一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台

技术特征：
1.一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤：获取网联无人船的设定航程航行数据以及航行实时数据；根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理；根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据。2.根据权利要求1所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述设定航程航行数据，具体包括：设定航程离岸距离数据、设定航程离障碍物距离数据、设定航程通信数据量、设定航程天气环境和设定航程附近网联无人船的航行行为数据；所述航行实时数据具体包括：实时航程离岸距离数据、实时航程离障碍物距离数据、实时航程通信数据量、实时航程天气环境和实时航程附近网联无人船的航行行为数据。3.根据权利要求1所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理，还包括如下步骤：根据所述航行实时数据，构建网联无人船模拟航程航行状态及航程航行环境；根据所述航程航行状态及航程航行环境，生成与所述网联无人船航程航行的映射关系。4.根据权利要求3所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述航程航行环境，具体包括：航程航行天气环境和附近网联无人船的航行行为。5.根据权利要求1所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据，还包括如下步骤：获取网联无人船异常航行行为阈值；根据所述异常航行行为阈值，实时判定网联无人船异常航行行为是否异常。6.根据权利要求1或5所述的一种网联无人船异常航行行为检测方法，其特征在于所述根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据之后，还包括如下步骤：获取生成无人船航行动态数据中的异常航行行为；根据获取的网联无人船异常航行行为，实时进行二次异常航行行为检测。7.一种网联无人船异常航行行为检测系统，其特征在于所述系统具体包括：用于获取网联无人船的设定航程航行数据以及航行实时数据的数据获取单元；用于根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理的数据分析处理单元；以及用于根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据的数据生成单元。8.根据权利要求7所述的一种网联无人船异常航行行为检测系统，其特征在于所述设定航程航行数据，具体包括：设定航程离岸距离数据、设定航程离障碍物距离数据、设定航程通信数据量、设定航程天气环境和设定航程附近网联无人船的航行行为数据；所述航行实时数据具体包括：实时航程离岸距离数据、实时航程离障碍物距离数据、实时航程通信数据量、实时航程天气环境和实时航程附近网联无人船的航行行为数据；所述数据分析处理单元中，还设置有：用于根据所述航行实时数据，构建网联无人船模拟航程航行状态及航程航行环境的模拟航程构建模块；以及用于根据所述航程航行状态及航程航行环境，生成与所述网联无人船航程航行的映射关系的第一生成模块；所述航程航行环境，具体包括：航程航行天气环境和附近网联无人船的航行行为；所述数据生成单元中，还设置有：用于获取网联无人船异常航行行为阈值的第一获取
模块；以及用于根据所述异常航行行为阈值，实时判定网联无人船异常航行行为是否异常的航行行为判定模块；所述系统中，还设置有：用于获取生成无人船航行动态数据中的异常航行行为的第二获取模块；以及用于根据获取的网联无人船异常航行行为，实时进行二次异常航行行为检测的复检测模块。9.一种网联无人船异常航行行为检测平台，其特征在于，包括：处理器、存储器以及网联无人船异常航行行为检测平台控制程序；其中在所述的处理器执行所述的网联无人船异常航行行为检测平台控制程序，所述的网联无人船异常航行行为检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的网联无人船异常航行行为检测平台控制程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的网联无人船异常航行行为检测方法步骤。

技术总结
本发明属于网联无人船异常航行行为检测技术领域，具体涉及一种网联无人船异常航行行为检测方法、系统及平台。本发明通过方法获取网联无人船的设定航程航行数据以及航行实时数据；根据所述航行实时数据，结合设定航程航行数据，实时对二者数据进行分析处理；根据分析处理获得的数据，实时生成无人船航行动态数据；可以实现准确检测船舶航行行为的异常，避免了因网联无人船出现航行行为异常，而减少网联无人船偏离航道的概率。联无人船偏离航道的概率。联无人船偏离航道的概率。


技术研发人员：周松斌 袁飞 邱泽帆 赵路路 陈红
受保护的技术使用者：广东省科学院智能制造研究所
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/12