双电源管理电路、方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

1.本技术属于电源管理技术领域，尤其涉及一种双电源管理电路、方法、装置、设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.在一些需要持续为用电设备供电，以维持设备不间断运行的用电场合，例如行车、大小车辆、或者气象、地质、水利等监测台站等，常常会采用双电源，即采用主电源和备用电源为相应的电源轨(提供特定范围的电压)切换供电，从而来维持用电设备的持续运行。
3.随着用电设备需求的不断提高，设备中所需的能够提供不同范围电压的电源轨数量也随之增多。目前，针对同一设备(如车辆)所需的三个不同电压范围的电源轨的双电源供电，业界并未给出相应的双电源供电管理方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种双电源管理电路、方法、装置、设备及计算机存储介质，能够在同一电路结构下实现主电源或备用电路对三个电源轨的灵活供电。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种双电源管理电路，该双电源管理电路包括：
6.主电源，主电源与第一电源轨电连接；
7.第一调压模块，第一调压模块的第一端分别与主电源和第一电源轨电连接，第一调压模块的第二端与第二电源轨电连接；
8.第一开关模块，第一开关模块的第一端与第一调压模块的第二端电连接；
9.第二调压模块，第二调压模块的第一端与第一开关模块的第二端电连接，第二调压模块的第二端分别与第三电源轨、第一调压模块的第一端以及第一电源轨电连接；
10.第二开关模块，第二开关模块的第二端与第二调压模块的第一端电连接；
11.备用电源，备用电源与第二开关模块的第一端电连接。
12.在一些可能的实现方式中，第一开关模块和第二开关模块分别包括：防反子模块和开关子模块；
13.第一开关模块的防反子模块的第一端与第一调压模块的第二端电连接，第一开关模块的防反子模块的第二端与第一开关模块的开关子模块的第一端电连接，第一开关模块的开关子模块的第二端与第二调压模块的第一端电连接；
14.第二开关模块的防反子模块的第一端与备用电源电连接，第二开关模块的防反子模块的第二端与第二开关模块的开关子模块的第一端电连接，第二开关模块的开关子模块的第二端与第二调压模块的第一端电连接；
15.防反子模块用于防止主电源或者备用电源反接；
16.开关子模块用于实现第一开关模块或第二开关模块的导通或关断。
17.在一些可能的实现方式中，防反子模块包括第一pmos管，开关子模块包括第一nmos管、第二pmos管和上拉电阻；
18.第一pmos管的源极、第二pmos管的源极与上拉电阻的第一端电连接；
19.第一pmos管的栅极、第二pmos管的栅极与上拉电阻的第二端之间电连接；
20.上拉电阻的第二端与第一nmos管的漏极电连接，第一nmos管的源级接地；
21.第一开关模块中的第一pmos管的漏极与第一调压模块的第二端电连接，第一开关模块中的第二pmos管的漏极与第二调压模块的第一端电连接；
22.第二开关模块中的第一pmos管的漏极与备用电源电连接，第二开关模块中的第二pmos管的漏极与第二调压模块的第一端电连接。
23.在一些可能的实现方式中，该双电源管理电路还包括双电源切换控制模块，
24.双电源切换控制模块的第一端与主电源电连接；
25.双电源切换控制模块的第二端分别与第一开关模块中的第一nmos的栅极电连接、与第二开关模块中的第一nmos的栅极电连接；
26.双电源切换控制模块用于根据主电源的第一电压值，分别向第一开关模块中的第一nmos的栅极发送第一电平信号，向第二开关模块中的第一nmos的栅极发送第二电平信号。
27.在一些可能的实现方式中，双电源切换控制模块中包括：第一分压电阻、第二分压电阻、npn三极管、第一电源和第三nmos管，第一电源用于提供高电平信号；
28.第一分压电阻的第一端与主电源电连接，第一分压电阻的第二端与第二分压电阻的第一端电连接，第二分压电阻的第二端接地；
29.第一分压电阻的第二端和第二分压电阻的第一端，均与npn三极管的基极电连接；
30.npn三极管的集电极分别与第一电源电连接、与第三nmos管的栅极电连接、与第一开关模块中的第一nmos的栅极电连接，npn三极管的发射极接地；
31.第三nmos管的漏极分别与第二开关模块中的第一nmos的栅极电连接、与第一电源电连接，第三nmos管的源极接地。
32.在一些可能的实现方式中，该双电源管理电路还包括：
33.充电模块，充电模块的第一端与第二开关模块的第一端电连接，充电模块的第二端与第二调压模块的第二端电连接；
34.充电模块用于在第一开关模块导通、第二开关模块关断，且主电源的第一电压值大于第一阈值、备用电池的第二电压值小于第二阈值的情况下，通过主电源向备用电源充电。
35.在一些可能的实现方式中，该双电源管理电路还包括：
36.电源内阻检测模块，电源内阻检测模块与第二开关模块的第一端电连接，用于在第三开关模块导通的情况下，对备用电源的电源内阻进行检测。
37.在一些可能的实现方式中，电源内阻检测模块包括检测电阻、下拉电阻、第二nmos管；
38.检测电阻的第一端与第二开关模块的第一端电连接，检测电阻的第二端与第二nmos管的漏极电连接；
39.第二nmos管的栅极与下拉电阻的第一端电连接，第二nmos管的源极与下拉电阻的第二端电连接，下拉电阻的第二端接地。
40.在一些可能的实现方式中，该双电源管理电路还包括：
41.第一二极管，第一二极管的阳极与第二调压模块的第二端电连接，第一二极管的阴极与第一调压模块的第一端电连接；
42.第二二极管，第二二极管的阳极与主电源电连接，第二二极管的阴极与第一调压模块的第一端电连接。
43.在一些可能的实现方式中，该双电源管理电路还包括：
44.第三开关模块，第三开关模块的第一端与备用电源电连接，第三开关模块的第二端与第二开关模块的第一端电连接。
45.第二方面，本技术实施例提供了一种双电源管理方法，该双电源管理方法应用于如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理电路，该双电源管理方法包括：
46.检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值；
47.在第一电压值小于第一阈值的情况下，向第一开关模块发送关断电平信号，向第二开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块关断，第二开关模块导通，备用电源分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨供电。
48.在一些可能的实现方式中，双电源管理电路设置在车辆中，双电源管理电路包括第三开关模块，在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值之前，该双电源管理方法还包括：
49.获取车辆的状态信息；
50.根据车辆的状态信息，确定车辆处于非运输状态或者新车储存状态；
51.向第三开关模块发送导通电平信号，以使第三开关模块导通。
52.在一些可能的实现方式中，在获取车辆的状态信息之前，该双电源管理方法还包括：
53.执行目标操作，以使主电源分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨供电；
54.目标操作包括：
55.向第一开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块导通；
56.向第二开关模块发送关断电平信号，以使第二开关模块关断；
57.向第三开关模块发送关断电平信号，以使第三开关模块关断。
58.在一些可能的实现方式中，双电源管理电路还包括充电模块，在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值之后，该双电源管理方法还包括：
59.在第一电压值大于第一阈值的情况下，检测备用电源的第二电压值是否小于第二阈值；
60.在第二电压值小于第二阈值的情况下，向第一开关模块发送导通电平信号，向第二开关模块发送关断电平信号，以使主电源通过充电模块向备用电源充电。
61.在一些可能的实现方式中，双电源管理电路还包括电源内阻检测模块，在检测备用电源的第二电压值是否小于第二阈值之后，该双电源管理方法还包括：
62.在第二电压值大于第二阈值的情况下，向电源内阻检测模块发送使能信号，以使电源内阻检测模块对备用电源的电源内阻进行检测；
63.接收电源内阻检测模块发送的电源内阻检测参数；
64.根据电源内阻检测参数，确定备用电源的电源内阻的阻值；
65.在阻值大于第三阈值的情况下，输出备用电源的电源更换提示信息；
66.在阻值小于第三阈值的情况下，将计数器的计数值置1。
67.在一些可能的实现方式中，向电源内阻检测模块发送使能信号，包括：
68.查询计数器的计数值；
69.在计数值溢出或清零的情况下，向电源内阻检测模块发送使能信号；
70.在计数值未溢出且未清零的情况下，将计数值加1。
71.第三方面，本技术实施例提供了一种双电源管理装置，应用于如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理电路，该双电源管理装置包括：
72.第一检测模块，用于在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值；
73.第一发送模块，用于在第一电压值小于第一阈值的情况下，向第一开关模块发送关断电平信号，向第二开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块关断，第二开关模块导通，备用电源分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨供电。
74.第四方面，本技术实施例提供了一种双电源管理设备，该双电源管理设备包括：
75.处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
76.所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理方法。
77.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理方法。
78.第六方面，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括以下至少一项：如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理电路；上述本技术实施例中所提供的双电源管理装置；上述本技术实施例中所提供的双电源管理设备；上述本技术实施例中所提供的计算机可读存储介质。
79.本技术实施例的双电源管理电路、方法、装置、设备及计算机存储介质，通过在主电源、备用电源与第一电源轨、第二电源轨、第三电源轨之间设置第一开关模块、第二开关模块、第一调压模块及第二调压模块，能够在主电源切换至备用电源工作，或者备用电源切换至主电源工作时，根据不同的开关模块的导通或关断，结合第一调压模块及第二调压模块实现对三个电源轨的正常供电。
80.另外，本技术实施例提供一种的双电源管理电路、方法、装置、设备及计算机存储介质，其在具体应用时，电路设计简单、制造成本低，能够通过不同开关模块的通断进行主电源或备用电源的选择传导，从而可以在同一电路结构下实现主电源及备用电源对三个电源轨的灵活供电。
附图说明
81.图1是本技术一实施例提供的双电源管理电路的结构示意图；
82.图2是本技术一实施例提供的第一开关模块的具体结构示意图；
83.图3是本技术一实施例提供的第二开关模块的具体结构示意图；
84.图4是本技术一实施例提供的包括第三开关模块的双电源管理电路的结构示意图
85.图5是本技术一实施例提供的第三开关模块的具体结构示意图；
86.图6是本技术一实施例提供的双电源切换控制模块的具体工作的结构示意图；
87.图7是本技术一实施例提供的包括充电模块的双电源管理电路的结构示意图；
88.图8是本技术一实施例提供的包括电源内阻检测模块的双电源管理电路的结构示意图；
89.图9是本技术一实施例提供的电源内阻检测模块的具体结构示意图；
90.图10是本技术一实施例提供的包括第一二极管和第二二极管的双电源管理电路的结构示意图；
91.图11是本技术一实施例提供的双电源管理方法的流程示意图；
92.图12为本技术一实施例提供的双电源管理方法的一场景实施例流程示意图；
93.图13是本技术一实施例提供的双电源管理装置的结构示意图；
94.图14是本技术一实施例提供的双电源管理设备的结构示意图。
95.附图中：
96.10、主电源；21、第一电源轨；22、第二电源轨；23、第三电源轨；30、第一调压模块；40、第一开关模块；50、第二调压模块；60、第二开关模块；70、第三开关模块；80、备用电源；90、充电模块；100、电源内阻检测模块；110、第一二极管；120、第二二极管。
具体实施方式
97.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
98.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
99.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
100.如背景技术部分所述，在一些需要持续为用电设备供电，以维持设备不间断运行的用电场合，采用主电源和备用电源为相应的电源轨切换供电，从而来维持用电设备的持续运行。
101.而随着用电设备需求的不断提高，设备中所需的能够提供不同范围电压的电源轨数量也随之增多。本技术中，为了在同一设备(如车辆)中尽可能全面覆盖上各个电子元件或者电路模块的不同用电需求，提出在设备上共设置三个不同供电范围的电源轨。然而，针对同一设备上所需的三个不同电压范围的电源轨的双电源供电，目前业界并未给出针对性的双电源供电管理方案。
102.基于此，为了解决现有技术问题，本技术实施例提供了一种双电源管理电路、方法、装置、设备及计算机存储介质。应注意，本技术提供的实施例并不用来限制本技术公开
的范围。
103.需要说明，本技术中的电源轨即：power rail或voltage rail，就是由电源供应单元，包括主电源或备用电源所提供的某一个电压值的输出，如 5v rail等。在设计中，电源轨最终通常作为一种电源电压，为集成电路板上的电气或电子设备或者元器件供电。
104.下面首先对本技术实施例所提供的双电源管理电路进行介绍。请参见图1，图1示出了本技术一实施例提供的双电源管理电路的结构示意图。如图1所示，该双电源管理电路包括：
105.主电源10，主电源10与第一电源轨21电连接；
106.第一调压模块30，第一调压模块30的第一端分别与主电源10和第一电源轨21电连接，第一调压模块30的第二端与第二电源轨22电连接；
107.第一开关模块40，第一开关模块40的第一端与第一调压模块30的第二端电连接；
108.第二调压模块50，第二调压模块50的第一端与第一开关模块40的第二端电连接，第二调压模块50的第二端分别与第三电源轨23、第一调压模块30的第一端以及第一电源轨21电连接；
109.第二开关模块60，第二开关模块60的第二端与第二调压模块50的第一端电连接；
110.备用电源80，备用电源80与第二开关模块60的第一端电连接。
111.在本实施例中，通过在主电源10、备用电源80与第一电源轨21、第二电源轨22、第三电源轨23之间设置第一开关模块40、第二开关模块60、第一调压模块30及第二调压模块50，能够在主电源10切换至备用电源80工作，或者备用电源80切换至主电源10工作时，根据不同的开关模块的导通或关断，并结合第一调压模块30及第二调压模块50实现对三个电源轨的正常供电。本技术实施例提供一种的双电源管理电路，其在具体应用时，电路设计简单、制造成本低，能够通过不同开关模块的通断进行主电10或备用电源80的选择传导，从而可以在同一电路结构下实现主电源10及备用电源80对三个电源轨的灵活供电。
112.在实际应用中，第一电源轨21的供电范围与第三电源轨23的供电范围部分重合。由于第一电源轨21的供电范围与第三电源轨23的供电范围有部分重合，因此即使在备用电源80工作时，也能以同一输出电压分别实现对第一电源轨21和第三电源轨23的正常供电。
113.本实施例中，在主电源10工作的情况下，第一开关模块40处于导通状态、第二开关模块60处于关断状态。
114.如此，针对第一电源轨21，由于主电源10与第一电源轨21连接，主电源10可以直接向第一电源轨21供电。
115.针对第二电源轨22，由于主电源10与第一调压模块30的第一端电连接，第一调压模块30的第二端直接与第二电源轨22电连接，因此主电源10可以直接通过第一调压模块30直接向第二电源轨22供电。
116.针对第三电源轨23，由于第一开关模块40导通，因此主电源10可以通过第一调压模块30、导通后的第一开关模块40以及第二调压模块50，向第三电源轨23进行供电。
117.以及，此时由于第二开关模块60处于断开状态，因此备用电源80不会接入电路中形成完整的供电回路，从而能够有效保障主电源10正常工作状态下的正常供电。
118.在另一实施例中，在备用电源80工作的情况下，第一开关模块40处于断开状态、第二开关模块60处于导通状态。
119.如此，针对第一电源轨21和第三电源轨23，由于第二开关模块60处于导通状态，因此，备用电源80此时可以通过导通的第二开关模块60以及第二调压模块50，分别向第一电源轨21和第三电源轨23进行供电。
120.针对第二电源轨22，由于第二开关模块60处于导通状态，且第二调压模块50的第二端与第一调压模块30的第一端电连接，第一调压模块30的第二端与第二电源轨22电连接，因此，备用电源80可以通过导通的第二开关模块60、第二调压模块50以及第一调压模块30，向上述第二电源轨22进行供电。
121.以及，此时由于第一开关模块40处于断开状态，第一调压模块30的第二端流出的电流并不会通过第一开关模块40流向第二调压模块50等，有效保障了备用电源80对于上述第一电源轨21、第二电源轨22以及第三电源轨23的正常供电。
122.可以理解的是，在上述备用电源80工作的实施例中，主电源10处于非工作状态，其和第一电源轨21以及第一调压模块30的第一端的电连接均断开，具体可以通过开关等进行控制通断，本技术对此不做详细展开说明。
123.需要说明，上述主电源10的电压值大小、备用电源80的电压值大小、以及上述第一电源轨21、第二电源轨22、以及第三电源轨23的供电范围可以视实际的用电场合和具体需求而定，且在电源电压值与电源轨供电范围不同的情况下，上述第一调压模块30和第二调压模块50所承担的调压类型(升、降压)以及调压能力等也会适应性的调整，本技术对此不作具体限制。
124.示例性地，以车载终端供电为该双电源管理电路的具体实现场景，上述主电源10可以为车载终端的主电源，电压值为14v；上述备用电源80可以为车载终端的应急电源，电压值为5v。
125.上述第一电源轨21可以是一个宽压电源轨，工作电压范围在6-18v；上述第二电源轨22可以是一个5v电源轨，该第二电源轨可以根据需求在3.3-5.5v之间进行调整；上述第三电源轨23可以是一个9v电源轨，该第三电源轨23可以根据需求在6-9v之间进行调整。
126.需要注意，在该示例中，第一电源轨21的供电范围同样与第三电源轨23的供电范围有所重合，因此，在备用电源80工作的情况下，备用电源80可以通过第二调压模块50调压后输出的电压，分别满足上述第一电源轨21和第三电源轨23的供电需求。
127.以及，相应地，由于在该示例中，上述第二电源轨22的供电范围小于第一电源轨21的供电范围，且小于第三电源轨23的供电范围，因此，此时的第一调压模块30所承担的电压调节功能实际为降压功能，第二调压模块40所承担的电压调节功能实际为升压工作。
128.在一些可能的实现方式中，上述第一开关模块40和第二开关模块60分别可以包括：防反子模块和开关子模块。
129.第一开关模块40的防反子模块的第一端可以与第一调压模块30的第二端电连接，第一开关模块40的防反子模块的第二端可以与第一开关模块40的开关子模块的第一端电连接，第一开关模块40的开关子模块的第二端可以与第二调压模块50的第一端电连接。
130.第二开关模块60的防反子模块的第一端可以与备用电源80电连接，第二开关模块60的防反子模块的第二端可以与第二开关模块60的开关子模块的第一端电连接，第二开关模块60的开关子模块的第二端可以与第二调压模块50的第一端电连接。
131.上述每一开关模块中的防反子模块均可以用于防止主电源10或者备用电源80反
接。
132.上述每一开关模块中的开关子模块可以分别用于实现第一开关模块40或第二开关模块60的导通或关断。
133.在一些可能的实现方式中，防反子模块可以包括第一pmos管，开关子模块可以包括第一nmos管、第二pmos管和上拉电阻；
134.第一pmos管的源极、第二pmos管的源极与上拉电阻的第一端电连接；
135.第一pmos管的栅极、第二pmos管的栅极与上拉电阻的第二端之间电连接；
136.上拉电阻的第二端与第一nmos管的漏极电连接，第一nmos管的源级接地；
137.第一开关模块40中的第一pmos管的漏极与第一调压模块30的第二端电连接，第一开关模块40中的第二pmos管的漏极与第二调压模块50的第一端电连接；
138.第二开关模块60中的第一pmos管的漏极与备用电源80电连接，第二开关模块60中的第二pmos管的漏极与第二调压模块50的第一端电连接。
139.具体地，下面请参见图2，图2是本技术一实施例提供的第一开关模块40的具体结构示意图。如图2所示，在第一开关模块40中，第一开关模块40的第一pmos管m1的源极、第一开关模块40的第二pmos管m2的源极与上拉电阻r1的第一端电连接；第一开关模块40的第一pmosm1管的栅极、第二pmos管m2的栅极与上拉电阻r1的第二端之间电连接；上拉电阻的第二端r1与第一nmos管m3的漏极电连接，第一nmos管m3的源级接地。
140.第一开关模块40中的第一pmos管m1的漏极与第一调压模块30的第二端(电位为vo2)电连接，第一开关模块40中的第二pmos管m2的漏极与第二调压模块50的第一端(电位为vupin)电连接。
141.如此，在第一开关模块40中的第一nmos管m3的栅极接收到的cs01为高电平时，该第一nmos管m3导通，控制第一开关模块40中的第一pmos管m1和第一开关模块40中的第二pmos管m2导通。在第一开关模块40中的第一nmos管m3的栅极接收到的cs01为低电平时，该第一nmos管m3关断，控制第一开关模块40中的第一pmos管m1和第二pmos管m2关断。
142.以及，由于第一开关模块40中的第一pmos管m1中寄生二极管的存在，因此，能够有效防止主电源10或者备用电源80反接，从而有效避免了由电源反接所导致的相关器件损坏以及经济风险增大等问题。
143.需要说明，上述第一开关模板40中的第一nmos管m3的栅极接收到的cs01可以是由相关的控制器进行发送，或者直接基于硬件电路实现高低电平的转换及电平信号发送等，本技术对此并不做具体限制。
144.请参见图3，图3是本技术一实施例提供的第二开关模块60的具体结构示意图。如图3所示，在第二开关模块60中，第二开关模块60的第一pmos管m4的源极、第二开关模块60的第二pmos管m5的源极与上拉电阻r1的第一端电连接；第二开关模块60的第一pmosm4管的栅极、第二pmos管m5的栅极与上拉电阻r1的第二端之间电连接；上拉电阻的第二端r1与第一nmos管m6的漏极电连接，第一nmos管m6的源级接地。
145.第二开关模块60中的第一pmos管m4的漏极(电位为vupkp2)与备用电源电连接，第二开关模块60中的第二pmos管m5的漏极与第二调压模块50的第一端(电位为vupin)电连接。
146.如此，在第二开关模块60中的第一nmos管m6的栅极接收到的cs02为高电平时，该
第一nmos管m6导通，控制第二开关模块60中的第一pmos管m4和第二开关模块60中的第二pmos管m5导通。在第二开关模块60中的第一nmos管m6的栅极接收到的cs02为低电平时，该第一nmos管m6关断，控制第二开关模块60中的第一pmos管m4和第二pmos管m5关断。
147.以及，由于第二开关模块60中的第一pmos管m4中寄生二极管的存在，因此，能够有效防止主电源10或者备用电源80反接，从而同样有效避免了由电源反接所导致的相关器件损坏以及经济风险增大等问题。
148.需要说明，上述第二开关模板60中的第一nmos管m6的栅极接收到的cs02可以是由相关的控制器进行发送，或者直接基于硬件电路实现高低电平的转换及电平信号发送等，本技术对此并不做具体限制。
149.在一些实施方式中，结合实际应用场景，为了进一步实现对该双电源管理电路的工作回路及状态的灵活控制，该双电源管理电路还可以包括：
150.第三开关模块70，第三开关模块70的第一端与备用电源80电连接，第三开关模块70的第二端与第二开关模块60的第一端电连接。
151.请参见图4，图4是本技术一实施例提供的包括第三开关模块70的双电源管理电路的结构示意图。
152.图4中，第三开关模块70的第一端与备用电源80电连接，第三开关模块70的第二端与第二开关模块60的第一端电连接，如此，只有在第三开关模块70、第二开关模块60均导通，且第一开关模块40关断的情况下，备用电源80才能实现对于第一电源轨21、第二电源轨22及第三电源轨23的分别供电；以及，相应地，本实施例中，可以是在第三开关模块70、第二开关模块60均关断，且第一开关模块40导通的情况下，主电源10能够实现对于第一电源轨21、第二电源轨22及第三电源轨23的分别供电。
153.具体地，该第三开关模块70中同样可以包括如前述实施例所述的防反子模块和开关子模块，且该第三开关模块70中的防反子模块具体同样可以包括如前述实施例所述的第一pmos管，该第三开关模块70中的开关子模块具体同样可以包括如前述实施例所述的第一nmos管、第二pmos管和上拉电阻。
154.下面请参见图5，图5是本技术一实施例提供的第三开关模块70的具体结构示意图。如图5所示，在第三开关模块70中，第三开关模块70的第一pmos管m7的源极、第三开关模块70的第二pmos管m8的源极与上拉电阻r1的第一端电连接；第三开关模块70的第一pmosm7管的栅极、第二pmos管m8的栅极与上拉电阻r1的第二端之间电连接；上拉电阻的第二端r1与第一nmos管m9的漏极电连接，第一nmos管m9的源级接地。
155.第三开关模块70中的第一pmos管m7的漏极与备用电源80(电位为vbkp)电连接，第三开关模块70中的第二pmos管m8的漏极(电位为vbkp2)与第二开关模块60中的第一pmos管m4的漏极电连接。
156.如此，在第三开关模块70中的第一nmos管m9的栅极接收到的cs03为高电平时，该第一nmos管m9导通，控制第三开关模块70中的第一pmos管m7和第三开关模块70中的第二pmos管m8导通。在第三开关模块70中的第一nmos管m9的栅极接收到的cs03为低电平时，该第一nmos管m9关断，控制第三开关模块70中的第一pmos管m7和第二pmos管m8关断。
157.以及，考虑到后续备用电源80的充电场景，在备用电源放电时，第三开关模块70的电流是由vbkp流至vbkp2，而在备用电源80充电时，则是由vbkp2流至vbkp1。
158.针对备用电源80不同的充放电场景，由于第三开关模块70中的第一pmos管m7以及第二pmos管m8中均包括寄生二极管，因此，在放电场景下是由第三开关模块70中的第一pmos管m7起到防反作用，在充电场景下则是由第三开关模块70中的第而pmos管m8起到防反作用。如此，同样能够有效防止主电源10或者备用电源80反接，从而同样有效避免了由电源反接所导致的相关器件损坏以及经济风险增大等问题。
159.需要说明，上述第三开关模板70中的第一nmos管m9的栅极接收到的cs03可以是由相关的控制器进行发送，或者直接基于硬件电路实现高低电平的转换及电平信号发送等，本技术对此并不做具体限制。
160.在一些可能的实现方式中，该双电源管理电路还可以包括双电源切换控制模块，
161.双电源切换控制模块的第一端可以与主电源10电连接；
162.双电源切换控制模块的第二端可以分别与第一开关模块40中的第一nmos的栅极电连接、与第二开关模块60中的第一nmos的栅极电连接；
163.双电源切换控制模块可以用于根据主电源10的第一电压值，分别向第一开关模块40中的第一nmos的栅极发送第一电平信号，向第二开关模块60中的第一nmos的栅极发送第二电平信号。
164.如此，通过上述双电源切换控制模块，能够有效实现基于硬件电路的主电源与备用电源之间的工作状态切换。
165.在一些可能的实现方式中，双电源切换控制模块中具体可以包括：第一分压电阻、第二分压电阻、npn三极管、第一电源和第三nmos管，第一电源用于提供高电平信号；
166.第一分压电阻的第一端可以与主电源10电连接，第一分压电阻的第二端可以与第二分压电阻的第一端电连接，第二分压电阻的第二端接地；
167.第一分压电阻的第二端和第二分压电阻的第一端，均与npn三极管的基极电连接；
168.npn三极管的集电极分别与第一电源电连接、与第三nmos管的栅极电连接、与第一开关模块40中的第一nmos的栅极电连接，npn三极管的发射极接地；
169.第三nmos管的漏极分别与第二开关模块60中的第一nmos的栅极电连接、与第一电源电连接，第三nmos管的源极接地。
170.具体实现时，npn三极管用于在主电源10的第一电压值大于第一阈值的情况下导通，向第二开关模块60中的第一nmos管m6的栅极提供低电平信号，并且控制上述第三nmos管关断，向第一开关模块40中的第一nmos管m3的栅极提供高电平信号。
171.npn三极管还用于在主电源10的第一电压值小于第一阈值的情况下关断，向第二开关模块60中的第一nmos管m6的栅极提供高电平信号，并且控制上述第三nmos管导通，向第一开关模块40中的第一nmos管m3的栅极提供低电平信号。
172.下面结合图6对上述双电源切换控制模块的具体工作过程进行说明。
173.图6是本技术一实施例提供的双电源切换控制模块的具体工作的结构示意图，如图6所示，图6中还包括前述第一开关模块40和第二开关模块60的具体实现结构，以及，在图6中，是通过将npn三极管q1的集电极与第二开关模块60中的第一pmos管m4的漏极(电位为vupkp2)电连接，来基于备用电源实现第一电源的高电平信号提供功能。
174.需要说明，由于图6中的电阻r6阻值很小，因此对于vupkp2电位的降压作用可以忽略不计。
175.本实施例中，考虑到控制信号cs01和cs02始终相反，即第一开关模块40和第二开关模块60在同一时间只有一个打开，所以可用一个信号产生cs01和cs02两个信号，用以控制第一开关模块40及第二开关模块60的通断。图6中，具体可以由第三nmos管m11实现该功能，即cs02作为前级控制信号，通过m11实现非逻辑。
176.本实施例中，对于主电源10的电压值vmain欠压或过压的判断，即主电源10的第一电压值值是否小于第一阈值的判断，在图6中具体可以由第一分压电阻r7、第二分压电阻r8、npn三极管q1实现。第一分压电阻r7和第二分压电阻r8组成分压电路，将主电源10的第一电压值vmain转换成适合控制的电压vmain2；r6为上拉电阻；q1在vmain2的控制下导通或关断。
177.当vmain2大于npn三极管q1的vbesat时，q1导通，npn三极管q1的集电极电压vc为0。
178.当vmain2小于npn三极管q1的vbesat时，q1断开，q1的集电极电压vc为vbkp2。
179.上述第一阈值具体为：vmain(th)＝vbesat*(r7 r8)/r8
180.即，当vmain大于vmain(th)时，vc为0；当vmain小于vmain(th)时，vc为vbkp2。
181.针对主电源10的过压状态：
182.在主电源10的第一电压值vmain大于第一阈值vmain(th)时，vmain2大于npn三极管q1的vbesat，此时npn三极管q1导通，向第二开关模块60中的第一nmos管m6的栅极提供低电平信号，cs02为0，并且控制上述第三nmos管m11关断，向第一开关模块40中的第一nmos管m3的栅极提供高电平信号，cs01为1。
183.如此，使得第一开关模块40导通，第二开关模块60关断，主电源10得以向第一电源轨21、第二电源轨22以及第三电源轨23分别供电。
184.针对主电源10的欠压状态：
185.在主电源10的第一电压值vmain小于第一阈值vmain(th)时，vmain2小于npn三极管q1的vbesat，npn三极管关断，向第二开关模块60中的第一nmos管m6的栅极提供高电平信号，cs02为1，并且控制上述第三nmos管m11导通，向第一开关模块40中的第一nmos管m3的栅极提供低电平信号，cs01为0。
186.如此，使得第一开关模块40关断，第二开关模块60导通，备用电源80得以在第三开关模块70导通的条件下，分别向第一电源轨21、第二电源轨22以及第三电源轨23进行供电。
187.在一些可能的实现方式中，为了更为合理、有效地实现对主电源10和备用电源80的电源管理，该双电源管理电路还可以包括：
188.充电模块90，充电模块90的第一端与第二开关模块60的第一端电连接，充电模块90的第二端与第二调压模块50的第二端电连接；
189.充电模块90用于在第一开关模块40导通、第二开关模块60关断，且主电源10的第一电压值大于第一阈值、备用电池的第二电压值小于第二阈值的情况下，通过主电源10向备用电源80充电。
190.下面请参见图7，图7是本技术一实施例提供的包括充电模块90的双电源管理电路。如图6所示，该充电模块90的第一端与第二开关模块60的第一端电连接，充电模块90的第二端与第二调压模块50的第二端电连接。
191.上述充电模块90具体可以在第一开关模块40导通、第二开关模块60关断、且主电
源10的第一电压值大于第一阈值、备用电池的第二电压值小于第二阈值的情况下，通过主电源10向备用电源80充电。
192.具体地，图7中，在充电模块90使能工作时，主电源10会通过第一调压模块30、导通的第一开关模块40、第二调压模块50、使能后的充电模块90、向备用电源80进行充电。
193.此外，由于此时第二开关模块60处于关断状态，因此，由第一开关模块40的第二端流出的电流只能流向第二调压模块50，继而流向使能后的充电模块90，使得该充电模块90不会被第二开关模块60及第三开关模块70短路。
194.可以理解地是，在该双电源管理电路中包括如前述实施例所述的第三开关模块70时，该充电模块具体会用于在第三开关模块70导通、第一开关模块40导通、第二开关模块60关断，且主电源10的第一电压值大于第一阈值、备用电池的第二电压值小于第二阈值的情况下，通过主电源10向备用电源80充电。
195.以及，需要说明，上述充电模块具体可以采用现有技术中的升压电路等实现充电功能，本技术对此不做具体限制。
196.在一些可能的实现方式中，为了能够对备用电源80的健康状态进行及时检测，从而实现对电源更为合理的管理，该双电源管理电路还可以包括：
197.电源内阻检测模块100，电源内阻检测模块100与第二开关模块60的第一端电连接，用于对备用电源80的电源内阻进行检测。
198.具体地，请参见如8，图8是本技术一实施例提供的包括电源内阻检测模块100的双电源管理电路。如图8所示，电源内阻检测模块100与第二开关模块60的第一端电连接，如此，可以使得该电源内阻检测模块100能够对备用电源80的电源内阻进行检测。
199.在一些可能的实现方式中，具体地，上述电源内阻检测模块100可以包括检测电阻、下拉电阻、第二nmos管；
200.检测电阻的第一端与第二开关模块60的第一端电连接，检测电阻的第二端与第二nmos管的漏极电连接；
201.第二nmos管的栅极与下拉电阻的第一端电连接，第二nmos管的源极与下拉电阻的第二端电连接，下拉电阻的第二端接地。
202.具体地，请参见如8，图9是本技术一实施例提供的电源内阻检测模块100的具体结构示意图。
203.如图9所示，检测电阻rdetect的第一端与第二开关模块60的第一端(节点电位为vbkp2)电连接，该检测电阻rdetect的第一端的节点电位，及电源检测点电压为vdet；检测电阻rdetect的第二端与第二nmos管m010的漏极电连接。
204.第二nmos管m10的栅极与下拉电阻r4的第一端电连接，第二nmos管m10的源极与下拉电阻r4的第二端电连接，下拉电阻r4的第二端接地。
205.如此，当第二nmos管m010的栅极所接收的控制信号cs04为0时，第二nmos管m10断开，得到电源检测点电压vdet1；当第二nmos管m010的栅极所接收的控制信号cs04为1时，第二nmos管m10导通，得到电源检测点电压vdet2。
206.在第二nmos管m10导通时，检测电阻rdetect上的电流(即备用电源80的电流)为：
207.208.在第二nmos管m10断开时，上述电源检测点电压vdet1即为备用电源80的电压，则有：
[0209]vdet1
＝v
det2
rii
[0210][0211]
其中，ri为备用电源80的电源内阻；
[0212]
如此，可以计算得到实际的备用电源80的电源内阻ri为：
[0213][0214]
在一些可能的实现方式中，为了进一步保证主电源10及备用电源80的正常工作、以及第一电源轨21、第二电源轨22、第三电源轨23的正常供电输出，该双电源管理电路还可以包括：
[0215]
第一二极管110，第一二极管110的阳极与第二调压模块50的第二端电连接，第一二极管110的阴极与第一调压模块30的第一端电连接；
[0216]
第二二极管120，第二二极管120的阳极与主电源10电连接，第二二极管120的阴极与第一调压模块30的第一端电连接。
[0217]
下面结合图10对上述一种可能的实现方式进行具体说明。请参见图10，图10示出了本技术一实施例提供的包括第一二极管和第二二极管的双电源管理电路的结构示意图。
[0218]
如图10所示，第一二极管110的阳极与第二调压模块50的第二端电连接，第一二极管110的阴极与第一调压模块30的第一端电连接，第二二极管120的阳极与主电源10电连接，第二二极管120的阴极与第一调压模块30的第一端电连接。
[0219]
如此，通过利用第一二极管110与第二二极管120的单向导通特性，从而能够有效保证主电源10及备用电源80的正常工作、以及第一电源轨21、第二电源轨22、第三电源轨23的正常供电输出。
[0220]
基于上述实施例提供的双电源管理电路，本技术实施例还提供了一种双电源管理方法，具体请参见图11。图11示出了本技术一实施例提供的双电源管理方法的流程示意图。需要说明，该方法应用于如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理电路，该方法的执行主体可以为但不限于微控制器单元、数字信号处理芯片、单片机或者设备终端等。
[0221]
如图11所示，该双电源管理方法应用于如上述本技术实施例中任意一项提供的双电源管理电路，该双电源管理方法包括：
[0222]
s1010，检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值；
[0223]
s1020，在第一电压值小于第一阈值的情况下，向第一开关模块发送关断电平信号，向第二开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块关断，第二开关模块导通，备用电源分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨供电。
[0224]
本技术实施例的一种双电源管理方法，通过对主电源的第一电压值进行检测，在该第一电压值小于第一阈值的情况下，及时向第一开关模块及第二开关模块发送对应的电平信号，从而使得备用电池能够分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨正常供电。如此，能够实现主电源及备用电源之间的工作状态切换，从而实现备用电源对三个电源轨的灵活供电。
[0225]
下面以微控制单元(microcontroller unit,mcu)为执行主体，举例介绍上述各个步骤的具体实现方式。
[0226]
在s1010中，具体实现时，该微控制单元可以预先与上述本技术实施例任一项所提供的双电源管理电路建立通信，例如，可以将一电压传感器与主电源进行电连接。
[0227]
如此，该微控制单元通过接收该电压传感器所发送的传感信号，从而可以及时检测出主电源的第一电压值是否小于第一阈值。
[0228]
在s1020中，具体实现时，该微控制单元可以预先分别与上述实施例中的双电源管理电路中的第一开关模块及第二开关模块建立通信，从而实现对第一开关模块及第二开关模块导通或关断的状态控制。
[0229]
示例性地，若该微控制单元所接收的由上述电压传感器所发送的传感信号，其指示的主电源的第一电压值小于第一阈值，此时，该微控制单元向第一开关模块发送关断电平信号，以使第一开关模块关断；向第二开关模块发送导通电平信号，以使第二开关模块导通。
[0230]
如此，在上述第一开关模块关断、第二开关模块导通时，备用电源得以分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨进行正常供电。
[0231]
需要说明，考虑到在双电源管理电路中的第一开关模块及第二开关模块的具体结构发生变化时，上述关断电平信号及导通电平信号的高低也会发生相应调整，因此，本技术对于上述关断电平信号和导通电平信号并不做具体限制。
[0232]
在一些实现方式中，双电源管理电路具体可以设置在车辆中，上述双电源管理电路可以包括第三开关模块，本实施例中，结合不同情况下的车辆状态，为了更为合理地实现对主电源及备用电源的供电管理，在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值之前，该双电源管理方法还可以包括：
[0233]
获取车辆的状态信息；
[0234]
根据车辆的状态信息，确定车辆处于非运输状态或者新车储存状态；
[0235]
向第三开关模块发送导通电平信号，以使第三开关模块导通。
[0236]
具体实现时，该微控制单元可以预先与车辆的智能驾驶系统或者其他相关单元建立通信，如此，通过接收由例如车辆的智能驾驶系统所发送的该车辆的状态信息，实现对车辆的状态信息的获取。
[0237]
若该车辆目前处于非运输状态或者新车储存状态，那么，在获取到车辆的状态信息后，该微控制单元即可根据该状态信息所具体指示的车辆状态，确定该车辆当前正处于非运输状态或者新车储存状态。
[0238]
需要说明，上述车辆的状态信息的具体形式可以不限于报文、代码以及电信号等中的至少一项，本技术对此并不做具体限制。
[0239]
在一些实现方式中，考虑在切换至备用电源进行供电工作之前，通常会持续由主电源进行供电，因此，在获取车辆的状态信息之前，该双电源管理方法还可以包括：
[0240]
执行目标操作，以使主电源分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨供电；
[0241]
目标操作具体可以包括：
[0242]
向第一开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块导通；
[0243]
向第二开关模块发送关断电平信号，以使第二开关模块关断；
[0244]
向第三开关模块发送关断电平信号，以使第三开关模块关断。
[0245]
如此，在获取车辆的状态信息之前，通过分别向上述实施例中的双电源管理电路中的第一开关模块、第二开关信号及第三开关信号发送相应的导通或关断信号，从而可以使得在第一开关模块导通、第二开关模块关断且第三开关模块关断的情况下，主电源能够分别向第一电源轨、第二电源轨及第三电源轨进行正常供电，以及，此时由于第三开关模块关断，备用电源并不会接入回路进行供电，有效保障了主电源的正常工作。
[0246]
需要说明，同样的，考虑到在双电源管理电路中的第一开关模块及第二开关模块的具体结构发生变化时，上述关断电平信号及导通电平信号的高低也会发生相应调整，因此，本技术对于上述关断电平信号和导通电平信号并不做具体限制。
[0247]
在一些实现方式中，双电源管理电路还可以包括充电模块，考虑到实际的充电场景，以及为了更为合理地对备用电源进行充电，在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值之后，该双电源管理方法还可以包括：
[0248]
在第一电压值大于第一阈值的情况下，检测备用电源的第二电压值是否小于第二阈值；
[0249]
在第二电压值小于第二阈值的情况下，向第一开关模块发送导通电平信号，向第二开关模块发送关断电平信号，以使主电源通过充电模块向备用电源充电。
[0250]
具体实现时，该微控制单元还可以预先与上述本技术实施例任一项所提供的双电源管理电路建立通信，例如，可以将又一电压传感器与备用电源进行电连接。
[0251]
如此，在第三开关模块导通，且在检测到主电源的第一电压大于第一阈值的情况下，该微控制单元可以通过接收该电压传感器所发送的传感信号，从而可以及时检测出备用电源的第二电压值是否小于第二阈值。
[0252]
示例性地，若该微控制单元所接收的由上述电压传感器所发送的传感信号，其指示的备用电源的第二电压值小于第一阈值，此时，该微控制单元向第一开关模块发送导通电平信号，向第二开关模块发送关断电平信号，以使充电模块工作，并基于上述双电源管理电路中导通后的第一开关模块及关断后的第二开关模块，通过工作状态的充电模块实现主电源对备用电源的充电。
[0253]
在一些实现方式中，为了能够对备用电源的健康状态进行及时检测，从而实现对电源更为合理的管理，本实施例中的双电源管理电路还可以包括电源内阻检测模块，在检测备用电源的第二电压值是否小于第二阈值之后，该双电源管理方法还可以包括：
[0254]
在第二电压值大于第二阈值的情况下，向电源内阻检测模块发送使能信号，以使电源内阻检测模块对备用电源的电源内阻进行检测；
[0255]
接收电源内阻检测模块发送的电源内阻检测参数；
[0256]
根据电源内阻检测参数，确定备用电源的电源内阻的阻值；
[0257]
在阻值大于第三阈值的情况下，输出备用电源的电源更换提示信息；
[0258]
在阻值小于第三阈值的情况下，将计数器的计数值置1。
[0259]
需要说明，上述使能信号的具体形式可以不限于数字信号、模拟信号或者其他电信号中的至少一项，本技术对此并不做具体限制。
[0260]
上述电源内阻检测参数具体可以包括上述双电源管理电路中相关内阻检测节点的电压、电流或者其他电路参数，本技术对此并不做具体限制，具体视上述电源内阻检测模
块在双电源管理电路中的工作原理而定。
[0261]
上述电源更换提示信息的具体形式可以包括但不限于：车载智能屏幕的弹窗提示、语音播报提示、短信通知形式和警鸣声提示等中的至少一项，本技术对此并不做具体限制。
[0262]
本实施例中，在第二电压值大于第二阈值的情况下，通过向电源内阻检测模块发送使能信号以使电源内阻检测模块对备用电源的电源内阻进行检测。基于此，在获取到上述电源内阻检测参数后，即可基于基尔霍夫定律或者其他适用于电路的定律等，对上述电源内阻检测参数进行相应的处理计算，从而得到实际的备用电源的电源内阻的阻值。
[0263]
在确定备用电源的电源内阻的实际阻值之后，具体地，将该阻值与第三阈值进行比较，在阻值大于第三阈值的情况下，输出备用电源的电源更换提示信息，例如车载智能屏幕的弹窗提示；而在阻值小于第三阈值的情况下，则将计数器的计数值置1，以指示该备用电源处于健康状态。
[0264]
在一些实现方式中，为了更为合理地实现对主电源及备用电源的管理，向电源内阻检测模块发送使能信号，可以包括：
[0265]
查询计数器的计数值；
[0266]
在计数值溢出或清零的情况下，向电源内阻检测模块发送使能信号；
[0267]
在计数值未溢出且未清零的情况下，将计数值加1。
[0268]
需要说明，在本实施例中，会在主电源上电工作、系统初始化时将计数器的计数值清零，考虑到计数器应用的多样化，本技术对此不做具体展开描述。
[0269]
为了便于理解上述实施例提供的双电源管理方法，以下以一个具体的场景实施例对上述方法进行说明。图12为本技术一实施例提供的双电源管理方法的一场景实施例流程示意图。
[0270]
本场景实施例的应用场景可以为：车载终端的主电源与备用电源均需向三个电源轨进行供电，其中，主电源和备用电源交错供电。
[0271]
如图12所示，该场景实施例可以具体包括以下步骤：
[0272]
步骤一，在该车辆中，车载终端的主电池接通后，即主电池的第一电压值vmain上电。
[0273]
此时，第一调压模块step-down工作，第一开关模块switch1打开，第二调压模块step-up工作，第一电源轨vo1、第二电源轨vo2以及第三电源轨vo3均正常输出；第二开关模块switch2和第三开关模块switch3关闭；充电模块charger关闭，电源内阻检测模块health monitor关闭，计数器清零。
[0274]
步骤二，微控制单元接收车辆的状态信息，该状态信息具体为can指令，并基于所接收的can指令分析当前车辆状态是否为运输模式；若处于运输模式，无操作，等待下一条can指令；若不是运输模式，则将第三开关模块switch3打开，将备用电源接入。
[0275]
步骤三，检测主电源的第一电压值vmain，若第一电压值vmain低于第一阈值，认为vmian欠压，此时，第一开关模块switch1关闭(关断)、第二开关模块switch2打开(导通)、充电模块charger关闭，备用电源为第一电源轨vo1、第二电源轨vo2以及第三电源轨vo3进行正常供电。
[0276]
步骤四，若主电源的第一电压值vmain高于第一阈值，认为vmian正常，此时检测备
用电源的第二电压值vbkp，若第二电压值vbkp低于第二阈值，认为vbkp欠压，第一开关模块switch1打开(导通)、switch2关闭(关断)、充电模块charger工作，通过主电源给备用电源充电，回到步骤三；若第二电压值vbkp高于第二阈值，认为vbkp正常，第一开关模块switch1打开(导通)、第二开关模块switch2关闭(关断)、充电模块charger不工作。
[0277]
步骤五，查询电源内阻检测模块health monitor对应的计数器，若计数器的计数值为清零状态或溢出状态，则对备用电源的电源内阻的阻值进行健康检测，回到步骤三；若计数器的计数值未溢出且未清零，则累加，回到步骤三；在对备用电源的电源内阻的阻值进行健康检测时，若备用电源的电源内阻的阻值高于第三阈值，提示更换电源，回到步骤三。
[0278]
本场景实施例中，通过设置上述合理的流程判断步骤，可以实现主电源及备用电源之间的工作状态的灵活切换，从而能够有效地实现主电源及备用电源分别对三个电源轨的正常供电。
[0279]
基于上述实施例提供的应用于如前述实施例任一项所述的双电源管理电路的双电源管理方法，相应地，本技术还提供了与上述双电源管理方法相对应的一种双电源管理装置。下面通过图13对资源管理装置进行详细介绍。
[0280]
图13是本技术一实施例提供的双电源管理装置的结构示意图，该双电源管理装置应用于如本技术实施例任一项提供的双电源管理电路。图13示出的双电源管理装置1300包括：
[0281]
第一检测模块1310，用于检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值；
[0282]
第一发送模块1320，用于在第一电压值小于第一阈值的情况下，向第一开关模块发送关断电平信号，向第二开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块关断，第二开关模块导通，备用电源分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨供电。
[0283]
本技术实施例的一种双电源管理装置，通过相应的功能模块，在第三开关模块导通的情况下，对主电源的第一电压值进行检测，在该第一电压值小于第一阈值的情况下，及时向第一开关模块及第二开关模块发送对应的电平信号，从而使得备用电池能够分别向第一电源轨、第二电源轨和第三电源轨正常供电。如此，能够实现主电源及备用电源之间的工作状态切换，从而实现备用电源对三个电源轨的灵活供电。
[0284]
在一些可能的实现方式中，双电源管理电路设置在车辆中，上述双电源管理电路还包括第三开关模块，本实施例中，结合不同情况下的车辆状态，为了更为合理地实现对主电源及备用电源的供电管理，在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值之前，该双电源管理装置1300还可以包括：
[0285]
第一获取模块，可以用于获取车辆的状态信息；
[0286]
第一确定模块，可以用于根据车辆的状态信息，确定车辆处于非运输状态或者新车储存状态；
[0287]
第二发送模块，可以用于向第三开关模块发送导通电平信号，以使第三开关模块导通。
[0288]
在一些可能的实现方式中，考虑在切换至备用电源进行供电工作之前，通常会持续由主电源进行供电，因此，在获取车辆的状态信息之前，该双电源管理装置1300还可以包括：
[0289]
执行模块，可以用于执行目标操作，以使主电源分别向第一电源轨、第二电源轨和
第三电源轨供电；
[0290]
上述目标操作具体可以包括：
[0291]
向第一开关模块发送导通电平信号，以使第一开关模块导通；
[0292]
向第二开关模块发送关断电平信号，以使第二开关模块关断；
[0293]
向第三开关模块发送关断电平信号，以使第三开关模块关断。
[0294]
在一些可能的实现方式中，双电源管理电路还可以包括充电模块，考虑到实际的充电场景，以及为了更为合理地对备用电源进行充电，在检测主电源的第一电压值是否小于第一阈值之后，该双电源管理装置1300还可以包括：
[0295]
第二检测模块，可以用于在第一电压值大于第一阈值的情况下，检测备用电源的第二电压值是否小于第二阈值；
[0296]
第三发送模块，可以用于在第二电压值小于第二阈值的情况下，向第一开关模块发送导通电平信号，向第二开关模块发送关断电平信号，以使主电源通过充电模块向备用电源充电。
[0297]
在一些可能的实现方式中，为了能够对备用电源的健康状态进行及时检测，从而实现对电源更为合理的管理，双电源管理电路还可以包括电源内阻检测模块，在检测备用电源的第二电压值是否小于第二阈值之后，该双电源管理装置1300还可以包括：
[0298]
第四发送模块，可以用于在第二电压值大于第二阈值的情况下，向电源内阻检测模块发送使能信号，以使电源内阻检测模块对备用电源的电源内阻进行检测；
[0299]
第一接收模块，可以用于接收电源内阻检测模块发送的电源内阻检测参数；
[0300]
第二确定模块，可以用于根据电源内阻检测参数，确定备用电源的电源内阻的阻值；
[0301]
输出模块，可以用于在阻值大于第三阈值的情况下，输出备用电源的电源更换提示信息；
[0302]
置位模块，可以用于在阻值小于第三阈值的情况下，将计数器的计数值置1。
[0303]
在一些可能的实现方式中，为了更为合理地实现对主电源及备用电源的管理，上述第四发送模块，具体可以包括：
[0304]
查询子模块，可以用于查询计数器的计数值；
[0305]
发送子模块，可以用于在计数值溢出或清零的情况下，向电源内阻检测模块发送使能信号；
[0306]
累加子模块，可以用于在计数值未溢出且未清零的情况下，将计数值加1。
[0307]
图14是本技术一实施例提供的双电源管理设备的结构示意图。
[0308]
双电源管理设备可以包括处理器1401以及存储有计算机程序指令的存储器1402。
[0309]
具体地，上述处理器1401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0310]
存储器1402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1402可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，
存储器1402可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1402是非易失性固态存储器。
[0311]
存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
[0312]
处理器1401通过读取并执行存储器1402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种双电源管理方法。
[0313]
在一个示例中，数据双电源管理设备还可包括通信接口1403和总线1410。其中，如图14所示，处理器1401、存储器1402、通信接口1403通过总线1410连接并完成相互间的通信。
[0314]
通信接口1403，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
[0315]
总线1410包括硬件、软件或两者，将双电源管理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1410可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
[0316]
该双电源管理设备执行本技术实施例中的双电源管理方法，从而实现图11描述的双电源管理方法。
[0317]
另外，结合上述实施例中的双电源管理方法，本技术实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种双电源管理方法。
[0318]
以及，本技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括以下至少一项：上述本技术实施例任一项所提供的双电源管理电路；上述本技术实施例任一项所提供的双电源管理装置；上述本技术实施例中所提供的双电源管理设备；上述本技术实施例中所提供的计算机可读存储介质。
[0319]
需要明确的是，本技术并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本技术的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本技术的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
[0320]
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本技术的元素是被用于执行所需任务的程序或者代
码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
[0321]
还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
[0322]
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程双电源管理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程双电源管理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
[0323]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。