拍摄装置的制作方法

1.本实用新型涉及摄影技术领域，特别是涉及拍摄装置。


背景技术：

2.随着动画及元宇宙技术的发展，建模技术进一步受到关注。以人或物作为拍摄对象，通过摄像头采集该拍摄对象的照片或视频后，利用计算机软件对得到的照片或视频进行建模，能够得到该拍摄对象的模型，尤其是三维模型，在得到三维模型后可以广泛应用于元宇宙或动画领域。
3.传统技术在对拍摄对象进行摄影建模时，为了得到多视角的照片或视频，需要调用成百上千的摄像机在各个视角对拍摄对象进行拍摄才能实现，同时需要配置大量的建模师，以及巨大的计算机硬件资源协助，一方面需要消耗较大的人力物力，另一方面消耗较长时间，而对于需要连续建模，更是几乎无法实现。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统摄影建模领域需要成百上千摄像头进行角度切换，导致成本较高的技术问题，提供一种拍摄装置。
5.一种拍摄装置，包括：第一基座，用于承载拍摄对象；第二基座，第二基座与第一基座活动连接，第二基座与第一基座相对运动；支承部，至少包括一个第一支承件，第一支承件的第一端与第二基座连接；及至少一个摄像头，设置在第一支承件上，用于拍摄拍摄对象。这样设置的拍摄装置可以显著降低成本和建模时间。
6.在其中一个实施例中，第一基座固定，第二基座以第一基座为中心，环绕第一基座进行旋转；或，第二基座固定，第一基座进行旋转。这样的构造，使使用范围更广，当拍摄对象是物体时，可以使第一基座旋转，而第二基座固定不动，使摄像头与物体相对旋转实现旋转拍摄，由于第二基座常常重于第一基座，此时仅旋转第二基座可以减少能耗，节约成本。当拍摄对象是人时，旋转第一基座可能导致人身体不适，此时可以旋转第二基座，使摄像头和人相对转动，实现旋转拍摄。
7.在其中一个实施例中，第一基座包括用于支承拍摄对象的第一梁、被支承于待支承介质的第二梁、连接第一梁和第二梁的第三梁以及用于支承第二基座的基座支承件，基座支承件设置在第一基座和第二基座之间。将第二梁支承在待支承介质上，拍摄对象支承在第一梁上，由于第三梁连接第一梁和第二梁，此时第一基座固定在待支承介质上，第二基座相对于第一基座运动。
8.在其中一个实施例中，第一支承件被构造为非直线结构，非直线结构包括朝远离拍摄对象方向弯曲的弧形结构或折角朝向远离拍摄对象方向的折线形结构。非直线结构作为一种优选实施例，与采用垂直于地面的直线结构相比，在直线结构上分布摄像头，这样位于最高处和最低处的摄像头与拍摄对象的距离大于位于中间的摄像头与拍摄对象的距离，导致在将得到的拍摄照片或视频比例不同，进行拟合建模时失真。而第一支承件被构造为
非直线结构，优选为弧形结构，多个摄像头呈弧形分布，位于最高处、中间、最低处或其他位置的摄像头与拍摄对象的距离近乎相等，保证拍摄得到的照片或视频比例相同或基本相同，提高拟合建模时的效果。从另一个角度来说，由于摄像头的摄影区域具有一定的限制角度，摄像头如果呈直线分布，难以完全覆盖拍摄对象具有拍摄死角，而成弧形分布，能够从不同的角度对拍摄对象进行拍摄，减小拍摄死角，扩大了采集面积，提高采集效率。在另一实施例中，第一支承件为折线形结构时也可以达到类似效果。
9.在其中一个实施例中，至少一个第一支承件被构造为以拍摄对象为圆心或球心的弧形结构，使得当该弧形结构的第一支承件上设有多个摄像头时，多个摄像头呈以拍摄对象为圆心或球心的离散分布。当第一支承件是弧形杆时，拍摄对象作为圆心，当第一支承件是弧面或球面时，拍摄对象作为球心，进一步保证不同摄像头拍摄得到的照片或视频的比例相同。
10.在其中一个实施例中，支承部还包括位于第一支承件相对侧的第二支承件，第二支承件的第一端与第二基座连接，第二支承件上设有幕布，使拍摄对象位于第一支承件和幕布之间。幕布设置在第二支承件上，且摄像头设置在第一支承件上，由于两者同时与第二基座连接，在第二基座旋转时，两者同步旋转，能够保证拍摄对象始终位于第一支承件和第二支承件之间，也即幕布能够始终作为背景，这样摄像头拍摄得到的照片或视频能够以幕布作为背景，例如幕布可以是绿幕，得到绿幕状态下的照片，便于扣取图像，进行合成建模。
11.在其中一个实施例中，幕布被构造为远离拍摄对象的方向弯曲的弧形。更有效地遮挡拍摄对象，例如幕布的顶部可以作为最低位置的摄像头拍摄的照片或视频的背景，保证在旋转过程中始终拍摄到幕布，而不会拍摄到该旋转摄影装置以外的物品。
12.在其中一个实施例中，第二支承件包括至少两个连接杆，至少两个相邻的连接杆之间设有幕布。作为一种优选方式，第二支承件可以包括连接杆，将幕布设置在连接杆之间即可，相对于第二支承件为半球形的实施例来说，只使用杆即可实现，降低成本的同时能够保证效果。当设有三个以上连接杆时，可以在每一对相邻的连接杆之间均设置幕布，保证幕布连续不中断。
13.在其中一个实施例中，第一支承件被构造为多个，多个第一支承件中的每个第一支承件的第一端均与第二基座连接，多个第一支承件中的每个第二支承件的第二端均连接到辅助连接件上。多个第一支承件起到辅助支承作用，并且当具有多个第一支承杆时，摄像头可以分布设置在同一第一支承件上，也可以分布设置在多个第一支承件上。
14.在其中一个实施例中，支承部还至少包括以下一种：-支承部朝向拍摄对象的一侧设有用于照射拍摄对象的光源；-支承部背向拍摄对象的一侧设有把手。支承部上设有光源时，光源设置在所述支承部朝向拍摄对象的一侧。光源可以是光带，例如led光带，光源设置在支承部朝向拍摄对象的一侧，用于在拍摄过程中提供亮度。支承部上设有把手时，把手用于在外侧的使用者推动旋转。
15.上述拍摄装置通过使第一基座和第二基座发生相对运动，使得由第一基座支承的拍摄对象和与第二基座连接的支承部上的摄像头发生相对运动，实现多角度拍摄，相对于传统技术中需要使用成百上千的摄像头来进行多角度拍摄的技术问题，本实用新型只需要在支承部上设置少量摄像头，例如4-10个，优选4个，通过使第一基座和第二基座发生相对运动即可实现，便于后续拟合建模。
附图说明
16.图1为一实施例拍摄装置的立体结构示意图；
17.图2为一实施例拍摄装置的侧视图；
18.图3为一实施例第一基座和第二基座的连接关系示意图；
19.图4为一实施例摄像头的拍摄角度及幕布位置示意图；
20.图5为一实施例拍摄装置中使用折线形第一支承件时的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.参阅图1和图2，图1和图2示出了本实用新型一实施例中的拍摄装置的整体结构示
意图，本实用新型一实施例提供了一种拍摄装置，包括：第一基座100，第二基座200，支承部300，至少一个摄像头400和幕布500(将在下文详述，在其他实施例中也可以不包括幕布500)。第一基座100用于承载拍摄对象600，第二基座200与第一基座100相对运动，可以是转动、旋转、平移或其它方式，例如第一基座100和第二基座200通过滑轨连接实现平行移动，支承部300至少包括一个第一支承件310，第一支承件310的第一端与第二基座200连接，且第一支承件310对摄像头400起到支承作用，摄像头400用于对拍摄对象进行拍摄，当第一基座100与第二基座200发生相对运动，例如可以是相对转动时，由于第二基座200与第一支承件310连接，而摄像头400设置在第一支承件310上，因此摄像头400与第一基座100发生相对旋转，也即摄像头400与位于第一基座100上的拍摄对象600实现相对旋转，完成对拍摄对象600多角度的拍摄，实现旋转摄影，旋转角度达到360
°
时，即完成了对拍摄对象600的无死角拍摄。
28.其中，拍摄对象600可以位于第一基座100上。拍摄对象600可以是人或者物体，在本实施例中以人作为示例，人可以站在第一基座100上或以其他姿势位于第一基座100上，本领域技术人员可以熟知的是，在其他实施例中拍摄对象600还可以是物体。
29.请参阅图3，在一种可能的实现方式中，图3示出了在一实施例中第一基座100和第二基座200的活动连接方式。在一些实施例中，第一基座100包括基座支承件110(其作用将在后文进行描述)、用于支承拍摄对象600的第一梁120、被支承于待支承介质的第二梁130、连接第一梁120和第二梁130的第三梁140，基座支承件110用于支承第二基座200，基座支承件110设置在第一基座100和第二基座200之间，基座支承件110可以是轴承。第二基座200可以被构造为在第一梁120和第二梁130之间且以第三梁140为圆心或中心轴的环状结构，基座支承件110用于支承第二基座200，基座支承件110可以设置在第二基座200和第三梁140之间，例如可以是轴承，第一基座100可以置于地面或桌面，地面或桌面作为待支承介质，当第二梁130位于第一梁120下方时，第二梁130接触地面或桌面起到支承作用，此时第一基座100固定，第二基座200能够以第三梁140为旋转中心环绕第一基座100进行旋转，优选地，第二基座200和第三梁140之间可以设有基座支承件110，例如该基座支承件110可以是套在第三梁140上的轴承，支承第二基座200，并且第二基座200相对于第一基座100转动，通过轴承减少转动阻力，优选可以设置两个轴承，此时可以连接电机或者plc等控制装置驱动第二基座200旋转，也可以人工推动旋转。
30.在另一些实施例中，当第二基座200在超出第二梁130的区域接触地面或桌面起到支承作用时(第二梁130位于第一梁120下方时)，使第二梁130翘起远离地面，第二梁130距离地面具有间隔，此时第二基座200固定，第一基座100可以实现旋转，优选地，第二基座200和第三梁140之间可以设有支承装置110，例如该转动装置可以是套在第三梁140上的轴承，减少转动阻力，此时可以连接电机或者plc等控制装置驱动第一基座100旋转，也可以人工推动旋转。
31.在一种可能的实现方式中，非直线结构第一支承件被构造为非直线结构，非直线结构包括朝远离拍摄对象方向弯曲的弧形结构或折角朝向远离拍摄对象方向的折线形结构，使得至少一个摄像头设置在该非直线结构上。第一支承件310可以理解为弧形，可以是弧形的杆，也可以是弧形的半球面或部分球面，当第一支承件310是杆时，多个摄像头400在杆上间隔分布，当第一支承件310是部分球面时，多个摄像头400呈球面间隔分布。如在图1、
图2和图4中所示第一支承件310为弧形结构的杆，当具有多个摄像头400时，摄像头400能够呈弧形分布。
32.在一些实施例中，支承部300可以设有多个第一支承件310，起到辅助支承作用，当设有多个第一支承件310时，多个第一支承件310的第一端均与第二基座200连接，多个第一支承件310的第二端均连接到辅助连接件350上，其中辅助连接件350可以是环状、方形或其他异形结构。此时摄像头400可以分布设置在同一第一支承件310上，也可以分布设置在多个第一支承件310上，当设置在多个第一支承件310上时，如果第一支承件310是弧形杆，多个摄像头400可以呈球面分布，以拍摄对象600为球心。
33.在其他实施例中，采用垂直于地面或桌面的直线结构的杆，在直线杆上分布摄像头，这样位于最高处和最低处的摄像头与拍摄对象的距离大于位于中间的摄像头与拍摄对象的距离，拍摄照片或视频比例不同，通过算法进行调整，进行汇总建模时可以重现真是模型。在另一实施例中将第一支承件310设置为弧形结构，当多个摄像头400呈弧形分布时，位于最高处、中间、最低处或其他位置的摄像头400与拍摄对象600的距离近乎相等，保证拍摄得到的照片或视频比例相同或基本相同，提高拟合建模时的效果。从另一个角度来说，由于摄像头的摄影区域具有一定的限制角度，摄像头400如果呈直线分布，难以完全覆盖拍摄对象600，需要对拍摄图像进行调整，而成弧形分布，能够从不同的角度对拍摄对象600进行拍摄，如图4所示，虚线表示的是摄像头400的拍摄角度，采用弧形分布扩大了采集面积，提高采集效率。
34.在一些实施例中，第一支承件310是以拍摄对象600为圆心或球心的弧形结构(当第一支承件310是弧形的杆时，拍摄对象600为圆心，当第一支承件310是弧形的球面时，拍摄对象600为球心)，使得当该弧形结构的第一支承件310上设有多个摄像头400时，多个摄像头400呈以拍摄对象600为圆心或球心的分布，通过这种方法，进一步保证不同摄像头400拍摄得到的照片或视频的比例相同。
35.请参阅图5，图5示出了第一支承件310的另一种结构，在一些实施例中，第一支承件310可以是折线形结构，如在图5中第一支承件310包括第一连杆311和第二连杆312，第一连杆311和第二基座200连接，第一连杆311和第二连杆312相连接，其中第一连杆311和第二连杆312之间的夹角小于180
°
，以保证第一连杆311和第二连杆312不为同一直线，第一连杆311可以位于拍摄对象600侧面，第二连杆312可以位于拍摄对象600上方。当第一基座100和第二基座200发生相对转动时，第一支承件310与拍摄对象600发生相对转动，实现旋转拍摄。通过本实施例的结构使得位于第二连杆312上的摄像头400能够拍摄到拍摄对象600顶部的照片，避免了传统技术中最上方摄像头400与拍摄对象600距离较远且因为拍摄角度问题而导致照片失真的缺点。
36.请继续参见图1、图2和图4，在一种可能的实现方式中，支承部300包括第一支承件310和第二支承件320，其中第一支承件310和第二支承件320的第一端与第二基座200相对的两侧连接，使两者位置相对，将拍摄对象600位于第一支承件310和第二支承件320之间。第一支承件310和第二支承件320的第二端相互连接，起到固定作用，一种可行的连接方式是通过一个辅助连接件350连接，第一支承件310和第二支承件320的第二端均连接到辅助连接件350上，其中辅助连接件350可以是一个环状结构。在一些实施例中，第二支承件320上设有幕布500，幕布500可以通过卡扣与第二支承件320活动连接，或者利用胶粘物质将幕
布500粘结在第二支承件320上，这样使拍摄对象600位于幕布500和摄像头400之间，这样摄像头400拍摄得到的照片或视频能够以幕布500作为背景，例如幕布500可以是绿幕，得到绿幕状态下的照片，便于合成建模。
37.在一些实施例中，幕布500被构造为远离拍摄对象的方向弯曲的弧形，与分布的摄像头400对应，更有效地遮挡拍摄对象600，例如幕布500的顶部可以作为最低位置的摄像头400拍摄的照片或视频的背景。
38.在一种可行的实现方式中，如图1、图2和图4所示，第二支承件320包括多个连接杆321，本领域技术人员可以熟知的是，第二支承件320还可以是一整体结构，如一整体的半球面。如图2和图4所示，在连接杆321之间设有幕布500。由于第一支承件310和第二支承件320相对设置，使拍摄对象600位于两者之间，而两个相邻连接杆321之间的幕布500则与摄像头400相对，使摄像头400拍摄得到的照片或视频能够以幕布500作为背景。
39.在一种可行的实现方式中，请继续参见图2，支承部300上设有用于照射拍摄对象600的光源330，光源330可以是光带，例如led光带，光源330设置在支承部300朝向拍摄对象600的一侧面，用于在拍摄过程中提供亮度。光源330可以是与第一支承件310形状相同的结构，例如可以是弧形结构，设置在第一支承件310上，并朝向拍摄对象600或者朝向靠近拍摄对象600的位置，只要满足能够提高拍摄时的亮度即可。光源310可以通过卡扣或其他可拆卸的方式，或者直接粘贴在第一支承件310上。当设有第二支承件320时，光源330可以是与第二支承件320相同的形状结构，还可以设置在第二支承件320上。
40.在一种可行的实现方式中，请继续参见图1、图2和图4，支承部300上设有把手340，把手340设置在支承部300背向拍摄对象600的一侧面。把手340用于在外侧的使用者推动旋转。此外还可以通过plc控制旋转或其他自动控制方式控制旋转。当第一基座100固定，第二基座200可以旋转时，使用者手持或通过其他工具控制把手340旋转，支承部300进行旋转，包括第一支承件310和第二支承件320都在跟随把手340进行旋转，而第一基座100此时是固定的，因此位于第一支承件310上的摄像头400和位于第二支承件320上的幕布500同时相对于位于第一基座100上的拍摄对象600进行旋转，并且始终以拍摄对象600作为中心。打开摄像头400进行拍摄时，能够以幕布500为背景来拍摄拍摄对象600，实现旋转拍摄。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。