投药控制方法、装置、足浴设备及计算机存储介质与流程

1.本技术属于足浴设备领域，具体涉及一种投药控制方法、装置、足浴设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.目前，用户使用足浴设备泡脚时，需要自己手动加药，每次泡脚需要去找药物放入足浴设备，泡完后又需要把药物放回原处，使用非常不方便。同时，药物在使用过程也面临存放位置随意，标识不清楚的问题，影响足浴的效果及用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种投药控制方法、装置、足浴设备及计算机存储介质，以实现记录药物信息并准确控制投药。
4.为了达到上述目的，本技术提供了一种投药控制方法，应用于足浴设备，所述足浴设备包括药物存储装置、药物识别装置、药物投放装置和显示装置，包括：
5.在向所述药物存储装置存储药物时，通过所述药物识别装置识别药物，记录药物识别信息，以及所述药物存储装置存储药物的药物存储信息；
6.根据识别的所述药物识别信息以及所述药物存储信息生成药物显示信息；
7.通过所述显示装置显示所述药物显示信息，以使用户根据所述药物显示信息选择药物；
8.获取投药控制指令，所述投药控制指令携带用户选择药物的投药信息；
9.根据所述投药控制指令和所述投药信息控制所述药物投放装置投放药物。
10.可选的，所述方法还包括：
11.记录药物投放装置的历史投药信息；
12.根据所述药物存储信息和所述历史投药信息判断是否药物不足；
13.若是，执行第一提示操作，以提示药物不足。
14.可选的，所述方法还包括：
15.根据所述历史投药信息统计用户的投药偏好信息；
16.根据所述投药偏好信息向所述用户通信终端或者向所述足浴设备推送药物推荐信息。
17.可选的，所述药物识别装置包括射频识别器，药物包括电子射频标签，所述通过所述药物识别装置识别药物，包括：
18.通过所述药物识别装置识别药物的所述电子射频标签，得到所述药物识别信息。
19.可选的，所述药物投放装置与所述药物存储装置一体连接，所述药物投放装置用于开启或关闭所述药物存储装置的投药口，所述方法还包括：
20.在所述药物投放装置进行投药时，通过所述药物识别装置识别从所述药物存储装置选择的药物，获取所述药物识别信息；
21.根据所述药物识别信息和所述投药信息判断是否投药准确；
22.若否，则执行第二提示操作，以提示药物投放装置异常。
23.可选的，所述药物投放装置包括固态药物投放装置和液态药物投放装置，所述根据所述投药控制指令和所述投药信息控制所述投放药物，包括：
24.根据所述投药控制指令和所述投药信息，控制所述固态药物投放装置或所述液态药物投放装置投放用户选择的药物。
25.可选的，所述方法还包括：
26.在药物投放前，根据所述投药控制指令，控制水温调节装置调节水温；
27.通过所述药物投放装置控制投药时间和投药量；
28.在药物投放后，确认药物浸泡时长大于第一预设值时，执行第三提示操作，以提示用户进行泡脚。
29.本技术还提供一种投药控制装置，包括：
30.识别控制单元，用于控制药物识别装置识别药物并记录药物识别信息以及药物存储信息；
31.显示控制单元，用于生成药物显示信息并控制显示装置显示药物显示信息；
32.指令获取单元，用于获取投药控制指令；
33.投药控制单元，用于根据所述投药控制指令控制药物投放装置投放药物。
34.本技术还提供一种足浴设备，包括：
35.药物识别装置，用于识别药物；
36.药物投放装置，用于根据投药控制指令投放药物；
37.处理器，用于执行投药控制方法，控制所述药物识别装置识别药物，并根据所述投药控制指令控制所述药物投放装置投放药物。
38.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现投药控制方法。
39.本技术公开的投药控制方法、投药控制装置、足浴设备及计算机存储介质具有以下有益效果：
40.本技术中，在向药物存储装置存储药物时，通过药物识别装置识别药物，记录药物识别信息，以及药物存储装置存储药物的药物存储信息，根据识别的药物识别信息以及药物存储信息生成药物显示信息，通过显示装置显示药物显示信息，以使用户根据药物显示信息选择药物，获取投药控制指令，投药控制指令携带用户选择药物的投药信息，根据投药控制指令和投药信息控制药物投放装置投放药物。药物投放装置投放的药物通过药物识别装置识别，可避免药物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。
41.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
42.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
43.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施
例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本技术实施例一中足浴设备分解示意图。
45.图2是本技术实施例一中足浴设备系统框图。
46.图3是本技术实施例一中投药控制方法流程图。
47.图4是本技术实施例二中足浴设备系统框图。
48.图5是本技术实施例二中足浴设备工作流程图。
49.附图标记说明：
50.100、药物识别装置；
51.200、药物投放装置；210、固态药物投放装置；220、液态药物投放装置；
52.300、显示装置；
53.400、盆体；
54.500、盆盖；510、存药盒；511、盒盖；520、投药盒；
55.600、处理器；
56.700、通信模块。
具体实施方式
57.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
58.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
59.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
60.实施例一
61.本实施例中投药控制方法应用于足浴设备，参见图1至图2所示，足浴设备包括浴盆主体、药物识别装置100、药物投放装置200、显示装置300和处理器600，药物识别装置100、药物投放装置200和显示装置300均设置在浴盆主体上。
62.参见图3所示，本实施例中投药控制方法包括：
63.s100：在向药物存储装置存储药物时，通过药物识别装置100识别药物，记录药物识别信息，以及药物存储装置存储药物的药物存储信息；
64.s200：根据识别的药物识别信息以及药物存储信息生成药物显示信息；
65.s300：通过显示装置300显示药物显示信息，以使用户根据药物显示信息选择药
物；
66.s400：获取投药控制指令，投药控制指令携带用户选择药物的投药信息；
67.s500：根据投药控制指令和投药信息控制药物投放装置200投放药物。
68.需要说明的是，药物识别信息包括识别到的药物名称、药物种类、药物属性以及药物数量等信息，药物存储信息包括存储数量以及存储时间等信息，药物显示信息包括药物名称、药物属性以及药物的使用方法等信息，投药信息包括药物的投放量以及投放时间等信息。
69.显示装置300可为触控式显示屏，但不限于此，显示装置300也可为显示屏和按键的组合，按键可用于输入投药控制指令，显示屏可用于显示及输入投药控制指令。
70.本实施例中，在向药物存储装置存储药物时，通过药物识别装置100识别药物，记录药物识别信息，以及药物存储装置存储药物的药物存储信息，根据识别的药物识别信息以及药物存储信息生成药物显示信息，通过显示装置300显示药物显示信息，以使用户根据药物显示信息选择药物，获取投药控制指令，投药控制指令携带用户选择药物的投药信息，根据投药控制指令和投药信息控制药物投放装置200投放药物，具体地，可根据药物存储装置记录的药物信息，在投药时，调取对应存储区域的药物，将用户选择的药物进行投放，从而能够使用户清楚了解足浴设备的。药物投放装置200投放的药物通过药物识别装置100识别，可避免药物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。
71.参见图1至图2所示，药物识别装置100包括射频识别器(radio frequency identification，rfid)，药物包括电子射频标签，也就是说，药物的包装上设置有电子射频标签。
72.可选地，步骤s100中通过药物识别装置100识别药物，包括：
73.通过药物识别装置100识别药物的电子射频标签，得到药物识别信息。
74.需要说明的是，药物识别装置100可包括射频识别器，但不限于此，药物识别装置100还可包括相机、扫码装置等，相应的药物的包装上设置条形码、二维码等，具体可视情况而定。
75.药物识别装置100包括射频识别器，药物包括电子射频标签，射频识别器识别迅速且准确率高。
76.在用户将带有电子射频标签的药物放置在药物识别装置100处时，药物识别装置100可自动识别存储的药物，并记录药物识别信息以及药物存储信息，记录存储的药物增加，识别后用户可将药物储存到存药盒510内，避免药物标识不清导致药物错位存放；在用户将药物从存药盒510取出并放置在药物识别装置100时，控制药物识别装置100识别存储的药物，并记录存储的药物识别信息以及药物存储信息，记录存储的药物减少，避免药物标识不清导致药物错位投放。
77.参见图1至图2所示，浴盆主体包括盆体400和盆盖500；足浴设备还包括存药盒510，存药盒510用于储存用于足浴的药物，药物存储装置可包括存药盒510。可选地，存药盒510可以设置在盆盖500上，药物识别装置100设置在存药盒510处，药物投放装置200设置在盆盖500上。存药盒510包括盒体和盒盖511，盒体与盆盖500一体连接，或者，盒体也可设置在盆盖500上，盒体与盆盖500可拆卸连接。
78.可选地，参见图3所示，投药控制方法还包括：
79.记录药物投放装置200的历史投药信息；
80.根据药物存储信息和历史投药信息判断是否药物不足；
81.若是，执行第一提示操作，以提示药物不足。
82.其中，历史投药信息可以包括过去一段时间内足浴设备进行泡脚，足浴设备投放药物的信息，可包括投放时间、投放药物的药物信息等。
83.药物存储信息记录足浴设备中存储的药物信息，根据药物存储信息和历史投药信息，可以判断用户选择投放的药物是否还有剩余，以及是否充足。
84.需要说明的是，根据药物存储信息和历史投药信息判断是否药物不足，可在药物投放后判断，确认药物数量小于第二预设值时，执行第一提示操作，控制显示装置300输出补充药物的提示信息，但不限于此，根据药物存储信息和历史投药信息判断是否药物不足，也可在药物投放前进行判断，确认药物数量小于第二预设值时，执行第一提示操作，控制显示装置300输出补充药物的提示信息，具体可视情况而定。
85.执行第一提示操作，包括控制显示装置300输出补充药物的提示信息，但不限于此，足浴设备还可设置指示灯、蜂鸣器或扬声器等，本领域技术人员可根据实际需求设置。
86.存药盒510内可存储不同种类的药物，在每一中药物数量小于第二预设值时，或者在药物的总数小于第二预设值时，控制显示装置300输出补充药物的提示信息，提醒用户为存药盒510及时补充药物，以免在进行足浴时，没有足够的药物用于足浴。
87.可选地，参见图3所示，投药控制方法还包括：
88.在药物投放装置200进行投药时，通过药物识别装置100识别从存药盒510选择的药物，获取药物识别信息；
89.根据药物识别信息和投药信息判断是否投药准确；
90.若否，则执行第二提示操作，以提示药物投放装置200异常。
91.在用户将带有电子射频标签的药物放置在药物识别装置100处时，控制药物识别装置100识别存储的药物，并记录存储的药物识别信息。在记录药物识别信息后，可将药物种类、药物属性和药物数量输出到显示装置300进行显示，具体可输出到显示屏进行显示，方便用户确认存储的药物是否正确；在用户使用将药物从存药盒510取出并放置在药物识别装置100时，控制药物识别装置100识别存储的药物，并记录存储的药物识别信息，将存储的药物识别信息在在显示屏进行显示，方便用户确认将要投放的药物是否正确。
92.参见图1至图2所示，盒盖511与盆盖500铰接连接，药物识别装置100设置在盒盖511上。在用户将药物储存到存药盒510内并合上盒盖511后，控制药物识别装置100识别存储的药物识别信息并记录药物识别信息，药物识别信息包括药物种类、药物属性和药物数量等。在药物投放装置200进行投药时，药物识别装置100可以自动识别药物，并根据药物识别信息和投药信息判断是否投药准确，若否，则执行第二提示操作，以提示药物投放装置200异常。
93.参见图1至图2所示，足浴设备还包括投药盒520，投药盒520包括投药口，药物投加装置200控制投药口开启或关闭，药物投加装置200控制投药口开启，投药盒520内的药物可投放到盆体400内，物投加装置200包括固态药物投加装置210和液态药物投加装置220。
94.可选地，参见图3所示，投药控制方法还包括：
95.根据投药控制指令和投药信息，控制固态药物投放装置210或液态药物投放装置
220投放用户选择的药物。
96.在用户使用将药物从存药盒510取出并放置在药物识别装置100时，控制药物识别装置100识别存储的药物，同时将识别到的药物识别信息在显示屏进行显示，用户可根据显示屏显示的使用方法将药物放在投药盒内，用户设置投药控制指令后，根据投药控制指令，控制固态药物投放装置210或液态药物投放装置220投放用户选择的药物。根据药物属性采用固态药物投放装置210或液态药物投放装置220投放药物，定量投放药物时，投药量控制更准确。
97.可选地，参见图3所示，投药控制方法还包括：
98.在药物投放前，根据投药控制指令，控制水温调节装置调节水温；
99.通过药物投放装置200控制投药时间和投药量；
100.在药物投放后，确认药物浸泡时长时间大于第一预设值时，执行第三提示操作，以提示用户进行泡脚。
101.用户根据显示屏显示的使用方法设置投药控制指令后，在药物投放前，根据投药控制指令，控制水温调节装置调节水温，通过药物投放装置200控制投药时间和投药量，用户不必主动设置水温、投药时间和投药量等参数，改善了用户的使用体验；在药物投放后，确认药物浸泡时长时间大于第一预设值时，控制显示装置300输出进行泡脚的提示信息，用户在泡脚时不用自己计时，改善了用户的使用体验。
102.此外，在记录药物识别信息后，还可将用户选择的药物的使用方法输出到显示屏进行显示，使用方法包括：使用水温、投药时间、投药量以及泡脚时间。用户可根据显示屏显示的使用水温、投药时间、投药量以及泡脚时间等信息设置投药控制指令，控制药物投放装置200自动、定时、定量投药，同时控制足浴设备的水温调节装置自动调节水温等，用户不必主动查询药物的使用水温、投药时间以及投药量等信息，改善了用户的使用体验。
103.在药物投放后，确认泡脚时间大于第三预设值时，执行第四提示操作，以提示用户结束泡脚，用户在泡脚时不用自己计时，改善了用户的使用体验。
104.足浴设备使用时，用户将药物在药物识别装置100下扫描并存放在存药盒510内，或者用户将药物存放在存药盒510内，药物识别装置100自动识别药物种类和药物数量，药物识别装置100识别的药物种类、药物数量以及药物属性等信息在显示屏进行显示，用户要泡脚时，可通过显示屏查看的药物数量以及药物属性等信息并选择药物，取出药物在药物识别装置100下扫描，显示屏可自动显示该药物的使用水温，浸泡时间等信息，用户将选择的药物放入投药盒，水温调节装置自动进行水温调节，固态药物投放装置210或液态药物投放装置220投放药物，自动、定时、定量投放药物，在投放药物一定时间后，显示屏可提醒用户进行泡脚，泡脚一定时间后，显示屏可提醒用户结束泡脚。在存药盒510内药物数量小于第二预设值时，控制显示屏可输出补充药物的提示信息。
105.实施例二
106.实施例二中足浴设备与实施例一中足浴设备的主要区别在于药物投放装置200不同，实施例二中投药控制方法和实施例一中投药控制方法的主要区别在于，控制药物投放装置200的方式不同。
107.可选地，存药盒510包括至少一个储药区，投药盒520包括第一投药口和第二投药口，第一投药口和第二投药口均与盆体400连通。药物投放装置200包括固态药物投放装置
210和液态药物投放装置220，固态药物投放装置210和液态药物投放装置220均设置在存药盒510内，固态药物投放装置210能够将储药区的药物通过第一投药口投放，液态药物投放装置220能够将储药区的药物通过第二投药口投放。
108.可选地，参见图3所示，投药控制方法还包括：
109.根据投药控制指令和投药信息，控制固态药物投放装置210或液态药物投放装置220投放用户选择的药物。
110.在用户将带有电子射频标签的药物存入存药盒510并盖上盒盖511后，控制设置在盒盖511上的药物识别装置100自动识别药物，并记录存储的药物识别信息，记录的药物识别信息可在显示屏上显示，以便用户根据显示的药物属性及使用方法设置投药控制指令。药物识别装置100自动识别药物，用户不必将药物手动放到药物识别装置100处扫描，改善了用户的使用体验。
111.具体实施中，药盒520和存药盒510一体连接。存药盒510内部分为储药区和投药区，药物储存在储药区，药物投放装置200设置在投药区，药物投放装置200能够自动从储药区取药并投放。
112.参见图3至图5所示，投药控制方法还包括：
113.根据投药控制指令和投药信息，控制固态药物投放装置210或液态药物投放装置220投放用户选择的药物。用户根据显示的药物属性及使用方法设置投药控制指令，根据投药控制指令，控制固态药物投放装置210或液态药物投放装置220自动从储药区取药并投放，根据药物属性采用固态药物投放装置210或液态药物投放装置220投放药物，定量投放药物时，投药量控制更准确。同时，固态药物投放装置210或液态药物投放装置220自动从储药区取药，不用手动将药物投入投药盒520，改善了用户的使用体验。
114.参见图4至图5所示，足浴设备还包括通信模块700，通信模块700能够与数据中心通信。投药控制方法还包括：
115.根据历史投药信息统计用户的投药偏好信息；
116.根据投药偏好信息向用户通信终端或者向足浴设备推送药物推荐信息。
117.具体地，可根据过去一段时间内的历史投药信息，根据用户选择的药物评估用户的投药偏好信息，投药偏好信息可包括用户偏好的泡脚时间、药物种类、药量等，根据用户偏好的泡脚时间、药物种类、药量等投药偏好信息，可以给用户推送更加适合、更加丰富的药物信息，给用户更多选择，提高信息推送的准确度。
118.可选地，根据投药偏好信息向用户通信终端或者向足浴设备推送药物推荐信息，可包括：根据投药偏好信息预估用户偏好的药物偏好信息，药物推荐信息包括以下至少一种：不同种类药物，或者，相同种类不同包装或不同形态的药物；根据所述药物偏好信息生成药物推荐信息；向用户的通信终端或者向足浴设备推送所述药物推荐信息。
119.其中，用户偏好的泡脚时间不同，可适应性推荐该适合该时间的药物，例如，上午和下午是和泡脚的药物可能不同；用户偏好泡脚的种类，可能反映用户的身体健康需求，可向用户推送反映与用户身体健康需求对应的其他种类药物或相同种类不同包装、不同形态的药物，例如，用户偏好舒缓疲劳的药物，可向用户推送最新上市的泡脚包、泡脚浴球、泡脚凝珠等新的泡脚药物，给用户提供更多舒缓疲劳的药物选择；用户对药量偏好的不同，可反映用户对药物或药液浓度、气味的偏好，可根据用户药量偏好向用户推送不同种类、不同包
装、不同形态的药物，以给用户提供更丰富的药物信息。
120.在获取投药控制指令后，控制通信模块700将投药控制指令输出到数据中心，通过数据中心向用户通信终端输出药物种类、与药物种类对应的药物属性及使用方法，同时数据中心还可根据历史投药信息统计用户的投药偏好信息。通信模块700能够与数据中心通信，将用户操控信息及存药盒510内的药物识别信息可通过通信模块700同步到数据中心，数据中心分析整理以上信息后，可向显示屏或手机等用户通信终端推送信息，为用户带来药物数量更新提示，同时可根据投药偏好信息向用户通信终端或者向足浴设备推送药物推荐信息，建议使用条件等咨询。
121.足浴设备使用时，用户将药物存放在存药盒510内，药物识别装置100自动识别药物种类和药物数量，同时将药物识别装置100识别的药物种类、药物数量以及药物属性在显示屏进行显示，用户要泡脚时，可通过显示屏查看药物数量以及药物属性等信息并选择药物，设置使用水温和浸泡时间等，用户设置投药控制指令后，水温调节装置可自动进行水温调节，同时固态药物投放装置210和液态药物投放装置220，自动、定时、定量投放药物，在药物浸泡时间到后，显示屏可提醒用户进行泡脚。
122.实施例三
123.本实施例提供一种投药控制装置，包括识别控制单元、显示控制单元、指令获取单元和投药控制单元，识别控制单元用于控制药物识别装置100识别药物并记录药物识别信息以及药物存储信息，显示控制单元用于生成药物显示信息并控制显示装置300显示药物显示信息，指令获取单元用于获取投药控制指令，投药控制单元用于根据所述投药控制指令控制药物投放装置投放药物。
124.药物投放装置200投放的药物通过药物识别装置100识别，可避免药物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。
125.实施例四
126.本实施例提供一种足浴设备，至少包括药物识别装置100、显示装置300、药物投放装置200以及处理器600，药物识别装置100用于识别药物，显示装置300用于显示，药物投放装置200用于根据投药控制指令投放药物，处理器600用于执行实施例一或实施例二公开的投药控制方法，控制药物识别装置100识别药物，并根据投药控制指令控制药物投放装置200投放药物。足浴设备还可包括通信模块700，通信模块700能够与数据中心通信。药物识别装置100、显示装置300、药物投放装置200以及通信模块700均匀处理器600连接。显示装置300包括显示屏和按键，通信模块700、处理器600、显示屏和按键可集成为一体并设置在盆盖500上。
127.足浴设备包括处理器600，处理器600用于执行实施例一或实施例二公开的投药控制方法，在向药物存储装置存储药物时，通过药物识别装置100识别药物，记录药物识别信息，以及药物存储装置存储药物的药物存储信息，根据识别的药物识别信息以及药物存储信息生成药物显示信息，通过显示装置300显示药物显示信息，以使用户根据药物显示信息选择药物，通过显示装置300获取投药控制指令，投药控制指令携带用户选择药物的投药信息，根据投药控制指令和投药信息控制药物投放装置200投放药物。药物投放装置200投放的药物通过药物识别装置100识别，可避免药物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。药物投放装置200投放的药物通过药物识别装置100识别，可避免药
物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。
128.实施例五
129.本技术还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令；计算机程序指令被处理器执行时实现实施例一或实施例二公开的投药控制方法。
130.计算机存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟、光盘或者云端等各种可以存储程序代码的介质。
131.计算机程序指令被处理器执行时实现实施例一或实施例二公开的投药控制方法，在向药物存储装置存储药物时，通过药物识别装置100识别药物，记录药物识别信息，以及药物存储装置存储药物的药物存储信息，根据识别的药物识别信息以及药物存储信息生成药物显示信息，通过显示装置300显示药物显示信息，以使用户根据药物显示信息选择药物，获取投药控制指令，投药控制指令携带用户选择药物的投药信息，根据投药控制指令和投药信息控制药物投放装置200投放药物。药物投放装置200投放的药物通过药物识别装置100识别，可避免药物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。药物投放装置200投放的药物通过药物识别装置100识别，可避免药物标识不清导致药物错误投放，影响足浴的效果及用户的使用体验。
132.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
133.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
134.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
135.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本技术的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本技术专利涵盖的范围之内。