一种智能清扫车机构的制作方法

技术特征：
1.一种智能清扫车机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板(16)，所述承载板(16)的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷(19)，所述底架(1)上端靠近前部边缘处延伸有壳体(26)，所述壳体(26)的内部侧面转动连接有滚刷(31)，所述滚刷(31)与壳体(26)之间设有传动机构，所述底架(1上方靠近滚刷(31)处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带(14)，所述输送带(14)的外表面固定连接有多块挡板(15)，所述底架(1)的上端靠近后部固定安装有箱体(5)，所述箱体(5)的顶部位于输送带(14)的下方，且箱体(5)的上端、后端、内壁靠近顶部与内部底端分别设有吸尘机构、启闭机构、传感机构与倾倒机构，且箱体(5)的内部通过联动机构分别纵向滑动设置有推板(38)与横向滑动设置有矩形架(36)，所述推板(38)滑动穿插在矩形架(36)的内壁上，所述底架(1)的外侧与上端靠近中心处分别设有移动机构与储电机构，且底架(1)的上端四角处均设有避障机构。2.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述连接机构两块固定板(20)，两块所述固定板(20)之间呈对称设置，且两块固定板(20)分别竖直连接在底架(1)的上端前部两侧边缘处上，且两块固定板(20)的上端均与承载板(16)的下端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述驱动机构包括两个第四电机(18)与两个电动推杆(17)，两个所述第四电机(18)分别固定安装在承载板(16)的上端两侧上，两个所述第四电机(18)的输出轴端均活动贯穿于承载板(16)的上端外壁并分别与两个锥形刷(19)的上端固定连接，两个所述电动推杆(17)分别位于两个第四电机(18)的侧方，且两个电动推杆(17)均转动安装在承载板(16)与壳体(26)之间。4.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述传动机构包括第六电机(45)与转轴(21)，所述转轴(21)的一端活动贯穿于壳体(26)的侧壁并与滚刷(31)的端部固定连接，所述转轴(21)的另一端与第六电机(45)的输出轴端均固定连接有带轮(22)，两个所述带轮(22)的外壁上共同套设有皮带(23)，所述第六电机(45)固定安装在壳体(26)的上端。5.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述驱动架包括两块倾斜设置的连接板(13)，两块所述连接板(13)分别固定连接在底架(1)的内壁两侧边缘处上，且两块连接板(13)靠近于滚刷(31)，且两块连接板(13)之间转动连接有两根转辊(30)，两根所述转辊(30)分别位于连接板(13)的侧壁下部边缘处与上部边缘处，且两根转辊(30)的外壁均贴合在输送带(14)的内表面上，两块所述连接板(13)与底架(1)之间均固定连接有支撑板(25)，其中一块所述连接板(13)的侧壁固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴端活动贯穿于连接板(13)的侧壁并与其中一根转辊(30)的端部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述吸尘机构包括收集壳(7)，所述收集壳(7)固定安装在箱体(5)的上端，且收集壳(7)的内部顶端固定连接有滤网(8)，且收集壳(7)的前端外壁固定穿插有电风扇(9)。7.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述启闭机构包括第二电机(6)与箱门(28)，所述箱门(28)转动安装在箱体(5)的后端，所述第二电机(6)的固定安装在箱体(5)的上端拐角处，且第二电机(6)的输出轴端与箱门(28)的顶端边缘处固定连接。8.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述传感机构包括框架(11)，所述框架(11)固定连接在箱体(5)的内壁靠近顶部处，且框架(11)的上端固定安装有
多个距离传感器(10)。9.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述倾倒机构包括两根对称设置的连接柱(44)与第一电机(4)，两根所述连接柱(44)均转动连接在箱体(5)的内壁靠近底部，且两根连接柱(44)的外壁上共同套设有连接带(27)，所述第一电机(4)固定安装在底架(1)的上端，且第一电机(4)位于箱体(5)的侧方，且第一电机(4)的输出轴端活动贯穿于箱体(5)的侧壁并与其中一根连接柱(44)的端部固定连接。10.根据权利要求8所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述联动机构包括第五电机(32)、第七电机(46)、导杆(34)与连杆(37)，所述第五电机(32)与第七电机(46)之间呈错位设置，且第五电机(32)与第七电机(46)均固定安装在箱体(5)的内壁拐角处，且第五电机(32)与第七电机(46)均靠近于框架(11)的下端面，且第五电机(32)与第七电机(46)的输出轴端分别固定连接有螺杆(39)与丝杆(41)，所述螺杆(39)与丝杆(41)之间的夹角为九十度，且螺杆(39)与丝杆(41)相靠近的一端均转动连接在直角钢(47)的外壁上，且螺杆(39)与丝杆(41)分别贯穿旋紧在推板(38)与矩形架(36)的内壁靠近一侧边缘处上，所述导杆(34)与连杆(37)相靠近的一端均固定连接在l型板(35)的外壁上，且导杆(34)与连杆(37)相远离的一端分别固定连接在l型钢(33)与l型块(48)的外壁上，且导杆(34)与连杆(37)分别贯穿于推板(38)与矩形架(36)的内壁靠近另一侧边缘处上，所述l型钢(33)、l型板(35)、l型块(48)与直角钢(47)分别固定连接在框架(11)的下端四角处，所述导杆(34)的外壁靠近第五电机(32)处与连杆(37)的外壁靠近第七电机(46)处分别固定连接有x轴限位传感器(40)与y轴限位传感器(43)，所述直角钢(47)的外壁上固定连接有热熔切断器(42)，所述热熔切断器(42)位于丝杆(41)的上方。11.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述移动机构包括两个电动滚轮(2)与两个万向轮(3)，两个所述电动滚轮(2)分别安装在底架(1)的两端侧壁上，两个所述万向轮(3)分别固定安装在底架(1)的下端后部两侧边缘处上。12.根据权利要求1所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述避障机构包括超声波避障传感器(29)，所述超声波避障传感器(29)固定安装在底架(1)的上端拐角处。13.根据权利要求12所述的一种智能清扫车机构，其特征在于：所述储电机构包括蓄电池(24)，所述蓄电池(24)固定安装在底架(1)的上端，且蓄电池(24)位于输送带(14)与箱体(5)之间。

技术总结
本发明涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种智能清扫车机构，包括底架，所述底架的上端前部边缘处通过连接机构转动安装有倾斜设置的承载板，所述承载板的下方通过驱动机构转动设置有两个锥形刷，所述底架上端靠近前部边缘处延伸有壳体，所述壳体的内部侧面转动连接有滚刷，所述滚刷与壳体之间设有传动机构，所述底架处通过驱动架转动安装有倾斜设置的输送带，所述输送带的外表面固定连接有多块挡板，所述底架的上端靠近后部固定安装有箱体，本发明的有益效果是清扫车在对路面上的垃圾进行清扫时，不仅垃圾清扫效果非常好，而且垃圾收集效果非常好，同时可实现自动打包垃圾与自动倾倒垃圾的作用。垃圾的作用。垃圾的作用。


技术研发人员：皮从明
受保护的技术使用者：上海永力信息科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/12/12