致动器组件的制作方法

技术特征：
1.一种致动器组件，包括：第一部分；第一支承装置；平台，其中所述第一支承装置将所述平台支撑在所述第一部分上，并且其中所述平台能够围绕不平行的第一轴线和/或第二轴线倾斜，所述第一轴线和/或第二轴线垂直于穿过所述致动器组件的主轴线；第二支承装置；第二部分，其中所述第二支承装置将所述第二部分支撑在所述平台上；和驱动装置，其包括四段形状记忆合金线，其中所述四段形状记忆合金线连接在所述第二部分和所述第一部分之间；其中，所述第一支承装置被配置为引导所述平台围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的倾斜并约束所述平台绕所述主轴线的旋转,其中，所述平台限定第一平面，所述第一平面是可倾斜的并且具有法线，使得倾斜所述平台使所述法线远离所述主轴线倾斜，并且其中，所述第二支承装置被被配置为约束所述第二部分相对于所述平台的倾斜，约束所述第二部分垂直于所述法线的侧向移动，以及引导所述第二部分相对于所述平台沿所述法线的轴向移动。2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述第一支承装置包括：挠曲装置，所述挠曲装置包括：第一对挠曲件，其从所述平台延伸，约束所述平台沿所述第一轴线的移动；和第二对挠曲件，其从所述平台延伸，约束所述平台沿所述第二轴线的移动。3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中所述第一支承装置包括：枢轴支承件。4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中所述枢轴支承件包括：基座；和枢轴，其从所述基板或所述第一部分直立，具有远端，其中，所述枢轴的所述远端被布置成接触所述平台。5.根据权利要求4所述的致动器组件，其中所述平台被成形为以便为所述枢轴的所述远端提供支座。6.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述第一支承装置包括：万向架。7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中所述万向架包括：薄网状物。8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置被配置为将由所述驱动装置围绕所述法线施加的扭矩转换为所述第二部分相对于所述平台沿所述法线的移动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括：螺旋挠曲件。10.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括：
螺旋支承件。11.根据权利要求10所述的致动器组件，其中所述螺旋支承件包括：支承表面，其限定螺旋路径。12.根据权利要求11所述的致动器组件，其中所述螺旋支承件包括：滑动表面，其被配置为与所述支承表面配合并由所述支承表面引导。13.根据权利要求11或12所述的致动器组件，其中所述螺旋支承件包括：滚动支承元件，所述滚动支承元件被布置成由所述支承表面引导。14.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆线中的每一个与所述第一轴线和所述第二轴线共面。15.根据权利要求1至13中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆线中的每一个与所述第一轴线和所述第二轴线不共面。16.根据权利要求1至15中任一项所述的致动器组件，其中所述第二支承装置被配置为约束所述第二部分围绕所述法线的旋转。17.根据权利要求16所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括线性支承件。18.根据权利要求17所述的致动器组件，其中所述线性支承件包括：一组一个或更多个支承表面，其平行于所述法线延伸；和一组一个或更多个滑动表面，其被配置为由所述一组一个或更多个支承件引导；其中，所述一个或更多个支承表面和所述一个或更多个滑动表面仅允许平行于所述法线的移动。19.根据权利要求17或18所述的致动器组件，其中所述线性支承件从所述法线侧向地偏移。20.根据权利要求16所述的致动器组件，其中所述第二支承装置包括：第一挠曲装置，所述第一挠曲装置包括：第一对挠曲臂，其从第一中心部分平台延伸，约束所述平台沿垂直于所述法线的第三轴线的移动；和第二对挠曲臂，其从所述第一中心部分延伸，约束所述平台沿垂直于所述法线的第四轴线的移动；第二挠曲装置，所述第二挠曲装置包括：第三对挠曲臂，其从第二中心部分平台延伸，约束所述平台沿垂直于所述法线的第五轴线的移动；和第四对挠曲臂，其从所述第二中心部分延伸，约束所述平台沿垂直于所述法线的第六轴线的移动；其中，所述第一中心部分和所述第二中心部分沿所述法线偏移并且刚性地联接以便一起移动。21.根据权利要求17至20中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆线中的每一个相对于所述主轴线倾斜。22.根据权利要求1至21中任一项所述的致动器组件，还包括：图像传感器；和透镜。
23.根据权利要求22所述的致动器组件，其中：所述图像传感器被支撑在所述平台上，且所述透镜被支撑在所述第二部分上。24.根据权利要求22所述的致动器组件，其中：所述透镜被支撑在所述平台上，且所述图像传感器被支撑在所述第二部分上。25.一种系统，包括：根据权利要求1至24中任一项所述的致动器组件；电源干线，其用于输送驱动电压；一组开关设备，其用于在所述驱动电压下向相应的形状记忆合金线或相应的成对的形状记忆合金线施加驱动信号；和控制器，其用于单独地控制所述开关设备。26.根据权利要求25所述的系统，其中所述控制器被配置为分别响应于沿所述第二轴线和所述第一轴线的移动而通过施加反旋转来补偿所述平台围绕所述第一轴线和所述第二轴线的旋转。27.一种光学设备，包括：主体；第一光学元件；第二光学元件；和根据权利要求1至24中任一项所述的致动器组件或根据权利要求25或26所述的系统；其中，所述第一光学元件和所述第二光学元件大致沿着光轴对准，并且其中所述致动器元件的所述第一部分相对于所述主体和所述第一光学元件固定，所述第二光学元件和所述第二部分由所述致动器组件支撑。28.一种方法，包括使用根据权利要求1至24中任一项所述的致动器组件用于光学图像稳定和/或自动聚焦。29.一种致动器组件，包括：第一部分；平台，其能够相对于所述第一部分倾斜；第二部分，其被布置成能够与所述平台一起倾斜并且能够相对于所述可倾斜部分沿轴线往复运动；和四段形状记忆合金线，其布置成响应于驱动信号而引起所述平台和所述第二部分相对于所述第一部分的倾斜和/或引起所述第二部分相对于所述可倾斜部分的往复运动。30.一种相机系统，包括：根据权利要求28所述的致动器组件；图像传感器；和透镜系统；其中，所述图像传感器安装到所述平台和所述第二部分中的一个，并且其中，所述透镜系统安装到所述平台和第二部分中的另一个。

技术总结
公开了形状记忆合金致动器组件。致动器组件包括第一部分(2002)、第一支承装置(2003)和平台(2004)。第一支承装置将平台支撑在第一部分上。该平台可围绕第一轴线和/或第二轴线(2011、2012)倾斜，该第一轴线和/或第二轴线不平行并且垂直于穿过致动器组件的主轴线(2009)。致动器组件还包括第二支承装置(2005)和第二部分(2006)。第二支承装置将第二部分支撑在平台上，使得第二部分与平台一起倾斜。致动器组件还包括驱动装置(2007；图22)，其包括四段形状记忆合金线(20101、20102、20103、20104)。四段形状记忆合金线连接在致动器组件的第二部分和第一部分之间。第一支承装置被配置为引导平台绕第一轴线和/或第二轴线的倾斜，并约束平台绕主轴线的旋转。平台限定第一平面(2500；图25)，该平面可倾斜并且具有法线(2501；图25)，使得倾斜平台使法线远离主轴线倾斜。第二支承装置被配置为约束第二部分相对于平台的倾斜，约束第二部分垂直于法线的侧向运动，以及引导第二部分相对于平台沿法线的轴向移动。向移动。向移动。


技术研发人员：安德鲁
受保护的技术使用者：剑桥机电有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2022/11/25