一种磁性编码器的磁锁紧结构的制作方法

1.本实用新型涉及光电测量技术领域，具体为一种磁性编码器的磁锁紧结构。


背景技术：

2.伺服电动机中使用的编码器有许多种类，而磁性编码器因具有结构简单，安装方便灵活，成本低，易于机电一体化等优点，目前已越来越得到广泛的应用。
3.公开(公告)号：cn210273752u公开了一种磁性编码器安装结构，包括电机、pcba、轴套、限位圆环、磁环、齿轮箱、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3和霍尔传感器，其中，轴套安装在转轴上，磁环安装在轴套上，磁环通过轴套安装在转轴上，因此，磁环与轴套间即可加胶，也可以不加胶，磁环安装在轴套上增大了轴套与磁环的接触面积，使得磁环与转轴连接更稳定。本实用新型提供的磁性编码器安装结构，能够解决现有磁性编码器与转轴连接不稳固的问题，磁环与轴套间即可通过加胶的方式，也可以通过不加胶的方式即可安装在转轴上，电机转动时，不会导致磁环相对于转轴打滑。
4.上述技术方案的磁性编码器安装结构同轴套和胶水将磁环与转轴连接为一体结构，但是随着工作时间延长，胶水的粘性会越来越差，还是会导致磁环相对于转轴打滑，没有从根本上解决问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种磁性编码器的磁锁紧结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种磁性编码器的磁锁紧结构，包括磁性编码器用电机，所述电机的一端部设置有印刷电路板和转轴，所述印刷电路板上设置有同轴的编码器环形磁铁，所述转轴的两侧对称设置有用于固定编码器环形磁铁的锁紧机构，所述锁紧机构包括转轴连接座和磁铁连接座，所述转轴连接座和磁铁连接座呈l型连接，所述磁铁连接座上开设有多个第一通孔，所述转轴连接座上开设有第二通孔。
8.作为优选，所述电机远离印刷电路板的一端部设置有齿轮箱。
9.作为优选，所述编码器环形磁铁为充磁的粘接钕铁硼或注塑铁氧体或者烧结铁氧体磁石。
10.作为优选，所述转轴连接座与转轴连接的一侧采用弧形槽结构。
11.作为优选，所述编码器环形磁铁的外壁上开设有与所述第一通孔位置相对应且直径尺寸相适配的固定螺孔。
12.作为优选，所述磁铁连接座通过固定螺栓依次穿过第一通孔和固定螺孔螺纹连接于所述编码器环形磁铁上。
13.作为优选，所述转轴的外壁两侧对称开设有若干均匀等距呈直线排列的安装螺孔。
14.作为优选，所述转轴连接座通过安装螺栓穿过第二通孔和安装螺孔螺纹连接于所述转轴上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本磁性编码器的磁锁紧结构中，通过两组对称呈l型连接的转轴连接座和磁铁连接座，可以将编码器环形磁铁与转轴连接为一体结构，从而将编码器环形磁铁锁紧，提高稳定性，防止转轴与编码器环形磁铁打滑。
17.2、本磁性编码器的磁锁紧结构中，磁铁连接座通过固定螺栓依次穿过第一通孔和固定螺孔螺纹连接于编码器环形磁铁上，方便进行安装或拆卸。
18.3、本磁性编码器的磁锁紧结构中，转轴连接座通过安装螺栓穿过第二通孔和安装螺孔螺纹连接于转轴上，方便进行安装或拆卸，且设置的多个安装螺孔，可以进行调整，从而对编码器环形磁铁的位置进行调节。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型编码器环形磁铁的结构示意图；
21.图3为本实用新型锁紧机构的结构示意图。
22.图中各标号的含义：
23.10、电机；11、印刷电路板；12、齿轮箱；13、转轴；14、安装螺孔；
24.20、编码器环形磁铁；21、转轴插孔；22、固定螺孔；
25.30、锁紧机构；31、转轴连接座；32、磁铁连接座；33、第一通孔；34、第二通孔。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例和说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例1
29.一种磁性编码器的磁锁紧结构，如图1-图3所示，包括磁性编码器用电机10，电机10的一端部设置有印刷电路板11和转轴13，印刷电路板11上设置有同轴的编码器环形磁铁20，转轴13的两侧对称设置有用于固定编码器环形磁铁20的锁紧机构30，锁紧机构30包括转轴连接座31和磁铁连接座32，转轴连接座31和磁铁连接座32呈l型连接，磁铁连接座32上开设有多个第一通孔33，转轴连接座31上开设有第二通孔34，通过两组对称呈l型连接的转轴连接座31和磁铁连接座32，可以将编码器环形磁铁20与转轴13连接为一体结构，从而将编码器环形磁铁20锁紧，提高稳定性，防止转轴13与编码器环形磁铁20打滑。
30.值得说明的是，电机10远离印刷电路板11的一端部设置有齿轮箱12。
31.值得注意的是，编码器环形磁铁20为充磁的粘接钕铁硼或注塑铁氧体或者烧结铁氧体磁石，具体为2-36极充磁的粘接钕铁硼、注塑铁氧体或者烧结铁氧体磁石，使用寿命长。
32.进一步的，转轴连接座31与转轴13连接的一侧采用弧形槽结构，可以与转轴13紧密贴合。
33.具体的，编码器环形磁铁20的外壁上开设有与第一通孔33位置相对应且直径尺寸相适配的固定螺孔22，磁铁连接座32通过固定螺栓依次穿过第一通孔33和固定螺孔22螺纹连接于编码器环形磁铁20上，方便进行安装或拆卸。
34.此外，转轴13的外壁两侧对称开设有若干均匀等距呈直线排列的安装螺孔14，转轴连接座31通过安装螺栓穿过第二通孔34和安装螺孔14螺纹连接于转轴13上，方便进行安装或拆卸，且设置的多个安装螺孔14，可以进行调整，从而对编码器环形磁铁20的位置进行调节。
35.本实用新型的磁性编码器的磁锁紧结构的工作原理：在安装时，操作人员将磁铁连接座32通过固定螺栓依次穿过第一通孔33和固定螺孔22螺纹连接于编码器环形磁铁20上，根据编码器环形磁铁20安装位置，选择对应位置的安装螺孔14，并将转轴连接座31通过安装螺栓穿过第二通孔34和安装螺孔14螺纹连接于转轴13上。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。