一种食道超声探头自动清洗装置的制作方法

1.本发明涉及到超声技术领域，具体涉及到一种食道超声探头自动清洗装置。


背景技术：

2.超声探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置，探头产生的振动为声波当向压电换能器晶片施加电压时,在电压消失后,它将在垂直于晶片表面的方向上压缩和变形通常在一微秒内，晶片反弹产生机械能脉冲并形成超声波。超声检测可应用于工矿业、农业、医疗等诸多领域。
3.食道超声检查也称为经心管食道超声心动图检查，检查时将超声探头经过口腔进入食道，在病灶部位进行成像观察。食道超声主要用于心血管疾病的诊断以及辅助诊断，常见的疾病有冠状动脉疾病，主动脉疾病，先天性心血管畸形，感染性心内膜炎等。
4.食道用的超声探头构造精细，属于贵重的高电压精密仪器，是一种可以重复性使用的诊断器械，为了避免医源性感染，其规范的清洗消毒流程至关重要。食道用超声探头的清洗一般要经过多次的冲洗、清洁机浸泡、漂洗、消毒等程序，最终达到应用要求。目前，该过程多是采用人工进行操作的，清洗程序的复杂使其难以通过自动化设备进行清洗，而人工清洗需耗费较多的时间。


技术实现要素：

5.本发明为一种食道超声探头自动清洗装置，它主要包含相互结合的两方面创新点，一是采用模块化的清洗设备，将清洗中的各个不同步骤对应到不同的模块，通过驱动设备带动探头依次通过对应的模块，从而达到程序化的清洗操作，模块的位置和数量可根据实际情况进行选择和调整，即达到自动化清洗的效果，又可以根据实际情况对清洗的过程进行调节；此外，根据超声探头自身的特性，在各模块内设置随超声探头振动而振动的结构，即可以快速的进行清洗，同时可保证清洗的质量。本发明从整体上既可以达到自动化清洗的效果，又可保证清洗的质量。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种食道超声探头的自动清洗装置，它包括机架和设在机架上的若干清洗模块；所述的清洗模块为拆分式清洗模块，机架上设有对探头进行安装的探头支架，探头支架在机架上进行滑动并依次通过对应的清洗模块，实现探头的清洗操作；所述的清洗模块对应到探头清洗中的冲洗、浸泡、漂洗、消毒等步骤；所述的机架上还设有驱动装置，所述的驱动装置带动探头支架在机架上进行滑动；所述的清洗模块为振动式清洗模块，清洗模块随着超声探头的振动而振动。
8.所述的机架上设有依次相邻的若干安装孔，清洗模块安装在所述的安装孔内；安装孔的顶部设有环状的限位槽，清洗模块顶部设有与限位槽对应的限位板；所述的安装孔底部设有抽屉式的废水槽，废水槽对上方清洗模块流出的废水进行收纳。
9.所述的机架上与探头支架相对应的位置设有滑轨，所述的滑轨呈凹凸状，滑轨的
凹陷部对应的安装孔的中部，滑轨的凸起部对应到相邻的安装孔之间；探头支架和驱动装置之间通过支撑杆进行连接，支撑杆在所述的滑轨内滑动，支撑杆的前端连接到所述的探头支架，支撑杆的尾部在驱动装置上随着滑轨的凹凸变化上下滑动。
10.所述的滑轨内设有相互平行的两条滑槽，所述的支撑杆上设有与滑槽相对应的滑轮，支撑杆在滑轨上滑动时，滑轮在滑槽内滑动进行限位；所述滑槽的端面为倒置的梯形结构，所述的滑轮的端面与滑槽的端面形状相对应。
11.所述的驱动装置包括滑动杆，滑动杆为竖直的方形结构，支撑杆的尾部设有套合在滑动杆外部的滑套；支撑杆通过滑套和滑动杆的配合在滑动杆上上下滑动；滑动杆的底部设有工字型的滑座，滑座的中部卡扣在机架上并在机架上进行滑动；机架内设有通过电机驱动的皮带，所述的皮带对滑座和滑动杆进行驱动。
12.进一步的，所述的滑动杆内设有上下贯穿的滑孔，滑孔顶部设有端盖；滑孔内设有立杆，立杆顶部通过弹簧支撑到端盖下部；所述的皮带上设有与皮带转动方向相垂直的限位齿，限位齿在皮带上均匀分布，所述的立杆底部设有与皮带上的限位齿相对应的限位齿；滑动杆的顶部设有前后贯穿的竖向的条状孔，对应的立杆上设有与条状孔相对应的手持滑块，手持滑块的高度小于条状孔的高度，且手持滑块的顶部超出滑动杆的外壁面。
13.所述的探头支架包括固定架和振动架，固定架和振动架均为方形结构，且振动架的整体尺寸小于固定架的尺寸；所述的固定架安装在支撑杆的前端，固定架的底部设有振动架，固定架和振动架的中心处均设有通孔，固定架上的通孔大于振动架上的通孔；振动架上的通孔的底部设有环状的探头座；固定架的底部四角分别设有滑柱，振动架上方与滑柱相对应的位置设有滑套，所述的滑套内设有阶梯孔，滑柱插入到滑套上的阶梯孔内并通过设在滑柱端部的螺母进行限位，滑套与固定板之间的滑柱上以及滑套与螺母之间的滑柱上分别设有弹簧。
14.所述的清洗模块还包括设在限位板中心处的振动板，限位板的底部设有一圈环状的支撑板，支撑板上设有支撑弹簧，所述的振动板设在支撑弹簧的顶部；探头支架对应的支撑杆在滑轨的凹陷部底部时，固定架和振动架覆盖到清洗模块顶部，且振动架贴紧到振动板上；所述的振动板的中心处下方设有对应到不同清洗步骤的装置，如环形喷头、水槽或加热线圈等。
15.所述的限位槽的侧壁上设有管路接口或电路触点，对清洗模块进行供水或供电；清洗模块对应的限位板上设有与管路接口或电路触点相对应的管路接口或电路触点；环形喷头对应的清洗模块中，限位板上的管路接口和环形喷头之间通过软管进行连接；加热线圈对应的清洗模块中，限位板以及对应的限位槽内均设有电路触点。
16.进一步的，所述滑轨对应的凹陷部的底部设有感应装置，通过控制系统的协调，感应装置与电机相互配合，对支撑杆在滑轨不同凹陷部内停留的时间进行调节和控制。
17.本发明采用上述技术方案达到了以下效果：
18.1、通过模块化的设计，使本装置可以应对到复杂的清洗过程，即本装置将清洗过程进行拆分，使探头通过模块化的清洗装置，极好的模拟了清洗的过程中，从而替代人工清洗的操作；
19.2、模块化的结构既可以根据需要进行增加或者减少，又可对不同清洗模块对应的位置进行调节，具有极高的灵活性，对于实际使用有更多的选择空间；
20.3、清洗模块与探头支架之间采用振动式接触的形式，在实际清洗的过程中可打开超声探头，通过探头自身的振动传递，使清洗装置也产生一定的机械振动，从而达到更好的清洗效果。
附图说明
21.图1为本发明的示意图。
22.图2为机架的示意图。
23.图3为驱动装置的示意图。
24.图4为滑动杆和立杆的示意图。
25.图5为探头支架的示意图。
26.图6为环形喷头对应的清洗模块的示意图。
27.图7为水槽对应的清洗模块的示意图。
28.图8为加热线圈对应的清洗模块的示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
30.如图1-图8所示的一种食道超声探头的自动清洗装置，它包括机架1和设在机架1上的若干清洗模块2；所述的清洗模块2为拆分式清洗模块，机架1上设有对探头进行安装的探头支架3，探头支架3在机架1上进行滑动并依次通过对应的清洗模块2，实现探头的清洗操作；所述的清洗模块2对应到探头清洗中的冲洗、浸泡、漂洗、消毒等步骤；所述的机架1上还设有驱动装置4，所述的驱动装置4带动探头支架3在机架1上进行滑动；所述的清洗模块2为振动式清洗模块，清洗模块2随着超声探头的振动而振动。
31.如图2所示，所述的机架1上设有依次相邻的若干安装孔101，清洗模块2 安装在所述的安装孔101内；安装孔101的顶部设有环状的限位槽102，清洗模块2顶部设有与限位槽102对应的限位板201；所述的安装孔101底部设有抽屉式的废水槽103，废水槽103对上方清洗模块2流出的废水进行收纳。
32.所述的机架1上与探头支架2相对应的位置设有滑轨104，所述的滑轨104 呈凹凸状，滑轨104的凹陷部对应的安装孔101的中部，滑轨104的凸起部对应到相邻的安装孔101之间；探头支架3和驱动装置4之间通过支撑杆5进行连接，支撑杆5在所述的滑轨104内滑动，支撑杆5的前端连接到所述的探头支架3，支撑杆5的尾部在驱动装置4上随着滑轨104的凹凸变化上下滑动。
33.所述的滑轨104内设有相互平行的两条滑槽105，所述的支撑杆5上设有与滑槽105相对应的滑轮501，支撑杆5在滑轨104上滑动时，滑轮501在滑槽105 内滑动进行限位；所述滑槽105的端面为倒置的梯形结构，所述的滑轮501的端面与滑槽105的端面形状相对应。
34.如图3、图4所示，所述的驱动装置4包括滑动杆401，滑动杆401为竖直的方形结构，支撑杆5的尾部设有套合在滑动杆401外部的滑套502；支撑杆5 通过滑套502和滑动杆401的配合在滑动杆401上上下滑动；滑动杆401的底部设有工字型的滑座402，滑座402的中部卡扣在机架1上并在机架1上进行滑动；机架1内设有通过电机403驱动的皮带404，所述的皮带404对滑座402和滑动杆401进行驱动。
35.进一步的，所述的滑动杆401内设有上下贯穿的滑孔405，滑孔405顶部设有端盖406；滑孔405内设有立杆407，立杆407顶部通过弹簧408支撑到端盖 406下部；所述的皮带404上设有与皮带404转动方向相垂直的限位齿409，限位齿409在皮带404上均匀分布，所述的立杆407底部设有与皮带404上的限位齿409相对应的限位齿409；滑动杆401的顶部设有前后贯穿的竖向的条状孔410，对应的立杆407上设有与条状孔410相对应的手持滑块411，手持滑块411的高度小于条状孔410的高度，且手持滑块411的顶部超出滑动杆401的外壁面。
36.如图5所示，所述的探头支架3包括固定架301和振动架302，固定架301 和振动架302均为方形结构，且振动架302的整体尺寸小于固定架301的尺寸；所述的固定架301安装在支撑杆5的前端，固定架301的底部设有振动架302，固定架301和振动架302的中心处均设有通孔，固定架301上的通孔大于振动架 302上的通孔；振动架302上的通孔的底部设有环状的探头座303；固定架301 的底部四角分别设有滑柱304，振动架302上方与滑柱304相对应的位置设有滑套305，所述的滑套305内设有阶梯孔，滑柱304插入到滑套305上的阶梯孔内并通过设在滑柱304端部的螺母306进行限位，滑套305与固定板301之间的滑柱304上以及滑套305与螺母306之间的滑柱304上分别设有弹簧307。
37.所述的清洗模块2还包括设在限位板201中心处的振动板202，限位板201 的底部设有一圈环状的支撑板203，支撑板203上设有支撑弹簧204，所述的振动板202设在支撑弹簧204的顶部；探头支架3对应的支撑杆5在滑轨104的凹陷部底部时，固定架301和振动架302覆盖到清洗模块2顶部，且振动架302 贴紧到振动板202上；所述的振动板202的中心处下方设有对应到不同清洗步骤的装置，如图6所示的，在振动板的中心处下方设有环形喷头2021，环形喷头 2021用于对探头进行冲洗、漂洗或者喷淋操作，如图7所示的，在振动板202 的中心处下方设有水槽2022，水槽2022内放置清洁剂之后对探头进行浸泡操作，如图8所示的，振动板202中心处下方设有螺旋状的加热线圈2023，加热线圈 2023对探头进行烘干处理。
38.所述的限位槽102的侧壁上设有管路接口106或电路触点107，对清洗模块 2进行供水或供电；清洗模块2对应的限位板201上设有与管路接口106或电路触点107相对应的管路接口106或电路触点107；环形喷头2021对应的清洗模块2中，限位板201上的管路接口106和环形喷头2021之间通过软管205进行连接；加热线圈2023对应的清洗模块2中，限位板201以及对应的限位槽102 内均设有电路触点107。
39.进一步的，所述滑轨104对应的凹陷部的底部设有感应装置，通过控制系统的协调，感应装置与电机403相互配合，对支撑杆5在滑轨104不同凹陷部内停留的时间进行调节和控制。
40.本发明在使用的过程中，在安装孔内装入清洗模块，然后将探头安装在探头支架内，启动电机，在电机的驱动下，滑动杆在皮带的驱动下依次滑动，滑动的过程中支撑杆和其上的滑轮在滑轨以及滑轨上的滑槽内进行滑动，滑动的过程中支撑杆带动探头支架和探头依次升起和降下，降下时探头进入到清洗模块内进行清洗。从而实现多步骤的程序化清洗操作。
41.模块化的方式相对于固定结构更为灵活，可以根据实际情况在安装孔内安装对应的清洗模块，如本实施例中设置了五个安装孔，内部分别对应的安装了冲洗模块、浸泡洗涤
模块、漂洗模块、终末漂洗以及干燥模块，其中冲洗模块、漂洗模块、终末漂洗模块的结构相同，通过喷头对中心处的探头进行冲洗或漂洗操作，而浸泡洗涤模块则可在水槽内放入含酶清洗剂或普通清洁剂对探头进行浸泡清洗，干燥模块则通过加热线圈进行加热烘干操作。
42.实际操作的过程中，安装孔和清洗模块的数量可根据情况进行增加，清洗模块的功能和方式也可根据清洗需求进行增加。
43.清洗模块和探头之间之间可传递振动，探头座对应的振动架通过弹簧进行支撑，探头安装在探头座内，探头在进行振动时会带动振动架同步的进行振动，当探头支架扣在安装孔上部时，振动架与振动板相贴合，振动板通过弹簧支撑到支撑板上部，振动板随着振动架的振动进行振动，进而对振动板下部的清洗装置进行作用，针对到环状喷头时，振动板和环状喷头产生振动，对探头进行振动喷洗，针对到水槽对应的清洗模块时，振动板带动水槽内的水发生振动，对探头进行浸泡清洗。振动架和振动板均采用弹簧支撑的形式，这样在超声探头对清洗装置进行带动的过程中，清洗装置和超声探头之间的振动频率不会保持一致，这样可以更好的保证清洗的效果，如清洗装置和超声探头之间采用刚性连接，振动在传递的过程中会实现同频率，那么对于冲洗、浸泡来说振动则无相应的效果。
44.支撑杆在滑轨内滑动时，滑轮在对应的滑槽内滑动，可达到较好的限位效果，滑槽和滑轮均采用梯形端面结构，可更好的对滑轮进行限位，使支撑杆在滑轨内达到更好的贴合效果。
45.滑动杆和滑座在机架上进行滑动，滑动的过程中带动滑套和对应的支撑杆、探头支架进行滑动，滑动杆和皮带之间的限位方式是通过立杆和皮带上的限位齿之间的配合实现的，立杆在弹簧的支撑下与皮带保持同步移动，当移动至尾部完成清洗时，可向上提起滑套，同时滑套支撑与手持滑块的下部，使立杆底部的限位齿与皮带上的限位齿脱离，然后可将滑动杆和滑座移动会端部进行下一轮的清洗操作。手持滑块也可单独提起以解除滑动杆和皮带之间的驱动和限位。
46.以上为本发明的一个实施方式，需强调的是，以上实施例仅为本发明的一种表现形式，并非对本发明的限制，任何在本发明的基础之上作出的本领域技术人员所公知的改进，均应落入到本发明的保护范围之内。