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智能化烤肉模式转换系统的制作方法

2022-12-13 20:00:16 来源:中国专利 TAG:

1.本发明涉及计算机控制领域,尤其涉及一种智能化烤肉模式转换系统。


背景技术:

2.常见地,人们进行的烤制的主要流程具体如下所示。
3.第一步,先将烤炉清理干净放好,加入木炭(粟炭)点燃,放炭充分燃烧,再把炭火用火钳刨开铺成厚度为1.5-2厘米高的火层。
4.第二步,将食品串放在炉面上,凡是肉、排骨类的直接刷油(两面都刷)烤制,再翻来覆去地烤。串子看上去油泡翻滚,颜色变白变黄表示成熟,鸡等应烤到有炸响声,鸡翅烤成焦黄泡大,鸡腿边烤边用小刀破口刷油烤至焦黄,里面没有血水溢出表示成熟。烤制时间长短应根据火候大小、串子品种而定,但千万不能烤焦。边烤边刷油,待食物烤到九成熟时及时撒上辣粉、孜然角或粉。刷上油,稍烤一下即可食用。
5.第三步,蔬菜类的应将串放在炉面上后,再加入蔬菜香粉,用油刷刷湿刷匀,翻来覆去把茄子等烤软烤小烤黄既可撒上辣粉、孜然后,刷油再烤几秒钟即可食用。
6.当前,采用立式烤肉架构执行肉体烤制的模式过于简单,例如,无法根据当前烤制的肉体的烤焦状态自适应选择对应的通风策略,导致当前烤制的肉体容易因为通风不足而被烤焦烤黑,同时,也无法根据当前烤制的肉体的分布面积自适应选择对应的肉体旋转速度,导致肉体边界区域的受热量与肉体中央区域的受热量相差过大。


技术实现要素:

7.相比较于现有技术,本发明至少具有以下两处突出的实质性特点:
8.(1)识别当前待烤制的烤肉的视觉分布区域,在所述视觉分布区域中检测灰度值过深的焦炭部分面积,以基于所述焦炭部分面积确定对应的通风策略,以避免过度烤焦场景发生;
9.(2)基于当前待烤制的烤肉的分布面积自适应选择对应的旋转式烤肉支架的旋转速度,从而避免过大面积的当前待烤制的烤肉的边角区域受热不足。
10.根据本发明的一方面,提供了一种智能化烤肉模式转换系统,所述系统包括:
11.立式烤肉结构,包括置碳火盆、通风机构、滤灰机构、烤制箱体、微控电机和多个旋转支架;
12.其中,在所述立式烤肉结构中,每一个旋转支架为可穿肉体的横杆,所述多个旋转支架平行放置在所述烤制箱体的上部敞口上。
13.更具体地,在所述智能化烤肉模式转换系统中:
14.在所述立式烤肉结构中,所述微控电机与所述多个旋转支架连接,用于驱动所述多个旋转支架以同等转速进行旋转。
15.更具体地,在所述智能化烤肉模式转换系统中:
16.在所述立式烤肉结构中,所述滤灰机构设置在所述烤制箱体的前端,所述通风机
构设置在所述滤灰机构的前端。
17.更具体地,在所述智能化烤肉模式转换系统中,还包括:
18.防爆摄影机构,嵌入在所述烤制箱体的烤制箱体主体的外壳的内侧,且嵌入位置在所述多个旋转支架的下方以及在所述置碳火盆的上方,用于从侧面对所述多个旋转支架执行即时摄像操作,以获得即时采集帧;
19.初级操作设备,与所述防爆摄像机构连接,用于对接收到的即时采集帧执行应用分布函数的直方图均衡操作,以获得对应的定制均衡画面;
20.次级操作设备,与所述初级操作设备连接,用于对接收到的定制均衡画面执行引导滤波操作,以获得对应的现场滤波画面;
21.通道辨识设备,与所述次级操作设备连接,用于基于烤肉的预设红色通道数值分布范围识别所述现场滤波画面中的每一个肉体像素点,并将所述现场滤波画面中的各个肉体像素点组成一个以上的肉体图像分块;
22.定向检测设备,与所述通道辨识设备连接,用于检测所述一个以上的肉体图像分块中的灰度值在预设灰度阈值之上的像素点的数量以作为第一数量,将所述一个以上的肉体图像分块的所有像素点的数量作为第二数量;
23.命令解析机构,由微控制器来实现,与所述定向检测设备连接,用于在所述第一数量占据所述第二数量的比例大于等于预设比例限量时,发出收火控制指令,还用于在所述第一数量占据所述第二数量的比例小于所述预设比例限量时,发出火体可靠指令;
24.其中,所述通风机构与所述命令解析机构连接,用于在接收到所述收火控制指令时,提升驱动通风动作的驱动功率;
25.其中,所述微控电机还与所述通道辨识设备连接,用于基于所述一个以上的肉体图像分块占据所述现场滤波画面的面积百分比的具体数值确定所述微控电机对所述多个旋转支架的驱动转速;
26.其中,基于所述一个以上的肉体图像分块占据所述现场滤波画面的面积百分比的具体数值确定所述微控电机对所述多个旋转支架的驱动转速包括:确定的所述微控电机对所述多个旋转支架的驱动转速与所述一个以上的肉体图像分块占据所述现场滤波画面的面积百分比的具体数值呈现负相关的关系;
27.其中,所述通风机构还用于在接收到所述火体可靠指令时,保持或降低驱动通风动作的驱动功率。
28.本发明的智能化烤肉模式转换系统运行智能、应用广泛。由于能够根据当前烤制的肉体的烤焦状态自适应选择对应的通风策略,以及根据当前烤制的肉体的分布面积自适应选择对应的肉体旋转速度,从而保证了肉体的烤制效果。
具体实施方式
29.下面将对本发明的智能化烤肉模式转换系统的实施方案进行详细说明。
30.在烧烤时,燃料最好的选择还是木炭,尽量不要用化学炭。炭烤食物的特殊风味来自于木炭高温时烧烤食物的香味,因此,选择好木炭是享受美味的基础。质量好的炭火一般燃烧时间长,火势好。木炭最好选树枝部分,不要使用整块茎,否则不易点着。在点火的时候,以一包火种5粒而言,一次放进5粒。木炭要等烧到透明红热的时候,再把它摊平来烤,木
炭的表层还未烧透时,请勿急着烤,这样容易把食物弄脏,弄黑。
31.在烧烤食物前,先将烤架上刷一层油,以免食物粘在架上。随时用铁刷刷掉烤架上的残渣,保持烤架清洁,才不会影响到食物的风味。
32.当前,采用立式烤肉架构执行肉体烤制的模式过于简单,例如,无法根据当前烤制的肉体的烤焦状态自适应选择通风策略,导致当前烤制的肉体容易因为通风不足而被烤焦烤黑,同时,也无法根据当前烤制的肉体的分布面积选择自适应的肉体旋转速度,导致肉体边界区域的受热量与肉体中央区域的受热量相差过大。
33.为了克服上述不足,本发明搭建了一种智能化烤肉模式转换系统,能够有效解决相应的技术问题。
34.根据本发明实施方案示出的智能化烤肉模式转换系统包括:
35.立式烤肉结构,包括置碳火盆、通风机构、滤灰机构、烤制箱体、微控电机和多个旋转支架;
36.其中,在所述立式烤肉结构中,每一个旋转支架为可穿肉体的横杆,所述多个旋转支架平行放置在所述烤制箱体的上部敞口上。
37.接着,继续对本发明的智能化烤肉模式转换系统的具体结构进行进一步的说明。
38.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
39.在所述立式烤肉结构中,所述微控电机与所述多个旋转支架连接,用于驱动所述多个旋转支架以同等转速进行旋转。
40.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
41.在所述立式烤肉结构中,所述滤灰机构设置在所述烤制箱体的前端,所述通风机构设置在所述滤灰机构的前端。
42.在所述智能化烤肉模式转换系统中,还包括:
43.防爆摄影机构,嵌入在所述烤制箱体的烤制箱体主体的外壳的内侧,且嵌入位置在所述多个旋转支架的下方以及在所述置碳火盆的上方,用于从侧面对所述多个旋转支架执行即时摄像操作,以获得即时采集帧;
44.初级操作设备,与所述防爆摄像机构连接,用于对接收到的即时采集帧执行应用分布函数的直方图均衡操作,以获得对应的定制均衡画面;
45.次级操作设备,与所述初级操作设备连接,用于对接收到的定制均衡画面执行引导滤波操作,以获得对应的现场滤波画面;
46.通道辨识设备,与所述次级操作设备连接,用于基于烤肉的预设红色通道数值分布范围识别所述现场滤波画面中的每一个肉体像素点,并将所述现场滤波画面中的各个肉体像素点组成一个以上的肉体图像分块;
47.定向检测设备,与所述通道辨识设备连接,用于检测所述一个以上的肉体图像分块中的灰度值在预设灰度阈值之上的像素点的数量以作为第一数量,将所述一个以上的肉体图像分块的所有像素点的数量作为第二数量;
48.命令解析机构,由微控制器来实现,与所述定向检测设备连接,用于在所述第一数量占据所述第二数量的比例大于等于预设比例限量时,发出收火控制指令,还用于在所述第一数量占据所述第二数量的比例小于所述预设比例限量时,发出火体可靠指令;
49.其中,所述通风机构与所述命令解析机构连接,用于在接收到所述收火控制指令
时,提升驱动通风动作的驱动功率;
50.其中,所述微控电机还与所述通道辨识设备连接,用于基于所述一个以上的肉体图像分块占据所述现场滤波画面的面积百分比的具体数值确定所述微控电机对所述多个旋转支架的驱动转速;
51.其中,基于所述一个以上的肉体图像分块占据所述现场滤波画面的面积百分比的具体数值确定所述微控电机对所述多个旋转支架的驱动转速包括:确定的所述微控电机对所述多个旋转支架的驱动转速与所述一个以上的肉体图像分块占据所述现场滤波画面的面积百分比的具体数值呈现负相关的关系;
52.其中,所述通风机构还用于在接收到所述火体可靠指令时,保持或降低驱动通风动作的驱动功率。
53.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
54.基于烤肉的预设红色通道数值分布范围识别所述现场滤波画面中的每一个肉体像素点,并将所述现场滤波画面中的各个肉体像素点组成一个以上的肉体图像分块包括:获取所述现场滤波画面中的每一个像素点的r通道数值即红色通道数值。
55.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
56.基于烤肉的预设红色通道数值分布范围识别所述现场滤波画面中的每一个肉体像素点,并将所述现场滤波画面中的各个肉体像素点组成一个以上的肉体图像分块还包括:将红色通道数值在烤肉的预设红色通道数值分布范围中的像素点作为肉体像素点,将红色通道数值不在烤肉的预设红色通道数值分布范围中的像素点作为非肉体像素点。
57.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
58.所述多个旋转支架平行放置在所述烤制箱体的上部敞口上包括:所述多个旋转支架以相同间距平行放置在所述烤制箱体的上部敞口上。
59.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
60.所述烤制箱体包括烤制箱体主体、左侧把手、右侧把手和多个支脚,所述多个支脚放置在所述烤制箱体主体的下方。
61.在所述智能化烤肉模式转换系统中:
62.在所述烤制箱体中,所述左侧把手设置在所述烤制箱体主体的左侧,所述右侧把手设置在所述烤制箱体主体的右侧。
63.在所述智能化烤肉模式转换系统中,还包括:
64.信息存储机构,分别与所述通道辨识设备和所述定向检测设备连接,用于存储烤肉的预设红色通道数值分布范围以及预设灰度阈值。
65.另外,在所述智能化烤肉模式转换系统中,所述信息存储机构可以为edo dram存储芯片。edo(extended data out)dram,与fpm相比edo dram的速度要快5%,这是因为edo内设置了一个逻辑电路,借此edo可以在上一个内存数据读取结束前将下一个数据读入内存。设计为系统内存的edo dram原本是非常昂贵的,只是因为pc市场急需一种替代fpm dram的产品,所以被广泛应用在第五代pc上。edo显存可以工作在75mhz或更高,但是其标准工作频率为66mhz,不过其速度还是无法满足显示芯片的需要。
66.尽管已在上面对本发明的实施方式进行了说明,但不发明不限于上述实施方式,且可以在本发明的要旨范围内做出改型。
再多了解一些

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