摄像装置的制作方法

1.本公开涉及一种摄像装置。


背景技术：

2.近年来，存在在障碍物的探测等中使用的用于拍摄影像的摄像装置搭载于车辆的情况。探测结果被使用于唤起驾驶者的注意，或者供于速度控制、碰撞避免、停车辅助或自动驾驶等控制。
3.然而，存在如下情况：由于摄像装置的透镜的表面结露或者冻结而摄像装置的视场被遮挡，由此，难以得到映现了车辆的周边环境的影像。
4.与此相对地，存在使用加热器来确保摄像装置的视场的技术。例如，根据专利文献1所记载的技术，摄像装置被收容于设置有窗的罩，能够隔着窗拍摄映现了周边环境的影像。然后，附着于窗的结露水或冰被设置于窗的加热器去除。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2008-160777号公报


技术实现要素：

8.本公开提供一种能够不需要在摄像装置的外部设置执行加热器的控制的功能的摄像装置。
9.本公开所涉及的摄像装置具备壳体、透镜单元、加热器、摄像部、温度传感器以及加热器控制部。透镜单元被安装于壳体。加热器被设置于透镜单元内。摄像部、温度传感器以及加热器控制部被收容于壳体。摄像部将由透过了透镜单元的光束形成的光学像以影像信号进行输出。加热器控制部根据温度传感器的温度检测值来控制加热器。
附图说明
10.图1是示出第一实施方式所涉及的摄像装置的结构的一例的示意性的图。
11.图2是示出第一实施方式所涉及的透镜单元的具体结构的一例的示意性的图。
12.图3是示出第一实施方式所涉及的设置于透镜单元的ptc加热器的示意性的图。
13.图4是示出具有与第一实施方式所涉及的摄像装置相同的硬件结构的摄像装置的、在启动后向ptc加热器持续施加电压的情况下的各部位的温度的推移的一例的图。
14.图5是示出第一实施方式所涉及的施加于ptc加热器的电压的推移的一例的图。
15.图6是示出第一实施方式所涉及的各部位的温度的推移的一例的图。
16.图7是示出第一实施方式所涉及的摄像装置的动作的一例的流程图。
17.图8是示出第二实施方式所涉及的摄像装置的结构的一例的示意性的图。
18.图9是示出第二实施方式所涉及的施加于ptc加热器的电压的推移的一例的图。
19.图10是示出第二实施方式所涉及的各部位的温度的推移的一例的图。
20.图11是示出第二实施方式所涉及的摄像装置的动作的一例的流程图。
21.图12是示出第三实施方式所涉及的摄像装置的结构的一例的示意性的图。
22.图13是示出第三实施方式所涉及的摄像装置的动作的一例的流程图。
23.图14是示出第四实施方式所涉及的摄像装置的结构的一例的示意性的图。
具体实施方式
24.下面，参照附图来说明本公开所涉及的摄像装置的实施方式。
25.(第一实施方式)
26.图1是示出第一实施方式所涉及的摄像装置的结构的一例的示意性的图。该摄像装置1被设置于车辆。设置摄像装置1的车辆的种类不限定于特定的种类。例如，设置摄像装置1的车辆可以是汽车、铁路车辆、农业用车辆、建设用车辆或者军用车辆等。设置摄像装置1的车辆既可以是需要驾驶者的车辆，也可以是能够进行无人驾驶的车辆。
27.摄像装置1能够输出映现了车辆的周边环境的影像。车辆的控制装置能够基于由摄像装置1得到的影像来探测车辆的周围的障碍物。障碍物是人、物体或者其它车辆等。车辆的控制装置也可以探测路面的状态、道路标示、设定于路面的车道线等。车辆的控制装置能够将探测结果通知给驾驶者来唤起注意，或者将探测结果利用于速度控制、碰撞避免、停车辅助或自动驾驶等本车辆的控制。此外，由摄像装置1得到的影像的利用方法并不限定于这些方法。
28.摄像装置1具备壳体10、透镜单元20、摄像部30以及加热器控制部40。
29.透镜单元20具备一个以上的透镜23。摄像装置1以一个以上的透镜23的光轴以车辆为基准朝向规定的方向的方式安装于车辆。
30.例如，摄像装置1以光轴朝向汽车的前方的路面的姿态安装于汽车的车标部等。或者，摄像装置1以光轴朝向汽车的后方的路面的姿态安装于汽车的后牌照装饰部等。此外，设置摄像装置1的位置及摄像装置1的朝向不限定于这些。
31.摄像装置1能够以规定的帧速率依次拍摄一个以上的透镜23的光轴所朝向的区域，将在时间上连续地得到的多个拍摄图像以运动图像的影像信号进行输出。
32.在透镜单元20设置有ptc(positive temperature coefficient：正温度系数)加热器21。ptc加热器21是具有电阻随着温度上升而增大的特性的加热器。根据ptc加热器21，能够利用这样的特性来防止异常的温度上升。
33.图2是示出第一实施方式所涉及的透镜单元20的具体结构的一例的示意性的图。图2是沿着光轴剖切透镜单元20得到的截面图。另外，图3是示出第一实施方式所涉及的设置于透镜单元20的ptc加热器21的示意性的图。
34.根据图2所示的例子，透镜单元20具备沿光轴方向配列的5个透镜23来作为一个以上的透镜23。5个透镜23被镜筒25支承。
35.而且，如图2及图3所示，在5个透镜23中的、作为位于最外侧且暴露于周边环境的透镜23的第一透镜24的边缘部设置有ptc加热器21。从加热器控制部40经由fpc(flexible printed circuits：柔性印刷电路)22向ptc加热器21供给规定电压的电力。
36.第一透镜24的表面由于暴露于周边环境的风雨、雪、冷气而结露或冻结。ptc加热器21通过加热第一透镜24来消除第一透镜24的表面的结露或冻结，由此能够确保摄像装置
1的视场。
37.此外，ptc加热器21是加热器的一例。加热器不限定于ptc加热器21。
38.例如，即使不是具有如ptc加热器那样的特性的加热器而是一般的金属的加热器，也能够采用为图3所示的ptc加热器的形状。通常的金属加热器能够设置于第一透镜24的边缘部的与ptc加热器相同的位置。
39.或者，作为加热器，能够采用如ito(indiumtin oxide：氧化铟锡)膜那样的透明且具有导电性的膜。能够通过蒸镀等将ito膜设置于第一透镜24的背面26(参照图2)。
40.或者，作为加热器，能够采用金属膜。能够通过蒸镀等将金属膜设置于第一透镜24的边缘部。
41.另外，设置加热器的位置不限定于第一透镜24。例如，也可以将任意种类的加热器设置于镜筒25内的任意的位置。然而，如图2及图3所示，能够通过将加热器设置于第一透镜24来以少的电力加热暴露于周边环境的第一透镜24的表面。
42.将说明返回到图1。
43.摄像部30基于从外部的摄像机电源供给的电力来进行动作。摄像部30将由透过了透镜单元20的光束形成的光学像以影像信号进行输出。作为用于此的结构，摄像部30具备图像传感器31和信号处理电路32。
44.图像传感器31是通过对所接受的光进行光电变换来生成由光强度信号构成的二维平面状的帧的摄像元件。图像传感器31例如是ccd图像传感器或cmos图像传感器等。此外，图像传感器31的种类不限定于这些。
45.透镜单元20使来自周边环境的光束透过而使周边环境的光学像成像于图像传感器31上。然后，图像传感器31输出与光学像对应的帧。图像传感器31以规定的帧速率生成帧，并输出依次生成的帧。
46.信号处理电路32是对从图像传感器31依次输出的帧实施各种信号处理、之后将处理后的帧以影像信号进行输出的电路。信号处理电路32执行的处理不限定于特定的处理。例如，信号处理电路32能够执行亮度的调整、白平衡的调整、锐度的调整、对比度的调整、噪声去除、压缩或者编码等。
47.加热器控制部40根据壳体10内的温度来控制ptc加热器21。作为用于此的结构，加热器控制部40具备加热器供电部41、控制电路42以及温度传感器43。
48.温度传感器43是检测壳体10内的温度的传感器。作为温度传感器43，能够采用任意种类的传感器。例如，能够采用热敏电阻来作为温度传感器43。
49.加热器供电部41是生成规定值的电压的调节器电路。加热器供电部41经由fpc 22向ptc加热器21施加规定值的电压。
50.控制电路42基于从外部的摄像机电源供给的电力来进行动作。控制电路42根据温度传感器43的温度检测值，使加热器供电部41执行或者停止向ptc加热器21施加电压。
51.图4是示出具有与第一实施方式所涉及的摄像装置1相同的硬件结构的摄像装置的、在启动后向ptc加热器持续施加电压的情况下的各部位的温度的推移的一例的图。
52.当在摄像装置启动的时刻tini开始向ptc加热器施加电压时，ptc加热器的温度从启动时刻tini的温度tini起随着时间的经过而上升。此外，温度tini设为与外部气温、即周边环境的温度相同。当ptc加热器的温度达到居里温度(curie point)时，ptc加热器的电阻
急剧增大，由此流过ptc加热器的电流急剧变小，发热量急剧变小。由此，ptc加热器的温度固定在比居里温度稍高的温度tmax。
53.第一透镜的表面的温度从与外部气温相同的温度tini起追随ptc加热器的温度而上升。第一透镜的表面的温度以比ptc加热器的温度稍低的温度进行推移。
54.壳体的内部的温度从与外部气温相同的温度tini起与摄像部及加热器控制部的自发热以及ptc加热器的发热相应地上升。壳体的内部的温度不仅受到ptc加热器的温度的影响还受到摄像部及加热器控制部的自发热的影响，因此在图4所示的例子中，比第一透镜的表面的温度更快速地上升。然后，壳体的内部的温度固定在比第一透镜的表面的温度低的温度ths。
55.在此，在摄像装置所具备的部件中存在具有允许上限温度的部件。在这样的部件被以超过允许上限温度的温度使用的情况下，会导致无法正常进行动作、发生故障、或者劣化的速度变快。由此，期望以使动作时的温度不超过允许上限温度的方式保护各部件。
56.在第一实施方式中，作为一例，将ptc加热器21设为保护对象。ptc加热器21具有允许上限温度tlim，在被以超过允许上限温度tlim的温度使用的情况下，ptc加热器21的劣化的速度变快。由此，以ptc加热器21的温度不超过允许上限温度tlim的方式对ptc加热器21进行接通/断开控制。
57.使用图5及图6来说明ptc加热器21的接通/断开控制的一例。图5是示出第一实施方式所涉及的施加于ptc加热器21的电压的推移的一例的图。图6是示出第一实施方式所涉及的各部位的温度的推移的一例的图。在图6中示出了ptc加热器21的温度、以及由温度传感器43检测出的壳体10的内部的温度即温度传感器43的温度检测值。
58.根据图5及图6所示的例子，预先决定与ptc加热器21的温度tlim对应的同壳体10的内部的温度相关的阈值tth1。阈值tth1例如图4所示那样低于温度tlim。控制电路42在启动时刻tini使加热器供电部41开始向ptc加热器21施加电压v1。然后，在温度传感器43的温度检测值超过阈值tth1的时刻t1，控制电路42使加热器供电部41停止向ptc加热器21施加电压。由此，能够在ptc加热器21的温度超过tlim之前使ptc加热器21的发热停止。
59.此外，阈值tth1相当于第一阈值。阈值tth1的求出方法是任意的。
60.在一例中，设计者能够通过实验或计算来获取如图4所示那样的ptc加热器21的温度与壳体10的内部的温度之间的关系，并基于该关系来决定阈值tth1。设计者能够基于该关系求出ptc加热器21的温度与壳体10的内部的温度之间的差tdiff，并将从温度tlim减去tdiff得到的值设定为阈值tth1。也可以是，以阈值tth1比从温度tlim减去tdiff得到的值稍低的方式在阈值tth1与从温度tlim减去tdiff得到的值之间设置余量。
61.在另一例中，设计者能够以ptc加热器的温度在tlim成为稳定状态的方式选择在ptc加热器中使用的材料，并将使ptc加热器的温度在tlim成为稳定状态时的壳体的内部的温度tc设定为阈值tth1。也可以是，以阈值tth1比tc稍低的方式在tc与阈值tth1之间设置余量。
62.另外，在采用ptc加热器以外的加热器的情况下，没有居里温度那样的温度限制。由此，设计者能够以加热器的温度在tlim成为饱和状态的方式控制向加热器施加的电压，与ptc加热器同样地将使加热器的温度在tlim成为稳定状态时的壳体的内部的温度tc设定为阈值tth1。
63.此外，保护对象并非仅限定于ptc加热器21。例如，能够求出透镜单元20、ptc加热器21、图像传感器31、信号处理电路32、加热器供电部41以及控制电路42等的温度推移，如果这些部件中存在温度最早达到允许上限温度的部件，则将该部件设为保护对象。此外，保护对象的决定方法不限定于此。
64.此外，向ptc加热器21供给的电力的电压v1相当于第一值的电压。
65.图7是示出第一实施方式所涉及的摄像装置1的动作的一例的流程图。
66.当摄像装置1启动时(s101)，控制电路42从温度传感器43获取温度检测值(s102)。然后，控制电路42判定温度检测值是否为阈值tth1以下(s103)。在判定为温度检测值为阈值tth1以下的情况下(s103：“是”)，控制电路42控制加热器供电部41，来执行向ptc加热器21的电压施加(s104)。将此时的电压值设为v1。
67.在判定为温度检测值超过阈值tth1的情况下(s103：“否”)，控制电路42控制加热器供电部41，从而不进行向ptc加热器21的电压施加(s105)。在s104或s105之后，控制转移到s102。
68.以规定的控制周期执行从s102至s104或s105为止的循环处理。该循环处理相当于第一控制。通过摄像装置1的动作停止等来结束第一控制。
69.此外，在图7所示的一系列的过程中，在s103的判定处理中温度检测值与阈值tth1相等的情况下，控制转移到s104，执行向ptc加热器21的电压施加。温度检测值与阈值tth1相等的情况下的处理不限定于此。也可以是，在温度检测值与阈值tth1相等的情况下，控制转移到s105，不执行向ptc加热器21的电压施加。
70.这样，根据第一实施方式，加热器控制部40根据被收容于壳体10的温度传感器43的温度检测值来控制作为被设置于透镜单元20的加热器的ptc加热器21。
71.由此，能够不需要在摄像装置1的外部、如车辆等设置执行ptc加热器21的控制的功能。
72.另外，由于不需要与ptc加热器21的控制有关的信号的输入，因此能够将与用于连接以往的摄像装置的连接器相同的连接器用作连接摄像装置1的连接器。由此，能够不需要在摄像装置1的外部、如车辆等设置用于将第一实施方式所涉及的摄像装置1与车辆连接的专用的连接器。也就是说，能够提供系统依赖性少的摄像装置1。
73.另外，由于利用ptc加热器21使壳体10的内部的温度上升，因此即使水分进入壳体10的内部而使某个透镜23起雾，也能够通过使壳体10的内部的温度上升来消除透镜23的起雾。
74.另外，不在摄像装置1的外部设置加热器就能够消除第一透镜24的表面的结露或冻结。
75.另外，不将摄像装置1收容于具有窗的罩就能够确保摄像装置1的视场。
76.通过使用在摄像装置1的内部设置的加热器及温度传感器，能够有效地消除摄像装置1的透镜的表面的结露或冻结，能够廉价地实现确保摄像装置1的视场的功能。另外，能够通过摄像装置1单体来实现确保摄像装置1的视场的功能。
77.另外，根据第一实施方式，在温度传感器43的温度检测值低于作为第一阈值的阈值tth1的情况下，加热器控制部40向ptc加热器21供给作为第一值的电压的电压v1的电力。在温度传感器43的温度检测值高于阈值tth1的情况下，加热器控制部40不执行向ptc加热
器21的电力供给。
78.由此，能够保护构成摄像装置1的各部件免于过热。另外，能够不需要在摄像装置1的外部、如车辆等设置用于保护构成摄像装置1的各部件免于过热的功能。
79.另外，透镜单元20具备一个以上的透镜23。而且，ptc加热器21设置于一个以上的透镜23中的作为最外侧的透镜的第一透镜24。
80.由此，能够以少的电力加热暴露于周边环境的第一透镜24的表面。
81.(第二实施方式)
82.在摄像装置启动时外部气温例如低于摄氏0度的情况下，第一透镜的表面可能会冻结。在第二实施方式中，为了在这样的状况下也尽可能快地确保摄像装置的视野，在从摄像装置启动后到经过规定时间为止的期间内向ptc加热器施加比电压v1高的电压v2。由此，ptc加热器急速加热，第一透镜的表面的冻结迅速地消除。当从摄像装置启动后经过了规定时间时，为了保护作为保护对象的部件免于超过允许上限温度那样的过热，执行在第一实施方式中描述的基于温度检测值与阈值tth1的比较的接通/断开控制、即第一控制。
83.下面，说明第二实施方式所涉及的摄像装置1a。此外，对与第一实施方式所涉及的摄像装置1相同的构成要素标注与摄像装置1相同的名称及附图标记，并且省略说明或者简略地说明。
84.图8是示出第二实施方式所涉及的摄像装置1a的结构的一例的示意性的图。摄像装置1a具备壳体10、透镜单元20、摄像部30以及加热器控制部40a。摄像部30具备图像传感器31和信号处理电路32。加热器控制部40a具备加热器供电部41、控制电路42a、温度传感器43以及计时器44。
85.控制电路42a在摄像装置1a启动时从温度传感器43获取温度检测值。将摄像装置1a启动时的时刻设为tini。在启动时刻tini的温度检测值小于与第一透镜24冻结那样的外部气温对应的阈值tth2的情况下，控制电路42a使加热器供电部41在规定的期间内执行向ptc加热器21的电压v2的施加。此外，电压v2相当于比第一值大的第二值的电压。
86.当电压v2的施加完成时，控制电路42a开始第一控制。也就是说，控制电路42a在温度检测值小于阈值tth1的情况下向ptc加热器21供给电压v1的电力，在温度检测值大于阈值tth1的情况下不执行向ptc加热器21的电力供给。
87.在启动时刻tini的温度检测值大于阈值tth2的情况下，控制电路42a不向ptc加热器21施加电压v2而开始第一控制。
88.计时器44是硬件计时器。计时器44对从开始施加电压v2起的经过时间进行计数。控制电路42a通过使用计时器44来决定电压v2的施加结束的时刻。此外，计时器44也可以由软件计时器构成。
89.使用图9及图10来说明ptc加热器21的控制的一例。图9是示出第二实施方式所涉及的施加于ptc加热器21的电压的推移的一例的图。图10是示出第二实施方式所涉及的各部位的温度的推移的一例的图。在图10中示出了ptc加热器21的温度以及由温度传感器43检测出的壳体10的内部的温度即温度传感器43的温度检测值。
90.根据图9及图10所示的例子，启动时刻tini的温度检测值t0低于阈值tth2。由此，控制电路42a在从启动时刻tini起到经过规定时间为止的期间内，使加热器供电部41执行向ptc加热器21的电压v2的施加。由此，相比于向ptc加热器21施加电压v1的情况而言，ptc
加热器21更快地加热。其结果，相比于向ptc加热器21施加电压v1的情况而言，能够更快地消除第一透镜24的冻结。
91.在从启动时刻tini起经过了规定时间的时刻t2，控制电路42a使加热器供电部41停止向ptc加热器21施加电压v2。在时刻t2，温度检测值低于阈值tth1。由此，控制电路42a从时刻t2起使加热器供电部41执行向ptc加热器21的电压v1的施加。然后，在温度传感器43的温度检测值超过温度tth1的时刻t3，控制电路42a使加热器供电部41停止向ptc加热器21施加电压。由此，能够在ptc加热器21的温度超过tlim之前使ptc加热器21的发热停止。
92.此外，阈值tth2相当于比第一阈值小的第二阈值。阈值tth2的求出方法是任意的。
93.在一例中，设计者对不会引起第一透镜24冻结的外部气温的下限值tm进行测定。然后，设计者在外部气温是tm时启动摄像装置1a，利用温度传感器43来测定启动时的壳体10内的温度t0’。设计者能够将该温度t0’设定为阈值tth2。也可以是，以阈值tth2比温度t0’稍大的方式在温度t0’与阈值tth2之间设置余量。
94.在另一例中，设计者在第一透镜24冻结的状态下开始向ptc加热器21施加电压，一边观察第一透镜24的状态一边测定温度传感器43的温度检测值的推移。而且，设计者能够将第一透镜24的冻结消除了的时刻的温度传感器43的温度检测值t0”设定为阈值tth2。也可以是，以阈值tth2比温度t0”稍大的方式在温度t0”与阈值tth2之间设置余量。
95.图11是示出第二实施方式所涉及的摄像装置1a的动作的一例的流程图。
96.当摄像装置1a启动时(s201)，控制电路42a从温度传感器43获取温度检测值(s202)。在s202中，获取启动时的壳体10的内部的温度的检测值。而且，控制电路42a判定在s202中获取到的温度检测值是否为阈值tth2以下(s203)。在判定为温度检测值为阈值tth2以下的情况下(s203：“是”)，控制电路42a控制加热器供电部41，来执行向ptc加热器21的电压v2的施加(s204)。此外，控制电路42a通过在开始施加电压v2时使计时器44启动来测量从开始施加电压v2起的经过时间。
97.接下来，控制电路42a判定从开始施加电压v2之后是否经过了规定时间(s205)。在判定为没有经过规定时间的情况下(s205：“否”)，控制转移到s204，继续施加电压v2。
98.在s203的判定处理中，在判定为温度检测值超过阈值tth2的情况下(s203：“否”)，跳过s204及s205的处理。
99.在判定为经过了规定时间的情况下(s205：“是”)、或者判定为温度检测值超过阈值tth2的情况下(s203：“否”)，控制电路42a从温度传感器43获取温度检测值(s206)。然后，控制电路42a判定温度检测值是否为阈值tth1以下(s207)。在判定为温度检测值为阈值tth1以下的情况下(s207：“是”)，控制电路42a控制加热器供电部41，来执行向ptc加热器21的电压v1的施加(s208)。
100.在判定为温度检测值超过阈值tth1的情况下(s207：“否”)，控制电路42a控制加热器供电部41，从而不进行向ptc加热器21的电压施加(s209)。在s208或s209之后，控制转移到s206。
101.从s206至s208或s209为止的循环处理相当于第一控制。从s204至s205为止的循环处理相当于第二控制。以规定的控制周期执行第一控制和第二控制。通过摄像装置1a的动作停止来结束s202～s209的处理。
102.此外，在图11所示的一系列的过程中，在s203的判定处理中温度检测值与阈值
tth2相等的情况下，控制转移到s204，执行向ptc加热器21的电压v2的施加。温度检测值与阈值tth2相等的情况下的处理不限定于此。也可以在温度检测值与阈值tth2相等的情况下，控制转移到s206。
103.另外，在s207的判定处理中温度检测值与阈值tth1相等的情况下，控制转移到s208，执行向ptc加热器21的电压v1的施加。温度检测值与阈值tth1相等的情况下的处理不限定于此。也可以在温度检测值与阈值tth1相等的情况下，控制转移到s209，不执行向ptc加热器21的电压施加。
104.这样，根据第二实施方式，在启动时温度检测值低于阈值tth2的情况下，加热器控制部40a执行向ptc加热器21供给规定时间的比电压v1大的电压v2的电力的第二控制。然后，当第二控制结束时，加热器控制部40a执行第一控制。
105.由此，相比于向ptc加热器21施加电压v1的情况而言，能够更快地消除第一透镜24的冻结。另外，能够不需要在车辆设置进行用于迅速地消除第一透镜24的冻结的控制的功能。
106.在第二实施方式中，与使用ptc加热器时相比，使用其它加热器的情况的效果大。ptc加热器即使施加高的电压v2，也只是加热器的温度上升变得急速，但在其它加热器中，当长时间持续施加高的电压v2时，成为加热器劣化的主要原因，因此使用计时器来在固定时间之后将施加的电压变更为电压v1。
107.(第三实施方式)
108.根据第三实施方式，摄像装置构成为能够基于来自外部的控制信号来开启/关闭与温度传感器的温度检测值相应的ptc加热器的控制的执行。
109.下面，说明第三实施方式所涉及的摄像装置1b。此外，在此作为一例，说明在第一实施方式所涉及的摄像装置1中应用第三实施方式的情况，但第三实施方式还能够与第二实施方式结合使用。对与第一实施方式所涉及的摄像装置1相同的构成要素标注与摄像装置1相同的名称及附图标记，并且省略说明或者简略地说明。
110.图12是示出第三实施方式所涉及的摄像装置1b的结构的一例的示意性的图。摄像装置1b具备壳体10、透镜单元20、摄像部30以及加热器控制部40b。摄像部30具备图像传感器31和信号处理电路32。加热器控制部40b具备加热器供电部41b、控制电路42以及温度传感器43。
111.加热器供电部41b能够从外部接收控制信号。控制信号例如是指示ptc加热器21的控制的接通及断开中的某一方的2值信号。在被输入了表示接通指示的控制信号的情况下，加热器供电部41b能够在控制电路42的控制下向ptc加热器21施加电力。在被输入了表示断开指示的控制信号的情况下，加热器供电部41b无法向ptc加热器21施加电力。
112.例如，从在车辆的车厢内设置的除霜器开关发送控制信号。除霜器开关是用于对消除车辆的玻璃的起雾的除霜功能进行开启/关闭的开关，例如由驾驶者进行操作。也就是说，与除霜功能的开启/关闭联动地开启/关闭用于消除第一透镜24的结露或冻结的功能。此外，控制信号的发送源不限定于此。也可以从车辆的控制装置发送控制信号。
113.图13是示出第三实施方式所涉及的摄像装置1b的动作的一例的流程图。
114.当摄像装置1b启动时(s301)，加热器供电部41b能够受理控制信号。在控制信号表示接通指示的情况下(s302)，加热器供电部41b能够向ptc加热器21施加电压，因此加热器
控制部40b利用控制电路42来执行与温度检测值相应的ptc加热器21的控制(s303)。与温度检测值相应的ptc加热器21的控制例如是第一控制、即图7所示的从s102至s104或s105为止的循环处理。
115.在控制信号表示断开指示的情况下(s302：“否”)，加热器供电部41b无法向ptc加热器21施加电压，因此加热器控制部40b不执行与温度检测值相应的ptc加热器21的控制(s304)。在s303或s304之后，处理转移到s302。
116.此外，当在第二实施方式所涉及的摄像装置1a中应用第三实施方式的情况下，在s303中，能够执行图11所示的从s203至s208或s209为止的控制。
117.另外，在以上的说明中，控制信号被供给到加热器供电部41b。控制信号的供给目的地不限定于加热器供电部41b。也可以是，控制信号被供给到控制电路42，控制电路42根据控制信号来开启/关闭与温度传感器的温度检测值相应的ptc加热器21的控制的执行。
118.这样，根据第三实施方式，加热器控制部40b能够受理表示接通指示或断开指示的控制信号的输入。在控制信号表示接通指示的情况下，加热器控制部40b执行与温度传感器43的温度检测值相应的ptc加热器21的控制。在控制信号表示断开指示的情况下，加热器控制部40b不进行向ptc加热器21的电力供给。
119.由此，能够从外部指示是否执行ptc加热器21的控制。
120.(第四实施方式)
121.向摄像装置供电的方法不限定于特定的方法。下面，说明第四实施方式所涉及的摄像装置1c来作为向摄像装置供电的方法的一例。此外，说明在第一实施方式所涉及的摄像装置1中应用第四实施方式的情况，但第四实施方式还能够与第二实施方式或第三实施方式结合使用。对与第一实施方式所涉及的摄像装置1相同的构成要素标注与摄像装置1相同的名称及附图标记，并且省略说明或者简略地说明。
122.图14是示出第四实施方式所涉及的摄像装置1c的结构的一例的示意性的图。摄像装置1c具备壳体10、透镜单元20、摄像部30c、加热器控制部40以及电容器50。在壳体10设置有同轴端子60。摄像部30c具备图像传感器31、信号处理电路32、lvds(low voltage differential signaling：低电压差动信号)驱动器33以及摄像系统供电部34。加热器控制部40具备加热器供电部41、控制电路42以及温度传感器43。
123.同轴端子60是同轴线缆的连接器。同轴端子60能够输出影像信号，并且能够从外部接受电力的供给。
124.来自同轴端子60的布线在壳体10的内部分支为3个，分支出的3个布线中的第一个布线经由电容器50来与lvds驱动器33连接。lvds驱动器33将从信号处理电路32输出的影像信号变换为低电压差动信号的形式后输出。变换为低电压差动信号的影像信号经由电容器50及同轴端子60被输出到外部。
125.电容器50能够防止从外部输入的电力被输入到lvds驱动器33，并且使lvds驱动器33输出的低电压差动信号透过。
126.来自同轴端子60的分支为3个的布线中的第二个布线与摄像系统供电部34连接。摄像系统供电部34是调节器电路。摄像系统供电部34基于经由该第二个布线供给的电力来生成用于驱动图像传感器31、信号处理电路32以及lvds驱动器33的电压。摄像系统供电部34将所生成的电压的电力分别供给到图像传感器31、信号处理电路32以及lvds驱动器33。
127.来自同轴端子60的分支为3个的布线中的第三个布线与控制电路42连接。控制电路42基于经由该第三个布线供给的电力来进行动作。
128.这样，根据第四实施方式，将影像信号输出到外部并且从外部接受电力的供给的同轴端子60被设置于壳体10。而且，摄像装置1c将从同轴端子60供给的电力分配给摄像部30c和加热器控制部40。
129.由此，不需要供给用于使ptc加热器21发热的电力的专用的端子就能够使ptc加热器21进行动作。
130.此外，上述的第四实施方式是一例。向外部输出影像信号或者从外部接受电力的供给的端子的种类并非仅限定于同轴端子。另外，也可以在第一实施方式～第三实施方式所涉及的摄像装置1、1a、1b中分别设置向外部输出影像信号的端子以及从外部接受电力的供给的端子。
131.虽然对本公开的若干个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而呈现的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式实施，并且能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含在发明的范围、主旨中同样地包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
132.附图标记说明
133.1、1a、1b、1c：摄像装置；10：壳体；20：透镜单元；21：ptc加热器；23：透镜；24：第一透镜；25：镜筒；26：背面；30、30c：摄像部；31：图像传感器；32：信号处理电路；33：lvds驱动器；34：摄像系统供电部；40、40a、40b：加热器控制部；41、40b：加热器供电部；42、42a：控制电路；43：温度传感器；44：计时器；50：电容器；60：同轴端子。