一种瓜蒌采摘装置的防损夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及瓜蒌采摘技术领域，特别涉及一种瓜蒌采摘装置的防损夹持机构。


背景技术：

2.瓜蒌，中药材名。本品为葫芦科植物栝楼的果实。秋末果实变为淡黄时采收，悬挂通风处阴干。功能主治为：清热涤痰，宽胸散结，润肠。用于肺热咳嗽，痰浊黄稠，胸痹心痛，乳痈、肺痈、肠痈肿痛。
3.现有的已授权专利号为cn216930915u的一种瓜蒌采摘运输装置，包括移动收集装置以及设置在移动收集装置上的采摘机构，移动收集装置包括转运小车以及设在转运小车上部的收集箱，还包括输出端与收集箱内腔相连通且纵向倾斜设置的缓冲传输管，收集箱上设有用于固定采摘机构、缓冲传输管的稳定架。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有的瓜蒌在采摘过程中，将瓜蒌剪下后，需要人工握住并将其放置在收集箱内，单手握住瓜蒌不够稳定，可能会出现中途瓜蒌掉落的情况，因此，本实用新型提供了一种瓜蒌采摘装置的防损夹持机构。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种瓜蒌采摘装置的防损夹持机构，以解决上述背景技术中提出的现有的瓜蒌在采摘过程中，将瓜蒌剪下后，需要人工握住并将其放置在收集箱内，单手握住瓜蒌不够稳定，可能会出现中途瓜蒌掉落的情况的问题。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种瓜蒌采摘装置的防损夹持机构，包括外框架和电机，所述外框架的内壁两侧均滑动连接有滑动块，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧与其中一个所述滑动块螺纹连接，一对所述滑动块的侧面固定连接有同一个连接杆，一对所述滑动块相邻的一侧均设置有夹持组件；所述夹持组件包括有与所述滑动块侧面固定连接的电动推杆，所述电动推杆远离所述滑动块的一端固定连接有夹持板，所述夹持板的内壁呈弧面设置，所述夹持板的底部固定连接有承重板。
7.优选的，所述外框架的内壁底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有放置框，所述放置框内设置有承接组件。
8.优选的，所述承接组件包括有多个与所述放置框内壁底部固定连接的弹簧，多个所述弹簧的另一端均固定连接有同一个放置板，所述放置板与所述放置框的内壁滑动连接。
9.优选的，所述放置框的外侧开设有输料槽，所述输料槽的内壁固定连接有输料滑道，所述放置框的外侧开设有与所述输料滑道相适配的空槽。
10.所述外框架的内壁侧面固定连接有电推杆，所述电推杆的一端固定连接有顶板，所述放置框的外侧开设有与所述顶板相适配的通孔。
11.优选的，所述外框架的底部固定连接有一对呈对称设置的定位块，所述外框架的
底部边缘位置设置有两个滑轮，所述外框架的外侧固定连接有手扶框。
12.优选的，所述外框架的内壁侧面固定连接有固定块，所述螺纹杆远离所述电机的一端与所述固定块转动连接，所述外框架的内壁侧面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与所述电机固定连接。
13.综上，本实用新型的技术效果和优点：
14.本实用新型结构合理，需要采摘的瓜蒌位于一对夹持板之间，通过电动推杆带动夹持板运动，对瓜蒌进行限位，人工通过剪刀将瓜蒌与瓜藤剪开，瓜蒌落入一对夹持板之间，承重板对其进行承重，方便对剪下的瓜蒌进行夹持限位，在采摘的过程中，瓜蒌的夹持更加稳定，避免出现瓜蒌在采摘的过程中出现掉落的情况。
15.本实用新型中，通过控制电动推杆带动夹持板恢复原位，解除对瓜蒌的限位，瓜蒌落在放置板的顶部，瓜蒌在重力的作用下通过放置板挤压弹簧向下运动，瓜蒌运动至于与输料槽对齐的高度，电推杆带动顶板运动，将瓜蒌顶入输料滑道内，沿着输料滑道滑入收集箱中。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的第一视角轴测结构示意图；
18.图2为本实用新型的第二视角轴测结构示意图；
19.图3为本实用新型放置框的剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型图3的a处结构示意图。
21.图中：1、外框架；2、支撑柱；3、放置框；4、放置板；5、滑动块；6、电动推杆；7、固定块；8、夹持板；9、承重板；10、螺纹杆；11、电机；12、支撑板；13、空槽；14、输料滑道；15、定位块；16、滑轮；17、手扶框；18、连接杆；19、通孔；20、弹簧；21、电推杆；22、顶板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：参考图1-4所示的一种瓜蒌采摘装置的防损夹持机构，包括外框架1和电机11，外框架1的内壁两侧均滑动连接有滑动块5，电机11的主轴末端固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧与其中一个滑动块5螺纹连接，一对滑动块5的侧面固定连接有同一个连接杆18，一对滑动块5相邻的一侧均设置有夹持组件；夹持组件包括有与滑动块5侧面固定连接的电动推杆6，电动推杆6远离滑动块5的一端固定连接有夹持板8，夹持板8的内壁呈弧面设置，夹持板8的底部固定连接有承重板9，控制电机11带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动滑动块5向上或者向下运动，连接杆18保持一对滑动块5的运动保持一致，使需要采摘的瓜蒌
位于一对夹持板8之间，通过电动推杆6带动夹持板8运动，对瓜蒌进行限位，人工通过剪刀将瓜蒌与瓜藤剪开，瓜蒌落入一对夹持板8之间，承重板9对其进行承重，控制电机11，使滑动块5向下运动，滑动块5通过电动推杆6带动夹持板8向下运动，直至承重板9运动至于放置框3顶端贴合，外框架1的外侧设置有控制器，电机11、电动推杆6与电推杆21均使用控制器控制。
24.参考图1-4，外框架1的内壁底部固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶端固定连接有放置框3，放置框3内设置有承接组件，承接组件包括有多个与放置框3内壁底部固定连接的弹簧20，多个弹簧20的另一端均固定连接有同一个放置板4，放置板4与放置框3的内壁滑动连接，控制电动推杆6带动夹持板8恢复原位，解除对瓜蒌的限位，瓜蒌落在放置板4的顶部，瓜蒌在重力的作用下通过放置板4挤压弹簧20向下运动，瓜蒌运动至于与输料槽对齐的高度，放置框3的外侧开设有输料槽，输料槽的内壁固定连接有输料滑道14，放置框3的外侧开设有与输料滑道14相适配的空槽13，外框架1的内壁侧面固定连接有电推杆21，电推杆21的一端固定连接有顶板22，放置框3的外侧开设有与顶板22相适配的通孔19，电推杆21带动顶板22运动，将瓜蒌顶入输料滑道14内，沿着输料滑道14滑入收集箱中，外框架1的底部固定连接有一对呈对称设置的定位块15，外框架1的底部边缘位置设置有两个滑轮16，外框架1的外侧固定连接有手扶框17，人工拖动手扶框17带动外框架1运动，两个滑轮16的设置，方便拖动手扶框17将外框架1放置倾斜，便于拖动，定位块15的设置，便于将外框架1放置平衡，外框架1的内壁侧面固定连接有固定块7，螺纹杆10远离电机11的一端与固定块7转动连接，外框架1的内壁侧面固定连接有支撑板12，支撑板12的顶部与电机11固定连接，支撑板12对电机11起支撑固定作用。
25.本实用工作原理：人工拖动手扶框17带动外框架1运动，控制电机11带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动滑动块5向上或者向下运动，连接杆18保持一对滑动块5的运动保持一致，使需要采摘的瓜蒌位于一对夹持板8之间，通过电动推杆6带动夹持板8运动，对瓜蒌进行限位，人工通过剪刀将瓜蒌与瓜藤剪开，瓜蒌落入一对夹持板8之间，承重板9对其进行承重，控制电机11，使滑动块5向下运动，滑动块5通过电动推杆6带动夹持板8向下运动，直至承重板9运动至于放置框3顶端贴合，控制电动推杆6带动夹持板8恢复原位，解除对瓜蒌的限位，瓜蒌落在放置板4的顶部，瓜蒌在重力的作用下通过放置板4挤压弹簧20向下运动，瓜蒌运动至于与输料槽对齐的高度，电推杆21带动顶板22运动，将瓜蒌顶入输料滑道14内，沿着输料滑道14滑入收集箱中。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。