的一个方面，提供一种交叉带收包格口设备，其中，包括：
5.支架、滑动机构、收包格口箱、驱动机构和控制机构，所述滑动机构安装在所述支架上，所述收包格口箱安装在所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述控制机构电连接；
6.所述控制机构用于根据交叉带分拣系统上的收包位置和放包位置生成驱动信号；
7.所述驱动机构用于根据所述驱动信号驱动所述滑动机构以带动所述收包格口箱在收包位置和放包位置之间滑动；
8.所述收包格口箱能够在收包位置时接收分拣后的包裹，以及在放包位置时释放包裹。
9.进一步地，所述滑动机构包括：移门组件以及对称设置的第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件均与所述支架连接，所述移门组件沿所述收包格口箱的滑动方向的两个侧边分别与所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件连接，所述移门组件能够在所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件上滑动以实现所述收包格口箱下开口的打开和关闭。
10.进一步地，所述移门组件包括移门本体和设置在所述移门本体上的定滑轮与止摆轮，所述定滑轮能够支撑所述移门本体在所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件上滑动，所述止摆轮能够引导所述移门本体在所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件上滑动的方向。
11.进一步地，所述第一滑轨组件包括侧边导轨，所述第二滑轨组件包括共用导轨。
12.进一步地，所述收包格口箱与所述移门本体之间设置防夹板，所述防夹板朝向所述移门本体的表面形成第一齿条形状，所述移门本体朝向所述收包格口箱的表面形成第二齿条形状，所述第一齿条形状与所述第二齿条形状相适配。
13.进一步地，所述收包格口箱的上开口为法兰口，所述收包格口箱内部形成腔体以容纳包裹，所述移门组件的滑动以打开所述收包格口箱的下开口时能够释放所述收包格口箱的包裹，所述移门组件的滑动以关闭所述收包格口箱的下开口时能够使得所述收包格口
箱接收分拣后的包裹。
14.进一步地，所述收包格口箱的上开口处设置满包光电检测装置，所述满包光电检测装置与所述控制机构通信连接，所述满包光电检测装置用于检测所述收包格口箱内的包裹是否达到预设满包标准，并能够在达到预设满包标准时生成满包信号，所述控制机构能够根据所述满包信号控制所述收包格口箱在放包位置释放包裹。
15.进一步地，所述驱动机构包括直线模组、驱动电机和设置在所述驱动电机上的编码器，所述驱动电机和所述编码器均与所述控制机构连接，所述直线模组与所述驱动电机连接，所述直线模组与所述滑动机构连接，
16.所述驱动电机能够根据所述驱动信号驱动所述直线模组的运动；
17.所述直线模组的运动能够带动所述滑动机构的滑动以实现所述收包格口箱在收包位置和放包位置之间滑动；
18.所述编码器能够标定所述收包位置和所述放包位置。
19.进一步地，所述滑动机构在收包位置处设置挡块，当所述滑动机构滑动至所述挡块时停止，所述编码器能够标定所述滑动机构由启动至滑动到所述挡块的第一距离，并根据所述第一距离标定所述收包位置，以及能够根据所述放包位置与所述挡块之间的第二距离标定所述放包位置。
20.进一步地，所述控制机构包括plc。
21.本实用新型提供的交叉带收包格口设备，通过设置滑动机构、收包格口箱、驱动机构和控制机构，收包格口箱能够跟随滑动机构在收包位置和放包位置之间滑动，并在收包位置时在控制机构的控制下接收分拣后的包裹，在放包位置时能够释放包裹，实现了包裹的自动收包和放包，从而使得大批量包裹可以集中自动打包，降低了人工成本，提高了劳动生产率。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
23.图1为本实用新型提供的交叉带收包格口设备的立体图。
24.图2为本实用新型提供的移门组件的结构示意图。
25.图3为本实用新型提供的交叉带收包格口设备的俯视图。
26.图4为本实用新型提供的交叉带收包格口设备的主视图。
27.图5为本实用新型提供的交叉带收包格口设备的侧视图。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当
属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本实施例中提供了一种交叉带收包格口设备，图1是根据本实用新型实施例提供的交叉带收包格口设备的结构示意图，如图1所示，包括：
32.支架10、滑动机构、收包格口箱20、驱动机构40和控制机构，所述滑动机构安装在所述支架10上，所述收包格口箱20安装在所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构40连接，所述驱动机构40与所述控制机构电连接；
33.所述控制机构用于根据交叉带分拣系统上的收包位置和放包位置生成驱动信号；
34.所述驱动机构40用于根据所述驱动信号驱动所述滑动机构以带动所述收包格口箱20在收包位置和放包位置之间滑动；
35.所述收包格口箱20能够在收包位置时接收分拣后的包裹，以及在放包位置时释放包裹。
36.应当理解的是，在支架10上安装滑动机构和驱动机构40，驱动机构40能够在所述控制机构的控制下驱动所述滑动机构的滑动，所述收包格口箱20安装在所述滑动机构上，所述滑动机构能够带动所述收包格口箱20在收包位置和放包位置之间滑动，当所述收包格口箱20位于所述收包位置时，能够接收分拣后的包裹，当所述收包格口箱20位于所述放包位置时能够释放包裹，以便于包裹的集中打包。
37.因此，本实用新型实施例提供的交叉带收包格口设备，通过设置滑动机构、收包格口箱、驱动机构和控制机构，收包格口箱能够跟随滑动机构在收包位置和放包位置之间滑动，并在收包位置时在控制机构的控制下接收分拣后的包裹，在放包位置时能够释放包裹，实现了包裹的自动收包和放包，从而使得大批量包裹可以集中自动打包，降低了人工成本，提高了劳动生产率。
38.具体地，如图1所示，所述滑动机构包括：移门组件30以及对称设置的第一滑轨组件26和第二滑轨组件25，所述第一滑轨组件26和所述第二滑轨组件25均与所述支架10连接，所述移门组件30沿所述收包格口箱20的滑动方向的两个侧边分别与所述第一滑轨组件26和所述第二滑轨组件25连接，所述移门组件30能够在所述第一滑轨组件26和所述第二滑轨组件25上滑动以实现所述收包格口箱20下开口的打开和关闭。
39.应当理解的是，所述移门组件30位于所述收包格口箱20的下开口位置，当位于收包位置时，能够在驱动机构40的驱动下关闭下开口以实现收包格口箱20接收包裹的目的，当位于放包位置时能够在驱动机构40的驱动下打开下开口以实现收包格口箱20释放包裹的目的。
40.如图2所示，所述移门组件30包括移门本体31和设置在所述移门本体31上的定滑轮33与止摆轮34，所述定滑轮33能够支撑所述移门本体31在所述第一滑轨组件26和所述第二滑轨组件25上滑动，所述止摆轮34能够引导所述移门本体31在所述第一滑轨组件26和所
述第二滑轨组件25上滑动的方向。
41.应当理解的是，所述移门本体31的两侧均设置定滑轮33，实现在第一滑轨组件26和第二滑轨组件25上的滑动，且能够支撑所述移门本体31；另外通过设置止摆轮34实现移门本体31滑动时的导向。
42.在一些实施方式中，所述第一滑轨组件26包括侧边导轨，所述第二滑轨组件25包括共用导轨。
43.如图1所示，所述侧边导轨具体可以理解为设置在边界的只有一侧具有导轨的结构，所述共用导轨具体可以理解为两侧均有导轨结构，具体如图3的俯视图可以看出。
44.此处需要说明的是，图2所示的移门组件30的示意图为移门本体背离所述收包格口箱的表面的示意图，图3所示的为去掉收包格口箱后的示意图，可以看出移门组件30的上表面，即移门本体朝向收包格口箱的表面的示意图。
45.在一些实施方式中，为了防止信封类邮件在放包时出现被夹包的情况，如图4所示，所述收包格口箱20与所述移门本体31之间设置防夹板14，所述防夹板14朝向所述移门本体31的表面形成第一齿条形状141，所述移门本体31朝向所述收包格口箱20的表面形成第二齿条形状311，所述第一齿条形状141与所述第二齿条形状311相适配。
46.应当理解的是，通过在收包格口箱20的下开口位置设置防夹板14，且形成第一齿条形状141，与形成在移门本体31上的第二齿条形状311相适配，从而在不影响移门本体31的移动的同时能够防止信封类邮件被夹的现象发生。
47.在一些实施方式中，为了能够方便接收分拣后的包裹，所述收包格口箱20的上开口为法兰口，所述收包格口箱20内部形成腔体以容纳包裹，所述移门组件30的滑动以打开所述收包格口箱20的下开口时能够释放所述收包格口箱20的包裹，所述移门组件30的滑动以关闭所述收包格口箱20的下开口时能够使得所述收包格口箱20接收分拣后的包裹。
48.为了提高包裹打包的效率，如图1和图5所示，所述收包格口箱20的上开口处设置满包光电检测装置50，所述满包光电检测装置50与所述控制机构通信连接，所述满包光电检测装置50用于检测所述收包格口箱20内的包裹是否达到预设满包标准，并能够在达到预设满包标准时生成满包信号，所述控制机构能够根据所述满包信号控制所述收包格口箱在放包位置释放包裹。
49.应当理解的是，通过设置满包光电检测装置50能够实现对收包格口箱20内是否装满包裹进行检测，具体所述满包光电检测装置50可以为光电检测传感器，当被装满的包裹遮挡预设时间后判定收包格口箱20装满包裹，从而生成满包信号，所述控制机构接收到满包信号后控制驱动机构驱动所述移门组件的移动以带动所述收包格口箱滑动至放包位置，从而实现收包格口箱20内的包裹的释放。这种通过收包格口箱20每次都装满包裹然后进行放包继而实现包裹打包的方式能够有效提升打包效率。
50.在一些实施方式中，所述驱动机构40包括直线模组42、驱动电机41和设置在所述驱动电机41上的编码器（图中未示出），所述驱动电机41和所述编码器均与所述控制机构连接，所述直线模组42与所述驱动电机41连接，所述直线模组42与所述滑动机构连接，
51.所述驱动电机41能够根据所述驱动信号驱动所述直线模组42的运动；
52.所述直线模组42的运动能够带动所述滑动机构的滑动以实现所述收包格口箱20在收包位置和放包位置之间滑动；
53.所述编码器能够标定所述收包位置和所述放包位置。
54.为了实现位置标定，如图1所示，所述滑动机构在收包位置处设置挡块29，当所述滑动机构滑动至所述挡块29时停止，所述编码器能够标定所述滑动机构由启动至滑动到所述挡块的第一距离，并根据所述第一距离标定所述收包位置，以及能够根据所述放包位置与所述挡块之间的第二距离标定所述放包位置。
55.应该理解的是，由于收包格口箱有两种工作状态，即收包状态和放包装置，当收包状态第一次启动时，直线模组42在驱动电机41的驱动下能够控制移门组件30缓慢向前移动，直至碰到所述挡块29后停下，此时编码器将此位置标定为前进到位，即为收包位置，之后的收包动作都按照此位置进行快速的前进动作；当处于放包状态时，直线模组42在驱动电机41的驱动下能够控制移门组件快速向后精准移动到编码器预先设定的后退到位位置，即放包位置。
56.此处需要说明的是，由于放包位置与收包位置之间的距离是固定的，因此可以在确定收包位置时，通过已知的放包位置与收包位置之间的距离对所述编码器进行预先设定，从而能够实现放包时直线模组42在驱动电机41的驱动下能够控制移门组件快速向后精准移动到编码器预先设定的放包位置。
57.在一些实施方式中，所述驱动电机41具体可以为伺服电机，所述直线模块42具体可以为同步带直线模组，所述挡块29具体可以为聚氨酯挡块。
58.通过将伺服电机作为驱动电机，并与编码器配合使用，能够实现位置的精度和速度的精准控制。
59.在本实用新型实施例中，所述控制机构包括plc。图1至图5中均未示出控制机构。
60.综上，本实用新型提供的交叉带收包格口设备，设置收包格口箱、直线模组、滑动机构、驱动机构以及控制机构等，通过驱动机构驱动直线模组带动滑动机构前后移动实现自动收包和自动放包，这种自动化的收放包控制有效降低了人工成本，提高了产线上包裹的打包效率。
61.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。