一种玻璃切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是指一种玻璃切割装置。


背景技术：

2.目前，在汽车玻璃领域，一般采用金属刀轮来切割玻璃，但现有的金属刀轮能够切割的玻璃最小厚度为1.6mm。为了满足汽车的轻量化追求，一般选择厚度为0.7mm～1.4mm的汽车玻璃，因此现有的金属刀轮无法满足需求。
3.而激光切割是当前非接触式玻璃切割工艺技术最高效和常用的技术，该技术在超薄玻璃切割上具有优势。但该技术在电子行业的应用较为成熟，而在汽车玻璃领域尚无成功案例，主要原因为激光切割后的玻璃边部，难以满足汽车安全玻璃的磨边要求。因此在激光切割完成后还需要对玻璃棱角部分进行磨边处理，生产效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃切割装置，提高超薄玻璃的切割效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种玻璃切割装置，装设于支撑臂的活动端，切割后的玻璃表面具有切割线，包括切割机构、压边机构和掰边机构；
7.所述切割机构、所述压边机构和所述掰边机构在同一直线上依次设置；
8.所述切割机构用于在玻璃边料上形成掰边线，且所述切割线与所述掰边线相交；
9.所述压边机构和所述掰边机构能够分别在所述切割线的两侧抵压玻璃本体和玻璃边料。
10.进一步地，所述切割机构包括刀轮、刀头和第一下压机构；
11.所述刀轮与所述刀头的一端传动连接，所述刀头的另一端与所述第一下压机构连接。
12.进一步地，所述压边机构包括玻璃压杆组件和第二下压机构；
13.所述玻璃压杆组件装设于所述第二下压机构的活动端，所述玻璃压杆组件在玻璃上具有至少两个压点。
14.进一步地，所述玻璃压杆组件包括四根下压杆，且四根所述下压杆呈中心对称分布并在径向上相互抵靠。
15.进一步地，所述掰边机构包括掰边压杆、掰边轮和第三下压机构；
16.所述掰边轮与所述掰边压杆的一端可转动连接，所述掰边压杆的另一端与所述第三下压机构的活动端连接。
17.进一步地，所述刀轮为带齿刀轮。
18.进一步地，所述带齿刀轮的刀刃上环绕设置有齿圈。
19.进一步地，所述掰边线在竖直方向上的投影位于掰边台面上，且所述掰边线与所
述掰边台面边缘的间距为。
20.进一步地，所述带齿刀轮的齿数为200个～400个。
21.进一步地，所述带齿刀轮的齿数为300个。
22.本实用新型的有益效果在于：通过设置切割机构对玻璃边料进行切割形成掰边线，设置压边机构和掰边机构用于在玻璃掰边线形成后，分别抵压于切割线的两侧，使玻璃边料与玻璃本体分离，实现玻璃快速掰边，提高玻璃切割效率。
附图说明
23.图1为本实用新型中玻璃切割装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型中切割后的玻璃的结构示意图；
25.图3为本实用新型中玻璃切割装置的切割原理图；
26.图4为本实用新型中带齿刀轮的结构示意图。
27.标号说明：
28.1、支撑臂；
29.2、切割机构；21、带齿刀轮；211、刀刃；212、齿圈；22、刀头；23、第一下压机构；
30.3、压边机构；31、玻璃压杆组件；311、下压杆；32、第二下压机构；
31.4、掰边机构；41、掰边压杆；42、掰边轮；43、第三下压机构；
32.5、切割线；6、玻璃本体；7、玻璃边料；8、掰边台面。
具体实施方式
33.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
34.请参照图1-图4，一种玻璃切割装置，装设于支撑臂的活动端，切割后的玻璃表面具有切割线，包括切割机构、压边机构和掰边机构；
35.切割机构、压边机构和掰边机构在同一直线上依次设置；
36.切割机构用于在玻璃边料上形成掰边线，且切割线与掰边线相交；
37.压边机构和掰边机构能够分别在切割线的两侧抵压玻璃本体和玻璃边料。
38.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过设置切割机构对玻璃边料进行切割形成掰边线，设置压边机构和掰边机构用于在玻璃掰边线形成后，分别抵压于切割线的两侧，使玻璃边料与玻璃本体分离，实现玻璃快速掰边。
39.进一步地，切割机构包括刀轮、刀头和第一下压机构；
40.刀轮与刀头的一端传动连接，刀头的另一端与第一下压机构连接。
41.由上述描述可知，通过第一下压机构能够控制刀头和刀轮下移并抵压于玻璃上，且在玻璃切割过程中第一下压机构能够持续对刀轮施加压力，实现切割深度控制。
42.进一步地，压边机构包括玻璃压杆组件和第二下压机构；
43.玻璃压杆组件装设于第二下压机构的活动端，玻璃压杆组件在玻璃上具有至少两个压点。
44.由上述描述可知，设置第二下压机构，用于控制玻璃压杆组件下压至玻璃表面对应的位置上，使玻璃压杆组件保持抵压于玻璃表面，为玻璃边料的分离施加作用力。
45.进一步地，玻璃压杆组件包括四根下压杆，且四根下压杆呈中心对称分布并在径向上相互抵靠。
46.由上述描述可知，通过四根下压杆能够在四个点位分别抵压玻璃扩大玻璃的受力面积，避免玻璃被压裂并且能够提高玻璃的稳定性。
47.进一步地，掰边机构包括掰边压杆、掰边轮和第三下压机构；
48.掰边轮与掰边压杆的一端可转动连接，掰边压杆的另一端与第三下压机构的活动端连接。
49.由上述描述可知，第三下压机构的设置，用于对掰边轮施加压力，进而使玻璃边料能够受到足够的压力并与玻璃本体分离。
50.进一步地，刀轮为带齿刀轮。
51.由上述描述可知，带齿刀轮能够扩大玻璃切割过程中的受力面积，降低玻璃在掰边处理前的切割过程中破裂的风险，同时由于刀轮带齿，在切割的过程中同时对玻璃进行磨边处理，提高切割效率，
52.进一步地，带齿刀轮的刀刃上环绕设置有齿圈。
53.由上述描述可知，齿圈设置于刀刃上，实现带齿刀轮在切割玻璃的过程中同时对玻璃进行磨边。
54.进一步地，掰边线在竖直方向上的投影位于掰边台面上，且掰边线与掰边台面边缘的间距为10mm～20mm。
55.进一步地，带齿刀轮的齿数为200个～400个。
56.进一步地，带齿刀轮的齿数为300个。
57.由上述描述可知，带齿刀轮的齿数在该范围内能够起到良好的磨边效果。
58.本实用新型能够用于切割厚度为0.7mm～1.4mm的超薄玻璃。
59.请参照图1-图4，本实用新型的实施例一为：
60.一种玻璃切割装置，装设于支撑臂1的活动端，具体装设于机械手的活动端，在带齿刀轮进行初步切割后的玻璃上形成切割线10，包括切割机构2、压边机构3和掰边机构4；切割机构2、压边机构3和掰边机构4在同一直线上依次设置；切割机构2用于在玻璃上形成至少两根掰边线5，且切割线10与掰边线5相交，作为优选掰边线5具有四根；压边机构3和掰边机构4能够分别在掰边线5的两侧抵压玻璃本体6和玻璃边料7。
61.在本实施例中，切割机构2包括刀轮21、刀头22和第一下压机构23；带齿刀轮21与刀头22的一端传动连接，刀头22的另一端与第一下压机构23连接。其中，刀头22用于驱动带齿刀轮21转动。其中，刀轮21为带齿刀轮，具体的，带齿刀轮21的刀刃211上环绕设置有齿圈212，即带齿刀轮21的齿设置于带齿刀轮21的刀刃211上。可选的，为了确保磨边效果同时要确保在玻璃切割过程中玻璃表面不会出现凹坑导致玻璃不合格，因此带齿刀轮21的齿数为200个～400个。优选的，带齿刀轮21的齿数为300个。
62.在本实施例中，压边机构3包括玻璃压杆组件31和第二下压机构32；玻璃压杆组件31装设于第二下压机构32的活动端，玻璃压杆组件31在玻璃上具有至少两个压点。
63.在本实施例中，玻璃压杆组件31包括四根下压杆311，且四根下压杆311呈中心对称分布并在径向上相互抵靠。
64.在本实施例中，掰边机构4包括掰边压杆41、掰边轮42和第三下压机构43；掰边轮
42与掰边压杆41的一端可转动连接，掰边压杆41的另一端与第三下压机构43的活动端连接。
65.在本实施例中，为了确保掰边机构4能够将玻璃边料7完整掰下，掰边线5在竖直方向上的投影位于掰边台面8上，且掰边线5与掰边台面8边缘的间距为10mm～20mm。
66.上述第一下压机构23、第二下压机构32和第三下压机构43均为直线气缸。
67.本实用新型的工作过程为：
68.将未切割的玻璃定位后搬运至切割平台的指定位置，普通刀轮移动至玻璃上方在第一下压机构23的驱动下普通刀轮持续下降并抵压于玻璃上，启动刀头22并控制普通刀轮以5000mm/min～15000mm/min的速度沿cnc程序设定的轨迹移动，在普通刀轮移动的过程中第一下压机构23对普通刀轮施加压力，压力控制在0.05mpa～0.12mpa内，得到切割线；
69.通过机械手配合吸盘将切割后的玻璃以1000mm/min的速度提起，该步骤是为了避免玻璃在被提起过程中受到惯性的作用而引起玻璃边料7脱落进而导致玻璃裂片；
70.机械手将玻璃搬运至掰边台面8上方，搬运速度为30000mm/min，并以1000mm/min的速度将玻璃放至掰边台面8上；
71.带齿刀轮21下降并根据cnc程序设定的轨迹对玻璃边料进行切割，切割压力为0.05mpa～0.12mpa，切割速度为30000mm/min～80000mm/min，形成掰边线；
72.掰边轮42和玻璃压杆组件31分别抵压于掰边线5的两侧，第三下压机构43持续驱动掰边轮42下压，根据杠杆原理，玻璃被折断，即玻璃边料7与玻璃本体6分离。
73.通过本实用新型中的玻璃切割装置切割后的玻璃成品率为99.5％，在距离产品300mm处用肉眼观看，无爆边、无亮斑、无斜边现象。并对玻璃产品进行检测以证明本实用新型中玻璃切割装置的有效性，具体参照表1～表3。
74.表1
[0075][0076]
表2
[0077][0078]
表3
[0079][0080]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。