一种水浴锅生产用密封性测试装置

1.本发明主要涉及水浴锅密封检测的技术领域，具体为一种水浴锅生产用密封性测试装置。


背景技术：

2.水浴锅是一种加热实验容器的仪器。水浴锅在使用时，内部需要注水，而水浴锅在出厂前一般采用浸泡法判断密封性，但对于细小的裂口，产生的气泡不易观察，且无法具体判断是否是箱体泄露，导致漏检或误检的现象。
3.根据申请号为cn201010003601.x的专利文献所提供的箱体密封性检测装置可知，一种箱体密封性检测装置，用于检测待检测的箱体，包括：主体架，主体架具有适合待检测的箱体设置于其上的结构；水箱密封压头，设置在主体架上，水箱密封压头具有向待检测的箱体充气的充气管路；充气装置，与充气管路连接；盛水皿，设置在水箱密封压头下方，盛水皿具有容纳待检测的箱体的结构；自动驱动装置，与盛水皿连接；箱体密封性检测装置还包括：上驱动装置，设置在主体架上并与水箱密封压头连接；箱体密封性检测装置还包括：控制机构，设置在主体架上；箱体密封性检测装置还包括：盛水皿支架，设置在主体架上；自动驱动装置为无杆气缸，设置在主体架上，无杆气缸与盛水皿支架连接。
4.上述专利可以根据气泡，判断箱体的密封性，但对于微型的缝隙，产生的微型气泡，难以看出，不易判断且也无法确定泄露的位置。


技术实现要素：

5.本发明主要提供了一种水浴锅生产用密封性测试装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.一种水浴锅生产用密封性测试装置，包括平台基座，所述平台基座上依序设有水浴锅上料装置、水浴锅传输装置、显示器以及控制器，所述平台基座上设有横跨所述水浴锅传输装置且用于给水浴锅密封的密封装置；
8.所述密封装置包括设于所述平台基座上且横跨所述水浴锅传输装置的金属架，滑动连接所述金属架的移动滑块，设于所述金属架上且用于驱动所述移动滑块水平移动的滑块驱动部件，以及设于所述移动滑块下方的密封部件；
9.所述密封部件包括设于所述移动滑块下方的垂直伸缩缸，设于所述垂直伸缩缸执行端的密封盖板，设于所述密封盖板外侧壁的红外位置发射器；
10.所述密封盖板上设有充气装置以及检测装置，所述检测装置包括设于所述密封盖板上且罩设于所述充气装置外部的进气口检测部件，以及设于所述密封盖板底部的水浴锅内部压强检测部件，以及设于所述密封盖板上部的定时计数器。
11.优选的，所述水浴锅传输装置包括设于所述平台基座上的传输基板，设于所述传输基板上的传输部件，以及设于所述传输部件执行端的自动固定部件。在本优选的实施例
中，通过水浴锅传输装置便于实现对待测水浴锅的传输。
12.优选的，所述传输部件包括设于所述传输基板上且位于所述传输基板四拐角处的金属块，设于所述传输基板上且位于所述金属块之间的传输滑轨，滑动设于所述传输滑轨的传输滑块，嵌设于所述金属块的旋转电机，以及一端设于所述旋转电机执行端，另一端转动设于所述传输基板且用于驱动的传输滑块水平移动的传输丝杠。在本优选的实施例中，通过传输部件便于实现对自动固定部件的水平移动。
13.优选的，所述自动固定部件包括设于所述传输滑块上的固定底板，对称设于所述固定底板上且位于固定底板一侧的方形块，设于所述方形块上的多个红外发射传感器，设于另一侧所述方形块且与红外发射传感器位置相对应的红外接收传感器，对称设于所述固定底板上且位于所述方形块两侧的多个条形块，嵌设于所述条形块的固定伸缩缸，设于所述固定伸缩缸执行端的l形固定板，以及设于所述固定底板上且用于接收红外位置发射器发出信号的红外位置接收器。在本优选的实施例中，通过自动固定部件便于实现对待检测的水浴锅进行夹持固定。
14.优选的，所述滑块驱动部件包括嵌设于所述金属架上端的转动电机，设于所述转动电机执行端且用于驱动的移动滑块水平移动的滑动丝杠。在本优选的实施例中，通过滑块驱动部件便于实现对移动滑块的驱动。
15.优选的，所述充气装置包括设于所金属架上的气箱支撑架，设于所述气箱支撑架上的储气箱，设于所述移动滑块上且位于所述储气箱下方的高压气泵，一端连通所述储气箱下部，另一端连接所述高压气泵进气口的进气软管，以及一端连接所述高压气泵充气口，另一端连通密封盖板的充气软管。在本优选的实施例中，通过充气装置便于实现对待测水浴锅内进行充气加压操作。
16.优选的，所述水浴锅内部压强检测部件包括设于所述密封盖板下方的气压传感器，以及穿设于所述密封盖板的数显气压表。在本优选的实施例中，通过水浴锅内部压强检测部件便于实现对水浴锅内部的压强进行检测。
17.优选的，所述进气口检测部件包括设于所述密封盖板上且用于检测充气软管与密封盖板间是否漏气的有色气体检测盒，穿设于所述有色气体检测盒内壁的多个微型有色气体检测探头，设于所述有色气体检测盒上方的微型控制器，设于所述微型控制器上的绿色指示灯，以及设于所述微型控制器上且位于所述绿色指示灯一侧的红色指示灯。在本优选的实施例中，通过进气口检测部件便于实现对充气软管与密封盖板间是否漏气进行检测。
18.优选的，所述水浴锅上料装置包括设于所述平台基座一侧的o形架，滑动设于所述o形架的上料滑块，嵌设于所述o形架且位于所述o形架上端的上料电机，设于所述上料电机执行端且用于驱动的上料滑块水平移动的上料丝杠，以及设于所述上料滑块下方的夹持部件。在本优选的实施例中，通过上料装置便于实现对待测水浴锅进行上料操作。
19.优选的，所述夹持部件包括设于所述上料滑块下方的转向电机，设于所述转向电机执行端的垂直气动伸缩缸，设于所述垂直气动伸缩缸执行端的夹持基板，嵌设于所述夹持基板的水平气动伸缩缸，设于所述水平气动伸缩缸执行端的夹持架，设于所述夹持架上的标定相机，嵌设于所述夹持架四角的夹持伸缩缸，以及设于所述夹持伸缩缸执行端的夹持板。在本优选的实施例中，通过夹持部件便于实现对待测水浴锅进行夹持操作。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.本发明中的一种水浴锅生产用密封性测试装置可以更好的对待测水浴锅进行密封性检测，避免了因存在细微裂缝或是进气口漏气而导致漏检或误检的情况，便于准确的测出水浴锅的密封性，提高了水浴锅密封性检测的效率；
22.通过上料装置实现对待测水浴锅的抓取并抓取好的待测水浴锅移至传输装置上，上料装置中通过夹持部件便于对待测水浴锅进行夹持操作；
23.通过传输装置实现对待测水浴锅进行移动传输，传输装置中通过传输部件便于对夹持在自动固定部件上的待测水浴锅进行水平移动，通过自动固定部件便于夹持住由上料装置抓取的待测水浴锅；
24.通过密封装置实现对待测水浴锅的密封操作，密封装置中滑块驱动部件便于驱动滑块水平移动，通过密封部件便于对水浴锅上端进行密封闭合；
25.通过充气装置实现对待测水浴锅内部进行充气操作，充气装置中高压气泵将储气箱内的有色气体加压后注入到密闭的待测水浴锅内；
26.通过检测装置实现对待测水浴锅密封性的检测，检测装置中通过水浴锅内部压强检测部件便于实现充压后对待测水浴锅内部压强的检测，通过进气口检测部件便于实现对充气软管与密封盖板间是否漏气进行检测。
27.以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
28.图1为本发明的整体结构轴测图；
29.图2为本发明的整体结构爆炸图；
30.图3为本发明的传输装置结构爆炸图；
31.图4为本发明的密封装置结构爆炸图；
32.图5为本发明的上料装置结构爆炸图；
33.图6为本发明的整体结构前视图；
34.图7为本发明的整体结构剖视图；
35.图8为本发明的a处结构放大图；
36.图9为本发明的b处结构放大图。
37.附图说明：10、平台基座；20、传输装置；21、传输基板；22、传输部件；221、金属块；222、旋转电机；223、传输丝杠；224、传输滑轨；225、传输滑块；23、自动固定部件；231、条形块；232、固定伸缩缸；233、l形固定板；234、方形块；235、红外发射传感器；236、红外接收传感器；237、固定底板；238、红外位置接收器；30、密封装置；31、金属架；32、滑块驱动部件；321、转动电机；322、滑动丝杠；33、移动滑块；34、密封部件；341、垂直伸缩缸；342、密封盖板；343、红外位置发射器；40、显示器；50、充气装置；51、高压气泵；52、充气软管；53、储气箱；54、气箱支撑架；55、进气软管；60、检测装置；61、水浴锅内部压强检测部件；611、气压传感器；612、数显气压表；62、进气口检测部件；621、有色气体检测盒；622、微型有色气体检测探头；623、微型控制器；624、绿色指示灯；625、红色指示灯；63、定时计数器；70、上料装置；71、o形架；72、上料电机；73、上料丝杠；74、上料滑块；75、夹持部件；751、转向电机；752、标定相机；753、垂直气动伸缩缸；754、夹持基板；755、水平气动伸缩缸；756、夹持架；757、夹持伸缩缸；758、夹持板；80、控制器。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.附图1、2、5、6、7所示，在本发明一优选实施例中，一种水浴锅生产用密封性测试装置，包括平台基座10，所述平台基座10上依序设有水浴锅上料装置70、水浴锅传输装置20、显示器40以及控制器80，所述平台基座10上设有横跨所述水浴锅传输装置20且用于给水浴锅密封的密封装置30；所述水浴锅上料装置70包括设于所述平台基座10一侧的o形架71，滑动设于所述o形架71的上料滑块74，嵌设于所述o形架71且位于所述o形架71上端的上料电机72，设于所述上料电机72执行端且用于驱动的上料滑块74水平移动的上料丝杠73，以及设于所述上料滑块74下方的夹持部件75；所述夹持部件75包括设于所述上料滑块74下方的转向电机751，设于所述转向电机751执行端的垂直气动伸缩缸753，设于所述垂直气动伸缩缸753执行端的夹持基板754，嵌设于所述夹持基板754的水平气动伸缩缸755，设于所述水平气动伸缩缸755执行端的夹持架756，设于所述夹持架756上的标定相机752，嵌设于所述夹持架756四角的夹持伸缩缸757，以及设于所述夹持伸缩缸757执行端的夹持板758。
42.需要说明的是，在本实施例中，水浴锅进行密封性检测上料时，首先夹持部件75对生产线上的待测水浴锅进行自动夹持抓取，然后上料电机72转动，带动上料丝杠73旋转，使上料滑块74滑动，带动置于上料滑块74下端的夹持部件75移动。
43.进一步的，夹持部件75工作时，标定相机752启动，拍摄图片信息并传输至控制器80，控制器80接收标定相机752的图片信息并分析后触发转向电机751转动、垂直气动伸缩缸753垂直移动、水平气动伸缩缸755水平移动以及夹持伸缩缸757收缩移动，夹持伸缩缸757带动夹持板758向靠近夹持架756一侧移动来夹持住待测水浴锅。
44.请着重参照附图1、2、3所示，在本发明另一优选实施例中，所述水浴锅传输装置20包括设于所述平台基座10上的传输基板21，设于所述传输基板21上的传输部件22，以及设于所述传输部件22执行端的自动固定部件23；所述传输部件22包括设于所述传输基板21上且位于所述传输基板21四拐角处的金属块221，设于所述传输基板21上且位于所述金属块221之间的传输滑轨224，滑动设于所述传输滑轨224的传输滑块225，嵌设于所述金属块221的旋转电机222，以及一端设于所述旋转电机222执行端，另一端转动设于所述传输基板21且用于驱动的传输滑块225水平移动的传输丝杠223；所述自动固定部件23包括设于所述传输滑块225上的固定底板237，对称设于所述固定底板237上且位于固定底板237一侧的方形块234，设于所述方形块234上的多个红外发射传感器235，设于另一侧所述方形块234且与
红外发射传感器235位置相对应的红外接收传感器236，对称设于所述固定底板237上且位于所述方形块234两侧的多个条形块231，嵌设于所述条形块231的固定伸缩缸232，设于所述固定伸缩缸232执行端的l形固定板233，以及设于所述固定底板237上且用于接收红外位置发射器343发出信号的红外位置接收器238。
45.需要说明的是，在本实施例中，待测水浴锅进行传输时，首先自动固定部件23固定住水浴锅上料装置70从生产线抓取的待测水浴锅，其次，传输部件22带动固定在自动固定部件23上的待测水浴锅进行移动。
46.进一步的，自动固定部件23工作时，红外发射传感器235发出红外光线，红外接收传感器236用于接收红外光线并将光线信号传输至控制器80，当控制器80接收到红外接收传感器236接收红外光线信息时，停止水浴锅上料装置70并触发固定伸缩缸232，用于带动l形固定板233固定住待测水浴锅；
47.进一步的，传输部件22工作时，旋转电机222转动，带动传输丝杠223旋转，使丝母连接的传输滑块225在传输滑轨224上水平移动。
48.请着重参照附图1、2、4、6、7、8、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述密封装置30包括设于所述平台基座10上且横跨所述水浴锅传输装置20的金属架31，滑动连接所述金属架31的移动滑块33，设于所述金属架31上且用于驱动所述移动滑块33水平移动的滑块驱动部件32，以及设于所述移动滑块33下方的密封部件34；所述密封部件34包括设于所述移动滑块33下方的垂直伸缩缸341，设于所述垂直伸缩缸341执行端的密封盖板342，设于所述密封盖板342外侧壁的红外位置发射器343；所述密封盖板342上设有充气装置50以及检测装置60，所述检测装置60包括设于所述密封盖板342上且罩设于所述充气装置50外部的进气口检测部件62，以及设于所述密封盖板342底部的水浴锅内部压强检测部件61，以及设于所述密封盖板342上部的定时计数器63；所述滑块驱动部件32包括嵌设于所述金属架31上端的转动电机321，设于所述转动电机321执行端且用于驱动的移动滑块33水平移动的滑动丝杠322；所述充气装置50包括设于所金属架31上的气箱支撑架54，设于所述气箱支撑架54上的储气箱53，设于所述移动滑块33上且位于所述储气箱53下方的高压气泵51，一端连通所述储气箱53下部，另一端连接所述高压气泵51进气口的进气软管55，以及一端连接所述高压气泵51充气口，另一端连通密封盖板342的充气软管52；所述水浴锅内部压强检测部件61包括设于所述密封盖板342下方的气压传感器611，以及穿设于所述密封盖板342的数显气压表612；所述进气口检测部件62包括设于所述密封盖板342上且用于检测充气软管52与密封盖板342间是否漏气的有色气体检测盒621，穿设于所述有色气体检测盒621内壁的多个微型有色气体检测探头622，设于所述有色气体检测盒621上方的微型控制器623，设于所述微型控制器623上的绿色指示灯624，以及设于所述微型控制器623上且位于所述绿色指示灯624一侧的红色指示灯625。
49.需要说明的是，在本实施例中，待测水浴锅进行密封性检测时,首先密封装置30对待测水浴锅进行密封闭合，滑块驱动部件32驱动移动滑块33移至合适的位置，密封部件34与待测水浴锅闭合，使水浴锅内部形成密闭的空间；
50.其次，充气装置50往水浴锅内部进行充气加压，高压气泵51将储气箱53内的有色气体经过加压后，通过充气软管52与进气软管55注入到密闭的水浴锅内部；
51.最后，检测装置60对充气后的水浴锅进行密封性检测，水浴锅内部压强检测部件
61第一次检测水浴锅内部的气压，定时计数器63开始计时，当定时计数器63完成计时，水浴锅内部压强检测部件61第二次检测水浴锅内部的气压，并将两次测得的气压值传输至控制器80，控制器80对两次的数据进行比较，并将数据分析结果显示在显示器40上，同时进气口检测部件62对待测水浴锅的注气口进行检测，看是否发生漏气情况。
52.进一步的，滑块驱动部件32工作时，转动电机321启动，带动滑动丝杠322旋转，驱使移动滑块33带动密封部件34移至合适的位置；
53.进一步的，密封部件34工作时，红外位置发射器343发出红外光线，红外位置接收器238用于接收红外光线并将光线信号传输至控制器80，当控制器80接收到红外位置接收器238接收红外光线信息时，并触发垂直伸缩缸341向下移动，带动垂直伸缩缸341执行端的密封盖板342向下移动，与待测水浴锅密封闭合；
54.进一步的，水浴锅内部压强检测部件61工作时，气压传感器611启动，两次检测密封的水浴锅内部的气压，并将数值传输至控制器80，数显气压表612启动，测试某一时刻水浴锅内部的气压数值；
55.进一步的，进气口检测部件62工作时，微型有色气体检测探头622启动，检测有色气体检测盒621内是否产生有色气体，并将检测的数据传输至微型控制器623，当微型有色气体检测探头622未检测到有色气体时，微型控制器623触发绿色指示灯624闪烁，当微型有色气体检测探头622检测到有色气体时，微型控制器623触发红色指示灯625闪烁。
56.本发明的具体流程如下：
57.红外发射传感器235型号为“tsff5410”，红外接收传感器236型号为“ch0038k”，红外位置发射器343型号为“sllt660”，红外位置接收器238型号为“rb1238”，微型控制器623型号为“tusb2046bvfr”，控制器80型号为“gmyw1-1”，微型有色气体检测探头622型号为“sgp30-2.5k”，标定相机752型号为“rx-u500”。
58.水浴锅进行密封性检测上料时，首先夹持部件75对生产线上的待测水浴锅进行自动夹持抓取，然后上料电机72转动，带动上料丝杠73旋转，使上料滑块74滑动，带动置于上料滑块74下端的夹持部件75移动；
59.夹持部件75工作时，标定相机752启动，拍摄图片信息并传输至控制器80，控制器80接收标定相机752的图片信息并分析后触发转向电机751转动、垂直气动伸缩缸753垂直移动、水平气动伸缩缸755水平移动以及夹持伸缩缸757收缩移动，夹持伸缩缸757带动夹持板758向靠近夹持架756一侧移动来夹持住待测水浴锅；
60.待测水浴锅进行传输时，首先自动固定部件23固定住水浴锅上料装置70从生产线抓取的待测水浴锅，其次，传输部件22带动固定在自动固定部件23上的待测水浴锅进行移动；
61.自动固定部件23工作时，红外发射传感器235发出红外光线，红外接收传感器236用于接收红外光线并将光线信号传输至控制器80，当控制器80接收到红外接收传感器236接收红外光线信息时，停止水浴锅上料装置70并触发固定伸缩缸232，用于带动l形固定板233固定住待测水浴锅；
62.传输部件22工作时，旋转电机222转动，带动传输丝杠223旋转，使丝母连接的传输滑块225在传输滑轨224上水平移动；
63.待测水浴锅进行密封性检测时,首先密封装置30对待测水浴锅进行密封闭合，滑
块驱动部件32驱动移动滑块33移至合适的位置，密封部件34与待测水浴锅闭合，使水浴锅内部形成密闭的空间；
64.其次，充气装置50往水浴锅内部进行充气加压，高压气泵51将储气箱53内的有色气体经过加压后，通过充气软管52与进气软管55注入到密闭的水浴锅内部；
65.最后，检测装置60对充气后的水浴锅进行密封性检测，水浴锅内部压强检测部件61第一次检测水浴锅内部的气压，定时计数器63开始计时，当定时计数器63完成计时，水浴锅内部压强检测部件61第二次检测水浴锅内部的气压，并将两次测得的气压值传输至控制器80，控制器80对两次的数据进行比较，并将数据分析结果显示在显示器40上，同时进气口检测部件62对待测水浴锅的注气口进行检测，看是否发生漏气情况；
66.滑块驱动部件32工作时，转动电机321启动，带动滑动丝杠322旋转，驱使移动滑块33带动密封部件34移至合适的位置；
67.密封部件34工作时，红外位置发射器343发出红外光线，红外位置接收器238用于接收红外光线并将光线信号传输至控制器80，当控制器80接收到红外位置接收器238接收红外光线信息时，并触发垂直伸缩缸341向下移动，带动垂直伸缩缸341执行端的密封盖板342向下移动，与待测水浴锅密封闭合；
68.水浴锅内部压强检测部件61工作时，气压传感器611启动，两次检测密封的水浴锅内部的气压，并将数值传输至控制器80，数显气压表612启动，测试某一时刻水浴锅内部的气压数值；
69.进气口检测部件62工作时，微型有色气体检测探头622启动，检测有色气体检测盒621内是否产生有色气体，并将检测的数据传输至微型控制器623，当微型有色气体检测探头622未检测到有色气体时，微型控制器623触发绿色指示灯624闪烁，当微型有色气体检测探头622检测到有色气体时，微型控制器623触发红色指示灯625闪烁。
70.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。