自动连拍合成全景图像的方法、装置与流程

1.本发明属于图像处理技术领域，具体涉及自动连拍合成全景图像的方法、装置。


背景技术：

2.现在拍摄全景图片大多依赖于特定的全景拍照设备，这些设备通常成本高昂，而且在便携性、快捷性、经济性上不能满足广大用户随时随地拍摄全景图片的需求。
3.现有移动便携设备摄像技术发展越来越快，已经能满足全景图拍摄所需，如能充分利用，便可以省去购买专业全景摄像设备的费用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，一方面，一些实施例公开的技术方案是自动连拍合成全景图像的方法，包括：
5.(1)确定拍摄方式，设置云台；
6.(2)利用云台控制移动摄像装置进行自动连拍，得到多张图像；
7.(3)将多张图像进行合成，得到全景图像。
8.一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法，设置云台包括设置云台的移动方式。
9.一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法，利用云台控制移动摄像装置进行自动连拍包括：
10.(2-1)云台在确定的拍摄位置向移动摄像装置发送拍摄指令，移动摄像装置拍照，得到第一张普通图像；
11.(2-2)云台依据设定的运动方式，运动到下一次拍摄位置，向移动摄像装置发送拍摄指令，移动摄像装置拍照，获得第二张普通图像；其中，所述第二张普通图像与所述第一张普通图像具有重合部分；
12.(2-3)重复上述(2-2)的拍摄过程多次，得到多张普通图像；其中，相邻的普通图像具有重合部分。
13.一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法，多张图像合成全景图像包括：
14.(3-1)遍历所有普通图像的每一个像素；
15.(3-2)基于识别的每一个像素，识别所有普通图像的相似点；
16.(3-3)将两张普通图像中的相似点进行缝合，生成一张合成后的图像；
17.(3-4)重复上述(3-3)的过程，得到全景图像。
18.另一方面，一些实施例公开了自动连拍合成全景图像的装置，包括：
19.云台；
20.移动摄像装置，设置安装在所述云台上，在所述云台控制下进行自动连拍，获得普通图像；
21.图像处理组件，配置用于处理获得的普通图像，形成全景图像。
22.一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的装置，云台为移动云台。
23.一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的装置，移动摄像装置包括具有摄像功能的手机、平板电脑、笔记本电脑。
24.一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的装置，图像处理组件为移动摄像装置的内置组件。
25.本发明实施例公开的自动连拍合成全景图像的装置，利用相互配合的云台和移动摄像装置实现了图像的自动连续拍摄，并经过相似图像合成拼接技术，合成得到全景图像，装置简单，成本低，方法简便易操作，在本领域有良好应用前景。
附图说明
26.图1一些实施例公开的自动连拍合成全景图像的方法流程示意图。
具体实施方式
27.在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本发明实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本发明实施例中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明实施例公开的内容。
28.除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本发明实施例所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本发明实施例中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。
29.本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于
±
5％，如小于或等于
±
2％，如小于或等于
±
1％，如小于或等于
±
0.5％，如小于或等于
±
0.2％，如小于或等于
±
0.1％，如小于或等于
±
0.05％。在本文中以范围格式表示或呈现的数值数据，仅为方便和简要起见使用，因此应灵活解释为不仅包括作为该范围的界限明确列举的数值，还包括该范围内包含的所有独立的数值或子范围。例如，“1～5％”的数值范围应被解释为不仅包括1％至5％的明确列举的值，还包括在所示范围内的独立值和子范围。因此，在这一数值范围中包括独立值，如2％、3.5％和4％，和子范围，如1％～3％、2％～4％和3％～5％等。这一原理同样适用于仅列举一个数值的范围。此外，无论该范围的宽度或所述特征如何，这样的解释都适用。
30.在本文中，包括权利要求书中，连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由
……
构成”和“由
……
组成”是封闭连接词。
31.为了更好的说明本发明内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本发明的主旨。
32.在不冲突的前提下，本发明实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本发明实施例公开的内容。
33.在一些实施方式中，如图1所示，自动连拍合成全景图像的方法包括：
34.(1)确定拍摄方式，并设置云台；
35.(2)利用云台控制移动摄像装置进行自动连拍，得到多张图像；
36.(3)将多张图像进行合成，得到全景图像。
37.一些实施例中，设置云台包括设置云台的移动方式，云台的移动方式包括转动方式、转动时间间隔、拍摄动作等。一般地，云台是指用于安装移动摄像装置的支撑设备，为了更好地获得多张图像，以便进一步得到全景图像，可以采用移动式的云台，例如电动云台。可以扩大云台的移动范围，以便将移动摄像装置移动到需要的位置进行拍照。电动云台的移动方式，通常是指电动云台以一定的方式移动，以满足拍摄图像的需要，例如以一定的角度进行转动，以一定的速度进行转动，一定的速度进行移动，或者以一定的时间间隔进行有规律的移动，等等。拍摄动作是指云台在合适的时间和合适的位置向移动摄像装置发送拍摄图像的指令，进行拍摄。
38.通常地，云台自身配置有控制按钮，以便对其进行控制。一般地，云台上设置的控制按钮包括控制云台移动的按钮、控制移动摄像装置拍照的按钮、控制图像处理组件进行图像处理的按钮。
39.通常地，云台自身配置有通信接口，以便与移动摄像装置进行信息传输；云台自身还配置有电源接口，以便于为云台接通电源，或者利用云台为移动摄像装置提供电源。
40.通常地，利用云台控制移动摄像装置进行自动拍照，可以先对云台进行设置，以使其以符合拍照需要的方式进行移动，并控制移动摄像装置进行图像拍摄。例如，通常选择设置好云台后，云台会向移动摄像装置发送拍摄图像的指令，移动摄像装置收到指令后进行拍照作业；拍摄完成后，云台以设定的方式进行移动，移动到下一个位置后，云台继续发送拍摄指令，移动摄像装置再次拍摄普通照片；依次方式重复进行，直至完成所有照片的拍摄。
41.一些实施例中，利用云台控制移动摄像装置进行自动连拍包括：
42.(2-1)云台在确定的拍摄位置向移动摄像装置发送拍摄指令，移动摄像装置拍照，得到第一张普通图像；
43.(2-2)云台依据设定的运动方式，运动到下一次拍摄位置，向移动摄像装置发送拍摄指令，移动摄像装置拍照，获得第二张普通图像；其中，所述第二张普通图像与所述第一张普通图像具有重合部分；两张图像中具有重合部分，是指两张图像中出现了相同的画面，后期进行全景图像合成处理时，存在重复的相同画面，有利于通过相似点识别技术，进行图片识别，并进行全景图像的合成；
44.(2-3)重复上述(2-2)的拍摄过程多次，得到多张普通图像，其中，相邻的普通图像具有重合部分。
45.一些实施例中，将多张普通图像合成全景图像包括：
46.(3-1)遍历所有普通图像的每一个像素；
47.(3-2)基于识别的每一个像素，识别所有普通图像的相似点；
48.(3-3)将两张普通图像中的相似点进行缝合，生成一张合成后的图像；
49.(3-4)重复上述(3-3)的过程，得到全景图像。
50.进一步，自动连拍合成全景图像的方法，还包括将合成的全景图像进行保存的步骤，或分享的步骤。例如，可以将全景图像保存到设备相册，或分享到其他软件。
51.一些实施方式中，自动连拍合成全景图像的装置包括：
52.云台；
53.移动摄像装置，设置安装在所述云台上，在所述云台控制下进行自动连拍，获得普通图像；
54.图像处理组件，配置用于处理获得的普通图像，形成全景图像。
55.一些实施例中，自动连拍合成全景图像的装置的云台为移动云台。
56.一些实施例中，公开的自动连拍合成全景图像的装置的移动摄像装置包括具有摄像功能的手机、平板电脑、笔记本电脑。
57.一些实施例中，自动连拍合成全景图像的装置的图像处理组件为移动摄像装置的内置组件。
58.本发明实施例公开的自动连拍合成全景图像的装置，利用相互配合的云台和移动摄像装置实现了图像的自动连续拍摄，并经过相似图像合成拼接技术，合成得到全景图像，装置简单，成本低，方法简便易操作，在本领域有良好应用前景。
59.本发明实施例公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本发明的发明构思，并不构成对本发明实施例技术方案的限定，凡是对本发明实施例公开的技术细节所做的常规改变、替换或组合等，都与本发明具有相同的发明构思，都在本发明权利要求的保护范围之内。