一种水下管道清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及管道清洗结构技术领域，具体涉及一种水下管道清理装置。


背景技术：

2.在深水、海底布置通常会布置一些大型管道，大型管道通常有将近一米的直径，大型管道固定在水下，不利于移动，为了对大型管道的表面进行清理，通常采用了管道表面清理机。
3.管道表面清理机一般包括机架、夹持机构和设置于夹持机构上的高压喷水头，例如：申请号为cn202021420874.x的专利文件公开了一种旋转清理机构，包括机架，所述机架下部固定连接有滑轨，所述滑轨的形状是带有缺口的圆环，所述滑轨内滑动设置有齿圈，所述齿圈上开有缺口，所述滑轨上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮驱动所述齿圈在所述滑轨内旋转，所述齿圈上固定安装有喷头；还公开了一种管道表面清理机，包括两个夹持机构和连接柱，两个所述夹持机构之间通过所述连接柱固定连接，所述夹持机构上安装了上述一种旋转清理机构；所述连接柱上固定设置有齿条，所述机架上设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述齿条相互啮合，所述夹持机构的轴心与所述齿圈的轴心重合，所述第二驱动齿轮驱动所述的一种旋转清理机构在所述连接柱上往返移动。
4.但是上述管道表面清理机中还包括有一些电气件和液压控制阀，电气件例如包括提供液压动力的压力仓，电气件和液压控制阀与机架是分开布置的；上述管道表面清理机在使用时，电气件和液压控制阀是放置在海岸(或者工作船)上的，从而使得位于海岸(或者工作船)上的电气件和液压控制阀与位于深海内进行工作的管道表面清理机之间需要连接大量的管路和电路，来提供电源、传输信号以及提供油压等，严重影响工作过程中的便捷性和安全性。


技术实现要素：

5.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下管道清理装置，以解决现有技术中，因电气件和液压控制阀的布置方式导致需要在海岸上与深海内之间布置大量的管路和电路，严重影响工作过程中的便捷性和安全性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种水下管道清理装置，包括机架，所述机架外壁向其内凹陷形成有安装腔，安装腔配合设置有密封盖，安装腔内用于装配电气件和液压控制阀。
7.工作原理：通过安装腔与密封盖的配合来将电气件和液压控制阀集成在机架内，则电气件和液压控制阀能够随机架一起潜入深海中，则能够将电气件和液压控制阀与本水下管道清理装置之间连接的管路和电路大部分集成在机架内，仅需布置一条电源线、一条信号传输线、一个进油管和一个排油管来设置在深海与海岸(或者工作船)之间即可进行对深海内的管道清洗的工作。
8.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
9.本水下管道清理装置通过将电气件和液压控制阀集成在机架的安装腔内，仅需布置一条电源线、一条信号传输线、一个进油管和一个排油管来设置在深海与海岸(或者工作船)之间即可进行对深海内的管道清洗的工作，大大减少了在深海与海岸(或者工作船)之间的管路和电路的数量，提高了运行过程中的便捷性和安全性。
附图说明
10.图1为本实用新型一实施例与待清理管道的装配示意图；
11.图2为本实用新型一实施例的结构示意图；
12.图3为图2中喷头总成的结构示意图。
13.说明书附图中的附图标记包括：机架1、密封盖2、爬行移动总成3、夹持架31、夹持安装板311、第一夹持件312、支撑轮313、移动架32、行走滑块321、第二夹持件322、移动机构33、导向柱34、喷头总成4、喷头滑架41、外齿圈42、喷头43、升降油缸44、齿圈固定架45、导向轮46、丝杆5、待清理管道6。
具体实施方式
14.下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
15.如图1所示，本实用新型实施例提出了一种水下管道清理装置，包括机架1，所述机架1外壁向其内凹陷形成有安装腔，安装腔配合设置有密封盖2，安装腔内用于装配电气件和液压控制阀。
16.在本实施例中：通过安装腔与密封盖2的配合来将电气件和液压控制阀集成在机架1内，则电气件和液压控制阀能够随机架1一起潜入深海中，则能够将电气件和液压控制阀与本水下管道清理装置之间连接的管路和电路大部分集成在机架1内，仅需布置一条电源线、一条信号传输线、一个进油管和一个排油管来设置在深海与海岸(或者工作船)之间，来提供电源、信号传输以及液压油的循环即可进行对深海内的管道清洗的工作，大大减少了在深海与海岸(或者工作船)之间的管路和电路的数量，提高了运行过程中的便捷性和安全性。
17.如图2和图3所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种水下管道清理装置，还包括爬行移动总成3以及喷头总成4；
18.其中，所述爬行移动总成3分布在机架1内两端，用于对机架1的夹持工位内的待清理管道6夹持固定以及驱动待清理管道6沿机架1轴向方向移动；
19.所述喷头总成4设置在机架1内且沿机架1轴向方向滑动布置，用于对机架1的夹持工位内的待清理管道6进行冲洗。
20.在本实施例中：在清洁过程中，待清理管道6移入机架1的夹持工位内，通过爬行移动总成3来对待清理管道6的两端夹持固定，后喷头总成4在机架1内沿机架1轴向方向移动，来对待清理管道6的表面进行冲洗；清洗完成后，爬行移动总成3来使机架1与待清理管道6之间产生相对移动，从而使爬行移动总成3改变对待清理管道6的夹持位置，以使喷头总成4能够移动至待清理管道6之前因夹持而未清理到的位置来进行冲洗，则待清理管道6外壁能够完全被冲洗干净，提高了待清理管道6的清洁效果。
21.如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种水下管道清理装置，其中所
述爬行移动总成3包括夹持架31以及移动架32；
22.其中，所述夹持架31有两个且一一对应分布在机架1两端内，两个夹持架31均与机架1固定相连，夹持架31用于对机架1的夹持工位内的待清理管道6冲洗时夹持固定；
23.所述移动架32有两个且一一对应分布在机架1两端内，两个移动架32沿机架1轴向方向滑动布置，至少一个移动架32连接有驱动其移动的移动机构33；移动机构33用于驱动与其相连的移动架32沿机架1轴向方向移动且移动架32在移动中对机架1的夹持工位内的待清理管道6夹持固定。
24.在本方案中，位于机架1内同一端的夹持架31和移动架32配合来形成一组，则两组配合的夹持架31和移动架32来分别对待清理管道6的两端进行夹持；待清理管道6进行冲洗时，先通过两夹持架31来对待清理管道6的两端夹持固定，后喷头总成4在机架1内沿机架1轴向方向移动，来对待清理管道6的表面进行冲洗；后两夹持架31脱离对待清理管道6的夹持，改由两移动架32对待清理管道6的两端进行夹持且同时其中至少一个移动架32相连的移动机构33来使待清理管道6与机架1之间产生相对移动，以改变两移动架32对待清理管道6的夹持位置，此时喷头总成4再在机架1内沿机架1轴向方向移动，喷头总成4移动至待清理管道6之前因夹持而未清理到的位置来进行冲洗；因两夹持架31位于两移动架32之间，且喷头总成4是在两移动架32之间移动，则需要使待清理管道6与机架1之间产生相对移动两次且两次的移动方向相反，才能够使喷头总成4移动至待清理管道6两端，来对待清理管道6之前因夹持而未清理到的位置来进行冲洗，以使待清理管道6外壁完全被清洁干净。
25.采用的两所述移动架32分布在两夹持架31的外侧，两夹持架31与对应的机架1端部之间均通过多个导向柱34相连，多个导向柱34均沿机架1轴向方向布置，两移动架32与对应的多个导向柱34滑动相连。
26.主要是通过多个导向柱34的布置方式来为移动架32的移动进行导向，以使移动架32能够稳定的移动来调节对待清理管道6的夹持位置。
27.基于上述方案，进一步采用的每个所述夹持架31均包括夹持安装板311、第一夹持件312以及支撑轮313；
28.其中，所述夹持安装板311有两个且均与机架1内壁固定相连，两夹持安装板311间隔布置来形成有夹持布置腔；
29.所述第一夹持件312有多个且均固定安装在夹持布置腔内，多个第一夹持件312沿机架1的夹持工位内的待清理管道6外侧呈弧线分布，每个第一夹持件312均在夹持布置腔与机架1的夹持工位之间伸缩调节；
30.所述支撑轮313有多个且均转动设置在夹持布置腔内，多个支撑轮313沿机架1的夹持工位内的待清理管道6外侧呈弧线分布且多个支撑轮313均部分伸出夹持布置腔后置于机架1的夹持工位内。
31.在本实施例中，夹持安装板311设计为底端为开口的弧形结构，两夹持安装板311来形成多个第一夹持件312以及多个支撑轮313的安装骨架，第一夹持件312均可以为油缸，油缸伸缩调节来控制对待清理管道6的夹持状态；因在海底会有洋流，导致待清理管道6进入机架1的夹持工位内后，待清理管道6在机架1的夹持工位内晃动来与夹持安装板311或机架1之间产生碰撞，通过多个支撑轮313的设计来对进入机架1的夹持工位内的待清理管道6进行定位，避免待清理管道6晃动来与夹持安装板311或机架1之间产生碰撞而发生损伤的
问题；具体多个支撑轮313与多个第一夹持件312是在同一弧线上间隔布置的。
32.进一步，采用的每个所述移动架32均包括行走滑块321以及第二夹持件322；
33.其中，所述行走滑块321与对应的多个导向柱34滑动相连，行走滑块321与移动机构33相连；所述第二夹持件322有多个且均与行走滑块321固定相连，多个第二夹持件322沿机架1的夹持工位内的待清理管道6外侧呈弧线分布，每个第二夹持件322均在机架1的夹持工位内缩调节。
34.在此，行走滑块321也呈底端为开口的弧形结构，第二夹持件322也可以为油缸，油缸伸缩调节来控制对待清理管道6的夹持状态；在本实施例中，仅是一个行走滑块321连接有移动机构33，移动机构33也可以为油缸，此油缸可以是连接在对应的行走滑块321与夹持架31的一个夹持安装板311之间；移动机构33运行时，是通过第二夹持件322来对待清理管道6进行夹持固定的，第一夹持件312脱离对待清理管道6的夹持，此时通过移动机构33的伸缩调节来使机架1与待清理管道6之间产生相对移动，从而改变待清理管道6上的夹持位置，以使待清理管道6外壁能够彻底的被清理干净。
35.如图2和图3所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种水下管道清理装置，其中所述喷头总成4包括喷头滑架41、外齿圈42以及喷头43；
36.其中，所述喷头滑架41在机架1内沿其轴向方向滑动布置；所述外齿圈42转动设置在喷头滑架41上且外齿圈42沿机架1的夹持工位内的待清理管道6外侧圆周运动；
37.所述喷头43通过距离调节组件与外齿圈42相连，喷头43的喷口朝向机架1的夹持工位，距离调节组件用于调节喷头43与外齿圈42的中轴线之间的距离。
38.在本实施例中，外齿圈42的两端均啮合有转动设置在喷头滑架41上的齿轮，齿轮均是通过各自安装在喷头滑架41上的液压马达来驱动转动；因外齿圈42的弧长为一个优弧，则液压马达提供动力通过两齿轮来驱动外齿圈42在喷头滑架41上做圆周运动，从而使喷头43能在待清理管道6外侧沿其周向方向运动来清洗，同时喷头滑架41还在机架1内沿其轴向方向滑动，则喷头43能够移动至待清理管道6外侧任意位置，能够对待清理管道6进行全面清理；其中，距离调节组件根据实际需求来调节喷头43与外齿圈42的中轴线之间的距离，从而达到调节喷头43与处于夹持工位内的待清理管道6之间的距离，则能够使喷头43高效的对待清理管道6进行冲洗。
39.进一步，采用的距离调节结构包括与安装座固定相连的升降油缸44，喷头43与升降油缸44的活塞杆相连，升降油缸44的活塞杆沿外齿圈42径向方向布置。
40.具体是通过升降气缸来伸缩调节，从而通过安装座来驱动喷头43向靠近或远离外齿圈42的中轴线，来减小或增大喷头43与待清理管道6之间的距离；其中,距离调节结构具体不限于此，还可以为其他伸缩调节结构。
41.为了使外齿圈42的运动更加稳定，在本方案中采用的喷头总成4还包括导向轮组，所述导向轮组有两个，两个导向轮组均与喷头滑架41转动相连且还均沿外齿圈42的弧长方向布置，外齿圈42通过齿圈固定架45与喷头滑架41转动相连，齿圈固定架45滑动卡设于两导向轮组之间。
42.因齿圈固定架45与外齿圈42固定相连来形成一个整体，齿圈固定架45随外齿圈42同步运动，齿圈固定架45具体是一个弧形块，通过两导向轮组的布置方式来对齿圈固定架45的移动进行导向和限位，从而达到对外齿圈42的移动进行导向和限位的目的，则外齿圈
42的运动更加稳定。
43.具体，每个所述导向轮组均由多个导向轮46组成，多个导向轮46均与与喷头滑架41转动相连且多个导向轮46均沿外齿圈42的弧长方向间隔布置。
44.通过两导向轮组中的多个导向轮46来为外齿圈42的移动进行导向和限位，且每个所述导向轮46的弧形导向面上均沿其周向方向开设有环形限位槽，齿圈固定架45部分滑动卡设于环形限位槽内；环形限位槽的设计来提高导向轮46与齿圈固定架45的装配稳定性，从而使齿圈固定架45和外齿圈42的移动更加稳定。
45.如图2所示，根据本实用新型的另一实施例，所述一种水下管道清理装置，其中所述两夹持架31之间还连接有多个平行布置的丝杆5，丝杆5具体是与两夹持架31的一个夹持安装板311相连的，喷头滑架41与每个丝杆5均螺纹相连，转动其中一个丝杆5，其他丝杆5则起到一个导向作用，以使喷头滑架41在两夹持架31之间移动。
46.在本实施例中，一共有四根丝杆5，两个丝杆5形成一组则包括了两组，其中两组丝杆5分布在夹持架31的不同端，其任一组丝杆5中的两丝杆5的其中同一侧的端部之间通过链条和链轮来传动相连，两丝杆5的中其中一个的另一端部由一个液压马达来驱动转动，此处的液压马达和前面提及的液压马达不是同一个，则此处有两个液压马达提供动力，来使两个丝杆5转动，另外两个丝杆5起到导向作用，以使喷头滑架41能够更加稳定的在两夹持架31之间移动。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。