光接收电路及装置的制作方法

1.本技术属于光学检测技术领域，尤其涉及一种光接收电路及装置。


背景技术：

2.在工业上对工件进行特征识别时，首先会向工件发射一束光脉冲，然后采用光电传感器接收工件反射后的光能量。光电传感器接收到光能量后，会通过光接收电路进行处理，光接收电路处理后的结果会传输至控制系统，控制系统根据光接收电路处理后的结果输出对工件的识别结果。但目前的光接收电路的抗干扰能力低，导致最终的识别结果不准确。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种光接收电路及装置，可以解决目前的光接收电路的抗干扰能力低，导致最终的识别结果不准确的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种光接收电路，包括第一滤波模块、第一放大模块、第二滤波模块、第二放大模块、开关模块和干扰检测模块；
5.所述第一放大模块分别与所述第一滤波模块和所述第二滤波模块电连接，所述第二放大模块分别与所述第二滤波模块、所述干扰检测模块和所述开关模块电连接。
6.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一滤波模块包括第一电容；所述第一电容的第一端用于接收脉冲信号，所述第一电容的第二端与所述第一放大模块电连接。
7.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一放大模块包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第二电容和第三电容；
8.所述第一电阻的第一端与直流电源电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一运算放大器的同相输入端、所述第二电容的第一端和所述第二电阻的第一端电连接；所述第二电容的第二端和所述第二电阻的第二端均接地；所述第一运算放大器的反相输入端分别与所述第一滤波模块、所述第三电阻的第一端和所述第三电容的第一端电连接，所述第一运算放大器的输出端分别与所述第二滤波模块、所述第三电阻的第二端和所述第三电容的第二端电连接。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二滤波模块包括第五电容；所述第五电容的第一端与所述第一放大模块电连接，所述第五电容的第二端与所述第二放大模块电连接。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二放大模块包括第二运算放大器、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第六电容、第七电容和第八电容；
11.所述第五电阻的第一端与直流电源电连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第二运算放大器的同相输入端、所述第六电容的第一端、所述第六电阻的第一端和所述第七电容的第一端电连接；所述第六电容的第二端、所述第六电阻的第二端和所述第七电容的第二端均接地；所述第二运算放大器的反相输入端分别与所述第四电阻的第一端、所述第
七电阻的第一端、所述第八电容的第一端和所述开关模块电连接，所述第二运算放大器的输出端分别与所述开关模块、所述干扰检测模块、所述第七电阻的第二端、所述第八电容的第二端和所述第八电阻的第一端电连接；所述第八电阻的第二端与所述开关模块电连接；所述第四电阻的第二端与所述第二滤波模块电连接。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述干扰检测模块包括比较器、第十二电阻、第十三电阻、第十二电容和第十三电容；
13.所述第十二电阻的第一端与直流电源电连接，所述第十二电阻的第二端分别与所述第十二电容的第一端、所述第十三电阻的第一端、所述第十三电容的第一端和所述比较器的正输入端电连接；所述第十二电容的第二端、所述第十三电阻的第二端和所述第十三电容的第二端均接地；所述比较器的负输入端分别与所述开关模块和所述第二放大模块电连接。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述开关模块包括模拟开关、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十电容和第十一电容；
15.所述模拟开关的第一引脚和第二引脚均与所述第二放大模块电连接，所述模拟开关的第七引脚为第一使能端，所述模拟开关的第三引脚为第二使能端，所述模拟开关的第六引脚分别与所述第十电容的第一端和所述第九电阻的第一端电连接，所述第十电容的第二端分别与所述第二放大模块和所述干扰检测模块电连接，所述模拟开关的第五引脚分别与所述第十电阻的第一端和所述第十一电阻的第一端电连接，所述第十电阻的第二端与直流电源电连接，所述第十一电阻的第二端接地，所述模拟开关的第八引脚分别与所述直流电源和所述第十一电容的第一端电连接，所述第十一电容的第二端接地，所述模拟开关的第四引脚接地。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述脉冲信号由脉冲信号产生模块生成，所述脉冲信号产生模块包括第十四电阻、第十五电阻、第十五电容、第十六电容和光敏二极管；
17.所述第十四电阻的第一端与直流电源电连接，所述第十四电阻的第二端分别与所述第十五电容的第一端、所述第十六电容的第一端和所述光敏二极管的负极电连接；所述第十五电容的第二端和所述第十六电容的第二端均接地；所述光敏二极管的正极分别与所述第一滤波模块和所述第十五电阻的第一端电连接；所述第十五电阻的第二端接地。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述光接收电路还包括二极管；所述二极管的负极与所述开关模块电连接，所述二极管的正极接地。
19.第二方面，本技术实施例提供了一种光接收装置，包括本技术实施例第一方面提供的光接收电路。
20.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
21.本技术实施例提供了一种光接收电路，使用时，光接收电路中的干扰检测模块和开关模块均与控制系统电连接。其中，第一滤波模块用于接收脉冲信号，并对脉冲信号进行滤波，滤除脉冲信号中的高频成分，提高了光接收电路的抗干扰能力。第一放大模块用于对滤波后的脉冲信号进行放大处理，得到一级脉冲信号。第二滤波模块用于对一级脉冲信号进行滤波，滤除一级脉冲信号中的高频成分，提高了光接收电路的抗干扰能力。第二放大模块用于对滤波后的一级脉冲信号进行放大处理，得到二级脉冲信号。第二放大模块还用于
抑制干扰脉冲信号和无用脉冲信号，提高了光接收电路的抗干扰能力。
22.干扰检测模块用于检测二级脉冲信号是否存在干扰，若二级脉冲信号存在干扰，干扰检测模块向控制系统发送第一电平信号，控制系统用于根据第一电平信号向开关模块发送第一指令，开关模块用于根据第一指令不输出二级脉冲信号，此时不进行信号采集。若二级脉冲信号不存在干扰，干扰检测模块向控制系统发送第二电平信号，控制系统还用于根据第二电平信号向开关模块发送采集指令，开关模块用于根据采集指令输出二级脉冲信号，实现信号的采集。干扰检测模块以及开关模块的设置可以确保当二级脉冲信号存在干扰时不进行信号采集，当二级脉冲信号不存在干扰时进行信号采集，降低了杂质信号对二级脉冲信号的干扰，提高了信号采集的精度。
23.控制系统还用于对采集的二级脉冲信号进行分析，若二级脉冲信号在预设范围内，则确定二级脉冲信号为有用信号。若二级脉冲信号小于预设范围，说明二级脉冲信号比较微弱，此时控制系统用于向开关模块发送第二指令，开关模块用于根据第二指令调节第二放大模块的放大倍数，以使第二放大模块输出的二级脉冲信号满足预设范围，确保二级脉冲信号的有效性。
24.综上，本技术实施例提供的光接收电路，首先通过第一滤波模块和第二滤波模块对接收的脉冲信号进行滤波，使脉冲信号中的高频成分被滤除，提高了光接收电路的抗干扰能力。然后通过第二放大模块抑制干扰脉冲信号和无用脉冲信号，提高了光接收电路的抗干扰能力。最后通过干扰检测模块对第二放大模块输出的二级脉冲信号进行干扰检测，进一步提高了光接收电路的抗干扰能力，保证输出的二级脉冲信号的精度更高，进而使控制系统输出的识别结果更准确，解决了目前的光接收电路的抗干扰能力低，导致最终的识别结果不准确的问题。
25.可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术一实施例提供的光接收电路的原理框图；
28.图2是本技术一实施例提供的光接收电路在使用时的原理框图；
29.图3是本技术一实施例提供的光接收电路的电路连接示意图；
30.图4是本技术一实施例提供的光接收电路在使用时的电路连接示意图。
31.图中：100、第一滤波模块；200、第一放大模块；300、第二滤波模块；400、第二放大模块；500、干扰检测模块；600、开关模块；700、控制系统；800、脉冲信号产生模块。
具体实施方式
32.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
33.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
34.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0035]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0037]
如图1所示，本技术实施例提供了一种光接收电路，包括第一滤波模块100、第一放大模块200、第二滤波模块300、第二放大模块400、开关模块600和干扰检测模块500。第一放大模块200分别与第一滤波模块100和第二滤波模块300电连接。第二放大模块400分别与第二滤波模块300、干扰检测模块500和开关模块600电连接。
[0038]
具体的，如图2所示，当使用光接收电路时，光接收电路中的干扰检测模块500和开关模块600均与控制系统700电连接。其中，第一滤波模块100用于接收脉冲信号，并对脉冲信号进行滤波，滤除脉冲信号中的高频成分，提高了光接收电路的抗干扰能力。第一放大模块200用于对滤波后的脉冲信号进行放大处理，得到一级脉冲信号。第二滤波模块300用于对一级脉冲信号进行滤波，滤除一级脉冲信号中的高频成分，提高了光接收电路的抗干扰能力。第二放大模块400用于对滤波后的一级脉冲信号进行放大处理，得到二级脉冲信号。第二放大模块400还用于抑制干扰脉冲信号和无用脉冲信号，提高了光接收电路的抗干扰能力。
[0039]
干扰检测模块500用于检测二级脉冲信号是否存在干扰，若存在干扰，若二级脉冲信号存在干扰，干扰检测模块500向控制系统700发送第一电平信号，控制系统700用于根据第一电平信号向开关模块600发送第一指令，开关模块600用于根据第一指令不输出二级脉冲信号，此时不进行信号采集。若二级脉冲信号不存在干扰，干扰检测模块500向控制系统700发送第二电平信号，控制系统700还用于根据第二电平信号向开关模块600发送采集指令，开关模块600用于根据采集指令输出二级脉冲信号，实现信号的采集。干扰检测模块500以及开关模块600的设置可以确保当二级脉冲信号存在干扰时不进行信号采集，当二级脉冲信号不存在干扰时进行信号采集，降低了杂质信号对二级脉冲信号的干扰，提高了信号采集的精度。
[0040]
控制系统700还用于对采集的二级脉冲信号进行分析，若二级脉冲信号在预设范
围内，则确定二级脉冲信号为有用信号。若二级脉冲信号小于预设范围，说明二级脉冲信号比较微弱，此时控制系统700用于向开关模块600发送第二指令，开关模块600用于根据第二指令调节第二放大模块400的放大倍数，以使第二放大模块400输出的二级脉冲信号满足预设范围，确保二级脉冲信号的有效性。
[0041]
综上，本技术实施例提供的光接收电路，首先通过第一滤波模块100和第二滤波模块300对接收的脉冲信号进行滤波，使脉冲信号中的高频成分被滤除，提高了光接收电路的抗干扰能力。然后通过第二放大模块400抑制干扰脉冲信号和无用脉冲信号，提高了光接收电路的抗干扰能力。最后通过干扰检测模块500对第二放大模块400输出的二级脉冲信号进行干扰检测，进一步提高了光接收电路的抗干扰能力，保证输出的二级脉冲信号的精度更高，进而使控制系统700输出的识别结果更准确，解决了目前的光接收电路的抗干扰能力低，导致最终的识别结果不准确的问题。
[0042]
如图3所示，第一滤波模块100包括第一电容c1。第一电容c1的第一端用于接收脉冲信号，第一电容c1的第二端与第一放大模块200电连接。
[0043]
具体的，第一电容c1用于接收脉冲信号，并对脉冲信号进行滤波处理，滤除脉冲信号中的高频成分，提高了光接收电路的抗干扰能力。
[0044]
如图3所示，第一电容c1接收的脉冲信号由脉冲信号产生模块800生成。脉冲信号产生模块800包括第十四电阻r14、第十五电阻r15、第十五电容c15、第十六电容c16和光敏二极管d1。第十四电阻r14的第一端与直流电源vcc电连接，第十四电阻r14的第二端分别与第十五电容c15的第一端、第十六电容c16的第一端和光敏二极管d1的负极电连接。第十五电容c15的第二端和第十六电容c16的第二端均接地。光敏二极管d1的正极分别与第一滤波模块100和第十五电阻r15的第一端电连接。第十五电阻r15的第二端接地。
[0045]
具体的，如图3所示，光敏二极管d1的正极分别与第一滤波模块100中第一电容c1的第一端和第十五电阻r15的第一端电连接。
[0046]
当光敏二极管d1没有接收到光照时，光敏二极管d1的内阻趋于无穷大。当光敏二极管d1接收到光照时，光敏二极管d1的内阻瞬间降低，趋向于0。第十五电容c15用于在光敏二极管d1接收到光照时，对产生的瞬间电流起到缓冲作用。第十六电容c16用于起滤波作用。第十五电阻r15下拉到地，当光敏二极管d1内阻很低，且有电流流过时，在第十五电阻r15上会产生一个电动势，从而在第十五电阻r15的第一端输出脉冲信号。
[0047]
需要说明的是，光照时间非常短，只有几微秒。
[0048]
如图3所示，第一放大模块200包括第一运算放大器u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第二电容c2和第三电容c3。第一电阻r1的第一端与直流电源vcc电连接，第一电阻r1的第二端分别与第一运算放大器u1的同相输入端3、第二电容c2的第一端和第二电阻r2的第一端电连接。第二电容c2的第二端和第二电阻r2的第二端均接地。第一运算放大器u1的反相输入端4分别与第一滤波模块100、第三电阻r3的第一端和第三电容c3的第一端电连接，第一运算放大器u1的输出端1分别与第二滤波模块300、第三电阻r3的第二端和第三电容c3的第二端电连接。
[0049]
第一放大模块200还包括第四电容c4。第一运算放大器u1的正电源输入端5分别与直流电源vcc和第四电容c4的第一端电连接，第一运算放大器u1的负电源输入端2接地。第四电容c4的第二端接地。
[0050]
具体的，如图3所示，第一运算放大器u1的反相输入端4分别与第一滤波模块100中第一电容c1的第二端、第三电阻r3的第一端和第三电容c3的第一端电连接。
[0051]
经过第一电容c1滤波后的脉冲信号从第一运算放大器u1的反相输入端4输入。直流电源vcc经过第一电阻r1和第二电阻r2分压后为第一运算放大器u1的同相输入端3提供第一参考电压，以限制脉冲信号的浮动范围，即保留有用波形部分。第三电阻r3和第一电容c1的等效容抗构成反馈放大电路。脉冲信号经过第一运算放大器u1后，从第一运算放大器u1的输出端1输出一级脉冲信号。脉冲信号的波形为方波且脉冲信号为电流信号，一级脉冲信号的波形由方波转换成为与方波反方向、幅度较小、类似正弦波的波形且一级脉冲信号为电压信号，此时完成了脉冲信号的第一次处理。其中，第二电容c2用于滤除直流电源vcc的噪声。
[0052]
示例性的，第一运算放大器u1采用低偏置电流的运算放大器，具有灵敏度高的优点。
[0053]
如图3所示，第二滤波模块300包括第五电容c5。第五电容c5的第一端与第一放大模块200电连接，第五电容c5的第二端与第二放大模块400电连接。
[0054]
具体的，如图3所示，第五电容c5的第一端与第一放大模块200中第一运算放大器u1的输出端1电连接。第五电容c5用于接收第一运算放大器u1输出的一级脉冲信号，并对一级脉冲信号进行滤波，滤除一级脉冲信号中的高频成分，提高了光接收电路的抗干扰能力。
[0055]
如图3所示，第二放大模块400包括第二运算放大器u2、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第六电容c6、第七电容c7和第八电容c8。第五电阻r5的第一端与直流电源vcc电连接，第五电阻r5的第二端分别与第二运算放大器u2的同相输入端3、第六电容c6的第一端、第六电阻r6的第一端和第七电容c7的第一端电连接。第六电容c6的第二端、第六电阻r6的第二端和第七电容c7的第二端均接地。第二运算放大器u2的反相输入端4分别与第四电阻r4的第一端、第七电阻r7的第一端、第八电容c8的第一端和开关模块600电连接，第二运算放大器u2的输出端1分别与开关模块600、干扰检测模块500、第七电阻r7的第二端、第八电容c8的第二端和第八电阻r8的第一端电连接。第八电阻r8的第二端与开关模块600电连接。第四电阻r4的第二端与第二滤波模块300电连接。
[0056]
第二放大模块400还包括第九电容c9。第二运算放大器u2的正电源输入端5分别与直流电源vcc和第九电容c9的第一端电连接，第二运算放大器u2的负电源输入端2接地。第九电容c9的第二端接地。
[0057]
具体的，如图3所示，第四电阻r4的第二端与第二滤波模块300中第五电容c5的第二端电连接。
[0058]
经过第五电容c5滤波后的一级脉冲信号从第二运算放大器u2的反相输入端4输入。直流电源vcc经过第五电阻r5和第六电阻r6分压后为第二运算放大器u2的同相输入端3提供第二参考电压，以限制一级脉冲信号的浮动范围，即保留有用波形部分。一级脉冲信号经过第四电阻r4、第七电阻r7和第二运算放大器u2构成的反向放大电路进行二次放大，从第二运算放大器u2的输出端1输出二级脉冲信号。二级脉冲信号的波形再次反向旋转，变为与脉冲信号波形方向一致、幅度较大、类似正弦波的波形。第二放大模块400的电路兼容设计是一个积分电路，由第四电阻r4、第八电容c8与第二运算放大器u2组成，其作用是抑制干扰脉冲信号和无用脉冲信号，提高光接收电路的抗干扰能力。其中，第六电容c6用于滤除直
流电源vcc的噪声。
[0059]
示例性的，第二运算放大器u2采用低偏置电流的运算放大器，具有灵敏度高的优点。
[0060]
如图3所示，干扰检测模块500包括比较器u3、第十二电阻r12、第十三电阻r13、第十二电容c12和第十三电容c13。第十二电阻r12的第一端与直流电源vcc电连接，第十二电阻r12的第二端分别与第十二电容c12的第一端、第十三电阻r13的第一端、第十三电容c13的第一端和比较器u3的正输入端3电连接。第十二电容c12的第二端、第十三电阻r13的第二端和第十三电容c13的第二端均接地。比较器u3的负输入端4分别与开关模块600和第二放大模块400电连接。
[0061]
干扰检测模块500还包括第十四电容c14。比较器u3的正电源输入端5分别与直流电源vcc和第十四电容c14的第一端电连接，比较器u3的负电源输入端2接地。第十四电容c14的第二端接地。
[0062]
具体的，比较器u3的负输入端4分别与开关模块600和第二放大模块400中第二运算放大器u2的输出端1电连接。如图4所示，当光接收电路使用时，比较器u3的输出端1与控制系统700电连接。
[0063]
第二运算放大器u2的输出端1输出的二级脉冲信号从比较器u3的负输入端4输入。直流电源vcc经过第十二电阻r12和第十三电阻r13分压后为比较器u3的正输入端3提供第三参考电压，第三参考电压大于第二运算放大器u2的同相输入端3输入的第二参考电压。比较器u3对二级脉冲信号和第三参考电压进行比较，当二级脉冲信号存在干扰时，比较器u3向控制系统700发送第一电平信号，第一电平信号为低电平。控制系统700根据第一电平信号向开关模块600发送第一指令。开关模块600用于根据第一指令不输出二级脉冲信号，此时不进行信号采集。当二级脉冲信号不存在干扰时，比较器u3向控制系统700发送第二电平信号，第二电平信号为高电平。控制系统700根据第二电平信号向开关模块600发送采集指令，开关模块600用于根据采集指令输出二级脉冲信号，实现信号的采集。干扰检测模块500以及开关模块600的设置可以确保当二级脉冲信号存在干扰时不进行信号采集，当二级脉冲信号不存在干扰时进行信号采集，降低了杂质信号对二级脉冲信号的干扰，提高了信号采集的精度。
[0064]
如图3所示，开关模块600包括模拟开关u4、第九电阻r9、第十电阻r10、第十一电阻r11、第十电容c10和第十一电容c11。模拟开关u4的第一引脚1和第二引脚2均与第二放大模块400电连接，模拟开关u4的第七引脚7为第一使能端，模拟开关u4的第三引脚3为第二使能端，模拟开关u4的第六引脚6分别与第十电容c10的第一端和第九电阻r9的第一端电连接，第十电容c10的第二端分别与第二放大模块400和干扰检测模块500电连接，模拟开关u4的第五引脚5分别与第十电阻r10的第一端和第十一电阻r11的第一端电连接，第十电阻r10的第二端与直流电源vcc电连接，第十一电阻r11的第二端接地，模拟开关u4的第八引脚8分别与直流电源vcc和第十一电容c11的第一端电连接，第十一电容c11的第二端接地，模拟开关u4的第四引脚4接地。
[0065]
具体的，如图3所示，模拟开关u4的第一引脚1与第二放大模块400中第八电阻r8的第二端电连接，模拟开关u4的第二引脚2与第二放大模块400中第二运算放大器u2的反相输入端4电连接，第十电容c10的第二端分别与第二放大模块400中第二运算放大器u2的输出
端1和干扰检测模块500中比较器u3的负输入端4电连接。如图4所示，当使用光接收电路时，模拟开关u4的第三引脚3、模拟开关u4的第七引脚7和第九电阻r9的第二端均与控制系统700电连接。
[0066]
根据上述分析可知，当二级脉冲信号存在干扰时，比较器u3向控制系统700发送第一电平信号，第一电平信号为低电平。控制系统700根据第一电平信号向开关模块600发送第一指令。第一指令使能模拟开关u3中的第三引脚3，使模拟开关u3中的第五引脚5与第六引脚6导通。由于第十电阻r10和第十一电阻r11的阻值相差极大，直流电源vcc经过第十电阻r10和第十一电阻r11分压后，使第十一电阻r11的电气属性极限为地，却不完全为地。因此，当二级脉冲信号存在干扰时，模拟开关u3中的第五引脚5与第六引脚6导通，二级脉冲信号通过模拟开关u4的第五引脚5导出，此时不进行信号采集。当二级脉冲信号不存在干扰时，比较器u3向控制系统700发送第二电平信号，第二电平信号为高电平。控制系统700根据第二电平信号向开关模块600发送采集指令，开关模块600中的第九电阻r9根据采集指令输出二级脉冲信号，实现信号的采集。当进行信号采集时，第十电容c10还用于滤除二级脉冲信号中的直流成分，将最终采集的二级脉冲信号转换成控制系统700内部的模数转换器的全量程范围，使控制系统700内部的模数转换器的量程得到有效的使用。
[0067]
控制系统700还用于对采集的二级脉冲信号进行分析，若二级脉冲信号在预设范围内，则确定二级脉冲信号为有用信号，若二级脉冲信号小于预设范围，说明二级脉冲信号比较微弱，此时控制系统700向开关模块600发生第二指令。第二指令使能模拟开关u3中的第七引脚7，使模拟开关u3中的第一引脚1与第二引脚2导通。当模拟开关u3中的第一引脚1与第二引脚2导通后，第二放大模块400中的第八电阻r8与第七电阻r7并联，提高了第二运算放大器u2的反向放大倍数，从而使第二运算放大器u2输出的二级脉冲信号满足预设范围，确保二级脉冲信号的有效性。
[0068]
如图3所示，光接收电路还包括二极管d2。二极管d2的负极与开关模块600电连接，二极管d2的正极接地。
[0069]
具体的，如图3所示，二极管d2的负极与开关模块600中第九电阻r9的第二端电连接。在光接收电路中设置二极管d2的目的是当控制系统700对二级脉冲信号进行采集时，使二级脉冲信号稳定安全地传输至控制系统700，并保证控制系统700稳定工作。
[0070]
示例性的，二极管d2为肖特基二极管。
[0071]
本技术实施例还提供了一种光接收装置，包括上述的光接收电路。
[0072]
具体的，当使用光接收装置时，光接收电路中的干扰检测模块和开关模块均与控制系统电连接。其中，第一滤波模块用于接收脉冲信号，并对脉冲信号进行滤波，滤除脉冲信号中的高频成分，提高了光接收装置的抗干扰能力。第一放大模块用于对滤波后的脉冲信号进行放大处理，得到一级脉冲信号。第二滤波模块用于对一级脉冲信号进行滤波，滤除一级脉冲信号中的高频成分，提高了光接收装置的抗干扰能力。第二放大模块用于对滤波后的一级脉冲信号进行放大处理，得到二级脉冲信号。第二放大模块还用于抑制干扰脉冲信号和无用脉冲信号，提高了光接收装置的抗干扰能力。
[0073]
干扰检测模块用于检测二级脉冲信号是否存在干扰，若二级脉冲信号存在干扰，干扰检测模块向控制系统发送第一电平信号，控制系统用于根据第一电平信号向开关模块发送第一指令，开关模块用于根据第一指令不输出二级脉冲信号，此时不进行信号采集。若
二级脉冲信号不存在干扰，干扰检测模块向控制系统发送第二电平信号，控制系统还用于根据第二电平信号向开关模块发送采集指令，开关模块用于根据采集指令输出二级脉冲信号，实现信号的采集。干扰检测模块以及开关模块的设置可以确保当二级脉冲信号存在干扰时不进行信号采集，当二级脉冲信号不存在干扰时进行信号采集，降低了杂质信号对二级脉冲信号的干扰，提高了信号采集的精度。
[0074]
控制系统还用于对采集的二级脉冲信号进行分析，若二级脉冲信号在预设范围内，则确定二级脉冲信号为有用信号。若二级脉冲信号小于预设范围，说明二级脉冲信号比较微弱，此时控制系统用于向开关模块发送第二指令，开关模块用于根据第二指令调节第二放大模块的放大倍数，以使第二放大模块输出的二级脉冲信号满足预设范围，确保二级脉冲信号的有效性。
[0075]
综上，本技术实施例提供的光接收装置，具有抗干扰能力强的优点。
[0076]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。