一种隧道维护作业车组及其作业方法与流程

1.本技术涉及铁道隧道维护技术领域，具体地，涉及一种隧道维护作业车组及其作业方法。


背景技术：

2.对于铁路隧道病害整治，其施工方法主要有利用小平板车搬运小型机具、材料及脚手架，到工作面后人工搭建操作平台进行施工的方法和利用轨道车作为牵引动力，设备、材料及支架材料放在路用平板车上，到位后搭设操作平台的方法。两种方法都需在工作面处进行操作平台搭设，对于有限的天窗时间而言，准备时间较长，施工效率低。


技术实现要素：

3.本技术实施例中提供了一种隧道维护作业车组及一种隧道维护作业车组的作业方法，以解决对于铁路隧道病害整治时，在工作面处进行操作平台搭设，对于有限的天窗时间而言，准备时间较长、施工效率低的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.本技术实施例提供的一种隧道维护作业车组，包括：
6.携吊轨道平车，所述携吊轨道平车上设置有至少一个升降平台作业车，所述升降平台作业车能够升起或降落，所述携吊轨道平车包括起重机，所述起重机能够将所述升降平台作业车吊至预定作业位置；
7.隧道维护多平台作业车，所述隧道维护多平台作业车与所述携吊轨道平车相连接，以及形成挂车车组，所述隧道维护多平台作业车包括平车和至少一个多平台作业装置，所述多平台作业装置能够升起或降落，所述多平台作业装置固定于所述平车上；
8.牵引车，所述牵引车与所述挂车车组相连接，所述牵引车用于带动所述挂车车组行走。
9.可选地，所述携吊轨道平车还包括平车主体，所述起重机安装于平车主体上。
10.可选地，所述升降平台作业车包括：第一平台作业部、升降部、第一调平部和第一行走部；所述第一平台作业部安装于所述升降部上，且所述升降部被配置为使所述第一平台作业部能够升降；所述升降部安装于所述第一调平部上，所述第一调平部被配置为对所述升降部进行水平调节；所述第一调平部安装于所述第一行走部上。
11.可选地，所述第一平台作业部包括剪叉升降机构和第一伸缩式工作台；所述剪叉升降机构的下部安装于所述升降部上，所述剪叉升降机构的上部与所述第一伸缩式工作台相连接，所述剪叉升降机构被配置为对所述第一伸缩式工作台进行举升。
12.可选地，所述升降部包括导向部、立柱、第一框架和第一伸缩装置；所述立柱的一端插装于所述导向部中，所述第一伸缩装置的固定端与所述导向部连接，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述立柱相连接，所述第一框架固定于所述立柱相对的另一端；所述第一伸缩装置被配置为能够驱动所述立柱相对于所述导向部升降。
13.可选地，所述第一伸缩式工作台包括固定部和侧推部，所述侧推部被配置为能够相对于所述固定部的宽度方向移动，以使得所述第一伸缩式工作台的平台面积能够增大或减小。
14.可选地，所述固定部与所述剪叉升降机构的上部相连接；所述固定部包括第一平台和第一护栏，所述第一护栏铰接于所述第一平台上，所述侧推部包括第二平台和第二护栏，所述第二护栏铰接于所述第二平台上，所述第二平台能够相对于所述第一平台滑动，所述第二护栏与所述第一护栏之间通过第一伸缩杆相连接。
15.可选地，所述多平台作业装置包括起升装置和操作平台，所述起升装置与所述操作平台的下表面相连接，所述起升装置被配置为使所述操作平台能够升起或降落。
16.可选地，所述多平台作业装置还包括平台框架，所述起升装置安装于所述平台框架上。
17.可选地，所述多平台作业装置还包括底座，所述底座与所述平台框架之间安装有调平组件，所述调平组件被配置为对所述平台框架进行调平。
18.可选地，所述调平组件包括第一铰座、第一铰耳、调平伸缩装置和水平检测装置；所述第一铰座固定于所述底座上，所述第一铰耳固定于平台框架上，所述第一铰耳与所述第一铰座通过铰轴相铰接；所述调平伸缩装置的两端分别与所述底座、所述平台框架相铰接；所述水平检测装置用于对所述平台框架进行水平检测，以在平台框架的水平度与预设范围不匹配时，通过所述调平伸缩装置对所述平台框架进行升降调节。
19.可选地，所述调平伸缩装置为液压油缸；所述铰轴与所述平车的前后方向相平行；所述平台框架的左右两侧分别设置有一个所述调平伸缩装置；所述液压油缸的缸体与所述底座相铰接，所述液压油缸的伸缩杆的端部与所述平台框架相铰接。
20.可选地，所述操作平台包括平台支撑部和围栏部，所述围栏部围设于所述平台支撑部的周向；所述平台支撑部包括第一分部和第二分部，所述第一分部和所述第二分部均包括支撑边框以及固定于所述支撑边框上的平台板；所述第一分部固定于所述起升装置上，所述第二分部位于所述第一分部上方，所述第二分部与所述第一分部在垂直方向上相互错开；所述第一分部的下表面间隔固定有至少两个所述平台液压缸，所述平台液压缸的缸体与所述第一分部的下表面固定连接，所述平台液压缸的伸缩杆与所述第二分部固定连接，以根据所述平台液压缸的伸缩使所述第二分部能够相对于所述第一分部移动。
21.本技术提供一种隧道维护作业车组的作业方法，所述隧道维护作业车组包括携吊轨道平车、隧道维护多平台作业车和牵引车；所述隧道维护多平台作业车与所述携吊轨道平车相连接，以及形成挂车车组，所述隧道维护多平台作业车包括平车和至少一个多平台作业装置，所述多平台作业装置固定于所述平车上；所述牵引车与所述挂车车组相连接；
22.所述方法包括：
23.驱动所述牵引车将所述挂车车组拖运至隧道施工现场的预设作业位置；
24.控制所述多平台作业装置升起至预设施工位置，以使所述多平台作业装置上的作业人员进行单线隧道作业。
25.可选地，所述携吊轨道平车包括起重机和至少一个升降平台作业车；
26.所述驱动所述牵引车将所述挂车车组拖运至隧道施工现场的预设作业位置之后，所述方法还包括：
27.通过所述起重机将所述升降平台作业车吊至线路的本线，进行单线隧道作业，或，通过所述起重机将一个所述升降平台作业车吊至线路的本线，且将另一个所述升降平台作业车吊至线路的临线，线路的临线上的所述升降平台作业车与线路的本线上的所述升降平台作业车或所述隧道维护多平台作业车配合进行双线隧道协同作业。
28.采用本技术实施例中提供的一种隧道维护作业车组，相较于现有技术，具有以下技术效果：
29.通过采用携吊轨道平车实现对升降平台作业车的运输，而起重机便全吊装升降平台作业车，使在相应的线路上行走，并通过升起或降落实现作业人员对预定作业位置的作业，这样省去了传统的现场搭建操作平台的时间，利于充分利于天窗时间，提高施工效率；同时隧道维护多平台作业车进一步提高了施工效率；牵引车与挂车车组相连接，牵引车用于带动挂车车组行，这样可以使挂车车组达到指定施工位置，节约时间。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1为本技术一个或多个实施例提供的升降平台作业车展开状态下的结构示意图；
32.图2为图1中a处的局部放大示意图；
33.图3为本技术一个或多个实施例提供的升降平台作业车收起状态下的结构示意图；
34.图4为本技术一个或多个实施例提供的第一行走部的结构示意图；
35.图5为本技术一个或多个实施例提供的第一调平部的结构示意图；
36.图6为本技术一个或多个实施例提供的升降部的结构示意图；
37.图7为本技术一个或多个实施例提供的第一平台作业部的结构示意图；
38.图8为本技术一个或多个实施例提供的侧面平台部的结构示意图；
39.图9为本技术一个或多个实施例提供的隧道维护多平台作业车的结构示意图；
40.图10为本技术一个或多个实施例提供的平车的结构示意图；
41.图11为本技术一个或多个实施例提供的多平台作业装置呈收起状态的结构示意图；
42.图12为图11中b处的局部放大示意图；
43.图13为本技术一个或多个实施例提供的多平台作业装置呈展开状态的结构示意图；
44.图14为图13中c处的局部放大示意图；
45.图15为图13中d处的局部放大示意图；
46.图16为本技术一个或多个实施例提供的使用隧道维护多平台作业车进行单线隧道维护的示意图；
47.图17为本技术一个或多个实施例中携吊轨道平车的结构示意图；
48.图18为本技术一个或多个实施例中携吊轨道平车吊装升降平台作业车的作业图；
49.图19为本技术一个或多个实施例提供的使用隧道维护作业车组进行双线隧道维
护的示意图。
50.附图中标记如下：
51.100、升降平台作业车、101、第一平台作业部；102、升降部；103、第一调平部；104、第一行走部；105、侧面平台部；106、剪叉升降机构；107、固定部；108、侧推部；109、第一平台；110、第一护栏；111、第二平台；112、第二护栏；113、台面板；114、第三平台；115、第三护栏；116、第一支撑板；117、第一伸缩杆；118、导向部；119、立柱；120、第一框架；121、第一伸缩装置；122、步梯结构；123、走行底座；124、车轮；125、驱动装置；126、伸缩支腿；127、支撑框架；128、第二伸缩装置；129、安全伸缩装置；130、动力系统；131、第二三角板；132、第一三角板；133、铰轴；134、法兰；135、固定座；
52.201、平车；202、多平台作业装置；203、登高梯；204、抓轨器；205、行走底座；206、转向架总成；207、制动系统；208、车钩缓冲装置；209、液压支腿；210、起升装置；211、操作平台；212、平台框架；213、底座；214、第一铰座；215、第一铰耳；216、第一分部；217、第二分部；218、边护栏；219、边护伸缩杆；220、支撑平台；221、边侧护栏；222、抵接板；223、隧道断面；224、翻折平台；
53.301、携吊轨道平车；302、起重机；303、平车主体。
具体实施方式
54.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
55.在一个或多个实施例中，本公开提供的一种隧道维护作业车组，其包括：携吊轨道平车、隧道维护多平台作业车和牵引车，携吊轨道平车上设置有至少一个升降平台作业车100，升降平台作业车能够升起或降落，携吊轨道平车301包括起重机302，起重机能够将升降平台作业车吊至预定作业位置；隧道维护多平台作业车与携吊轨道平车相连接，以及形成挂车车组，隧道维护多平台作业车包括平车和至少一个多平台作业装置，多平台作业装置能够升起或降落，多平台作业装置固定于平车上；牵引车与挂车车组相连接，牵引车用于带动挂车车组行走。
56.参见图17和图18所示，在一些实施例中，携吊轨道平车还包括平车主体303，起重机安装于平车主体上。
57.至少一个实施例提供的隧道维护作业车组，通过采用携吊轨道平车实现对升降平台作业车的运输，而起重机便全吊装升降平台作业车，使在相应的线路上行走，并通过升起或降落实现作业人员对预定作业位置的作业，这样省去了传统的现场搭建操作平台的时间，利于充分利于天窗时间，提高施工效率；同时隧道维护多平台作业车进一步提高了施工效率；牵引车与挂车车组相连接，牵引车用于带动挂车车组行，这样可以使挂车车组达到指定施工位置，节约时间。
58.参见图1至图8所示，在一些实施例中，本技术提供的升降平台作业车，适用于铁路隧道维保，其包括：第一平台作业部101、升降部102、第一调平部103和第一行走部104；第一平台作业部101用于供作业人员位于其上，平台作来部能够支撑作业人员，使得作业人员能
够隧道的内部进行作业；第一平台作业部101安装于升降部102上，且升降部102被配置为使第一平台作业部101能够升降；升降部102安装于第一调平部103上，第一调平部103被配置为对升降部102进行水平调节；第一调平部103安装于第一行走部104上。
59.至少一个实施例提供的升降平台作业车，通过第一平台作业部101，以供作业人员站于其上对隧道对应的位置进行作业，而升降部102能够使第一平台作业部101升高或降低，以便于作业人员能够达到隧道相应的高度处，方便作业；而第一调平部103便于实现对升降部102进行水平调平，这样避免倾覆的可能性，保证了作业人员在作业时的安全性；而第一行走部104便于实现整个作业车的行走，这样省力，且利于提高维修速度。
60.在一些实施例中，升降平台作业车还包括侧面平台部105，升降部102相对的左右两侧分别安装有侧面平台部105；侧面平台部105能够相对于升降部102翻折。侧面平台部105利于实现作业人员在侧在平台部上进行作业操作；第一平台作业部101主要对隧道的顶部进行操作，而侧面平台部105利于实现对隧道的两侧进行作业。侧面平台部105能够随着升降部102升降。升降平台作业车的相对的两侧，与隧道的两侧相一致。
61.在一个实施例中，侧面平台部105相对于升降部102翻折，以使得侧面平台部105具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下升降平台作业车的整车宽度要小于在展开状态下升降平台作业车的整车宽度，这样便于升降平台作业车的运输及适应不同的隧道宽度。
62.需要说明的是，在一些其它实施方式中，侧面平台部105能够从升降部102的侧面拉出，这样也利于减少升降平台作业车在左右宽度，利于适应不同宽度的隧道。
63.在一些实施例中，第一平台作业部101包括剪叉升降机构106和第一伸缩式工作台；剪叉升降机构106的下部安装于升降部102上，剪叉升降机构106的上部与第一伸缩式工作台相连接，剪叉升降机构106被配置为对第一伸缩式工作台进行举升。剪叉升降机构106使第一伸缩式工作台起升有较高的稳定性；而第一伸缩式工作台的平台面能够增大或缩小，提高了作业平台的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，它使工作效率更高，安全更保障。
64.需要说明的是，剪叉式升降机构为现有技术，本技术实施例不再详细阐述。
65.在一些实施例中，第一伸缩式工作台包括固定部107和侧推部108，侧推部108被配置为能够相对于固定部107的宽度方向移动，以使得第一伸缩式工作台的平台面积能够增大或减小。这样提高了作业平台的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，它使工作效率更高，安全更保障。需要说明的是，在一些其它实施中，侧推部108与固定部107之间可以设置水平油缸，这样通过水平油缸推出，增大作业面积，第一护栏110和第二护栏112的高度可伸缩，既保证了人员安全又减小收车面积。
66.在一个实施例中，第一伸缩式工作台的长度方向与升降平台作业车的前后方向相平行。固定部107的长度方向与升降平台作业车的前后方向相平行。侧推部108沿固定部107的宽度方向移动，从而利于改变第一伸缩式工作台的平台面积大小。
67.在一些实施例中，固定部107与剪叉升降机构106的上部相连接；固定部107包括第一平台109和第一护栏110，第一护栏110铰接于第一平台109上，侧推部108包括第二平台111和第二护栏112，第二护栏112铰接于第二平台111上，第二平台111能够相对于第一平台109滑动，第二护栏112与第一护栏110之间通过第一伸缩杆相连接。这样利于实现平台面积大小的调节。
68.在一个实施例中，第一平台109包括呈c型的第一边框结构和台面板113；第一边框结构具有长边框和两个c型钢轨，两个c型钢轨分别固定于长边框相对的两侧，两个c型钢轨的长度方向相平行；台面板113固定于第一边框结构中。
69.第二平台111包括呈c型的第二边框结构和台面板113；第二边框结构具有长边框和两个固定钢管，两个固定钢管分别固定于长边框相对的两侧，两个固定钢管的长度方向相平行；台面板113固定于第二边框结构中。第二平台111的台面板113位于第一平台109的台面板113的上方，这样当侧推部108相对于固定部107移动时，第二平台111的台面板113位于第一平台109的台面板113上下相错位，利于实现平台面积大小的调节。第二平台111的固定钢管插装于第一平台109的c型钢轨中，且被c型钢轨所限位，这样固定钢管能够沿c型钢轨滑动，从而实现第一平台109的台面板113与第二平台111的台面板113之间配合改变平台面积大小。第一护栏110和第二护栏112均采用钢管结构焊接而成。第一护栏110和第二护栏112的长度方向相平行，且平行于升降平台作业车的前后方向。第一伸缩杆117的两端分别与第一护栏110和第二护栏112可拆卸连接，例如第一伸缩杆117的两端分别固定于插柱，而第一护栏110和第二护栏112的端部分别具有插孔，插柱插与插孔中，实现第一伸缩杆117分别与第一护栏110和第二护栏112可拆卸连接，当调节好平台面积大小后，再安装调节第一伸缩杆117的长度，以适应第一伸缩式工作台的宽度，并且第一伸缩杆117可拆卸连接，还实现了第一护栏110和第二护栏112能够折叠平放。使用时，第一护栏110和第二护栏112翻折并立起，并通过第一伸缩杆117连接，以满足侧推部108伸出不同长度的要求。
70.在一些实施例中，侧面平台部105包括第三平台114和第三护栏115，第三平台114的一长边侧与升降部102相铰接，第三平台114相对的另一长边侧与第三护栏115相铰接，以得侧面平台部105能够展开或折叠于升降部102的侧面；第三平台114的下表面安装有第一支撑板116，第一支撑板116能够与升降部102相抵接，以使得第三平台114呈展开状态。
71.在一些实施例中，第三平台114的长度方向与升降平台作业车的前后方向相平行。第三平台114和第三护栏之间能够相折叠，第三平台114能够相对于升降部102折叠，从而实现侧面平台部105具有折叠状态和展开状态。第三平台114的一长边则与升降部102通过铰链相铰接。
72.在一个实施例中，第一支撑板116与第三平台114的底面之间相铰接，第一支撑板116的长度方向与第三平台114的宽度方向相平行，第一支撑板116能够在重力的作用下成直立状态，从而使得第一支撑板116的板面能够与第三平台114的台面相垂直，并且第一支撑板116的长度方向一端的端面与升降部102相抵接，从而使第三平台114处于展开状态，当需要收起时，翻折第一支撑板116将第一支撑板116的板面与第三平台114的台面相平行，从实现第三平台114的收起。第三护栏115与第三平台114之间连接有二连杆结构，通过二连杆结构实现第三护栏115相对于第三平台114呈立起状态，以及收起状态。
73.需要说明的是，在一些其它实施方式中，第三平台114与升降部102之间可以设置液压缸或气缸，以实现第三平台114的展开或收起。第三护栏与第一框架之间可以通过绑带绑定。
74.在一些实施例中，升降部102包括导向部118、立柱119、第一框架120和第一伸缩装置121；立柱119的一端插装于导向部118中，第一伸缩装置121的固定端与导向部118连接，第一伸缩装置121的伸缩端与立柱119相连接，第一框架120固定于立柱119相对的另一端；
第一伸缩装置121被配置为能够驱动立柱119相对于导向部118升降。通过升降部102利于实现侧面平台部105的升降，以利于作业人员的操作。
75.在一个实施例中，导向部118的一端固定于第一调平部103；导向部118的另一端与立柱119的一端插接设置，且立柱119能够在第一伸缩装置121的作用下沿导向部118的长度方向升起或降落。第一伸缩装置121为液压缸。
76.在一些实施例中，第一行走部104包括步梯结构122、车架、车轮124和驱动装置125；车架包括走行底座123和支撑框架127，步梯结构122安装于走行底座123上，车轮124安于走行底座123的下部，驱动装置125被配置为驱动车轮124转动；走行底座123的周向还设置有多个伸缩支腿126，伸缩支腿126被对走行底座123在处于静止时进行支撑。通过伸缩支腿126，保证第一平台作业部101升起工作时整车的稳定性；步梯结构122保证作业人中借助梯子从地面到达第一平台作业部101的工作平面。走行部被钢制车轮124轮驱动在钢轨上走行，工作装置为侧面平台部105和第一平台作业部101组合使用，可以在双线隧道上行走，并且与多台升降平台作业车协同工作，也可以对隧道侧壁和顶部进行维护作业，结构紧凑，实用性更强。走行底座123为整车的承载部件，整体采用矩形管焊接而成。
77.在一个实施例中，导向部118的一端插装于支撑框架上的固定座上，且导向部118上固定有法兰134，法兰134与固定座135之间通过螺栓固定连接；导向部118的另一端与立柱119的一端插接设置，且立柱119能够在第一伸缩装置121的作用下沿导向部118的长度方向升起或降落。第一伸缩装置121为液压缸。
78.在一些实施例中，第一平台作业部101的数量为两个，两个第一平台作业部101均安装于升降部102上。步梯结构122的数量为两个，实现作业人员通过相对的步梯结构122达到相应的第一平台作业部101上。两个步梯结构122设置走行底座123的前侧，且间隔设置。走行底座123为平面框架的形式，水平设置。
79.在一个实施例中，伸缩支腿126为液压支腿；驱动装置125包括液压马达，通过液压马达驱动车轮124运动，例如液压马达与车轮124之间通过减速机构传动。伸缩支腿126的数量为4个，4个伸缩支腿126分别位于走行底座123的四个角处。液压支腿主要作用为整车工作时防倾覆作用，不为实现变道横移。
80.需要说明的是，在一些其它实施例方式中，液压支腿与走行底座123之间还可以横向伸出装置，以使得液压支腿沿走行底座123的左右方向伸出，工作时液压支腿伸出，保证自运行升降作业平台车工作时不会发生倾覆；液压支腿的横向伸出采用推拉式，横向伸出装置的横向套筒中的内侧上方和外侧下方设置有轮式结构，减小横向推拉时所需的推拉力，液压支腿纵向采用液压缸实现支腿伸缩；四个支腿可伸出不同长度以适应地面，为车辆作业提供支撑力。
81.在一些实施例中，第一调平部设置于走行底座和支撑框架127之间；第一调平部103包括第二伸缩装置128和安全伸缩装置129，支撑框架127与走行底座123相铰接，支撑框架127相对的左右两侧分别设置有第二伸缩装置128，第二伸缩装置128的伸缩端与走行底座123相连接，第二伸缩装置128的固定端与支撑框架127相连接；安全伸缩装置129的伸缩端与支撑框架127相连接，安全伸缩装置129的固定端与走行底座123相连接；升降部102安装于支撑框架127上。升降部102的导向部118安装于支撑框架127上。需要说明的是，当工作的轨道线路存在超高时，角度传感器感应角度大于允许值时，通过控制系统发出指令，第二
伸缩装置128进行伸缩调节，使升降部102恢复到平衡状态。第一框架120向下运动，以使支撑框架127伸入第一框架120内部。
82.在一些实施例中，第二伸缩装置128和安全伸缩装置129均为液压缸。通过第二伸缩装置128用于调节支撑框架127在左右方向上是否水平。支撑框架127位走行底座123的上方，支撑框架127的下方设置第一三角板132，走行底座123上设置有第二三角板131，第一三角板与第二三角板通过铰轴133相铰接，且铰轴作为支撑框架127的转动轴。在支撑框架127上设置有平衡度检测装置，用于检测支撑框架127的水平度，从而保证升降部102的平衡。当升降部102的水平度不满足设定范围时，通过对第二伸缩装置128的伸缩进行控制，以使升降部102的水平度处于设定范围内。在一个实施例中，平衡度检测装置为倾角传感器或角度传感器。安全伸缩装置129用于保证升降部102和第一平台作业部101处于收起状态情况，保证整车的行车安全。
83.在一些实施例中，升降平台作业车还包括控制系统，控制系统用于控制驱动装置125、第一伸缩装置121、第二伸缩装置128和安全伸缩装置129。升降平台作业车还包括动力系统130，动力系统130设置于走行底座123的前部为整个升降平台作业车提供动力。动力系统130包括柴油机，柴油机用于对液压马达提供行走和工作提供动输力。
84.需要说明的是，在一些其它实施例方式中，升降平台作业车还包括电气控制系统，电气控制系统包括电源和照明灯，电源为供照明灯供电，第一平台作业部101和侧面平台部105均安装有照明灯。另外，动力系统130还可以采用蓄电池作为能量来源，使整车为电驱动。
85.在一个或多个实施例中，本技术还提供了任一实施例的升降平台作业车的使用方法；升降平台作业车包括第一平台作业部、升降部、第一调平部和第一行走部；第一平台作业部安装于升降部上，升降部安装于第一调平部上，第一调平部安装于第一行走部上；
86.该升降平台作业车的作业方法包括：
87.s201、控制第一行走部沿隧道中轨道行走至预设作业位置；具体的，将第一行走部104设置于隧道中的轨道上，使第一行走部104能够沿轨道行走；在一些实施例中，整车通过自走行或携吊平车运送至施工现场，通过第一行走部104到达预设作业位置，然后伸缩支腿126伸出。
88.s202、判断升降部是否处于水平状态，若否，则驱动第一调平部对升降部进行水平调节；具体的，当升降部不处于水平状态时，解除第一调平部103的安全伸缩装置129的锁定，整车开始调平，通过第一调平部103以对升降部102进行水平调节。
89.s203、控制升降部动作以带动第一平台作业部升高至预设作业高度；具体的，将升降部102升起以使第一平台作业部101能够达到预设作业高度；作业人员通过步梯结构122到达对应的第一平台作业部101上，使第一平台作业部101上的第一护栏110和第二护栏112翻折直立，并通过将第一伸缩杆117插装于第一护栏110和第二护栏112之间。侧面平台部105和第一平台作业部101在升降部102的带动下上升；使侧面平台部105上的作业人中达到工作位置；第一平台作业部101的第一伸缩式工作台通过剪叉升降机构106升起，达到工作高度。在一些实施例中，调平完成后侧面平台部105翻折展开，侧面平台部105上工作人员上到工作位置，第三护栏115翻折提升，达到工作要求。
90.s204、控制第一平台作业部进行作业；具体的，达到工作高度后，可以根据情况使
侧推部108伸出，从而最终完成展车状态。需要说明的是，对于收车的过程与展车的过程相反，不再详细阐述。
91.参见图9至图16所示，在一些实施例中，本技术提供的隧道维护多平台作业车，其包括：平车201、多平台作业装置202、抓轨器204和登高梯203；通过平车201来承载多平台作业车，并且实现多平台作业装置202在轨道上的运输；抓轨器204保证平车201在停下后，在多平台作业装置202工作时，避免平车201倾覆的发生。多平台作业装置202安装于平车201上，且多平台作业装置202能够升降，以使作业人员能够达到预定作业位置，多平台作业装置202的数量为多个，且多个多平台作业装置202沿平车201的长度方向分布；抓轨器204设置于平车201的下方，且抓轨器204被配置为与铁路轨道相夹装；平车201的前后两侧分别设置有登高梯203，以使作业人员能达到多平台作业装置202上。
92.在一个实施例中，多平台作业装置202固定于平车201上；抓轨器204为电动抓轨器204，这样利于实现对整个隧道维护多平台作业车的自动控制；抓轨器204的数量为多个，多个抓轨器204沿平车201的前车方向间隔分布。隧道维护多平台作业车通过牵引车或其它驱动装置实现整体的驱动，在其他实施例中，也可以设置为机械抓轨器，均在本技术的保护范围内。
93.至少一个实施例提供的隧道维护多平台作业车，通过平车201以对多平台作业装置202进行承载，而平车201沿着铁跌轨道行走，以使多平台作业装置202能够方便到达隧道相应位置，并通过抓轨器204实现平车201的防倾覆功能；而登高梯203便于作业人员达到多平台作业装置202上，通过多平台作业装置202的升降达到相应的作业位置，并且结合平车201上的多个多平台作业装置202，利于满足全断面长距离维护。
94.在一些实施例中，平车201包括：行走底座205、转向架总成206、制动系统207和车钩缓冲装置208；转向架总成206安装于行走底座205的下方，制动系统207被配置为对转向架总成206进行制动，保证停车安全。行走底座205的前后方向的两端分别安装有车钩缓冲装置208，利于实现牵引车与隧道多功能作业平台车的连接，实现拖动整个隧道维护多平台作业车的行驶。
95.在一些实施例中，行走底座205的四个角处分别安装有液压支腿209。通过液压支腿209利于实现与地面接触，保证隧道维护多平台作业车作业时的稳定性和安全性。
96.在一些实施例中，多平台作业装置202包括起升装置210和作业平台211，起升装置210与作业平台211的下表面相连接，起升装置210被配置为使作业平台211能够升起或降落。
97.在一个实施例中，起升装置210为剪叉机械结构，其结构简单，便于设置。
98.在一些实施例中，起升装置210和作业平台211的数量分别为两个；一个起升装置210对应一个作业平台211，这样可以实现多个同时操作。两个起升装置210沿平车201的左右方向间隔分布。
99.在一些实施例中，多平台作业装置202还包括平台框架212，起升装置210安装于平台框架212上。平台框架212可以较好地对起升装置210进行支撑。在一个实施例中，平台框架212采用矩形钢管焊接而成，形成整体呈长方体状。
100.在一些实施例中，多平台作业装置202还包括底座213，底座213与平台框架212之间安装有调平组件，调平组件被配置为对平台框架212进行调平。底座213采用方形钢管焊
接而成，底座213固定于平车201的行走底座205上。通过调平组件调整平台框架212的水平，即对平台框架212绕第一轴线的偏转角，第一轴线与平车201的前后方向相平行。
101.在一些实施例中，调平组件包括第一铰座214、第一铰耳215、调平伸缩装置(未示出)和水平检测装置(未示出)；第一铰座214固定于底座213上，第一铰耳215固定于平台框架212上，第一铰耳215与第一铰座214通过铰轴相铰接；调平伸缩装置的两端分别与底座213、平台框架212相铰接；水平检测装置用于对平台框架212进行水平检测，以在平台框架212的水平度与预设范围不匹配时，通过调平伸缩装置对平台框架212进行升降调节。
102.在一个实施例中，调平伸缩装置为液压油缸；铰轴与平车201的前后方向相平行；平台框架212的左右两侧分别设置有一个调平伸缩装置。液压油缸的缸体与底座213相铰接，液压油缸的伸缩杆的端部与平台框架212相铰接，这样通过两个调平伸缩装置实现平台框架212的水平调节。
103.在一些实施例中，水平检测装置为倾角传感器或角度传感器；在一个实施例中，水平检测装置为角度传感器，第一铰耳215与第一铰座214相连接的铰轴与角度传感器的转轴相连接，铰轴与第一铰耳215固定连接，角度传感器的壳体通过支架与底座213固定连接，这样通过角度传感器记录铰轴的转动角度，以实现对平台框架212的水平检测。
104.在一些实施例中，作业平台211包括平台支撑部和围栏部，围栏部围设于平台支撑部的周向。平台支撑部包括第一分部216和第二分部217，第一分部216和第二分部217均包括支撑边框以及固定于支撑边框上的平台板。第一分部216固定于起升装置210上，第二分部217位于第一分部216上方，这样第二分部217与第一分部216在垂直方向上相互错开。第一分部216的下表面间隔固定有至少两个平台液压缸(未示出)，平台液压缸的缸体与第一分部216的下表面固定连接，平台液压缸的伸缩杆与第二分部217固定连接，这样平台液压缸的伸缩便能够实现第二分部217相对于第一分部216移动，实现平台支撑部的伸缩，平台液压缸用于使第二分部217沿平车201的左右方向伸缩。第一分部216和第二分部217均固定有一个呈长方形的边护栏218，第一分部216上的边护栏218与第二分部217上的边护栏218之间通过边护伸缩杆219相连接，边护栏218的长度沿平车201的前后方向延伸；第一分部216上的边护栏218的长度方向与第二分部217上的边护栏218的长度方向的两端分别连接有边护伸缩杆219。围栏部包括第一分部216上的边护栏218、第二分部217上的边护栏218，以及边护伸缩杆219。
105.在一些实施例中，平台框架212的相对的两侧，例如左右两侧，分别铰接有翻折平台224；翻折平台以供工作人员能在多平台作业装置202相对的两侧工作。翻折平台包括支撑平台220和边侧护栏221；边侧护栏221的长度方向一侧与支撑平台220相铰接，支撑平台220的长度方向一侧与平台框架212相铰接。支撑平台220的底部固定的抵接板222，当支撑平台220呈水平设置时，抵接板222的一端与平台框架212相抵接，以保持支撑平台220处于水平状态，即展状状态。边侧护栏221与支撑平台220之间可以连接有液压杆，这样利于边侧护栏221的展开，即边侧护栏221与支撑平台220之间垂直设置。
106.需要说明的是，在一些其它实施方式中，隧道维护多平台作业车还包括动力单元、液压系统和电气控制系统，动力单元为发动机或蓄电池，其为整车作业及安装于平车201上的照明装置提供电力，其发动机也可以用于应急救援，给被救援车辆提供动力。液压系统为液压油缸、剪叉机械结构提供驱动液压动力，液压系统采用现有技术，例如其包括液压油
箱、油泵、控制阀组、过滤器、油管等组成，液压泵由电机驱动，为了便于布置液压管路，液压泵站一般放置在工作装置附近。液压系统配备应急装置，在液压系统故障或无动力状况下，能够手动使工作装置快速复位，使整车恢复至初始状态。电气控制系统主要负责平车201通信、动作控制、显示、照明、提示、警告、系统保护等主要功能，以及其它额外辅助功能，其电源主要由蓄电池及发电装置组成，为整个系统提供了低压安全电源；电气控制系统主要包括plc控制器、控制面板、用于控制平车201的液压支腿209升降的遥控器、用于控制多平台作业装置202升降的遥控器、高清显示屏等；电气控制系统为多平台作业装置202提供了led照明灯，方便隧道作业，并提供了警示灯，在遇紧急情况，操作人员可按警示按钮提醒剪叉平台工作人员；电气控制系统除了设置常规的电路器保护之外，对平台及操作人员设置了人性化的保护功能，如液压支腿209撑起未确认的情况下，电气控制系统对进行平台框架212的调平、多平台作业装置202的升降等有危险性操作做了自动屏蔽，使平台框架212的调平和多平台作业装置202的升起不能起作用，即不能调平也不能升起；电气控制系统设置了外接电源接口，可为多平台作业装置202的剪叉机械结构提供额外的高压电源。
107.在一个或多个实施例中，一种隧道维护作业车组的作业方法，采用任一实施例中提供的隧道维护作业车组，作业方法包括：
108.驱动牵引车将挂车车组拖运至隧道施工现场的预设作业位置；可选地，驱动牵引车将挂车车组拖运至隧道施工现场的预设作业位置之后，作业方法还包括：
109.通过起重机将升降平台作业车吊至线路的本线，进行单线隧道作业，或，通过起重机将一个升降平台作业车吊至线路的本线，并通过起重机将另一个升降平台作业车吊至线路的临线，以进行双线隧道协同作业。另一实施例中，通过起重机将另一个升降平台作业车吊至线路的临线，线路的临线上的升降平台作业车与线路的本线上的隧道维护多平台作业车配合进行双线隧道协同作业。将升降平台作业车吊至线路的本线或将升降平台作业车吊至线路的临线之后，参见图19所示，使升降平台作业车行驶至施工端面位置附近，液压支腿展开有效支撑地面，保证升降平台作业车作业稳定性，作业方法还包括：判断升降部是否处于水平状态，若否，则驱动第一调平部对升降部进行水平调节；控制升降部动作以带动第一平台作业部升高至预设作业高度，最后升降平台作业车展开，施工人员通过到达施工位置，与多平台作业装置协同进行双线隧道的维修、维护作业。
110.控制多平台作业装置升起至预设施工位置，以使多平台作业装置上的作业人员进行单线隧道作业。可选地，控制多平台作业装置升起至预设施工位置的方法包括：通过起升装置使操作平台能够升起或降落。可选地，控制多平台作业装置升起至预设施工位置的方法还包括：通过调平组件对平台框架进行调平。
111.在至少一个实施例中，本技术的隧道维护作业车组及隧道维护作业车组的作业方法，隧道维护作业车组可以进行单线、双线隧道维护作业，具有操作机械化、电气化程度高，节约施工准备时间，施工作业“少人化”的特点，在隧道断面223维修、维护后进行转移断面施工时更加快捷，提高了在有限的天窗时间内的作业效率。基于隧道维护作业车组进行隧道的维修、维护施工，给施工者提供了安全的施工作业环境。对于隧道具有良好的适应性，具有操作平台安全、稳固、牢靠，可施工工作面多，移动灵活方便，节约准备时间，综合施工能力强，施工方便快捷的优点。对单线隧道进行维护时，可以实现多平台作业装置独立作业、升降平台作业车独立作业、多平台作业装置与升降平台作业车协同作业、多辆升降平台
作业车协同作业。对双线隧道进行维护时，可以实现多平台作业装置与升降平台作业车协同作业、多辆升降平台作业车协同作业。
112.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
113.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。