用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置

1.本实用新型涉及伽马射线检测装置技术领域，特别涉及一种用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置。


背景技术：

2.高纯锗(hpge)伽玛谱仪可用来测量土壤、泥沙、植物或水中释放γ射线的放射性核素含量，是目前环境放射测量的重要手段。
3.高纯锗(hpge)伽玛谱仪主要由铅室、探测器、制冷装置和谱仪等组成。测量时，每次铅室内仅可放置一个测量样品，样品测量时间视核素含量而定，约4-24小时。由于样品核素含量差异大和铅室门十分厚重等特点，仪器不能进行自动换样，须得人工值守，容易导致换样不及时，大大地降低了检测效率且增加了人工成本。
4.基于上述存在的人工换样的缺陷，现有技术中，虽然也有一些自动换样装置，但是仍存在以下不足：1、占地面积大，实验室无法满足其空间要求；2、与现有仪器兼容性差，需对仪器铅室进行较大改造才能够使用；3、仪器自动换样的时间设定不符合放射性核素含量很低的环境样品的要求。
5.综上，急需设计出一种方便的、实用的、用于高纯锗伽玛谱仪的自动换样装置，从而克服现有装置中以人工为主的换样模式，实现自动化换样，最大程度的提升试验仪器的使用效率，降低人工成本。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置，本装置通过设置换样装置和承载装置实现对待测装置的移动，而且本装置还设置有第一推拉杆和第二推拉杆，第一推拉杆和第二推拉杆对试验装置开口处的推拉能减少待测装置移动所需的时间，从而实现机械自动化换样，提高换样装置乃至整个实验仪器的使用效率。
7.为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：
8.一种用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置，其包括支撑架、换样装置和承载装置；所述支撑架上方设置有所述换样装置和所述承载装置；
9.所述换样装置包括连接板、第一驱动臂和第二驱动臂，所述连接板的第一端与所述支撑架的上平面连接，所述连接板的第二端与所述第二驱动臂的侧壁连接；所述第二驱动臂水平设置，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂呈垂直状态设置，所述第一驱动臂的侧壁的轨道内设置有与所述第二驱动臂的轨道相配合的连接块，所述第一驱动臂能在所述连接块上进行上下位移；所述第一驱动臂的底面设置有用于吸取待测装置的吸盘；
10.所述承载装置包括承载盘、连接支架和承载电机；所述连接支架与所述支撑架的上方连接，所述承载电机设置在所述连接支架的内部，所述承载电机的输出端与所述承载盘连接，所述承载盘上放置有多个待测装置，所述承载盘能够在所述驱动电机的驱动下旋转。
11.优选地，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂均分别设置有驱动电机。
12.优选地，所述连接块的上下两侧分别设置有第一卡槽，所述第一卡槽与所述第二驱动臂的轨道相配合；所述连接块的左右两侧分别设置有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一驱动臂的轨道相配合；所述连接块内部分别开设有与所述第一卡槽平行的第二通孔以及与所述第二卡槽平行的第一通孔，所述第二驱动臂的导向杆贯穿所述第一通孔，所述第一驱动臂的导向杆贯穿所述第二通孔。
13.优选地，所述第一通孔与所述第二通孔交错设置且不连通。
14.优选地，其还包括第一推拉杆和第二推拉杆，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的第二端分别与所述支撑架连接，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆的的第一端分别与试验装置的开口处抵触。
15.优选地，所述承载盘的下方设置有第一圆形凹槽，所述球体的上方与所述第一圆形凹槽相接触，所述球体的下方设置有固定板，所述固定板与所述支撑架连接，所述固定板的上表面开设有与所述第一圆形凹槽相对应的第二圆形凹槽，所述球体的下方与所述第二圆形凹槽相接触。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.(1)本装置通过设置换样装置实现了对待测装置的移动，通过第一驱动臂和第二驱动臂的配合从而实现了将待测装置从承载盘上方移动到试验装置中，而且承载盘上设置有承载电机，当选定位置无待测装置时承载电机能带动承载盘旋转，从而实现将待测物移到特定位置，供机械臂提取，在承载盘的下方还设置有球体，球体能在保证承载盘发生转动时，对承载盘起到支撑的作用；
18.(2)本装置设置有第一推拉杆和第二推拉杆，实现了试验装置的开关门，从而实现了整体装置的自动化，避免了实验过程中人为因素的干扰，从而能够更好的保证实验的精度。
附图说明
19.图1为本实用新型用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置的整体结构俯视图；
21.图3为本实用新型用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置的整体结构侧视图；
22.图4为本实用新型的图3中a处的节点放大图；
23.图5为本实用新型的承载装置的整体结构放大图。
24.附图中的部分附图说明如下：
25.1-支撑架、2-换样装置、3-承载装置、4-连接板、5-第一驱动臂、6-第二驱动臂、7-连接块、8-吸盘、9-承载盘、10-承载电机、11-第一推拉杆、12-第二推拉杆、13-连接台、14-待测装置、15-实验装置。
具体实施方式
26.以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
27.本实用新型提供一种用于高纯锗伽玛谱仪的换样装置也称用于伽玛谱仪的换样装置，如图1-图5所示，其包括支撑架1、换样装置2、承载装置3、第一推拉杆11和第二推拉杆12；支撑架1上方设置有换样装置2和承载装置3，第一推拉杆11和第二推拉杆12设置在与试验装置开口处高度相同的支撑架1的内部。
28.支撑架1是由多个框架杆组合而成的矩形结构，在矩形结构的下方设置有多个连接台13，连接台13的第一面与地面或者其他安装平台接触，连接台13的第二面与框架杆连接，连接台13能保证支撑架1不会因安装面太滑而产生滑动现象，保证支撑架1的稳定性。
29.换样装置2包括连接板4、第一驱动臂5和第二驱动臂6，连接板4的第一端与支撑架1的上平面连接，连接板4的第二端与第二驱动臂6的侧壁连接；第一驱动臂5与第二驱动臂6呈垂直状态设置，第一驱动臂5的侧壁上设置有与第二驱动臂6的轨道相配合的连接块7，第一驱动臂5能在连接块7上进行上下位移；第一驱动臂5的底面设置有吸盘8；吸盘8为电控永磁吸盘，能实现对待测装置14的快速吸取和放置，加快移动速度，精准控制移动待测装置14所需的时间。
30.承载装置3包括承载盘9、连接支架和承载电机10；连接支架与支撑架1的上方连接，承载电机10设置在连接支架的内部，承载电机10的输出端与承载盘9连接。
31.第一推拉杆11和第二推拉杆12的第二端与支撑架1连接，第一推拉杆11和第二推拉杆12的第一端与试验装置的开口处连接；第一推拉杆11与第二推拉杆12交错设置，能有效的使得试验装置张开和闭合；第一推拉杆11与第二推拉杆12为相同结构，均包括伸缩杆、固定座和活动座，伸缩杆的第一端通过固定座与支撑架1的侧壁进行固定连接，伸缩杆的第二端通过活动座与试验装置的开口处连接，伸缩杆的第二端与活动座之间为活动连接；伸缩杆可采用液压方式进行驱动。
32.第一驱动臂5与第二驱动臂6均分别设置有驱动电机，第一驱动臂5的驱动电机能实现连接块7的上下位移，第二驱动臂6的驱动电机能实现连接块7和第一驱动臂5的左右位移。
33.连接块7的上下两侧分别设置有第一卡槽，第一卡槽与第二驱动臂6的轨道相配合，连接块7在两个第一卡槽之间的设置有第一通孔，第二驱动臂6的导向杆贯穿第一通孔；连接块7的左右两侧分别设置有第二卡槽，第二卡槽与第一驱动臂5的轨道相配合，连接块7在两个第二卡槽之间设置有第二通孔，第一驱动臂5的导向杆贯穿第二通孔；第一通孔与第二通过交错设置，第一通孔与第二通孔之间不连通，从而保证第一驱动臂5的导向杆与第二驱动臂6的导向杆不会接触。
34.承载盘9的下方设置有第一圆形凹槽和多个球体，球体的上方与第一圆形凹槽相接触，球体的下方设置有固定板，固定板与支撑架1连接，固定板的上表面开设有与第一圆形凹槽相对应的第二圆形凹槽，球体的下方与第二圆形凹槽相接触，在承载盘9不转动时，球体对承载盘9起支撑作用，在承载盘9转动的时，球体在第一圆形凹槽和第二圆形凹槽的内部运动，能适当的带动承载盘9转动。
35.总控装置通过无线装置分别与第一驱动臂5、第二驱动臂6、第一推拉杆11、第二推拉杆12、吸盘8以及承载盘9连接，并对其发出工作指令。
36.多个待测装置14均匀的分布在承载盘9的上方，承载盘9上还设置有压力传感装置，压力传感器能将反馈的信息传递到总控装置上。
37.工作时，首先将本装置整体移动到试验装置的附近；然后在承载盘9上均匀的布置好待测装置14；布置完成后，总控装置首先受到承载盘9上的压力传感器的反馈，从而通过反馈控制承载电机10驱动承载盘9转动，将放置有待测装置14区域的承载盘9转动到特定位置，控制第一驱动臂5通过左右上下的位移使吸盘8接触到待测装置14，总控装置控制吸盘8对待测装置14进行吸取，吸取成功时，第一驱动臂5先向上位移，然后再左右位移，使待测装置14移动到试验装置的上方，当第一驱动臂5吸取成功并向位移时，总控装置同步驱动第一推拉杆11和第二推拉杆12开始推动试验装置的开口处，当实验装置15开口处张开后，第一驱动臂5向下移动直至将待测装置14移动到实验装置15内部后，总控装置松开待测装置14，第一驱动臂5向上移动直至移出试验装置内部，第一推拉杆11和第二推拉杆12开始拉动实验装置15开口处，使得实验装置15开口处闭合。当第一驱动臂5从承载盘9上吸取走待测装置14时，承载盘9开始转动，将有待测装置14的承载盘9处转动到指定位置，等待下次检测。
38.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。