一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置与流程

1.本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置。


背景技术：

2.自动驾驶车辆在正式投入前必须要经过大规模的测试，以采集足够的数据验证其安全可靠性。
3.目前，自动驾驶车辆测试任务的调度流程如下：
4.1、开发工程师发布测试任务；
5.2、负责安排测试的工程师提供当地符合要求的测试车辆，如没有符合要求的车辆则停止执行测试任务；
6.3、运营根据车辆情况分配测试任务给符合要求的安全员，由安全员负责对当地符合要求的测试车辆进行测试，若找不到安全员则需推迟进行测试任务。
7.但是，测试车辆分散在多地，且每台测试车辆的情况不统一，安全员人手不足，导致测试任务调度情况变得复杂，测试效率较低。
8.针对上述中的相关技术，发明人发现现有的自动驾驶车辆测试任务调度方式存在有测试效率低的问题。


技术实现要素：

9.为了提高测试效率，本技术提供了一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置。
10.第一方面，本技术提供一种自动驾驶车辆测试任务调度方法。
11.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
12.一种自动驾驶车辆测试任务调度方法，包括以下步骤，
13.获取所有未完成的测试任务；
14.基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；
15.选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；
16.若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；
17.选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
18.若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；
19.重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发。
20.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
21.若无符合要求的测试车辆，则获取所有测试车辆预分发的测试任务；
22.判断任一测试车辆预分发的所述测试任务是否存在符合要求的备选测试车辆；
23.若任一测试车辆预分发的所述测试任务存在符合要求的备选测试车辆，则将预分发所述测试任务的所述测试车辆作为符合要求的测试车辆，并将所述测试任务预分发至备选测试车辆。
24.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
25.若任一测试车辆已预分发的所述测试任务无符合要求的备选测试车辆，则延期测试任务。
26.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
27.若所述测试车辆的车辆所在地无符合要求的安全员，则选取下一台符合要求的测试车辆，并判断选取的所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
28.若所述测试车辆的车辆所在地无符合要求的安全员，则重复上一步骤直至选取的所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员。
29.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测试任务优先级包括优先级基数和权重因子，所述基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序的步骤包括，
30.所述优先级基数包括地图采集任务基数、标定任务基数、硬件测试任务基数、软件测试任务基数和数据采集任务基数，其中，地图采集任务基数》标定任务基数》硬件测试任务基数＝软件测试任务基数＝数据采集任务基数；
31.基于所述测试任务，得到对应的优先级基数；
32.基于所述测试任务的延迟天数，得到对应的权重因子，且延迟天数愈多，所述权重因子愈大；
33.基于所述优先级基数和所述权重因子的乘积对所述测试任务进行优先级排序，乘积愈大，测试任务的排序愈优先。
34.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序的步骤包括，
35.所述筛选因子包括车辆所在地到测试任务起点的距离和车辆所在地到测试任务终点的距离之和；
36.将所有符合要求的测试车辆按所述筛选因子进行排序，其中，所述筛选因子的值愈小，测试车辆的排序愈优先。
37.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断是否存在符合要求的测试车辆的步骤包括，
38.判断符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆是否被占用；
39.若符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆空闲，则所述测试车辆符合要求。
40.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员的步骤包括，
41.判断安全员的驾照是否满足要求；
42.判断安全员的驾龄是否满足要求；
43.判断安全员是否正在进行测试任务；
44.若安全员的驾照满足要求，或安全员的驾龄满足要求，或安全员无测试任务进行，
则判断所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员。
45.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，
46.根据预设条件，对符合要求的安全员进行优先级排序；
47.将所述测试任务预分发给排序于第一位的安全员。
48.第二方面，本技术提供一种自动驾驶车辆测试任务调度装置。
49.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
50.一种自动驾驶车辆测试任务调度装置，包括，
51.测试任务获取模块，用于获取所有未完成的测试任务；
52.测试任务排序模块，用于基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；
53.测试车辆筛选模块，用于选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；
54.测试车辆排序模块，用于若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；
55.安全员筛选模块，用于选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
56.测试任务调度模块，用于若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务。
57.第三方面，本技术提供一种计算机设备。
58.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
59.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一种自动驾驶车辆测试任务调度方法的步骤。
60.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质。
61.本技术是通过以下技术方案得以实现的：
62.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种自动驾驶车辆测试任务调度方法的步骤。
63.综上所述，与现有技术相比，本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
64.获取所有未完成的测试任务以用于调度；基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序，以保证紧急测试任务能够优先进行测试，有利于保证自动驾驶车辆的正常行驶；选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆，若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序，使得调度方案更满足实际需求；选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员，若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，以实现测试任务的自动分发，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发；通过上述技术方案，实现了自动驾驶车辆复杂测试任务的智能化调度，使得资源分配达到最优化，能够高效率地分配符合条件的测试车辆和安全员，提高了测试任务的测试效率，同时，信息化使得测试任务的分发更精准。
附图说明
65.图1为本技术一个示例性实施例提供的一种自动驾驶车辆测试任务调度方法的流程示意图。
66.图2为本技术又一个示例性实施例提供的一种自动驾驶车辆测试任务调度方法的设计原理图。
67.图3为本技术另一个示例性实施例提供的一种自动驾驶车辆测试任务调度方法的根据最小满足要求筛选符合要求的测试车辆进行优先级排序的原理图。
68.图4为本技术一个示例性实施例提供的一种自动驾驶车辆测试任务调度装置的结构框图。
具体实施方式
69.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
70.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
71.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
72.因自动驾驶车辆在正式投入前必须要经过大规模的测试，才能采集足够的数据验证其安全可靠性，故测试任务的调度效率十分重要。
73.测试任务可以分为路测、地图采集两大类。其中，路测又分为软件测试、硬件测试、数据采集、标定等。且地图采集测试任务和标定测试任务只能在自动驾驶车辆的手动驾驶模式下进行。
74.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
75.参照图1，本技术实施例提供一种自动驾驶车辆测试任务调度方法，所述方法的主要步骤描述如下。
76.获取所有未完成的测试任务；
77.基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；
78.选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；
79.若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；
80.选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
81.若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；
82.重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发。
83.参照图2，具体地，测试车辆主动上传软件信息和硬件信息到服务器，再由服务器对软件信息和硬件信息创建索引并存储至数据库。开发工程师在车辆管理平台下发测试任务时，测试任务同时存储至数据库。
84.当开发工程师在车辆管理平台上发布测试任务后，由数据库提供测试任务数据信息、测试车辆的软件信息和硬件信息给到服务器，管理员可以根据实际需求在服务器上设置拟测试车辆的软件信息和硬件信息，再以控制变量法的形式下发测试任务。控制变量法指满足设置的软件信息和硬件信息的测试任务。
85.其中，测试车辆的软件信息有如下几类：
86.1、操作系统版本，如ubuntu16.04、ubuntu20.04等；
87.2、自研硬件上搭载的软件版本，如cdb版本、ioboard版本、pdu版本、pcan版本、novatel版本和相机版本等；
88.3、主机上主板搭载的bios版本；
89.4、各硬件驱动版本。
90.测试车辆的硬件信息有如下几类：
91.1、主机信息，如cpu型号、显卡型号、内存和网卡等，其中，内存包括内存条型号、内存大小和内存频率；网卡可包括千兆网卡和万兆网卡等；
92.2、lidar数量信息、摆放方式，例如城中村的车辆需要盲区lidar，以避免在任务途中撞击到从巷子出来的人或物；
93.3、radar数量信息；
94.4、novatel信息；
95.5、路由器数量信息、插sim卡信息，以用于判断城中村场景或隧道场景下远程驾驶的网络稳定性；
96.6、pcan信息；
97.7、相机数量信息，例如鱼眼相机数量、普通相机数量等。
98.开发工程师在车辆管理平台上发布测试任务后，自动获取测试任务，以得到所有未完成的测试任务，并基于预设的测试任务优先级，如预先评定各种测试任务的优先等级，对测试任务进行优先级排序。
99.选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆。例如，符合软硬件条件的测试车辆、当前时间段内无测试任务进行的测试车辆、行驶性能优良的测试车辆、满足开发工程师特殊出车要求的测试车辆等等。其中，开发工程师特殊出车要求包括是否有指定出车地点要求、是否需要开发工程师跟随测试、是否需要处于自动驾驶模式、是否指定测试车辆等。
100.若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序，筛选因子可以为车辆已使用年限、车辆耗油量、车辆当前估值等中的任一种，根据筛选因子对所有符合要求的测试车辆进行优先级排序。
101.接着，选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，并判断该测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员，如安全员的驾照或驾龄是否满足要求等。
102.若测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将测试任务预分发给安全员，并记录测试车辆已预分发的测试任务，以利于数据分析利用。
103.依次重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发，并确认分发任务，结束整个调度流程，以实现自动驾驶车辆复杂测试任务的自动分发。
104.进一步地，根据最小满足要求，筛选符合要求的测试车辆进行优先级排序。
105.参照图3，例如，假设执行某一测试任务符合软件a条件和硬件条件b条件的测试车辆共有a条件∪b条件的台数，此时可根据筛选因子最小满足要求，只取图3中涂色区域的车辆进行优先级排序，以使软件和硬件条件对测试的影响因素达到最小，达到符合要求的测试车辆这一变量因素对测试任务的分发影响最小的效果，有利于测试任务的资源分配达到最优化，保证测试任务分发的有序进行。
106.参照图1，进一步地，若无符合要求的测试车辆，则获取所有测试车辆预分发的测试任务；
107.判断任一测试车辆预分发的所述测试任务是否存在符合要求的备选测试车辆；
108.若任一测试车辆预分发的所述测试任务存在符合要求的备选测试车辆，则将预分发所述测试任务的所述测试车辆作为符合要求的测试车辆，并将所述测试任务预分发至备选测试车辆。
109.若任一测试车辆已预分发的所述测试任务无符合要求的备选测试车辆，则延期测试任务。
110.具体地，获取当前时间段被占用的测试车辆已预分发的测试任务，判断被占用的测试车辆(简称a车辆)预分发的测试任务中是否还有其它测试车辆(简称b车辆)可以选择。若有选择，则将a车辆预分发的该测试任务改派至b车辆，当前未派发的测试任务预分发至a车辆，以缓解测试车辆资源紧缺的问题，使得资源分配达到最优化。若无选择，则将当前未派发的测试任务设置为延期分发。
111.进一步地，若所述测试车辆的车辆所在地无符合要求的安全员，则选取下一台符合要求的测试车辆，并判断选取的所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
112.若所述测试车辆的车辆所在地无符合要求的安全员，则重复上一步骤直至选取的所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员。
113.进一步地，所述测试任务优先级包括优先级基数和权重因子，所述基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序的步骤包括，
114.所述优先级基数包括地图采集任务基数、标定任务基数、硬件测试任务基数、软件测试任务基数和数据采集任务基数，其中，地图采集任务基数》标定任务基数》硬件测试任务基数＝软件测试任务基数＝数据采集任务基数；
115.基于所述测试任务，得到对应的优先级基数；
116.基于所述测试任务的延迟天数，得到对应的权重因子，且延迟天数愈多，所述权重因子愈大；
117.基于所述优先级基数和所述权重因子的乘积对所述测试任务进行优先级排序，乘积愈大，测试任务的排序愈优先。
118.具体地，优先级基数是根据影响自动驾驶车辆正常行驶的因素决定。地图采集是自动驾驶的基础，其次是传感器的标定，在这基础上才能进行自动驾驶任务。因此，测试任务的优先级如下：
119.地图采集任务(优先级基数可以为5)》标定任务(优先级基数可以为3)》硬件测试任务(优先级基数可以为1)＝软件测试任务(优先级基数可以为1)＝数据采集任务(优先级基数可以为1)。
120.测试任务的延迟天数是根据测试车辆资源紧缺程度人为设计的，且延迟天数愈多，权重因子愈大，举例如下：
121.若一地图采集测试任务在今天发布，则权重因子可以设计为1，因此，地图采集任务基数乘以对应的权重因子，评分为5；
122.若一硬件标定测试任务的延迟了4天，则权重因子可以设计为1.75，因此，硬件测试任务基数乘以对应的权重因子，评分为7。
123.乘积愈大，测试任务的排序愈优先，故根据评分由高到低的顺序，先分发硬件标定测试任务，再分发地图采集测试任务，以避免因为测试资源紧缺导致测试任务无法正常分发的情况，提高了测试任务的分发效率，使得资源分配达到最优化。
124.进一步地，所述将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序的步骤包括，
125.所述筛选因子包括车辆所在地到测试任务起点的距离和车辆所在地到测试任务终点的距离之和；
126.将所有符合要求的测试车辆按所述筛选因子进行排序，其中，所述筛选因子的值愈小，测试车辆的排序愈优先。
127.本实施例中，根据车辆所在地到测试任务起点的距离和车辆所在地到测试任务终点的距离之和分配测试任务，可以降低测试车辆在前往执行测试任务地点时所消耗的电量，节能环保，进一步使得资源分配达到最优化，测试成本较低。
128.进一步地，所述判断是否存在符合要求的测试车辆的步骤包括，
129.判断符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆是否被占用；
130.若符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆空闲，则所述测试车辆符合要求。
131.本实施例中，若测试车辆被占用，即该测试车辆正在进行测试任务，此时优先安排无测试任务执行的测试车辆，即符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆是空闲状态，以使资源分配进一步达到最优化，测试效率更高。
132.进一步地，所述判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员的步骤包括，
133.判断安全员的驾照是否满足要求；
134.判断安全员的驾龄是否满足要求；
135.判断安全员是否正在进行测试任务；
136.若安全员的驾照满足要求，或安全员的驾龄满足要求，或安全员无测试任务进行，则判断所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员。
137.根据预设条件，对符合要求的安全员进行优先级排序；
138.将所述测试任务预分发给排序于第一位的安全员。
139.具体地，若安全员的驾照满足要求，或安全员的驾龄满足要求，或安全员无测试任务进行，统计安全员符合的条件项数，按条件项数由小到大对安全员进行排序，且当条件项
数相同时，则随机对符合相同条件项数的安全员进行排序，如按姓名姓氏顺序进行排序，以根据最小满足要求对安全员进行筛选，以达到安全员这一变量因素对测试任务的调度影响降到最小的目的，有利于测试任务的有序分发。
140.综上所述，一种自动驾驶车辆测试任务调度方法通过获取所有未完成的测试任务以用于调度；基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序，以保证紧急测试任务能够优先进行测试，有利于保证自动驾驶车辆的正常行驶；选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆，若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序，使得调度方案更满足实际需求；选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员，若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，以实现测试任务的自动分发，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发；实现了自动驾驶车辆复杂测试任务的智能化调度，使得资源分配达到最优化，能够高效率地分配符合条件的测试车辆和安全员，提高了测试任务的测试效率，同时，信息化使得测试任务的分发更精准。
141.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
142.参照图4，本技术实施例还提供一种自动驾驶车辆测试任务调度装置，该一种自动驾驶车辆测试任务调度装置与上述实施例中一种自动驾驶车辆测试任务调度方法一一对应。该一种自动驾驶车辆测试任务调度装置包括，
143.测试任务获取模块，用于获取所有未完成的测试任务；
144.测试任务排序模块，用于基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；
145.测试车辆筛选模块，用于选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；
146.测试车辆排序模块，用于若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；
147.安全员筛选模块，用于选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
148.测试任务调度模块，用于若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务。
149.一种自动驾驶车辆测试任务调度装置还包括，
150.安全员排序模块，用于根据预设条件，对符合要求的安全员进行优先级排序；将所述测试任务预分发给排序于第一位的安全员。
151.关于一种自动驾驶车辆测试任务调度装置的具体限定可以参见上文中对于一种自动驾驶车辆测试任务调度方法的限定，在此不再赘述。上述一种自动驾驶车辆测试任务调度装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
152.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任意一种自动驾驶车辆测试任务调度方法。
153.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
154.获取所有未完成的测试任务；
155.基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；
156.选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；
157.若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；
158.选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；
159.若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；
160.重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发。
161.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
162.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。