一种农业多用途轨道运输植保装置的制作方法

1.本实用新型涉及农田作业设备技术领域，尤其涉及一种农业多用途轨道运输植保装置。


背景技术：

2.当前在烟苗、水稻苗进出大棚过程中，完全靠人工徒手搬运；在苗棚作物植保、清水淋溶(清水淋溶是指烟叶育苗过程中，因为基质长青苔，导致青苔压制烟苗生长，必须用清水淋溶掉青苔，使烟苗露出，接受光照及氧气，烟苗能长的更好，更均匀)作业中，完全靠人工用背负式喷雾器或拖水管作业。同时在水稻大田育苗，进出秧田完全靠人工搬运。人工搬运或植保、清水淋溶效率低，不均匀。为此需要一种兼顾幼苗转运和植保、清水淋溶工作的多用途轨道运输植保装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种农业多用途轨道运输植保装置，用于提高田间棚内幼苗的转运效率和增加植保、清水淋溶的工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：农业多用途轨道运输植保装置，包括用于运输作业的轨道车组件和用于喷洒作业的喷洒组件，所述喷洒组件设置于轨道车组件上。
5.作为本实用新型再进一步的方案，所述轨道车组件包括轨道车、轨道组件和无线控制箱，所述轨道车设置于轨道组件上，所述轨道车上设有控制其运动的无线控制箱。
6.作为本实用新型再进一步的方案，所述轨道组件包括直行道和弯行道，所述直行道和弯行道固定连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，相邻的所述弯行道之间设有至少两个轨道卡子。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述喷洒组件包括横架、喷头、容器、遥控柱塞泵、供电电池组和软管组件，所述横架设置于轨道车组件上，所述横架上设有喷头，所述遥控柱塞泵和供电电池组电性连接，所述喷头、容器、遥控柱塞泵之间通过软管组件连通。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述轨道车上设有架体，所述架体通过卡柱与横架连接，所述架体和横架上分别设有供卡柱贯穿的连接孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述农业多用途轨道运输植保装置还包括用于控制轨道车组件和喷洒组件工作的无线控制终端。
11.本实用新型的有益效果是:
12.通过无线控制终端控制载有幼苗的车体沿着铺设在田间棚内的轨道移动，转运效率更高，且降低进出苗劳作人员的劳动强度，减小用工量，降低安全隐患；
13.无线控制终端控制进行喷洒工作的喷洒组件随着车体沿着轨道移动，喷洒组件将植保用药液或者清水洒出，实现对田间大棚中的幼苗进行植保或清水淋溶工作，喷雾均匀，
雾化效果好，从而增加了植保、清水淋溶的工作效率，且减少进出苗棚次数，减少病虫害传播几率；
14.通过卡柱与横架、架体上的连接孔配合使用，便于调节横架在车体上的高度，使得横架上的喷头适应不同高度农作物幼苗，通过调节设有气动快拆的喷头在横架上的位置，使得喷头喷出喷雾适应农作物在田间大棚内的分布情况，喷雾均匀，喷淋效果更佳；
15.整个农业多用途轨道运输植保装置的造价便宜，便于拆装，相对于人工进行幼苗转运、植保、清水淋溶等工作效率更高，成本更低。
附图说明
16.图1为农业多用途轨道运输植保装置的结构示意图。
17.图2为图1中a部分局部放大结构示意图。
18.图3为本实用新型农业多用途轨道运输植保装置的运输车和轨道连接结构示意图。
19.图4为图3中主动轮与轨道组件连接结构示意图。
20.附图中：1-车体，2-架体，3-从动轮，4-后桥组件，401-主动轮，5-无线控制箱，6-轨道组件，601-直行道，602-弯行道，603-刀口，7-轨道卡子，8-连接孔，9-横架，10-卡柱，11-喷头，12-容器，13-遥控柱塞泵，14-供电电池组，15-进水管，16-出水管。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
23.如图1所示，农业多用途轨道运输植保装置，包括用于运输作业的轨道车组件和用于喷洒作业的喷洒组件，将待转运的幼苗摆放至轨道车组件上，本实施例中尤其涉及烟苗和水稻苗，轨道车组件工作将其在田间大棚中运输，降低进出苗劳作人员的劳动强度，提高幼苗的转运效率，喷洒组件设置于轨道车组件上，喷洒组件随着轨道车组件在田间大棚中移动，喷洒组件将植保用药液或者清水洒出，实现对田间大棚中的幼苗进行植保或清水淋溶工作，喷雾均匀，雾化效果好，且减少进出苗棚次数，减少病虫害传播几率。
24.尤其大棚中工作的工人多数年纪大，轨道车组件和喷洒组件的工作，降低工人劳动强度，减小用工量，进一步降低安全隐患。
25.具体的，参照图3，轨道车组件包括轨道车、轨道组件6和无线控制箱2，轨道车设置于轨道组件6上，轨道车上设有控制其运动的无线控制箱2，幼苗放置于轨道车上，无线控制箱2接收到外界无线控制信号，进而控制轨道车在轨道组件6上运动，实现幼苗在田间大棚的运输工作。
26.在本实施例的一种情况中，轨道车包括车体1、从动轮3和后桥组件4，车体1下端设有从动轮3和后桥组件4，其中后桥组件4包括两个主动轮401，从动轮3、主动轮401与轨道组件6配合使用，其中后桥组件4，包括驱动电机、齿轮箱总成、差速器总成和驱动桥，主动齿轮减速器直接连接到驱动电机上，并通过两级减速器和差速器，将扭矩传递到两个主动轮
401，而本实施例中后桥组件4中驱动电机采用行走48v 500w电机，无线控制箱2设置于车体1的上端，无线控制箱2内设有用于向整个轨道车组件供电的蓄电池、接收外界无线信号的无线接收装置和控制后桥组件4工作工况的控制端，在本实施例的一种情况中，无线接收装置为蓝牙信号接收模块，控制端为richmcu 51单片机，richmcu 51单片机上加载l298n电机驱动模块，蓝牙信号接收模块接收外界蓝牙控制信号使得richmcu 51单片机在蓄电池供电下通过l298n电机驱动模块控制后桥组件4中的驱动电机工作，后桥组件4上的主动轮401转动，进而从动轮3转动，驱动放置幼苗的车体1沿着轨道组件移动，实现幼苗转运工作。
27.轨道组件6包括直行道601和弯行道602，直行道601和弯行道602固定连接，直行道601和弯行道602的具体尺寸和数量根据田间棚内的农作物具体分布情况而定；参照图1和3，本实施例中轨道组件为两个平行的直行道601和弯行道602，进而与之数量相适配的车体1下端从动轮3数量为两个，后桥组件4数量为一个，且后桥组件4上的主动轮401数量为两个。
28.具体的，参照图4，直行道601和弯行道602均是由3x3角铁制成，其中将3米长角铁每隔10cm在对角间隔切1cm深刀口603，再掰弯成弯行道602。
29.整个轨道组件6制造方便，成本较低，轨道组件6在田间棚内的过道拆装方便，便于整个装置移动至不同位置进行工作。
30.进一步的，主动轮401和从动轮3上均设有v型槽，进而保证主动轮401、从动轮3与轨道组件6的稳定配合。
31.轨道组件6在进行铺设时，在不影响小拱棚作业前提下，量取田间棚内过道宽度，当前轨道车植保、清水淋溶、进出苗最小运行轨道宽度32cm。出苗、开荒喷雾等不要求过道宽度。
32.更进一步的，参照图1和3，相邻的弯行道602之间设有至少两个轨道卡子7，轨道卡子7的设置防止弯行道602受到冲击发生位移变形，进而保证轨道车组件在两个平行的弯行道602上移动时的稳定性。
33.具体的，轨道卡子7是由扣合件和连接件焊接组成，本实施例中扣合件和连接件均由钢条焊接制成，其中扣合件与两个弯行道602卡接，连接件两端分别与两个扣合件焊接，轨道卡子7呈工字型；本实施例中，轨道卡子7的数量为五个，两个弯行道602两端分别设有两个轨道卡子7，两个弯行道602中间位置设有一个轨道卡子7。
34.参阅图1，喷洒组件包括横架9、喷头11、容器12、遥控柱塞泵13、供电电池组14和软管组件，横架9设置于轨道车组件上，横架9上设有喷头11，遥控柱塞泵13和供电电池组14电性连接，喷头11、容器12、遥控柱塞泵13之间通过软管组件连通。
35.在本实施例的一种情况中，容器12为塑料桶，塑料桶中盛放有药液或清水，软管组件包括进水管15和出水管16，进水管15的一端伸至塑料桶中，进水管15另一端与遥控柱塞泵13的进水口连通，出水管16一端与遥控柱塞泵13的出水端连通，出水管16另一端与横架9上的喷头11连通，喷头11的数量根据田间大棚的实际情况进行调节，本实施例中喷头11的数量为八个，遥控柱塞泵13为现有成熟产品，本实施例中采用型号为4826d的48v遥控柱塞泵，48v遥控柱塞泵采购时自配远程遥控器，具体结构此处不再赘述；喷洒组件在使用时，横架9、喷头11、容器12、遥控柱塞泵13、供电电池组14和软管组件均放置于轨道车组件上随其在田间移动，遥控柱塞泵13收到远程遥控器发出的控制信号且在供电电池组14供电下工
作，通过进水管15将容器12中的药液或者清水运输至遥控柱塞泵13中，进而通过出水管16将药液或者清水运输至横架9上的喷头11，喷头11进行雾化喷洒工作，对田间作物进行植保或清水淋溶工作。
36.优选的，8个喷头11每个采用外走水，配8mm气动快拆，可左右挪动其在横架9上的位置，适应农作物宽度，使得喷淋效果更佳；且喷头11均通过三通与出水管16连通，使得出水管16占地空间较小，便于拆装移动。
37.参照图2，在实施例的一种情况中，轨道车上设有架体2，架体2通过卡柱10与横架9连接，架体2和横架9上分别设有供卡柱10贯穿的连接孔8,具体的，架体2为焊接在车体1上的扶手钢架，钢架具有两个垂直于车体的钢管，架体2的两侧钢管上开设有多个连接孔8，本实施例中架体2两侧钢管距离地面80cm、100cm、120、140cm处分别钻连接孔8，横架9钻两个与架体2上连接孔8宽度相适配的连接孔8，将两个卡柱10插在架体2上的不同连接孔8，进而实现横架9在架体2上的高度调节，从而实现横架9上的喷头11的高度调节，实现对不同高度的农作物幼苗进行植保或清水淋溶工作。
38.更进一步的，农业多用途轨道运输植保装置还包括用于控制轨道车组件和喷洒组件工作的无线控制终端，无线控制终端包括设有蓝牙信号传输模块的手柄控制器和遥控柱塞泵13自配的远程遥控器，操作人员通过手柄控制器发出轨道车组件工作的蓝牙信号控制轨道车在轨道组件6上移动，操作人员通过远程遥控器发出喷洒组件工作的信号控制遥控柱塞泵13工作。
39.需转运幼苗时，将待转运的幼苗放置于车体1上，使用者通过无线控制终端发出无线控制信号，进而无线控制箱5中的无线接收装置接收信号使得控制端在蓄电池供电下控制后桥组件4工作，后桥组件4上的主动轮401转动，进而从动轮3转动，整个车体1沿着直行道601和弯行道602移动，移动至指定位置，使用者通过无线控制终端发出停止信号，进而实现幼苗转运工作。
40.需要进行植保或清水淋溶工作时，将横架9根据田间实际情况选定高度，进而将两个卡柱10插至横架9和架体2的连接孔8中，实现横架9固定在架体2上，此时通过气动快拆将八个喷头11根据田间农作物分布情况固定在横架9各个位置上，将遥控柱塞泵13、容器12和供电电池组14放置于车体1上，药液或清水放于容器12中，将进水管15一端与遥控柱塞泵13的进水端连通，进水管15的另一端伸直容器12中，将出水管16的一端与遥控柱塞泵13的出水端连通，出水管16的另一端分别与八个喷头11连通，无线控制终端控制车体1沿着轨道组件6移动，无线控制终端控制遥控柱塞泵13工作，通过进水管15和出水管16将容器12中的药液或清水运输至喷头11内喷出，喷头11移动实现对田间农作物进行植保或清水淋溶工作。
41.通过无线控制终端控制轨道组件和喷洒组件工作，实现田间幼苗的转运工作和田间幼苗的植保、清水淋溶工作，转动幼苗方便快捷；喷雾均匀，喷淋效果更佳；降低大棚内的劳作人员的工作强度，减小了安全隐患；且同时“双”遥控实现人不进棚，完成大棚植保、清水淋溶，减少进出苗棚次数，降低了病虫害传播几率；整个农业多用途轨道运输植保装置的造价便宜，便于拆装，相对于人工进行幼苗转运、植保、清水淋溶的工作效率更高，成本更低。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。