一种道路交通标志板综合检测装置的制作方法

1.本发明涉及交通交通标志板检测领域，尤其涉及一种道路交通标志板综合检测装置。


背景技术：

2.交通标志作为性价比最高的交通安全保障设施，是向道路使用者传递交通及路网信息的主要手段，主要依据是材料的逆反射特性，该特性对驾驶员视认性的影响直接关系夜间行车安全。
3.据《公路工程质量检验评定标准》(jtg f80/1-2017)第11章交通安全设施表11.2.2交通标志实测项目要求，标志面反光膜逆反射系数、标志板下缘至路面净空高度以及立柱竖直度均为质量验收项目。
4.标志面反光膜逆反射系数要求使用逆反射系数测试仪检测，目前测试仪大部分均为手持式检测设备，在标志面反光膜逆反射系数检测过程中，需要将检测仪贴靠在标志板的标志面上，如此要求检测人员需足够靠近标志板且手动操作才能实现贴靠。
5.安全的标志板下缘至路面净空高度是保障标志板有效视度重要措施，故标志板均具有一定的净空高度，如此检测人员需要借助高空作业车等设备登高，才能开展检测作业，如此十分不便。
6.目前在地面上利用2-3米延长杆高举检测仪的方式存在检测仪与标志面无法保证有效贴靠的问题。
7.另外，标志板下缘至路面净空高度要求使用经纬仪、全站仪或尺量进行检测，然而经纬仪及全站仪不便于快速开展工作。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于一种道路交通标志板综合检测装置，以解决检测仪与标志面自动贴靠的问题。
9.为此，本发明提供了一种道路交通标志板综合检测装置，包括：升降杆；外调节装置，设置在升降杆的顶端；以及测试仪，连接至外调节装置上，其包括壳体、光学检测模组、支架、关节轴承、以及电动推杆，所述光学检测模组的相对两侧通过关节轴承连接至支架上，所述支架可滑移地支撑在壳体中且由电动推杆驱动，其中，所述光学检测模组能够随支架移动而滑出壳体，所述光学检测模组在接触标志板后在电动推杆外力作用下自适应调节位姿，以与标志板贴合。
10.进一步地，上述壳体具有供光学检测模组伸出的窗口，该窗口的左侧、右侧和下侧设有复位弹簧，以迫使光学检测模组复位。
11.进一步地，上述外调节装置设置在壳体底部，用于调节测试仪与待测的标志板保持平行。
12.进一步地，上述外调节装置包括相对于升降杆周向角度可调节的第一级手动调节
结构、相对于升降杆俯仰角度可调节的第二级手动调节结构、以及相对于升降杆左右倾角可调的第三级手动调节结构。
13.进一步地，上述光学检测模组上集成有超声测厚探头，用于对标志板的厚度进行测量。
14.进一步地，上述壳体的底部集成有激光测距模组，用于标志板对路面净空高度进行测量。
15.进一步地，上述光学检测模组包括一个光源光路和三个光感接收器，以分别用于检测观察角0.2
°
、0.5
°
、1.0
°
的标志面反光膜逆反射系数。
16.进一步地，上述降杆的下端具有可收叠的三脚架，以使升降杆立于地面上。
17.在本检测装置中，光学检测模组能够随支架移动而滑出壳体，到达标志板，由于关节轴承能多方位转动，光学检测模组在接触标志板后在推杆外力作用下会自适应调节位姿，消除误差，使光学仪器与检测面完全贴合。
18.本发明通过解决光学检测模组与标志板的贴合问题，进而能够在地面操作，完成标志板逆反射系数的检测工作。同时，还实现了标志板厚度和标志板净空高度的综合检测。如此大幅降低了标志板的验收检测工作难度，提高了检测的工作效率。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1是本发明的道路交通标志板综合检测装置的结构示意图；
22.图2是图1所示装置的a部分放大图；
23.图3是本发明的测试仪的立体结构示意图一，其中移除了部分组件；
24.图4是本发明的检测仪主机测试仪的结构分解示意图；
25.图5是本发明的测试仪的立体结构示意图二；以及
26.图6是本发明的测试仪的光学检测模组的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
28.结合参照图1至6，本发明的道路交通标志板综合检测装置包括升降杆10和测试仪20。
29.升降杆10下端具有可收叠的三脚架11，可以将升降杆10立于地面上。升降杆10由多个杆节12构成，例如三个或四个杆节，内杆相对外杆可伸缩调整，每个节杆的顶端设有夹套13，在调整内杆至预定伸出长度后，拧紧夹套螺栓14，夹套13将内杆夹紧。
30.使用时，三脚架11打开，固定于路面，然后将测试仪20安装到升降杆10上。
31.上述升降杆还可选择绞盘式手动升降杆，例如其高度可以伸到6米，而整体重量在25kg。收缩后整体高度在1.5m方便携带。
32.升降杆10的顶端的夹套13夹持外调节装置30，该外调节装置30具有大角度万向调
节功能。
33.该外调节装置30包括夹持轴31、u型安装座32、俯仰调节座33、俯仰调节轴34、左右倾角调节座35、以及左右倾角轴36。
34.夹持轴31插入升降杆10的顶杆管口中，由夹套13夹紧，如此构成了相对于升降杆周向角度可调的第一级调节结构。
35.u型安装座32固定安装在夹持轴31顶部，俯仰调节座33通过俯仰调节轴34与u型安装座32枢接，如此构成了相对于升降杆俯仰角度可调节的第二级调节结构。
36.左右倾角调节座35固定安装至测试仪20的底部，通过倾角调节轴36与俯仰调节座33枢接，如此构成了相对于升降杆左右倾角可调的第三级调节结构。
37.由于路面多样性，本外调节装置30能三个方向较大角度调节水平及与标志牌/板的大致平行，调平后缩紧螺栓。
38.测试仪20包括壳体21、光学检测模组22、u型支架23、导轨滑块组件24、电动推杆25、关节轴承26、以及多个复位弹簧27。壳体21中还包括其他器件，例如控制器、电池块、配重等组件。
39.该壳体21整体呈矩形块状，前端开设有窗口21a，光学检测模组22容置于壳体中且能够自窗口21a伸出壳体，光学检测模组22的前端为检测面，最终要与标志板贴合。
40.光学检测模组22的左右两侧分别通过关节轴承26连接至u型支架23上，u型支架的左右两侧分别通过导轨滑块组件24支撑于壳体中，并且由电动推杆25驱动水平滑移。
41.优选地，壳体21为组装部件，主要由前盖211、后盖212、底板213、盖板214组成。前盖211和后盖212固定至底板213上，导轨滑块组件24通过过渡连接部241固定安装至底板213上，电动推杆25居中地布置在底板213上，与u型支架23的底部驱动连接。
42.窗口21a开设在前盖211上，其左侧、右侧和下侧三处设有复位弹簧27，这些复位弹簧用于迫使光学检测模组复位。
43.如此，光学检测模组22能够随u型支架滑出窗口21a，到达标志板。关节轴承能多方位转动，光学检测模组22在接触标志板后在推杆外力作用下自适应调节位姿，消除误差，使光学仪器与检测面完全贴合。
44.在一实施例中，本光学检测模组上集成有超声测厚探头40，用于对标志板的厚度进行测量。
45.本装置选用的超声波测厚探头参数如下：1、测量范围:0.65～400mm(钢)薄涂层模式(小于1mm)穿越范围:1～30mm(钢)；2、厚涂层模式(大于0.1mm)穿越范围:1～30mm(钢)；3、数据测试精度:0.01mm；4、材料声速:508～18699m/s；5、发生频率：7.5mhz；6、探头结构：φ15mm
×
10mm。
46.在一实施例中，壳体的底部集成有激光测距模组，用于测量标志板对路面净空高度。本激光测距模组采用脉冲法测量距离，其可选型号为北醒(北京)光子科技有限公司提供的tfmini plus激光雷达模组。
47.在一实施例中，光学检测模组包括一个光源光路和三个光感接收器224/225/226，以分别检测观察角0.2
°
、0.5
°
、1.0
°
所对应的标志面反光膜逆反射系数。
48.该光源光路主要包括光源221、分光镜222和物镜223。光源221发出的光束经过分光镜222反射至物镜223上，物镜223将光束折射为平行光，并由竖直的标志板50反射，反射
的逆向光束依次经过物镜223折射、分光镜222透光后，由分光镜222后侧的光感接收器224/225/226接收，三个光感接收器的布置位置满足各自的观察角。
49.逆反射光学系统设计以逆反射测量仪国家标准(gb/t 26377-2010)为依据，采用暖白led灯做光源，色温在2856k 50k范围内符合标准a光源要求。光束经过光源光路处理后，以弥散圆的方式被光感电路接受矫正。
50.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。