一种汽车外摆值测量方法及其外摆值测量工具与流程

1.本发明涉及整车试验领域，特别涉及一种汽车外摆值测量方法及其外摆值测量工具。


背景技术：

2.车辆外摆值是指汽车和汽车列车由直线行驶过渡到转弯通道圆运动时，任何部分超出直线行驶时的车辆外侧面垂直面的值。
3.相关技术中，目前的试验方法是3个人配合，一人开车，另外两人分别站在车辆一侧的前后最远端，当车辆启动沿着25m圆内行驶时，另外两人手持储水器，往车辆一侧的前后最远端车身上同时浇水，地面上就形成了水迹，测量前后最远端的水迹就知道汽车外摆值；目前试验的不足之处是需要3人同时配合才能完成测量工作，手持储水容器，操作者要与车速同步往一侧车身浇水，存在严重的安全隐患，时间稍长容易疲劳，导致浇到车身上的水量不均匀，影响测量的精度。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种汽车外摆值测量方法及其外摆值测量工具，以解决相关技术中在测量过程中存在严重的安全隐患，时间稍长容易疲劳，导致浇到车身上的水量不均匀，影响测量的精度的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种汽车外摆值测量方法，其包括以下步骤：在汽车后方的地面上放置支撑杆，使所述支撑杆位于汽车的第一侧面所在的平面上，其中，所述支撑杆上设有角度传感器和拉线传感器，且所述拉线传感器的输出端与所述角度传感器的输入端连接；将所述拉线传感器的线绳固定在汽车尾部，使所述线绳与地面平行，且所述线绳与所述第一侧面共面；向靠近汽车的第二侧面的方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶，其中，所述第一侧面与所述第二侧面分别位于汽车的相对两侧；根据实时记录所述线绳的伸出长度l以及实时记录的所述角度传感器的转角α，算出每个时间段的汽车的外摆值，并取最大值为汽车的外摆值t。
6.采用上述进一步的方案的技术效果为，只需将外摆值测量工具安放在正确位置处，即可对汽车的外摆值进行测量工作，只需要工作人员操控汽车方向盘进行测试，大大简化了测试工作的步骤，不需要场地画线，降低了操作难度和试验风险，实现实时监控，全程轨迹采集，快速计算得到试验结果，从而实现能够对汽车的左拐或右拐进行测量。
7.一些实施例中，所述在汽车后方的地面上放置支撑杆，使所述支撑杆位于汽车的第一侧面所在的平面上，还包括：调节所述支撑杆的高度，使所述拉线传感器的高度位于车厢尾部的最高位与最低位之间。
8.采用上述进一步的方案的技术效果为，通过调节支撑杆的高度，能够针对不同类型的汽车进行高度调节，保证拉线传感器的线绳能够固定在车厢尾部端面上。
9.一些实施例中，所述汽车外摆值测量方法还包括：采用数采主机记录的转角α的数
值从0开始增加至最大后开始减小，当转角α的数值减小至0或者为负值后，汽车停止行驶。
10.采用上述进一步的方案的技术效果为，通过数采主机记录角度传感器2转角α增到最大值后开始减少时，就可以提醒车辆上的工作人员停止继续行驶，或者等待数采主机记录角度传感器2转角α减小到归零或负值后，提醒车辆上的工作人员继续行驶，实现方便及时沟通。
11.一些实施例中，所述第一侧面为汽车的左侧面，所述第二侧面为汽车的右侧面，汽车的一次右拐测试为一组，对汽车进行多组右拐测试，取每一组的最大外摆值，并取多个最大外摆值的平均值作为汽车的右拐外摆值t1。
12.采用上述进一步的方案的技术效果为，对汽车的右拐进行多组测试，并取多组测试的平均值作为汽车右拐外摆值，从而提高对汽车外摆值的测量准确度。
13.一些实施例中，所述汽车外摆值测量方法，还包括：在汽车后方的地面上放置所述支撑杆，使所述支撑杆位于汽车的第二侧面所在的平面上；将所述拉线传感器的线绳固定在汽车尾部，使所述线绳与地面平行，且所述线绳与所述第二侧面共面；向靠近汽车的第一侧面的方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶；根据实时记录所述线绳的伸出长度l以及实时记录的所述角度传感器的转角α，算出每个时间段的左拐外摆值，并取最大值作为汽车的左拐外摆值t2。
14.采用上述进一步的方案的技术效果为，可以实现对汽车的左拐外摆值进行测量，可以将单组测量的左拐外摆值t2作为汽车的外摆值，或者还可以将一组的右拐外摆值和一组的左拐外摆值取平均值，作为汽车的外摆值t，以来提高汽车外摆值的测量精度。
15.一些实施例中，对汽车进行多组左拐测试，取每一组的最大外摆值，并取多个最大外摆值的平均值作为汽车的左拐外摆值t2。
16.采用上述进一步的方案的技术效果为，也可以将多组左拐测试取每一组的最大外摆值，并取多个最大外摆值的平均值作为汽车的左拐外摆值t2，也可以作为汽车最终的外摆值t。
17.一些实施例中，将右拐外摆值t1和左拐外摆值t2的平均值作为汽车的外摆值t。
18.采用上述进一步的方案的技术效果为，其中，将多组测试的右拐外摆值t1和多组测量的左拐外摆值t2的平均值作为汽车最终的外摆值t，能够大大提高汽车外摆值的测量精度及准确度。
19.第二方面，本发明实施例提供了一种外摆值测量工具，其包括：支撑杆；角度传感器，所述角度传感器固定在所述支撑杆上；拉线传感器，所述拉线传感器的输出端与所述角度传感器的输入端连接。
20.采用上述进一步的方案的技术效果为，其结构简单，设计合理，便于携带到试验场地，只需将外摆值测量工具安放在正确位置处，即可对汽车的外摆值进行测量工作，只需要工作人员操控汽车方向盘进行测试，大大简化了测试工作的步骤，不需要场地画线。
21.一些实施例中，所述支撑杆为伸缩杆。
22.采用上述进一步的方案的技术效果为，其中，通过伸缩杆能够便于调节支撑杆的伸缩高度，保证能够针对不同车型的车身高度进行外摆值测量。
23.一些实施例中，所述外摆值测量工具包括：底盘，所述底盘固定在所述支撑杆的下端。
24.采用上述进一步的方案的技术效果为，通过底盘能够提高外摆值测量工具放置的稳固性，保证在车辆行驶过程中，防止带动外摆值测量工具倾倒的问题。
25.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：只需将外摆值测量工具安放在正确位置处，即可对汽车的外摆值进行测量工作，只需要工作人员操控汽车方向盘进行测试，大大简化了测试工作的步骤，不需要场地画线，降低了操作难度和试验风险，实现实时监控，全程轨迹采集，快速计算得到试验结果，极大提高了试验效率和数据的可信度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的测量汽车外摆值的流程示意图；
28.图2为本发明实施例提供的汽车外摆值测量过程中的俯视结构示意图；
29.图3为本发明实施例提供的汽车外摆值测量过程中的立体结构示意图；
30.图4为本发明实施例提供的外摆值测量工具的立体结构示意图。
31.图中：1、支撑杆；2、角度传感器；3、拉线传感器；31、线绳。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明实施例提供一种汽车外摆值测量方法及其外摆值测量工具，以解决相关技术中在测量过程中存在严重的安全隐患，时间稍长容易疲劳，导致浇到车身上的水量不均匀，影响测量的精度的问题。
34.如图1所示，为本发明实施例提供的一种汽车外摆值测量方法的流程示意图。该汽车外摆值测量方法包括以下步骤：
35.步骤s100：在汽车后方的地面上放置支撑杆1，使支撑杆1位于汽车的第一侧面所在的平面上，其中，支撑杆1上设有角度传感器2和拉线传感器3，且拉线传感器3的输出端与角度传感器2的输入端连接。
36.步骤s101：将拉线传感器3的线绳31固定在汽车尾部，使线绳31与地面平行，且线绳31与第一侧面共面。
37.步骤s102：向靠近汽车的第二侧面的方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶，其中，第一侧面与第二侧面分别位于汽车的相对两侧。
38.步骤s103：根据实时记录线绳31的伸出长度l以及实时记录的角度传感器2的转角α，算出每个时间段的汽车的外摆值，并取最大值为汽车的外摆值t。
39.具体的，采用上述步骤s100至步骤s103，本发明实施例只需将外摆值测量工具安放在汽车后方相对应的位置处，即可对汽车的外摆值进行测量工作，只需要工作人员操控
汽车方向盘进行测试，大大简化了测试工作的步骤，不需要场地画线，降低了操作难度和试验风险，实现实时监控，全程轨迹采集，快速计算得到试验结果，极大提高了试验效率和数据的可信度。
40.其中，当第一侧面为汽车车身的左侧，第二侧面为汽车车身的右侧时，在汽车后方的地面上放置支撑杆1，使支撑杆1位于汽车的左侧所在的平面上；将拉线传感器3的线绳31固定在汽车尾部，使线绳31与地面平行，且线绳31与汽车的左侧共面；向靠近汽车的右侧方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶；根据实时记录线绳31的伸出长度l以及实时记录的角度传感器2的转角α，算出每个时间段的汽车的外摆值，并取最大值为汽车的外摆值t。从而得出汽车的右拐外摆值，此时，可以把汽车的右拐外摆值作为汽车的外摆值t。
41.其中，当第一侧面为汽车车身的右侧，第二侧面为汽车车身的左侧时，在汽车后方的地面上放置支撑杆1，使支撑杆1位于汽车的右侧所在的平面上；将拉线传感器3的线绳31固定在汽车尾部，使线绳31与地面平行，且线绳31与汽车的右侧共面；向靠近汽车的左侧方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶；根据实时记录线绳31的伸出长度l以及实时记录的角度传感器2的转角α，算出每个时间段的汽车的外摆值，并取最大值为汽车的外摆值t。从而得出汽车的左拐外摆值，此时，可以把汽车的左拐外摆值作为汽车的外摆值t。从而实现能够对汽车的左拐或右拐进行测量。
42.因此，只需简单改变外摆值测量工具在汽车的左侧面或右侧面的正后方位置处，从而实现对汽车的左拐外摆值或右拐外摆值进行测量，实现无需做出过多的调整，大大简化了汽车的左拐或右拐测试工作的步骤。
43.具体的，汽车外摆值的计算公式可以为t＝l*sinα，其中，汽车转向行驶的过程中带动拉线传感器3的线绳伸出的同时，还带动拉线传感器3发生转动，而拉线传感器3则会带动角度传感器2的输入端发生转动，当对汽车的右拐外摆值测试时，其角度传感器2测量的转角α即为线绳与第一侧面之间的角度，当对汽车的左拐外摆值进行测量时，其角度传感器2测量的转角α即为线绳与第二侧面之间的角度；本发明实施例只需将外摆值测量工具安放在正确位置处，即可对汽车右拐或左拐的外摆值进行测量工作，只需要工作人员操控汽车方向盘进行测试，大大简化了测试工作的步骤，不需要场地画线，降低了操作难度和试验风险。
44.具体的操作步骤如下：
45.于步骤s100中：如图3所示，所述在汽车后方的地面上放置支撑杆1，使所述支撑杆1位于汽车的第一侧面所在的平面上，还包括：调节所述支撑杆1的高度，使所述拉线传感器3的高度位于车厢尾部的最高位与最低位之间。
46.其中，通过对调节支撑杆1的高度，能够针对不同类型的汽车进行高度调节，保证拉线传感器3能够固定在车厢尾部端面上。
47.于步骤s103中：如图2所示，所述汽车外摆值测量方法还包括：采用数采主机记录的转角α的数值从0开始增加至最大后开始减小，当转角α的数值减小至0或者为负值后，汽车停止行驶。
48.其中，通过数采主机记录角度传感器2转角α增到最大值后开始减少时，地面上的工作人员就可以提醒车辆上的工作人员停止继续行驶，或者等待数采主机记录角度传感器2转角α减小到归零或负值后，地面上的工作人员提醒车辆上的工作人员停止继续行驶，实
现方便及时沟通。
49.在一些可选的实施例中，也可以通过一名工作人员进行该汽车外摆值测量工作，工作人员在驾驶车辆行驶过程中，留心观察车辆上的数采主机，当数采主机记录的转角α的数值从0开始增加至最大后开始减小，数采主机发生提示声，提醒驾驶人员可以停止继续行驶工作，或者也可以等待数采主机记录角度传感器2转角α减小到归零或负值后，数采主机发生提示声，提醒驾驶人员停止继续行驶工作。
50.一些实施例中，于步骤s102之前，还可以包括：根据试验标准提前确定好车辆需要沿预设直径的轨迹圆行驶时方向盘的转角角度。其中，本实施例中，可以以直径为25m的轨迹圆为例。当然，在其他实施例中，也可以根据车辆的参数或者测试人员的需求来具体设定轨迹圆的直径大小。
51.在一些可选的实施例中，所述第一侧面为汽车的左侧面，所述第二侧面为汽车的右侧面，汽车的一次右拐测试为一组，对汽车进行多组右拐测试，取每一组的最大外摆值，并取多个最大外摆值的平均值作为汽车的右拐外摆值t1。其中，对汽车的右拐进行多组测试，取每一组的最大外摆值，并取多个最大外摆值的平均值作为汽车的右拐外摆值，从而提高对汽车右拐外摆值的测量准确度。
52.一些实施例中，该汽车外摆值测量方法，还可以包括：在汽车后方的地面上放置所述支撑杆1，使所述支撑杆1位于汽车的第二侧面所在的平面上；将所述拉线传感器3的线绳31固定在汽车尾部，使所述线绳31与地面平行，且所述线绳31与所述第二侧面共面；向靠近汽车的第一侧面的方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶；根据实时记录所述线绳31的伸出长度l以及实时记录的所述角度传感器2的转角α，算出每个时间段的左拐外摆值，并取最大值作为汽车的左拐外摆值t2。其中，可以实现对汽车的左拐外摆值进行测量工作，可以将单次对汽车左拐外摆值测量的t2作为汽车的外摆值t。
53.进一步的，对汽车进行多组左拐测试，取每一组的最大外摆值，并取多个最大外摆值的平均值作为汽车最终的左拐外摆值t2。
54.再进一步的，将右拐外摆值t1和左拐外摆值t2的平均值作为汽车外摆值t。其中，将右拐外摆值t1和左拐外摆值t2的平均值作为汽车最终的外摆值t，能够大大提高汽车外摆值的测量精度及准确度。
55.也即，本测量方法既可以将一次右拐测试的最大值作为汽车的外摆值t；也可以将一次左拐测试的最大值作为汽车的外摆值t；还可以将多组右拐测试的最大外摆值的平均值作为汽车的外摆值t；当然还可以将多组左拐测试的最大外摆值的平均值作为汽车的外摆值t；最后还可以将多组右拐测试的最大外摆值的平均值和多组左拐测试的最大外摆值的平均值再次拿来取平均值，作为汽车最终的外摆值t；从而实现一步步提高汽车外摆值的测量精度和准确度。
56.在一些可选的实施例中，对十组右拐测试的各自最大外摆值取出，并取十组最大外摆值的平均值，作为汽车的右拐外摆值t1，对十组左拐测试的各自最大外摆值取出，并取其十组最大外摆值的平均值，作为汽车的左拐外摆值t2，最终将汽车右拐代表的外摆值t1和汽车左拐代表的外摆值t2再次取平均值，作为汽车最终的外摆值t，实现对汽车外摆值测量的准确度大大提高，解决了过去人工测量存在的误差大的问题，其次节约了人力，由于过去三人同时配合完成的测量工作，目前只需要司机一到两个人就能轻松完成测试工作，极大
的提升了效率。
57.在一些可选的实施例中，对汽车的左拐外摆值或右拐外摆值测试的组数不做具体的限制。
58.一些实施例中，如图4所示，本发明实施例提供一种外摆值测量工具，其包括：支撑杆1；角度传感器2，角度传感器2固定在支撑杆1上；拉线传感器3，拉线传感器3的输出端与角度传感器2的输入端连接。
59.一些实施例中，拉线传感器3与角度传感器2同轴固定。
60.具体的，角度传感器2固定在支撑杆1的上端顶部，拉线传感器3同轴固定角度传感器2，数采主机与拉线传感器3和角度传感器2电连接，进行数据采集。
61.在一些可选的实施例中，拉线传感器3和角度传感器2也可以直接固定在支撑杆1的侧壁上，降低该外摆值测量工具的重心，提高拉线传感器3工作时的稳定性。
62.一些实施例中，支撑杆1为伸缩杆。其中，通过伸缩杆能够便于调节支撑杆1的伸缩高度，保证能够针对不同车型的车身高度进行外摆值测量。
63.一些实施例中，外摆值测量工具包括：底盘，底盘固定在支撑杆1的下端。通过底盘能够提高外摆值测量工具放置的稳固性，保证在车辆行驶过程中，防止带动外摆值测量工具倾倒的问题。
64.在一些可选的实施例中，底盘的底部呈槽口设置，其槽口的端面上设置有向其内的内翻边，可以在内翻边与槽口的内底壁之间安装固定一些数量的配重块，多个配重块沿底盘的自身的圆周方向进行间隔分布。
65.在一些可选的实施例中，可以在底盘的底部安装多个万向轮，当需每组的外摆值测量完成后，通过手握支撑杆1推动底盘在地面上进行移动，实现方便快捷搬运该外摆值测量工具。
66.进一步的，可以在底盘的顶部上沿自身的圆周方向上间隔开设有多个的安装槽，其安装槽用于放置配重块，以来降低该外摆值测量工具的重心，实现在对汽车外摆值进行测量的过程中，该外摆值测量工具能够稳固放置在地面，避免发生汽车行驶过程中而带动该外摆值测量工具进行移动的问题，大大保证了能够对汽车外摆值测量工作的顺利进行，同时避免外摆值测量工具发生轻微移动时，其测量误差大的问题。
67.在一些可选的实施例中，底盘与支撑杆1之间采用可拆卸式进行安装，在底盘的中心开设有与支撑杆1的下端相适配的凹槽，当需要实用该外摆值测量工具时，将支撑杆1的下端插入卡紧在底盘的凹槽上，测量完成后，拔出支撑杆1即可。实现方便对该外摆值测量工具进行拆卸收纳，同时方便携带到试验场地处。
68.进一步的，同时可以在凹槽的中心固定有一根竖直的定位杆，在支撑杆1的底部中心开设有定位孔，在对支撑杆与底盘进行装配时，将定位孔与定位杆相对齐，然后将支撑杆1完全插入定位杆上，保证支撑杆1能够稳固装配在底盘上，提高装配的可靠性，避免支撑杆1被汽车拉动时而与底盘脱离的问题。
69.该外摆值测量工具的具体操作如下：
70.当对汽车的右拐外摆值进行测量时：如图2所示，操作前，将底盘与支撑杆1进行装配安装固定，在汽车后方的地面上放置支撑杆1，使支撑杆1位于汽车的左侧所在的平面上；将拉线传感器3的线绳31固定在汽车尾部，使线绳31与地面平行，且线绳31与汽车的左侧共
面；向靠近汽车的右侧方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶；根据实时记录线绳31的伸出长度l以及实时记录的角度传感器2的转角α，算出每个时间段的汽车的外摆值，并取最大值为汽车的外摆值t。从而得出汽车的右拐外摆值，此时，可以把汽车的右拐外摆值作为汽车的外摆值t。
71.当需对汽车的左拐外摆值进行测量时：在汽车后方的地面上放置支撑杆1，使支撑杆1位于汽车的右侧所在的平面上；将拉线传感器3的线绳31固定在汽车尾部，使线绳31与地面平行，且线绳31与汽车的右侧共面；向靠近汽车的左侧方向转动汽车方向盘至设定角度，并启动汽车行驶；根据实时记录线绳31的伸出长度l以及实时记录的角度传感器2的转角α，算出每个时间段的汽车的外摆值，并取最大值为汽车的外摆值t。从而得出汽车的左拐外摆值，此时，可以把汽车的左拐外摆值作为汽车的外摆值t。从而实现能够对汽车的左拐外摆值进行测量。
72.其中，在对汽车的左拐或右拐进行测量时，车辆上的驾驶人员以直径为25m的轨迹圆进行行驶。同时支撑杆1的高度可以进行调节，使拉线传感器3离地面的高度介于汽车车厢尾部端面的上顶端与下顶端之间即可，保证线绳31能够水平固定在汽车车厢尾部端面上。其操作便捷，灵活性强，能够针对不同的车型进行外摆值测量工作。
73.其中，当面对大型的汽车进行外摆值测量工作时，可以在底盘底部的内翻边与槽口的内底壁之间安装固定八到十块的配重块，多个配重块沿底盘自身的圆周方向进行间隔分布，以来提高支撑杆1放置地面上的稳固性，防止在测量的过程中，该外摆值测量工具被汽车拉动而发生倾倒的问题。
74.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
76.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。