一种绝缘子故障识别的AR无人机方法

一种绝缘子故障识别的ar无人机方法
技术领域
1.本发明专利涉及一种绝缘子故障识别的ar无人机方法，特别是在线电力传输线监测和巡检时，在人较难到达的地方记录并判断电力传输线运行的健康状况。
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背景技术：

3.目前，在中国的绝缘子故障识别的ar无人机方法发明中，国网电子商务有限公司的洪福斌;孙立;张恺等提出一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法与流程，该电力巡线系统包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组；融信信息科技有限公司的张晓峰、 王青峰、 刘波等发明一种基于ar智能眼镜的图像识别系统，由图像采集模块、图像处理模块、系统电源供电模块、声音播放模块和数据存储中心模块组成，而图像处理模块由图像识别单元、三维构造单元、文本调取单元和三维显示单元组成；深圳市掌锐电子有限公司的刘力、 刘铁堂、龚利恒发明了一种基于实景反馈的ar导航预显示巡航系统，ar服务器、车载端和路面实景地图采集端； ar服务器由ar实景数据库、5g信号发送和接收模块和ar实景地图修正模块组成，车载端由本地ar实景数据库、5g信号发送和接收模块、摄像模块、ar实景图像显示模块、车载端处理器、车载端定位模块和车联网rfid传感设备组成，路面实景地图采集端包括路面实景地图采集模块、载体和本地ar实景数据库、车载端定位模块和载体rfid传感设备组成。
4.在ar技术中，南京爱奇艺智能科技有限公司的韩昕彦、 王斌发明了双焦、多焦平面显示系统及应用其的vr或ar设备 ，使用偏振分光棱镜解决眼睛疲劳的问题；中国计量大学、杭州言实科技有限公司发明一种基于ar技术的化工生产过程监控预警系统，由图像采集模块和智能分析模块组成，实现企业工作人员可通过ar智能显示终端对化工生产流程进行监控；。
5.分析前面的发明，可以看出多种技术应用在无人机的故障状态监测中；如电力巡检车和无人机组的综合使用方法、ar智能眼镜的图像识别方法、基于实景反馈的ar导航预巡航方法、多焦平面显示系统方法、ar技术的化工生产过程监控预警方法等；对于ar无人机应用于在线缺陷辅助识别的发明几乎没有。
6.因此，目前需要一种能够对绝缘子故障识别的ar无人机方法，本发明就是基于这个目的设计和发明的。
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技术实现要素：

8.本发明专利涉及对绝缘子故障识别的ar无人机方法，由ar眼镜、无线鼠标、手机、四旋翼飞行器、wifi摄像头拍照模块组成；这些部件分为下位机部分和移动ar部分，下位机部分包括四旋翼飞行器、wifi摄像头拍照模块，由无人机自带的电池供电，连接方式如下：wifi摄像头拍照模块通过内部总线与四旋翼飞行器中的飞行控制器部分连接；移动ar部分
由ar眼镜、无线鼠标、手机组成，结构组成方式如下：手机放置在ar眼镜中，无线鼠标由操作者控制。
9.本发明所采用的技术方案是：用户通过蓝牙鼠标操作手机遥控飞行器悬停，启动拍照保存功能，将wifi摄像头拍照模块的信息，上传至手机中移动数据中心，进行故障识别和判断，并保存处理。
10.附图说明
11.图1是本发明的装置的结构示意图，图中：1是wifi摄像头拍照模块1 2是四旋翼飞行器2 3是ar眼镜3 4是手机4 5是无线鼠标5
具体实施方式
12.以下结合附图和实例，对依据本发明专利提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：该装置包括ar眼镜、无线鼠标、手机、四旋翼飞行器、wifi摄像头拍照模块，其结构示意图如图1所示。
13.如图1所示，一种绝缘子故障识别的ar无人机方法中涉及的系统由wifi摄像头拍照模块1，四旋翼飞行器2，ar眼镜3，手机4和无线鼠标5组成；wifi摄像头拍照模块1通过其接口与四旋翼飞行器2相连，实现图像采集、遥控等功能；采集后的图像通过wifi与ar眼镜3中的手机4中，无线鼠标5通过蓝牙与手机4连接。
14.如图1所示，wifi摄像头拍照模块1采用正点原子wifi 摄像头模块，所述模块可用于minifly四轴航拍，具有百万像素，可用于远距离使用；四旋翼飞行器2选用正点原子的minifly四旋翼飞行器。
15.如图1所示，ar眼镜3使用kodeng酷登魔盔a8虚拟现实ar眼镜头盔，手机4采用华为meta9，无线鼠标5采用飞利浦无线蓝牙双模鼠标。


技术特征：
1.一种绝缘子故障识别的ar无人机方法中涉及的系统由wifi摄像头拍照模块1，四旋翼飞行器2，ar眼镜3，手机4和无线鼠标5组成；wifi摄像头拍照模块1通过其接口与四旋翼飞行器2相连，实现图像采集、遥控等功能；采集后的图像通过wifi与ar眼镜3中的手机4中，无线鼠标5使用蓝牙信号与手机4连接。2.根据权利要求1所述的wifi摄像头拍照模块1，其特征在于使用正点原子wifi 摄像头模块。3.根据权利要求1的ar眼镜3使用kodeng a8虚拟现实ar眼镜头盔。

技术总结
本发明专利涉及对绝缘子故障识别的AR无人机方法，由AR眼镜、无线鼠标、手机、四旋翼飞行器、WIFI摄像头拍照模块组成；这些部件分为下位机部分和移动AR部分，下位机部分包括四旋翼飞行器、WIFI摄像头拍照模块，由无人机自带的电池供电；移动AR部分由AR眼镜、无线鼠标、手机组成，结构组成方式如下：手机放置在AR眼镜中，无线鼠标由操作者控制；用户通过蓝牙鼠标操作手机遥控飞行器悬停，启动拍照保存功能，将WIFI摄像头拍照模块的信息，上传至手机中移动数据中心，进行故障识别和判断，并保存处理。并保存处理。并保存处理。


技术研发人员：邓昌建 谢晓娜 王睿
受保护的技术使用者：四川轻化工大学 成都力昌移动智能仪器有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/12/12