一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置。


背景技术：

2.对于500mm～650mm的极薄煤层开采，大多利用普采或是炮采工艺，普采即在工作面主要利用采煤机进行强制割煤，若岩石硬度高，则采用炮采即通过爆破方法进行岩体松动，落煤，然后再通过采煤机装煤、输送机运煤、液压支架支护的工艺系统。
3.在极薄煤层开采的工艺系统中，将采煤机与刮板输送机相连，采煤机的驱动轮与刮板输送机的销轨相啮合，以使采煤机能够沿刮板输送机的销轨做直线往复运动，同时利用采煤机的截割头截割煤层实现对岩石薄煤层的开凿面进行深度开采完成采煤和装煤的过程。刮板输送机能够将煤运输至采煤机两个的运输机上，并通过运输机将煤运出。在煤炭开采的过程中还需要液压支架，液压支架的顶部能够对巷道的顶部进行支护，同时液压支架的底部前端与刮板输送机的后端相配合能够推动刮板输送机前移，而且能够在刮板输送机的拉动下随着采煤机进行移动实现同步作业。
4.目前，对于普采而言，采煤机在通过截割头截割岩石过程中，采煤机的截割头的截齿消耗量大，采煤机容易损坏，损耗及维修量大，增加了采煤的成本。对于炮采而言，在放炮过程中，煤尘量大，对人的健康有一定的影响。而且，炮采的危险性极高，安全系数低。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置，其解决了对于普采而言，采煤机在通过截割头截割岩石过程中，采煤机的截割头的截齿消耗量大，采煤机容易损坏，损耗及维修量大，增加了采煤的成本以及对于炮采而言，在放炮过程中，煤尘量大，对人的健康有一定的影响。而且，炮采的危险性极高，安全系数低的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
9.一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置，包括采煤机、刮板输送机和液压支架，还包括多个破碎机构；
10.所述采煤机位于采煤工作面的前端，所述采煤机的前端与工作面接触用以截割所述工作面，并将煤炭和岩石收集放置在所述刮板输送机上；所述采煤机的下端与所述刮板输送机连接，所述采煤机沿所述刮板输送机前进；
11.所述刮板输送机的后端与所述液压支架相连，所述刮板输送机与所述液压支架相配合完成采煤装置的推进；
12.所述液压支架具有顶部支撑面，所述液压支架的顶部支撑面能够升降以实现所述
采煤工作面的支护；
13.所述破碎机构具有固定部和伸出部；所述破碎机构的固定部与所述液压支架的前端固定连接；所述伸出部能够相对所述固定部伸长和缩短，且所述伸出部设置在所述固定部上，所述破碎机构能够相对于所述液压支架沿旋转中心轴旋转；
14.当所述伸出部旋转到一定角度后，所述破碎机构的所述伸出部能够持续朝前伸出以撞击所述工作面，且所述破碎机构的所述伸出部能够产生振动。
15.可选地，所述破碎机构有两个，两个所述破碎机构均设置于所述液压支架的前端，且位于所述采煤机的两侧。
16.可选地，所述固定部包括支座、液压驱动单元、旋转马达，所述伸出部包括伸缩组件；
17.所述支座与所述液压支架的前端固定连接，所述液压驱动单元固定安装于所述支座上；所述液压驱动单元与所述旋转马达驱动连接，所述旋转马达与所述伸缩组件相连，所述液压驱动单元用于为所述旋转马达供电，所述旋转马达能够驱动所述伸缩组件远离所述旋转马达的一端绕所述旋转马达旋转；所述液压驱动单元与所述伸缩组件驱动连接，所述液压驱动单元能够驱动所述伸缩组件能够伸出以及振动。
18.可选地，所述伸缩组件包括杆体和尖锥；
19.所述杆体的一端与所述旋转马达的驱动端相连，所述杆体的另一端与所述尖锥固定连接；
20.所述尖锥能够随着所述杆体朝前伸出插入所述工作面。
21.可选地，所述杆体靠近所述旋转马达的一端套设有导向套。
22.可选地，所述尖锥为耐磨合金材质。
23.可选地，所述杆体随着所述导向套旋转的旋转角度范围在0
°
～90
°
。
24.可选地，所述采煤机包括与所述工作面接触的截割部，所述截割部能够将所述破碎机构破碎后的所述工作面进行截割。
25.可选地，所述液压支架包括支架底座、油缸、连接臂和支护顶板；
26.所述支架底座的前端与所述刮板输送机通过伸缩气缸相连，且所述伸缩气缸的一端与所述支架底座固定连接，所述伸缩气缸的另一端与所述刮板输送机相铰接；
27.所述支架底座的后端铰接所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端铰接所述支护顶板的一端；
28.所述油缸设置于所述支架底座和所述支护顶板之间，所述油缸固定在所述支架底座上，所述油缸的驱动端和所述支护顶板固定连接，所述油缸能够驱动所述支护顶板与所述采煤工作面的顶部接触或分离。
29.可选地，所述刮板输送机包括前侧板、后侧板以及设置于所述前侧板和所述后侧板之间刮板链和链轮；所述前侧板上设置有销轨，所述采煤机的齿轮与所述销轨相啮合。
30.(三)有益效果
31.本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置，通过在液压支架的顶部设置有破碎机构，破碎机构能够沿旋转中心轴旋转一定角度，在通过破碎机构的伸出端朝前伸出至工作面并与工作面接触，接着，破碎机构的伸出端振动，以使工作面上的岩石松动，进而便于后续采煤机的开采。相比较现有的普采技术而言，其利用
破碎机构对矿体进行松动，避免了采煤机的截割部的截齿消耗量大，采煤机不容易损坏，降低了损耗及维修量，降低了采煤的成本。相比较现有的炮采技术而言，利用破碎机构的工作，替代了人工放炮，提高了采煤的安全性，保障了人的生命安全性。同时，通过液压支架取代了人工进行工作面支护，减小了人的劳动强度。
附图说明
32.图1为本实用新型的用于岩石薄煤层的综合采煤装置的主视示意图；
33.图2为本实用新型的破碎机构的主视示意图。
34.【附图标记说明】
35.1：采煤机；2：刮板输送机；21：前侧板；22：后侧板；3：液压支架；31：支架底座；32：油缸；33：连接臂；34：支护顶板；4：破碎机构；41：支座；42：液压驱动单元；43：旋转马达；44：导向套；45：伸缩组件；451：杆体；452：尖锥。
具体实施方式
36.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”和“右”等方位名词以图1的定向为参照。
37.一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置，包括采煤机1、刮板输送机2 和液压支架3，还包括多个破碎机构4。
38.采煤机1位于采煤工作面的前端，采煤机1的前端与工作面接触用以截割工作面，并将煤炭和岩石收集放置运输车上。采煤机1的下端与刮板输送机2连接，采煤机1沿刮板输送机2前进。
39.刮板输送机2的后端与液压支架3相连，刮板输送机2与液压支架3 相配合完成采煤装置的推进。
40.液压支架3具有顶部支撑面，液压支架3的顶部支撑面能够升降以实现采煤工作面的支护。
41.进一步地，采煤机1包括与工作面接触的截割部，截割部上具有截割齿，截割部能够将破碎机构4破碎后的工作面进行截割。通过截割齿与工作面接触进行截割，进而将截割下的煤矿通过刮板运输机2运输到外部。采煤机1运行，利用螺旋滚筒的旋转，将岩石、煤炭开采下来，并装到刮板输送机上，运出采煤工作面。
42.进一步地，液压支架3包括支架底座31、油缸32、连接臂33和支护顶板34。
43.支架底座31的前端与刮板输送机2通过伸缩气缸相连，且伸缩气缸的一端与支架底座31固定连接，伸缩气缸的另一端与刮板输送机2相铰接。
44.支架底座31的后端铰接连接臂33的一端，连接臂33的另一端铰接支护顶板34的一端。
45.油缸32设置于支架底座31和支护顶板34之间，油缸32固定在支架底座31上，油缸32的驱动端和支护顶板34固定连接，油缸32能够驱动支护顶板34与采煤工作面的顶部接触或分离。
46.需要说明的是，通过液压支架3取代了人工进行工作面支护，减小了人的劳动强
度。解决了人工进行支护，工人的劳动强度大，且不安全的问题。而且通过液压支架3与刮板输送机2相配合完成整体的采煤装置的前进动作。利用刮板输送机2及液压支架3的相互推移，采煤机1 向前移动，实现下一刀矿体的开采，实现极薄煤层的机械化开采。
47.进一步地，刮板输送机2包括前侧板21、后侧板22以及设置于前侧板21和后侧板22之间刮板链和链轮。前侧板21上设置有销轨，采煤机 1的齿轮与销轨相啮合。通过刮板链以及链轮将煤渣快速地运送至外部。
48.破碎机构4具有固定部和伸出部。破碎机构4的固定部与液压支架3 的前端固定连接。伸出部能够相对固定部伸长和缩短，且伸出部设置在固定部上，破碎机构4能够相对于液压支架3沿旋转中心轴旋转。
49.当伸出部旋转到一定角度后，破碎机构4的伸出部能够持续朝前伸出以撞击工作面，且破碎机构4的伸出部能够产生振动。
50.进一步地，破碎机构4有两个，两个破碎机构4均设置于液压支架3 的前端，且位于采煤机1的两侧。
51.进一步地，固定部包括支座41、液压驱动单元42、旋转马达43，伸出部包括伸缩组件45。
52.支座41与液压支架3的支护顶板34的前端固定连接，液压驱动单元42固定安装于支座41上。液压驱动单元42与旋转马达43驱动连接，旋转马达43与伸缩组件45相连，液压驱动单元42用于为旋转马达43 供电，旋转马达43能够驱动伸缩组件45远离旋转马达43的一端绕旋转马达43旋转。液压驱动单元42与伸缩组件45驱动连接，液压驱动单元 42能够驱动伸缩组件45能够伸出以及振动。
53.进一步地，伸缩组件45包括杆体451和尖锥452。
54.杆体451的一端与旋转马达43的驱动端相连，杆体451的另一端与尖锥452固定连接。
55.尖锥452能够随着杆体451朝前伸出插入工作面。
56.进一步地，杆体451靠近旋转马达43的一端套设有导向套44。能够确保杆体451沿准确的方向前进，防止杆体451发生偏移。
57.进一步地，尖锥452为耐磨合金材质。尖锥452的耐磨性更好，进而提高了破碎机构4的使用寿命，同时提高了破碎效果。
58.进一步地，杆体451随着导向套44旋转的旋转角度范围在0
°
～90
°
。最大范围地确保杆体451的破碎范围。
59.具体地，首先，利用破碎机构4的杆体451即锤杆，找好第一个点通过液压驱动单元42驱动杆体451朝向工作面的岩石或矸石方向前进，边前进边振动。
60.接着，破碎机构4的杆体451即锤杆行进一段距离后，杆体451在旋转马达43的驱动下能够绕旋转中心轴一定角度，且杆体451边振动边回转，对矿体进行松动。
61.然后，破碎机构4的杆体451绕旋转中心轴旋转一定角度，找好第二点，重复与第一次运动相同动作。
62.最后，破碎机构4的杆体451绕旋转中心轴旋转一定角度，在第一次点与第二点中间位置找好第三点，重复与第一次运动相同动作。
63.经过以上三点振动，完成一次矿体的完整松动。
64.本实用新型实施例提出的一种用于岩石薄煤层的综合采煤装置，通过在液压支架3的顶部设置有破碎机构4，破碎机构4能够沿旋转中心轴旋转一定角度，在通过破碎机构4的伸出端朝前伸出至工作面并与工作面接触，接着，破碎机构4的伸出端振动，以使工作面上的岩石松动，进而便于后续采煤机1的开采。相比较现有的普采技术而言，其利用破碎机构4对矿体进行松动，避免了采煤机1的截割部的截齿消耗量大，采煤机1不容易损坏，降低了损耗及维修量，降低了采煤的成本。相比较现有的炮采技术而言，利用破碎机构4的工作，替代了人工放炮，提高了采煤的安全性，保障了人的生命安全性。
65.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
66.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
67.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
68.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
69.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。