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行驶车系统的制作方法

2022-12-14 06:34:01 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种行驶车系统,其在供行驶车行驶的行驶路径中,设定有至少一个划分区域,其中,所述行驶车系统具备控制器,若所述划分区域中的行驶车的存在台数达到第一规定值,则所述控制器限制所述行驶车向所述划分区域的进入,所述控制器除了监控所述存在台数之外,还监控所述行驶车向所述划分区域的预定进入台数,基于所述存在台数和所述预定进入台数的总台数,而决定在取得所述总台数时向所述划分区域预定进入的所述行驶车可否向所述划分区域进入,并且决定可否重新设定在所述行驶路径中包含所述划分区域的路径,并基于所决定的所述进入的可否以及所述设定的可否而控制所述行驶车的行驶。2.根据权利要求1所述的行驶车系统,其中,若所述总台数达到少于所述第一规定值的第二规定值或者与所述第一规定值成规定的比例,则所述控制器允许在达到所述第二规定值或者所述规定的比例时向所述划分区域预定进入的所述行驶车向所述划分区域的进入,并且在重新设定所述行驶路径时,使绕过所述划分区域的所述行驶路径的优先度高于向所述划分区域进入的所述行驶路径的优先度。3.根据权利要求1所述的行驶车系统,其中,若所述总台数达到所述第一规定值或者成为所述第一规定值以上,则所述控制器允许在达到所述第一规定值或者成为所述第一规定值以上时向所述划分区域预定进入的所述行驶车向所述划分区域的进入,并且禁止向所述划分区域进入的所述行驶路径的重新设定。4.根据权利要求1所述的行驶车系统,其中,对于所述控制器而言,若所述总台数达到少于所述第一规定值的第二规定值或者与所述第一规定值成规定的比例,则所述控制器允许在达到所述第二规定值或者所述规定的比例时向所述划分区域预定进入的所述行驶车向所述划分区域的进入,并且在重新设定所述行驶路径时,使绕过所述划分区域的所述行驶路径的优先度高于向所述划分区域进入的所述行驶路径的优先度,若所述总台数达到所述第一规定值或者成为所述第一规定值以上,则所述控制器允许在达到所述第一规定值或者成为所述第一规定值以上时向所述划分区域预定进入的所述行驶车向所述划分区域的进入,并且禁止向所述划分区域进入的所述行驶路径的重新设定。5.根据权利要求1或2所述的行驶车系统,其中,所述控制器被设置为能够设定所述划分区域的范围。

技术总结
本发明提供一种行驶车系统,其将划分区域中的存在台数限制为预先决定的台数,从而能够抑制成为限制行驶车向该划分区域的进入的事态,由此能够抑制输送效率的降低。行驶车系统(1)具备控制器(40),若划分区域(A)中的行驶车(5)的存在台数达到第一规定值,则该控制器(40)限制行驶车(5)向划分区域(A)的进入。控制器(40)除了监控存在台数之外,还监控行驶车(5)向划分区域的预定进入台数,基于存在台数和预定进入台数的总台数,而决定在取得总台数时向划分区域预定进入的行驶车可否向划分区域进入,并且决定可否重新设定在行驶路径中包含划分区域的路径,并基于所决定的进入的可否以及设定的可否而控制行驶车的行驶。以及设定的可否而控制行驶车的行驶。以及设定的可否而控制行驶车的行驶。


技术研发人员:江口裕也
受保护的技术使用者:村田机械株式会社
技术研发日:2022.04.29
技术公布日:2022/11/22
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