一种人体关键特征采集方法、系统、装置与存储介质与流程

技术特征：
1.一种人体关键特征采集方法，其特征在于，包括以下步骤：获取相机的第一内参以及第一骨骼节点的第一坐标；对所述第一坐标进行骨骼比例变换，得到第二坐标；其中，所述第二坐标为骨骼比例变换后的世界坐标；对所述第二坐标进行坐标系变换，得到第三坐标，所述第三坐标为相机坐标；根据所述第一内参以及所述第三坐标，得到人体关键骨骼节点的二维坐标。2.根据权利要求1所述一种人体关键特征采集方法，其特征在于，所述对所述第一坐标进行骨骼比例变换，得到第二坐标这一步骤，具体包括：获取第一骨骼节点的第一坐标以及第一骨骼节点的下一骨骼节点的第四坐标；根据所述第四坐标以及第一坐标，确定第四向量；通过预设的第一伸缩系数、第二伸缩系数以及所述第四向量，计算得到第一坐标的第五向量；根据所述第五向量，确定第二坐标。3.根据权利要求2所述一种人体关键特征采集方法，其特征在于，所述根据所述第五向量，确定第二坐标这一步骤，具体包括：将第一坐标向量化，得到第一向量；将所述第一向量与所述第五向量作求和运算，得到第二向量；将所述第二向量坐标化，得到第二坐标。4.根据权利要求1所述一种人体关键特征采集方法，其特征在于，所述对所述第二坐标进行坐标变换，得到第三坐标这一步骤，具体包括：获取世界坐标系下相机的第五坐标根据所述第五坐标，确定世界坐标以及相机坐标之间的坐标原点偏移矩阵；根据所述坐标原点偏移矩阵以及第二坐标，确定第六坐标；对所述第六坐标作坐标旋转，确定第三坐标。5.根据权利要求4所述一种人体关键特征采集方法，其特征在于，所述对所述第六坐标作坐标旋转，确定第三坐标这一步骤，具体包括：确定相机的目标方向单位向量以及相机的初始方向向量；根据所述目标方向单位向量以及所述初始方向向量，确定初始相机方向与目标相机方向之间旋转角度以及旋转轴；根据所述旋转角度以及所述旋转轴，确定坐标旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，对第六坐标作坐标旋转，确定第三坐标。6.根据权利要求1所述一种人体关键特征采集方法，其特征在于，所述根据所述第一内参以及所述第三坐标，得到人体关键骨骼节点的二维坐标这一步骤，具体包括：将所述第一内参矩阵化，得到内参矩阵以及将所述第三坐标矩阵化，得到关键点坐标矩阵；将所述内参矩阵与所述关键点坐标矩阵作矩阵乘法，得到二维坐标。7.根据权利要求5所述一种人体关键特征采集方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度以及所述旋转轴，确定坐标旋转矩阵这一步骤，具体包括：获取旋转角度、旋转轴以及旋转公式；
根据所述旋转角度、所述旋转轴以及所述旋转公式，得到坐标旋转矩阵；其中所述旋转公式为：其中r
r
为旋转矩阵，θ为旋转角度，(k
x
,k
y
,k
z
)为旋转轴k的单位向量，e为3阶单位矩阵。8.一种人体关键特征采集系统，其特征在于，包括：获取单元，用于获取相机的第一内参以及第一骨骼节点的第一坐标；第一处理单元，用于对所述第一坐标进行骨骼比例变换，得到第二坐标，其中所述第二坐标为骨骼比例变换后的世界坐标；第二处理单元，用于对所述第二坐标进行坐标系变换，得到第三坐标；第三处理单元，用于根据所述第一内参以及所述第三坐标，得到人体关键骨骼节点的二维坐标。9.一种人体关键特征采集装置，其特征在于包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述一种人体关键特征采集方法。10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述一种人体关键特征采集方法。

技术总结
本申请公开了一种人体关键特征采集方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取相机的第一内参以及第一骨骼节点的第一坐标；对所述第一坐标进行骨骼比例变换，得到第二坐标；其中，所述第二坐标为骨骼比例变换后的世界坐标；对所述第二坐标进行坐标系变换，得到第三坐标，所述第三坐标为相机坐标；根据所述第一内参以及所述第三坐标，得到人体关键骨骼节点的二维坐标。本方法可以通过相机的内参以及人体关键特征的第一骨骼节点的坐标通过世界坐标与相机坐标的变换就可以得到人体关键骨骼节点的二维坐标，简化了人体3D关键特征的检测方法，可以降低人体3D关键特征数据采集难度。本申请可广泛应用于人体特征采集技术领域内。术领域内。术领域内。


技术研发人员：卢茂观 邱翔 孙昊 杨贤
受保护的技术使用者：广州虚拟动力网络技术有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/12