定子铁芯成型设备以及成型方法与流程

1.本技术涉及机电领域，尤其涉及一种定子铁芯成型设备以及成型方法。


背景技术：

2.在现有技术中，通常采用笼型治具成型定子铁芯，具体的，将用于成型定子铁芯的齿塞入笼型治具内，在焊接、圆度检测等工艺之后将成型的定子铁芯从笼型治具中拔出。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.发明人发现：对于现有的用于生产定子铁芯的笼型治具，在将齿塞入笼型治具、将成型的定子铁芯从笼型治具内拔出时，齿和笼型治具、定子铁芯和笼型治具之间在挤压的情况下摩擦，笼型治具和定子铁芯易磨损变形，导致定子铁芯的品质有变差的风险，也可能影响笼型治具的生产性，无法保证产品的品质和设备的生产性。
5.为了解决上述问题至少之一或类似的问题，本技术实施例提供一种定子铁芯的成型设备以及成型方法，避免了齿和成型设备之间的挤压磨损，保证了产品的品质和设备的生产性。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供一种定子铁芯成型设备，所述设备包括：
7.基座；
8.搭载部，其露出于所述基座的第一表面，搭载用于成型所述定子铁芯的多个齿；以及
9.成型部，其露出于所述基座的所述第一表面，所述成型部位于所述搭载部的径向外侧，所述成型部包括沿径向可移动的伸缩结构，所述伸缩结构在朝向径向内侧移动的情况下将所述齿朝向中心推压。
10.在一个或多个实施例中，所述设备还包括焊接部，其在所述伸缩结构将所述齿朝向中心推压的情况下，将所述多个齿焊接为环形的定子铁芯，
11.所述伸缩结构在所述焊接部完成焊接的情况下朝向径向外侧移动。
12.在一个或多个实施例中，所述搭载部具有呈l型的搭载面，所述搭载面搭载所述齿的外周面和轴向一端的至少一部分。
13.在一个或多个实施例中，轴向定位部，其设置于定子铁芯的轴向一侧，将所述定子铁芯朝向轴向另一侧按压至预定位置。
14.在一个或多个实施例中，所述轴向定位部比所述齿的外周面靠径向内侧。
15.在一个或多个实施例中，所述设备包括弹性部件，所述搭载部的至少一部分在轴向上通过所述弹性部件发生位移。
16.在一个或多个实施例中，轴向定位盘，其露出于所述基座的第一表面；以及
17.芯棒，所述芯棒在所述轴向定位部对所述定子铁芯施力的情况下，支承于所述定子铁芯的内周，
18.所述搭载部沿周向设置有多个，所述轴向定位盘位于多个所述搭载部的径向内侧，
19.在所述轴向定位部对所述定子铁芯施加轴向力的情况下，所述弹性部件被轴向压缩，所述搭载部朝向轴向另一侧移位至所述芯棒与所述轴向定位盘在轴向抵接。
20.在一个或多个实施例中，在所述搭载部未搭载所述齿的情况下，所述成型部位于所述搭载部的径向外侧，所述弹性部件处于松弛状态，所述伸缩结构和所述搭载部在径向上至少部分重合；
21.在所述搭载部搭载所述齿的情况下，所述弹性部件在所述轴向定位部的作用下处于压缩状态，所述伸缩结构朝向径向内侧移动而与所述搭载部在轴向上至少部分重合。
22.在一个或多个实施例中，所述成型部还包括对所述伸缩结构施加压力的气缸，所述成型部在周向等分为多组，每组所述成型部包括多个所述伸缩结构，每组所述成型部的所述伸缩结构设置于同一所述气缸上，每两个所述伸缩结构的周向间具有缝隙，
23.所述焊接部设置于比所述成型部靠径向外侧的位置，所述焊接部通过所述缝隙而进行焊接。
24.在一个或多个实施例中，所述设备还包括：
25.检测部，其检测被所述伸缩结构向中心推压的所述齿所构成的所述定子铁芯的圆度是否达到预定值，
26.在所述检测部的检测结果达到所述预定值的情况下，所述焊接部进行焊接动作。
27.在一个或多个实施例中，所述设备还包括：
28.取出部，其在所述伸缩结构朝向径向外侧移动而释放所述定子铁芯的情况下将所述定子铁芯从所述搭载部中取出。
29.根据本技术实施例的第二方面，提供一种定子铁芯的成型方法，所述方法包括如下步骤：
30.将用于成型所述定子铁芯的多个齿搭载于定子铁芯成型设备的搭载部；以及
31.使所述定子铁芯成型设备的成型部的伸缩结构朝向径向内侧移动以推压所述多个齿，所述成型部位于所述搭载部的径向外侧。
32.在一个或多个实施例中，所述方法还包括如下步骤：
33.在所述伸缩结构将所述多个齿朝向中心推压的情况下，将所述多个齿焊接为环形的定子铁芯；以及
34.在完成焊接的情况下使所述伸缩结构朝向径向外侧移动以释放所述定子铁芯。
35.本技术实施例的有益效果之一在于：相对于现有的笼型结构治具，在将用于成型定子铁芯的齿配置于成型设备的过程中，避免了齿和成型设备(搭载部、成型部)之间的挤压磨损，保证了产品的品质和设备的生产性。
36.参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
37.所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
38.图1是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的一个示意图；
39.图2是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的另一个示意图；
40.图3是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的又一个示意图；
41.图4是图1中局部a的一个放大示意图；
42.图5是本技术第一方面实施例的弹性部件的一个示意图；
43.图6是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的又一个示意图；
44.图7是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的又一个示意图；
45.图8是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的又一个示意图；
46.图9是本技术第二方面实施例的定子铁芯的成型方法的一个示意图。
具体实施方式
47.参照附图，通过下面的说明书，本技术的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本技术的特定实施方式，其表明了其中可以采用本技术的原则的部分实施方式，应了解的是，本技术不限于所描述的实施方式，相反，本技术包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
48.在本技术实施例中，术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
49.在本技术实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据
……”
，术语“基于”应理解为“至少部分基于
……”
，除非上下文另外明确指出。
50.另外，在本技术的下述说明中，为了说明的方便，将沿着定子铁芯成型设备的中心轴线oo’延伸的方向或与其平行的方向称为“轴向”；将以中心轴线oo’为中心的半径方向称为“径向”，将径向上靠近中心轴线oo’的方向称为“径向内侧”或“内侧”，将径向上远离中心轴线oo’的方向称为“径向外侧”或“外侧”，将围绕中心轴线oo’的方向称为“周向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定成型设备使用时和定子铁芯制造时的朝向。
51.下面参照附图对本技术实施例的实施方式进行说明。
52.第一方面的实施例
53.本技术第一方面的实施例提供一种定子铁芯成型设备。
54.图1是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的一个示意图；图2是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的另一个示意图，示出了用于成型定子铁芯的齿搭载于搭载部的情况；图3是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的又一个示意图，示出了图2所示定子铁芯成型设备的侧视图。
55.如图1至图3所示，定子铁芯成型设备10包括基座11、搭载部12和成型部13，搭载部12搭载用于成型定子铁芯的多个齿14，成型部13设置于搭载部12的径向外侧，成型部13包括沿径向可移动的伸缩结构131，伸缩结构131在朝向径向内侧移动的情况下将齿14朝向中心推压。
56.在本技术实施例中，基座11为定子铁芯成型设备10的用于支承其它部件(如搭载部12、成型部13)的部件，其可以具有多个面，例如图1中示出的面111和面112。
57.在本技术实施例中，搭载部12露出于基座11的位于轴向一侧(o侧)的一个表面111。另外，搭载部12可设置于基座11的一个表面，例如面111或面112，但不限于此。成型部13和搭载部12可露出于基座11的位于轴向一侧(o侧)的一个表面111。搭载部12和成型部13可设置于基座的不同的表面，如面111或面112，本技术对此不作限制，只需要满足在搭载部11和成型部13设置于基座11的情况下，成型部13位于搭载部12的径向外侧。
58.由本技术上述实施例可知，在将用于成型定子铁芯的齿配置于成型设备的过程中，用于成型定子铁芯的多个齿14可以在松散状态下搭载于搭载部12，即，可以将多个齿14轻松地放置于搭载部12，而无需如现有技术的笼型治具那样，需要较大的力将多个齿塞入其中，因此相对于现有的笼型治具，避免了齿和成型设备(搭载部12、成型部13)之间的挤压磨损，保证了产品的品质和设备的生产性。
59.在本技术实施例中，成型部13的数量可以为多个，例如图1和图2中示出为6个，但不限于此，成型部13的数量还可以为其它数值，例如3、4、5、或大于8个，可根据定子铁芯的齿的数量而确定，多个成型部13可在周向上等间隔设置而呈花瓣状，由此，能够使得齿14在整周受到均匀的推压力。
60.在本技术实施例中，每一个成型部13包括的伸缩结构131的数量可以为多个，例如图1和图2中示出为2个，但不限于此，每一个成型部13还可以具有3个或大于3个的伸缩结构131，或者每一个成型部13也可以包括1个伸缩结构131，本技术对此不作限制。
61.在本技术实施例中，搭载部12的数量可以为多个，例如图1中示出为12个，即每一个伸缩结构131对应一个搭载部12，但本技术不限于此，搭载部12的数量可以为其它数值，并且可以根据所搭载的多个齿的数量确定合适数量的搭载部12，并根据搭载部12的数量确定伸缩结构131的数量，本技术对此不作限制。
62.在本技术实施例中，成型部13位于搭载部12的径向外侧可以理解为成型部13至少部分或全部位于搭载部12的径向外侧，例如成型部13的除了伸缩结构131外的部分位于搭载部12的径向外侧，而伸缩结构131可位于搭载部12的径向外侧或径向内侧，换言之，伸缩结构131和搭载部12的径向相对位置可动态变化，如在搭载部12搭载齿14之前，伸缩结构131可位于搭载部12的径向外侧以便于齿14搭载于搭载部12，在齿14搭载于搭载部12之后，伸缩结构131朝向径向内侧移动以将齿14朝向中心推压的情况下，伸缩结构131的径向内侧部分可位于搭载部12的径向内侧。本技术实施例对于伸缩结构131在成型部13中的具体设置位置不作限制，例如伸缩结构131可位于成型部13的径向内侧且在轴向上朝向o端一侧的位置，但不限于此，满足成型部13的伸缩结构131能够沿径向可移动且伸缩结构131在朝向径向内侧移动的情况下能够将齿14朝向中心推压即可。
63.图4是图1中局部a的一个放大示意图，如图4所示，在一个或多个实施例中，搭载部12具有呈l型的搭载面121，搭载面121搭载齿14(见图2)的外周面和轴向一端的至少一部
分。例如，搭载面121包括和轴向平行的面1211和垂直于轴向的面1212，面1211可搭载齿14的外周面的至少一部分，面1212可搭载齿14的轴向一端的至少一部分。由此，搭载部12能够可靠支撑齿14。
64.但本技术不限于此，搭载部12还可以为其它形状，例如，搭载部12仅具有垂直于轴向的搭载面或仅具有与轴向平行的搭载面，本技术对此不作限制，可根据实际需求而设置。
65.在本技术实施例中，可采用多种驱动方式使伸缩结构131沿径向移动，例如，成型部13还可包括对伸缩结构131施加压力的气缸，也就是说，可以通过气缸对伸缩结构131施加使其沿径向移动的力，但本技术不限于此，还可以采用其它的驱动方式使伸缩结构131在径向移动，如齿轮驱动等。
66.图5是本技术第一方面实施例的弹性部件的一个示意图。
67.如图5所示，在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备10还可包括弹性部件122，例如弹簧，搭载部12的至少一部分在轴向(oo’方向)上可通过该弹性部件122发生位移，例如，搭载部12可包括固定部和可动部，该固定部设置于基座并相对基座固定，可动部搭载于弹性部件122并经由弹性部件122而相对于基座11在轴向可移动，该弹性部件122可固定于基座11，例如弹性部件122可固定于基座11的一个面112，但不限于此，弹性部件122还可固定于基座11的其它面，此外，弹性部件还可固定于相对基座11固定的其它部件，但不限于此，例如，搭载部12整体可以为可在轴向移动的可动部，搭载部12经由弹性部件122而相对于基座11可移动。在齿搭载于搭载部的情况下，可动部在轴向上受到齿的力(如轴向压力)而压缩弹性部件，并发生轴向位移，由此，在成型过程中，定子铁芯在受到轴向压力而被轴向定位时，通过弹性部件吸收定子铁芯的轴向尺寸公差，防止定子铁芯受到轴向的硬压力而对定子铁芯造成破坏。
68.图6、图7和图8是本技术第一方面实施例的定子铁芯成型设备的另外的示意图；图6和图7示出了轴向定位部，图6为立体示意图，图7为剖面图，图8示出了轴向定位部、焊接部和检测部。
69.如图6、7和8所示，在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备还包括轴向定位部15，轴向定位部15设置于定子铁芯的轴向一侧(o侧)，将定子铁芯朝向轴向另一侧(o’侧)按压至预定位置，例如将定子铁芯按压直至定子铁芯的各个齿的轴向o端齐平。由此，通过轴向定位部15对定子铁芯进行轴向定位，保证了定子铁芯的成型度。
70.在本技术实施例中，轴向定位部15可以为多种形状，例如图6、图7和图8中示出为圆筒状，但本技术不限于此，例如，轴向定位部15还可以为圆柱体，或根据定子铁芯的形状而确定轴向定位部15的形状，本技术对此不作限制。
71.在一个或多个实施例中，轴向定位部15比齿14的外周面靠径向内侧，也就是说，轴向定位部15的径向最外侧位于齿14的径向最外侧的径向内侧，由此，在伸缩结构131推压齿14的外周面以对定子铁芯进行推压成型的情况下，轴向定位部15不干涉成型部13对定子铁芯的推压成型，确保产品的品质。
72.如图7所示，在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备还包括芯棒16，芯棒16在轴向定位部15对定子铁芯施力的情况下，支承于定子铁芯的内周，由此，能够保证定子铁芯的成型度。
73.如图7所示，在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备还包括轴向定位盘17，轴
向定位盘17露出于基座11的位于轴向一侧(o侧)的一个表面111，轴向定位盘17可直接设置于面111，本技术对此不作限制。
74.在一个或多个实施例中，搭载部12沿周向设置有多个，轴向定位盘17位于多个搭载部12的径向内侧(见图1)，在轴向定位部15对定子铁芯施加轴向力的情况下，弹性部件被轴向压缩，搭载部12朝向轴向另一侧(o’侧)移位至芯棒16与轴向定位盘17在轴向抵接。由此，芯棒16在对定子铁芯的内周支撑的同时，与轴向定位盘配合，在对定子铁芯轴向定位时，搭载部12通过弹性部件吸收定子铁芯的轴向尺寸公差，防止轴向定位部对定子铁芯的硬压力对定子铁芯造成破坏。在芯棒16与轴向定位盘17在轴向抵接的情况下，搭载面121的垂直于轴向的面1212可以处于和轴向定位盘17的轴向o端的轴向端面在同一水平面的位置，由此，齿14的轴向o’侧的端面可同时抵接于面1212和轴向定位盘17的轴向o端的轴向端面，能够更加可靠地撑齿14。
75.在一个或多个实施例中，在搭载部12未搭载齿14的情况下，成型部13位于搭载部12的径向外侧，弹性部件处于松弛状态，伸缩结构131和搭载部12在径向上至少部分重合，在搭载部12搭载齿14的情况下，弹性部件在轴向定位部15的作用下处于压缩状态，在伸缩结构131和搭载部12在径向上不重合的情况下，伸缩结构131可朝向径向内侧移动而与搭载部12在轴向上至少部分重合。通过上述结构，齿14能够在松弛状态下搭载于搭载部12，在搭载了齿14的情况下，可通过弹性部件吸收定子铁芯的轴向尺寸公差，防止轴向定位部15对定子铁芯的硬压力对定子铁芯造成破坏，成型部13的伸缩结构131朝向径向内侧移动而与搭载部12在轴向上至少部分重合，从而能够在径向上可靠支撑定子铁芯。由此，能够保证定子铁芯的成型度。
76.如图8所示，在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备包括焊接部18，焊接部18在伸缩结构131将齿14朝向中心推压的情况下，将多个齿14焊接为环形的定子铁芯，伸缩结构131在焊接部18完成焊接的情况下朝向径向外侧移动。由此，在完成焊接之后，伸缩结构朝向径向外侧移动释放定子铁芯，相对于现有的笼型结构治具，避免了齿和生产设备(搭载部、成型部)之间的挤压磨损，更容易将成型后的定子铁芯从成型设备上取出，进一步保证了产品的品质和设备的生产性。
77.如图8所示，在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备包括检测部19，检测部19检测被伸缩结构131向中心推压的齿141所构成的定子铁芯的圆度是否达到预定值，在检测部19的检测结果达到预定值的情况下，焊接部18进行焊接动作。由此，能够保证焊接时定子铁芯的圆度达到规定值。
78.在本技术实施例中，焊接部18可以采用多种焊接方式进行焊接，例如激光焊接，检测部19可以采用各种方式进行检测，可参考相关技术。本技术对此不作限制。
79.在一个或多个实施例中，如图6和图8所示，成型设备具有多个成型部13，多个成型部13在周向等分为多组，每组成型部13包括多个伸缩结构131，例如图6示出为2个，但不限于此，还可以为其他数量，每组成型部13的伸缩结构131设置于同一气缸上，每两个伸缩结构131的周向间具有缝隙g，焊接部18设置于比成型部13靠径向外侧的位置，焊接部18通过缝隙g而进行焊接。也就是说，在周向上排列的任意相邻的两个伸缩结构131之间均具有缝隙g，焊接部18通过该缝隙g而进行焊接，能够确保焊接作业可以正常进行。
80.在本技术实施例中，焊接部18可位于基座11的径向外侧，通过基座11旋转而经由
每两个伸缩结构131之间的缝隙对定子铁芯进行焊接。
81.在一个或多个实施例中，定子铁芯成型设备10还包括取出部(图中未示出)，取出部在伸缩结构131朝向径向外侧移动而释放定子铁芯的情况下将定子铁芯从搭载部12中取出。由此，由于伸缩结构131向径向外侧移动，成型部13对定子铁芯不再施加压力，在取出定子铁芯时，可避免定子铁芯取出时对搭载造成磨损，避免了由于治具磨损造成的产品的品质问题，保证了产品的品质和设备的生产性。
82.以上通过不同的实施例从不同的角度对本技术实施例的定子铁芯的成型设备进行了说明，上述各个实施例可以进行任意组合，此处省略说明。此外，以上仅对本技术进行了示例性说明，但本技术不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型，此外，定子铁芯成型设备还可以包括其它构成，如用于移动轴向定位部15的机械手臂等，此处省略说明。
83.根据本技术的上述实施例，在将用于成型定子铁芯的齿配置于成型设备的过程中，用于成型定子铁芯的多个齿14可以在松散状态下搭载于搭载部12，相对于现有的笼型治具，避免了齿和成型设备(搭载部12、成型部13)之间的挤压磨损，此外，在取出定子铁芯时，通过伸缩结构向径向外侧移动，可避免定子铁芯取出时对搭载造成磨损，避免了由于治具磨损造成的产品的品质问题，保证了产品的品质和设备的生产性。
84.第二方面的实施例
85.本技术第二方面的实施例提供一种定子铁芯的成型方法，其使用第一方面的实施例所描述的定子铁芯成型设备以成型定子铁芯。由于在第一方面的实施例中，已经对该定子铁芯成型设备的结构和功能进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。
86.图9是本技术第二方面实施例的定性铁芯的成型方法800的一个示意图，如图9所示，定子铁芯的成型方法可以包括以下操作：
87.操作802，搭载用于成型定子铁芯的齿，即将用于成型定子铁芯的多个齿搭载于定子铁芯成型设备的搭载部；以及
88.操作804，推压成型定子铁芯操作，即使定子铁芯成型设备的成型部的伸缩结构朝向径向内侧移动以推压多个齿，成型部位于搭载部的径向外侧。
89.在一个或多个实施例中，如图9所示，定子铁芯的成型方法还可包括：
90.轴向定位操作806，即将定子铁芯朝向轴向另一侧按压至预定位置。由此，能够保证定子铁芯的成型度。
91.在本技术实施例中，轴向定位操作806可以在操作804之前执行，但不限于此，轴向定位操作806也可以在操作804之后执行。
92.在一个或多个实施例中，如图9所示，定子铁芯的成型方法还可包括：
93.圆度检测操作808，即检测被伸缩结构向中心推压的齿所构成的定子铁芯的圆度是否达到预定值，在检测结果达到预定值的情况下，进行焊接动作。由此，能够保证定子铁芯的成型度。
94.在一个或多个实施例中，如图9所示，定子铁芯的成型方法还可包括：
95.焊接操作810，即在伸缩结构将多个齿朝向中心推压的情况下，将多个齿焊接为环形的定子铁芯；以及
96.定子铁芯释放操作812，即在完成焊接的情况下使伸缩结构朝向径向外侧移动以
释放定子铁芯。
97.根据上述实施例，在将用于成型定子铁芯的齿配置于成型设备的过程中，用于成型定子铁芯的多个齿可以在松散状态下搭载于搭载部，相对于现有的笼型治具，避免了齿和成型设备之间的挤压磨损，此外，在取出定子铁芯时，通过伸缩结构向径向外侧移动，可避免定子铁芯取出时对搭载造成磨损，避免了由于治具磨损造成的产品的品质问题，保证了产品的品质和设备的生产性。
98.本技术以上的方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本技术涉及这样的计算机可读程序，当该程序被处理器所执行时，能够控制定子铁芯成型设备的各个部件执行上述相应的操作以自动地成型定子铁芯。本技术还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、dvd、flash存储器等。
99.以上结合具体的实施方式对本技术进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本技术保护范围的限制，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。本领域技术人员可以根据本技术的精神和原理对本技术做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本技术的范围内。
100.以上参照附图描述了本技术的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本技术的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。