一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置的制作方法

1.本实用新型属于电梯监控技术领域，尤其是一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置。


背景技术：

2.电梯轿厢内，一般采用圆形外观和圆形底座的摄像头，基本安装在顶面上，其本体与底座之间设置有旋转部，通过旋转部完成电梯轿厢内无死角探视。
3.但是显然这种安装方式对摄像头的旋转部要求很高，否则无法观察轿厢内整体的情况，而只能观察到一部分。进一步，这种摄像头的安装方式使得在摄像头边上安装辅助设备的时候，需要对摄像头与辅助设备之间的间距进行调整，否则摄像头的转动会影响到其他设备的运行。最后，这种安装方式在轿厢会造成摄像头四周空间浪费和空隙。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，包括与电梯轿厢内角无缝安装的外壳，所述外壳内设置有摄像部和控制部，所述外壳包括安装板，所述安装板由安装板ⅰ、安装板ⅱ和安装板ⅲ构成；所述安装板ⅱ和安装板ⅲ之间构成用于安装控制部的封闭空间，所述安装板ⅰ与安装板ⅲ之间夹角为90
°
；所述安装板ⅰ与安装板ⅲ上设置有弧形玻璃。
5.作为对本实用新型所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置的改进，所述摄像部包括摄像模块和与弧形玻璃相同弧度值的轨道；所述轨道的两端支点分别固定在安装板ⅰ与安装板ⅲ上，所述轨道上设置有滑块，所述滑块上固定摄像模块。
6.作为对本实用新型所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置的进一步改进，所述安装板ⅰ上设置有螺丝孔ⅰ，所述安装板ⅱ上设置有螺丝孔ⅱ和线缆通孔。
7.作为对本实用新型所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置的进一步改进，所述安装板ⅲ上设置有检修门。
8.作为对本实用新型所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置的进一步改进，所述控制部包括主控板、音频模块、补光和闪光警示模块、通信模块、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块、以及电源模块；所述主控板分别与音频模块、补光和闪光警示模块、通信模块、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块信号连接；所述电源模块分别与音频模块、补光和闪光警示模块、通信模块、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块、以及电源模块电连接；所述补光和闪光警示模块设置在检修门外侧。
9.本实用新型的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置是基于本公司相关智能识别实现电梯场景的技术进行研发的，主要是利用电梯轿厢内的边角位置进行安装，节省电梯轿厢内的安装空间，有利于电梯轿厢内顶面的其他设施布局。且本摄像头采用弧形轨道控制摄像设备与弧形玻璃保持同步视角，尽量减少摄像头因为保护罩问题导致的视角失真情况，为后续的电梯场景识别算法提高稳定高效的影像。
附图说明
10.图1为本实用新型的主要结构示意图；
11.图2为控制部分的示意图。
具体实施方式
12.实施例1、图1给出了一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，包括与电梯轿厢内角无缝安装的外壳，该所述的无缝安装主要是基于电梯轿厢内直角边位置，通过设置相关的直角边外壳完成无缝安装。外壳内设置有摄像部和控制部。
13.上述外壳包括安装板1，安装板1由安装板ⅰ11、安装板ⅱ12和安装板ⅲ13构成；安装板ⅱ12和安装板ⅲ13之间构成用于安装控制部的封闭空间6，封闭空间6长方体结构，安装板ⅰ11与安装板ⅲ13 之间相互连接，其中，安装板ⅰ11与安装板ⅲ13之间夹角为90
°
。
14.安装板ⅰ11上设置有螺丝孔ⅰ111(螺丝孔ⅰ111的数量视安装强度而定，可设置多个孔位)，所述安装板ⅱ12上设置有螺丝孔
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121(螺丝孔ⅱ121的数量视安装强度而定，可设置多个孔位)和线缆通孔122，该线缆通孔122为控制部预留的外接线束口。
15.在安装板ⅰ11与安装板ⅲ13上设置有弧形玻璃2。
16.摄像部包括摄像模块4和与弧形玻璃2相同弧度值的轨道3；轨道3的两端支点分别固定在安装板ⅰ11与安装板ⅲ13上，轨道3上设置有滑块5，滑块5上固定摄像模块4。滑块5通过电机或者其他动力设备控制，可沿着轨道3滑动，而摄像模块4与滑块5之间为刚性连接，弧形玻璃2与轨道3相同弧度值，确保摄像模块4的摄像头视野保持较佳的拍摄环境，尽量减少拍摄的画面形变，减少后端程序计算时候的工作量。
17.在安装板ⅲ13上设置有检修门131，检修门131的上端通过轴销与安装板ⅲ13进行连接，在需要进行检修的时候，只要通过检修门 131就可以对相关硬件进行检修。
18.如图2所示，控制部主要是如下硬件：主控板(含智能识别算法模块)、音频模块(喇叭和拾音器)、补光和闪光警示模块(ir-led、 led)、通信模块(tcp/ip、rs485\rs232、wifi/ble)、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块、以及电源模块。主控板分别与摄像模块4、音频模块(喇叭和麦克风)、补光和闪光警示模块(ir-led、led)、通信模块(tcp/ip、rs485\rs232、wifi/ble)、 6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块信号连接。电源模块分别与摄像模块4、主控板(含智能识别算法模块)、音频模块 (喇叭和拾音器)、补光和闪光警示模块(ir-led、led)、通信模块(tcp/ip、rs485\rs232、wifi/ble)、6轴传感器模块、gpio 开关量信号输入和输出模块电连接。其中，相关硬件安装在封闭空间 6内，相关线束通过线缆通孔122外接，补光和闪光警示模块设置在检修门131外侧。音频模块(喇叭和拾音器)的安装位置上，可在构成封闭空间6的安装板ⅱ12和安装板ⅲ13上打孔，以实现其功能。
19.通过主控板(含智能识别算法模块)可直接对摄像模块4的图像信息进行分析识别，通过这种方式，可实现电梯轿厢内信息自主控制，在紧急避险或者信号不稳定的时候，通过电梯轿厢内的数据自主完成相关的控制，避免因后端无法接收信息而导致的事故发生。通过直角边的安装位，实现本装置可在电梯轿厢的边缘位置进行安装，不会浪费电梯轿厢顶的安装位，可增加电梯轿厢顶的其他传感器安装。
20.最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施例。显然，本
实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，包括与电梯轿厢内角无缝安装的外壳，所述外壳内设置有摄像部和控制部，其特征在于：所述外壳包括安装板(1)，所述安装板(1)由安装板ⅰ(11)、安装板ⅱ(12)和安装板ⅲ(13)构成；所述安装板ⅱ(12)和安装板ⅲ(13)之间构成用于安装控制部的封闭空间(6)，所述安装板ⅰ(11)与安装板ⅲ(13)之间夹角为90
°
；所述安装板ⅰ(11)与安装板ⅲ(13)上设置有弧形玻璃(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，其特征在于：所述摄像部包括摄像模块(4)和与弧形玻璃(2)相同弧度值的轨道(3)；所述轨道(3)的两端支点分别固定在安装板ⅰ(11)与安装板ⅲ(13)上，所述轨道(3)上设置有滑块(5)，所述滑块(5)上固定摄像模块(4)。3.根据权利要求1所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，其特征在于：所述安装板ⅰ(11)上设置有螺丝孔ⅰ(111)，所述安装板ⅱ(12)上设置有螺丝孔ⅱ(121)和线缆通孔(122)。4.根据权利要求1所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，其特征在于：所述安装板ⅲ(13)上设置有检修门(131)。5.根据权利要求1所述的一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，其特征在于：所述控制部包括主控板、音频模块、补光和闪光警示模块、通信模块、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块、以及电源模块；所述主控板分别与音频模块、补光和闪光警示模块、通信模块、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块信号连接；所述电源模块分别与音频模块、补光和闪光警示模块、通信模块、6轴传感器模块、gpio开关量信号输入和输出模块电连接；所述补光和闪光警示模块设置在检修门(131)外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种基于电梯轿厢门缝监控的摄像装置，包括与电梯轿厢内角无缝安装的外壳，所述外壳内设置有摄像部和控制部，所述外壳包括安装板(1)，所述安装板(1)由安装板Ⅰ(11)、安装板Ⅱ(12)和安装板Ⅲ(13)构成；所述安装板Ⅱ(12)和安装板Ⅲ(13)之间构成用于安装控制部的封闭空间(6)，所述安装板Ⅰ(11)与安装板Ⅲ(13)之间夹角为90


技术研发人员：叶剑 郑成富 曹义峰
受保护的技术使用者：英飞拓（杭州）信息系统技术有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/12/9