折叠装置及折衣机的制作方法

1.本实用新型主要涉及一种折叠装置及折衣机。


背景技术：

2.cn200620074502x公开了一种“服装折叠包装机”，包括设有轨道的机架、定型板及带动定型板沿机架的轨道滑动的驱动机构、设在定型板前方的折衣平台、设置在折衣平台的前方的包装袋定位及张口装置、卸衣装置，所述折衣平台的折衣板的两侧及前侧设有折合机构且两侧的折合机构与前侧的折合机构交错折合配合，所述的折合机构与定型板相作用构成折叠衣服的折衣装置。
3.该申请的折衣装置，其两侧的折合机构均是固定的，从而只能折叠出一种宽度，因此不能适用于不同尺寸的衣服折叠。该申请采用链条、齿轮等带动翻板翻转，链条比较容易损坏，成本高，链条需要上油润滑，非常容易污染衣物。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种折叠装置，结构简单，成本低，维护方便。
5.本实用新型提供的折叠装置，包括横梁以及位于所述横梁下方的竖梁，所述横梁上可转动地安装有前翻板，所述前翻板的下方铰接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与三角连杆的一角铰接，所述三角连杆的另一角与所述竖梁铰接，所述三角连杆的第三角与第二驱动机构连接。第二驱动机构驱动三角连杆绕与竖梁的铰接点转动，三角连杆通过第四连杆推动前翻板翻转，结构简单，不易损坏，维护方便。
6.优选地，所述三角连杆为t形杆，t形杆的竖边与所述第二驱动机构连接，横边的端部分别与第四连杆、竖梁铰接。
7.优选地，还包括靠近所述前翻板转动边设置的两个压杆，两个压杆分别与一个第四驱动机构连接，两个第四驱动机构驱动两个压杆平行于转动边方向相向或背向移动；两个第四驱动机构安装在支撑板上，所述支撑板与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构可驱动支撑板进而带动所述压杆上下运动。利用两个压杆压住衣物，更有利于前翻板转动翻折衣物，两个压杆可以背向移动，从而可以从翻折后的衣物中抽出。
8.优选地，所述前翻板的数量有多个，各个前翻板的转动端连接在一起，相邻前翻板之间具有间隙。
9.本实用新型还提供一种折衣机，包括输送机构，所述输送机构的下方设置有本实用新型所述的折叠装置，所述折叠装置的前翻板位于所述输送机构的输送方向的下游，所述横梁位于上游，所述输送机构具有供所述前翻板从下方翻到所述输送机构上方的空隙。
10.优选地，所述输送机构为若干根输送带，各输送带之间形成所述空隙。
11.本实用新型第二驱动机构驱动三角连杆绕与竖梁的铰接点转动，三角连杆通过第四连杆推动前翻板翻转，结构简单，不易损坏，维护方便。两个压杆可以相向或背向移动，背向移动后压杆就从翻折后的衣物折痕处抽出，相向移动后回到输送机构上方，为下一次翻
折做准备。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的宽度折叠装置的结构示意图；
14.图3是本实用新型的宽度折叠装置的仰视图；
15.图4是本实用新型的调节机构的结构示意图；
16.图5是本实用新型的翻转机构的结构示意图一；
17.图6是本实用新型的翻转机构的结构示意图二；
18.图7是本实用新型的长度折叠装置的结构示意图一；
19.图8是本实用新型的长度折叠装置的结构示意图二。
20.图中：1-机架；1.1-避让槽；2-输送机构；3-宽度折叠装置；3.1-导向杆；3.2-滑动架；3.3-翻板；3.4-导轨；3.6-固定板；3.7-第一连杆；3.8-螺杆；3.9-摇柄；3.10-活动块；3.11-竖板；3.12-转轴；3.13
‑“
l”型连杆；3.14-第一气缸；3.15-连接板；3.16-第二连杆；3.17-第三连杆；4-长度折叠装置；4.1-横梁；4.2-前翻板；4.3-第四连杆；4.4-三角连杆；4.5-竖梁；4.6-第二气缸；4.7-第三气缸；4.8-支撑板；4.9-第四气缸；4.10-压杆；5-衣服传感机构。
具体实施方式
21.如图1所示，本实用新型提供的折衣机，包括机架1，安装在机架1上的输送机构2以及宽度折叠装置3和长度折叠装置4，其中输送机构从宽度折叠装置3中间穿过，长度折叠装置4除压杆外，主体部分位于输送机构下方。
22.如图3-6所示，宽度折叠装置3包括两个与输送机构2的输送方向垂直的导向杆3.1，导向杆3.1上安装有可沿导向杆3.1滑动的滑动架3.2，两滑动架3.2的顶部各铰接有一个翻板3.3，两翻板可相向翻合，都向内翻合。输送机构2从两个翻板之间穿过。两滑动架3.2之间设置有可以调节两滑动架间距的调节机构，滑动架上安装有用于翻合打开翻板的翻合机构。
23.如图3、4所示，调节机构包括安装在机架上的导轨3.4，导轨3.4与输送机构的输送方向平行。导轨3.4上通过滑块滑动安装有两个固定板3.6，固定板3.6两侧各通过一根第一连杆3.7与各自所在侧的滑动架3.2铰接。机架1上安装有与导轨3.4平行的螺杆3.8，螺杆3.8一端安装有摇柄3.9，固定板3.6上安装有与螺杆3.8相匹配活动块3.10。摇动摇柄3.9，从而驱动活动块3.10沿螺杆3.8运动，从而带动固定板3.6运动，进而通过第一连杆3.7推动滑动架3.2沿导向杆3.1运动，从而达到调节两滑动架3.2之间间距的目的，最终调节衣服的折叠宽度。
24.如图5、6所示，翻合机构包括安装在滑动架3.2下方的两个竖板3.11，两竖板3.11之间安装有转轴3.12，转轴3.12上固定安装有“l”型连杆3.13，“l”型连杆3.13的另一端与第一气缸3.14铰接，两竖板3.11的下端安装有连接板3.15，第一气缸3.14固定安装在连接板3.15上。转轴3.12的两端固定安装有第二连杆3.16，第二连杆3.16的另一端铰接有第三连杆3.17，第三连杆3.17的另一端与翻板3.3的下表面铰接。第一气缸3.14伸缩从而驱动转
轴3.12转动，转轴3.12带动第二连杆3.16转动，进一步通过第三连杆3.17推动翻板3.3做开合运动，从而使衣服沿翻板3.3与滑动架3.2的铰接边为折叠边，将衣服的两侧相内进行折叠。
25.如图1、7、8所述，在宽度折叠装置3的下游，位于输送机构2的下方安装有长度折叠装置4。长度折叠装置4包括设置在机架上的横梁4.1，横梁4.1与输送机构2的输送方向垂直。横梁4.1上铰接有前翻板4.2，前翻板4.2可向输送机构上游方向翻合。前翻板4.2的下表面铰接有第四连杆4.3，第四连杆4.3另一端与三角连杆4.4的一角铰接，三角连杆4.4另外两个角分别与横梁4.1下方的竖梁4.5、第二气缸4.6的活塞杆铰接，第二气缸4.6的底座与竖梁4.5的下部铰接。第二气缸活塞杆伸出，通过三角连杆、第四连杆驱动前翻板转动。竖梁4.5上安装有竖直方向的第三气缸4.7，第三气缸4.7的活塞杆上连接有支撑板4.8，支撑板4.8上安装有两相对设置的第四气缸4.9，第四气缸4.9的活塞杆上安装有压杆4.10，该压杆4.10伸出输送机构上方。两个第四气缸分别驱动一个压杆，使两个压杆相向移动或背向移动。如图1所示，机架上开设有供压杆移动的避让槽1.1。位于前翻板4.2的上游设置有衣服传感机构5。衣服传感机构5检测到衣服一段时间，衣服部分进入前翻板4.2的上方，第三气缸4.7向下运动，压杆4.10向下压住输送机构上的衣服，第二气缸4.6伸出，驱动前翻板4.2翻合，将衣服沿铰接边进行长度方向折叠。前翻板4.2打开复位，第四气缸4.9伸出，使两压杆4.10背向移动，两个压杆之间的间距大于衣服的宽度，压杆从折叠后的衣服中抽出来，第三气缸4.7向上运动，第四气缸4.9缩回复位，两个压杆相向移动，为下一次压住衣物做好准备，等待下一次长度折叠。在进行了一次长度方向折叠后，衣服可以向下游输送一段，然后再进行下一次长度折叠。
26.由于前翻板位于输送机构的下方，所以输送机构2需要设置供前翻板翻出的空隙。如图1、8所示，输送机构2为多根输送带，相邻输送带之间具有空隙，前翻板4.2具有多个，各前翻板前端连接在一起，相邻前翻板之间具有间隙。前翻板与输送带交错设置，即输送带位于两个翻板之间的间隙，前翻板位于两个输送带之间的空隙，前翻板可以从空隙中翻出。
27.图1中，长度折叠装置4位于宽度折叠装置的下游，先进行宽度折叠再进行长度折叠，也可以倒过来。