X射线摄像系统、X射线发射装置和X射线接收装置的制作方法

技术特征：
1.一种x射线摄影系统，其特征在于，包括：x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支架和地轨，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，位于所述滑槽内的所述连接部上设有反射面；x射线接收装置，包括x射线接收器和第二支架，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述地轨的至少一端，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述测距通道位于所述滑槽内，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光生成相应的检测信号；以及处理器，所述处理器与所述激光测距传感器信号连接，所述处理器根据所述检测信号计算所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。2.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述处理器预先通过所述反射面标定出所述x射线发射器相对所述激光测距传感器的初始位置，所述处理器根据所述检测信号计算所述x射线发射器相对所述激光测距传感器的相对位置，并结合所述初始位置计算所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。3.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述反射面与所述滑槽的长度方向垂直，所述激光测距传感器沿着所述滑槽的长度方向发射激光。4.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述连接部设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。5.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述测距通道与所述滑槽的长度方向平行或近似平行。6.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述滑槽具有沿长度方向的槽口，所述连接部通过所述槽口卡入到所述滑槽内，所述槽口处设有一体成型的隔档壁，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧；或者，所述槽口处安装有隔档板，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧。7.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述地轨两侧设有对称的所述滑槽，所述地轨的一侧或两侧设置有所述激光测距传感器。8.如权利要求1所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述地轨上设有安装座，所述激光测距传感器设置在所述安装座上；所述安装座上设有调节孔，所述调节孔用于调节所述激光测距传感器相对所述反射面的位置。9.如权利要求1至8任一项所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述地轨包括支撑架和盖板，所述盖板固定在所述支撑架的上方以使得在所述盖板的垂直方向上所述盖板的投影面积覆盖所述支撑架。10.一种x射线摄影系统，其特征在于，包括：x射线发射装置，包括x射线发射器、第一支架和地轨，所述第一支架的下端设有连接
部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，位于所述滑槽内的所述连接部上设有反射面；x射线接收装置，包括x射线接收器和第二支架，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器用于接收穿过所述拍摄对象的x射线；激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第二支架的连接部上，所述地轨设有反射面，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射和接收的激光生成相应的检测信号；以及处理器，所述处理器与所述激光测距传感器信号连接，所述处理器根据所述检测信号计算所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。11.如权利要求10所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述反射面与所述滑槽的长度方向垂直，所述激光测距传感器沿着所述滑槽的长度方向发射激光。12.如权利要求10所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述连接部设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。13.如权利要求10所述的x射线摄影系统，其特征在于，所述测距通道与所述滑槽的长度方向平行或近似平行。14.一种x射线发射装置，其特征在于，包括：地轨；第一支架，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述连接部上设有反射面；x射线发射器，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；以及激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述地轨的至少一端，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。15.如权利要求14所述的x射线发射装置，其特征在于，所述地轨包括支撑架和盖板，所述盖板固定在所述支撑架的上方以使得在所述盖板的垂直方向上所述盖板的投影面积覆盖所述支撑架。16.如权利要求14所述的x射线发射装置，其特征在于，所述连接部设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。17.如权利要求16所述的x射线发射装置，其特征在于，所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，所述反射板位于所述滑槽内。18.如权利要求17所述的x射线发射装置，其特征在于，所述反射面与所述滑槽的长度方向垂直，所述激光测距传感沿着所述滑槽的长度方向发射激光。
19.如权利要求17所述的x射线发射装置，其特征在于，所述滑槽具有沿长度方向的槽口，所述连接部通过所述槽口卡入到所述滑槽内，所述槽口处设有一体成型的隔档壁，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧；或者，所述槽口处安装有隔档板，所述测距通道位于所述隔档壁的内侧。20.如权利要求17所述的x射线发射装置，其特征在于，所述地轨两侧设有对称的所述滑槽，所述地轨的一侧或两侧设置有所述激光测距传感器和所述反射面。21.如权利要求17至20任一项所述的x射线发射装置，其特征在于，所述测距通道与所述滑槽的长度方向平行或近似平行。22.一种x射线发射装置，其特征在于，包括：地轨；第一支架，所述第一支架的下端设有连接部，所述第一支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接；x射线发射器，所述x射线发射器设置在所述第一支架上，所述x射线发射器随所述第一支架一同滑动，所述x射线发射器用于发射x射线至拍摄对象；以及激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第一支架的连接部上，所述地轨设有反射面，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射和接收的激光检测所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。23.如权利要求22所述的x射线发射装置，其特征在于，所述地轨的一端设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。24.一种x射线接收装置，其特征在于，包括：地轨；第二支架，所述第二支架的下端设有连接部，所述第二支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接，所述连接部上设有反射面；x射线接收器，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器随所述第二支架一同滑动，所述x射线接收器用于接收穿过拍摄对象的x射线；以及激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述地轨的至少一端，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射的激光和接收所述反射面反射的激光检测所述x射线接收器相对所述地轨的滑动位置。25.一种x射线接收装置，其特征在于，包括：地轨；第二支架，所述第二支架的下端设有连接部，所述第二支架通过所述连接部与所述地轨滑动连接；x射线接收器，所述x射线接收器设置在所述第二支架上，所述x射线接收器随所述第二支架一同滑动，所述x射线接收器用于接收穿过拍摄对象的x射线；以及激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述第二支架的连接部上，所述地轨设
有反射面，所述激光测距传感器和所述反射面之间具有测距通道，所述激光测距传感器用于用于发射激光并穿过所述测距通道照射至所述反射面上，所述反射面用于反射激光，所述激光测距传感器还用于接收所述反射面反射的激光，所述激光测距传感器根据发射和接收的激光检测所述x射线发射器相对所述地轨的滑动位置。26.如权利要求24或25所述的x射线接收装置，其特征在于，所述地轨的一端设有反射板，所述反射板的至少一面形成所述反射面。27.如权利要求26所述的x射线接收装置，其特征在于，所述地轨与所述连接部滑动连接的侧面设有滑槽，所述连接部卡入所述滑槽内，所述反射板位于所述滑槽内。

技术总结
一种X射线摄像系统、X射线发射装置和X射线接收装置，X射线发射装置包括X射线发射器、第一支架和地轨，激光测距传感器设置在地轨的至少一端，激光测距传感器和反射面之间具有测距通道，测距通道位于滑槽内，激光测距传感器根据发射的激光和接收反射面反射的激光生成相应的检测信号，处理器根据检测信号计算X射线发射器相对地轨的滑动位置。由于激光测距传感器通过测量反射面之间的间距，可以计算出X射线发射器的坐标位置，使得地轨上无需设置用于测量的传动装置，及激光测距传感器和反射面设置在地轨的滑槽内，使得地轨能够实现小型化；并且，采用激光测距传感器的测量属于直接测量，无需经过传动装置的转换，能够提高测量的精度。的精度。的精度。


技术研发人员：张赞超 黄波 杨能飞
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/12