一种承印物输送机构和椭圆印花机的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种承印物输送机构和椭圆印花机。


背景技术：

2.椭圆印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，胶降、水浆、油墨等，适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞、斜面等裁片的平面丝网印花；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。
3.其中，对于一些表面不平整的承印物，难以直接将油墨印刷在承印物表面，例如多孔的针织鞋面等，需要在承印物上预先粘上一些承印胶，印刷机构在承印胶上印刷图案。由于承印物多是柔软的材料，因此通常需要在椭圆印花机的印刷台板上将承印物铺平后在由人工粘上承印胶，而椭圆印花机的多个印刷台板是循环移动的，在需要印刷的图案较多而分散时，需要粘附的承印胶也较多，导致其中的印刷台板停滞在上料的位置，导致其它工位的印刷台板也停止移动，使得整个椭圆印花机都在长时间等待承印胶粘好后才继续运行，大大降低了生产的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种承印物输送机构和椭圆印花机。
5.本实用新型的一个实施例提供一种承印物输送机构，包括：机架、导向轨道、多个支撑梁、多个承印台以及驱动机构，所述导向轨道设置在所述机架上，所述多个支撑梁设置在所述导向轨道上，所述支撑梁沿所述导向轨道依序布置，所述承印台设置在所述支撑梁上，所述驱动机构与所述支撑梁传动连接；其中，
6.所述承印台的顶部设置有承印面，所述承印台的底部设置有多个定位柱，所述定位柱在竖直方向上延伸，所述多个定位柱均匀排列布置；
7.所述支撑梁的一端与所述导向轨道连接，所述支撑梁的顶部设置有多个定位孔，所述定位孔在竖直方向上延伸，
8.所述承印台放置在所述支撑梁的顶部，所述定位孔在所述支撑梁的顶部形成有开口，所述定位柱一一对应穿过所述开口伸入所述定位孔内。
9.相对于现有技术，本实用新型的承印物输送机构承印台依靠自身的重力稳定放置在支撑梁上，依靠定位的结构在支撑梁上快速取放，从而使得工人能取下承印台，在承印台上预先将承印物处理好后，再将承印台放上支撑梁，而椭圆印花机在工人处理承印物依然能够继续运行，进行印刷操作，避免承印物输送机构为了等待工人处理承印物而停滞，大大提高了生产效率。
10.在一些可选的实施方式中，所述定位柱的底端的截面在远离所述承印台的方向上逐渐变小，所述定位孔的底部的形状与所述定位柱的底端的形状相匹配。
11.在一些可选的实施方式中，所述定位柱的底端形成有球面结构。
12.在一些可选的实施方式中，所述承印台的底部设置有至少4个所述定位柱，所述定位柱矩阵排列布置。
13.在一些可选的实施方式中，所述定位柱与所述承印台可拆卸连接。
14.在一些可选的实施方式中，所述承印台的底部设置有螺纹孔，所述定位柱与所述螺纹孔螺纹连接。
15.在一些可选的实施方式中，承印物输送机构还包括：上料组件，所述上料组件包括三轴移动组件和抓取组件，所述三轴移动组件与所述抓取组件传动连接，驱动所述抓取组件靠近或远离所述支撑梁。
16.在一些可选的实施方式中，所述抓取组件包括安装架和多个真空吸盘，所述安装架与所述三轴移动组件传动连接，所述真空吸盘设置在所述安装架的底部。
17.在一些可选的实施方式中，多个所述承印台分为多个印刷承印台和至少一个预处理承印台，所述印刷承印台一一对应放置在所述支撑梁上，所述预处理承印台用于放置需要预处理的承印物。
18.本实用新型的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：多个印刷机构以及如上述所述的一种承印物输送机构，所述印刷机构设置在所述承印物输送机构的机架上，沿所述承印物输送机构的导向轨道依序布置。
19.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
20.图1是本实用新型一个实施例的承印物输送机构和印刷机构的结构示意图；
21.图2是本实用新型一个实施例的承印台和支撑梁的剖视图；
22.图3是图2所示的a处的放大图。
23.图4是本实用新型一个实施例的承印台的底部的结构示意图；
24.图5是本实用新型一个实施例的三轴移动组件的局部的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.10、机架；20、导向轨道；30、支撑梁；31、定位孔；40、承印台；41、定位柱；42、螺纹孔；50、三轴移动组件；51、支架；52、第一水平导轨；53、第一支撑座；54、第二支撑座；55、竖直导杆；56、升降组件；60、抓取组件；61、安装架；62、真空吸盘；70、印刷机构。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的承印物输送机构和印刷机构的结构示意图，该承印物输送机构，包括：机架10、导向轨道20、多个支撑梁30、多个承印台40以及驱动机构，导向轨道20设置在机架10上，多个支撑梁30设置在导向轨道20上，支撑梁30沿导向轨道20依序布置，承印台40设置在支撑梁30上，驱动机构与支撑梁30传动连接。在本实用新
型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上。
29.请参阅图2和图3，图2是本实用新型一个实施例的承印台和支撑梁的剖视图，图3是图2所示的a处的放大图，其中，承印台40的顶部设置有承印面，承印台40的底部设置有多个定位柱41，定位柱41在竖直方向上延伸，多个定位柱41均匀排列布置；支撑梁30的一端与导向轨道20连接，支撑梁30的顶部设置有多个定位孔31，定位孔31在竖直方向上延伸，承印台40放置在支撑梁30的顶部，定位孔31在支撑梁30的顶部形成有开口，定位柱41一一对应穿过开口伸入定位孔31内。在印刷时，驱动机构机构驱动支撑梁30移动到上料位置，将取下承印台40，然后将已经铺设有承印物的承印台40放置在支撑梁30上，驱动机构机构将铺设有承印物的承印台40输送到各个印刷机构70进行印刷，而工人将待处理的承印物铺设在取下的承印台40上，对承印物进行处理。由于定位孔31和定位柱41的配合，使得承印台40可以被快速放置和取走，并且由于承印台40自身重力较大，可以使得承印台40能够稳定放置在支撑梁30上。
30.驱动机构可以根据实际需要选择合适的设计，例如，驱动机构可以采用链条驱动机构等。
31.在一些可选的实施方式中，多个承印台40分为多个印刷承印台40和至少一个预处理承印台，印刷承印台40一一对应放置在支撑梁30上，预处理承印台用于放置需要预处理的承印物。在印刷时，印刷承印台40随着导向轨道20被输送到各个印刷机构70，与此同时，预处理承印台则在其它工位，工人将承印物铺设在预处理承印台上，对承印物进行处理，在其中一个印刷承印台40上的承印物完成印刷后，该印刷承印台40从支撑梁30上取下，放置有处理好的承印物的预处理承印台放置在支撑梁30上，从支撑梁30上取下印刷承印台40转变为预处理承印台，放置在支撑梁30上的预处理承印台转变为印刷承印台40。该设计可避免部分没有放置承印台40的支撑梁30到达各个印刷机构70而造成资源浪费。
32.为了方便定位柱41底端能够更容易进入到定位孔31内，在一些可选的实施方式中，定位柱41的底端的截面在远离承印台40的方向上逐渐变小。另外，定位孔31的底部的形状与定位柱41的底端的形状相匹配，可以使得定位柱41不容易在定位孔31内左右晃动。在一些可选的实施方式中，定位柱41的底端形成有球面结构，有利于减少定位柱41与支撑梁30之间磨损。当然，定位柱41的底端也可采用锥形的结构，不限此例。
33.请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的承印台的底部的结构示意图，在一些可选的实施方式中，承印台40的底部设置有至少4个定位柱41，定位柱41矩阵排列布置，从而提高承印台40的稳定性，不容易在水平方向上转动。
34.为了方便更换磨损的定位柱41，在一些可选的实施方式中，定位柱41与承印台40可拆卸连接。在一些可选的实施方式中，承印台40的底部设置有螺纹孔42，定位柱41与螺纹孔42螺纹连接。当然，定位柱41与承印台40的可拆卸连接结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如定位柱41和承印台40可以通过卡扣来实现可拆卸连接，或者，定位柱41可以与承印台40底部的通孔过盈配合，从而实现可拆卸固定。
35.请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的三轴移动组件的局部的结构示意图，在一些可选的实施方式中，承印物输送机构还包括：上料组件，上料组件包括三轴移动组件50和抓取组件60，三轴移动组件50与抓取组件60传动连接，驱动抓取组件60靠近或远离支撑
梁30，三轴移动组件50驱动抓取组件60移动到支撑梁30上的承印台40处，抓取组件60抓取印刷承印台40后，三轴移动组件50驱动抓取组件60上升，然后移动到下料位置，抓取组件60放下印刷承印台40，三轴移动组件50再将抓取组件60移动到预处理承印台的放置处，抓取组件60将预处理承印台抓取，三轴移动组件50将抓取组件60移动到支撑梁30的上方，然后将抓取组件60下降到支撑梁30处，使得定位柱41伸入到定位孔31内，预处理承印台放置好后，三轴移动组件50带动抓取组件60离开支撑梁30。需要说明的是，由于定位孔31和定位柱41是竖直延伸的，可以方便上料组件快速将承印台40放置在支撑梁30上，而无需采用其它繁琐的固定结构，提高了承印台40的更换速率。
36.三轴移动组件50可以根据实际需要选择合适的设计，例如，三轴移动组件50包括设置在机架10一侧的支架51、设置在支架51上的第一水平导轨52、第一水平导轨52连接的第一支撑座53、设置在第一支撑座53上的第二水平导轨(图未示)、与第二水平导轨连接的第二支撑座54、设置在第二支撑座54上的竖直导杆55以及动力组件，第二水平导轨沿着第一支撑座53延伸，第一水平导轨52和第二水平导轨相互垂直，动力组件包括第一移驱动组件(图未示)、第二平移驱动组件(图未示)和升降组件56，抓取组件60与竖直导杆55滑动连接，第一移驱动组件驱动第一支撑座53沿第一水平导轨52移动，第二平移驱动组件驱动第二支撑座54沿第二水平导轨移动，升降组件56驱动抓取组件60沿竖直导杆55升降。第一移驱动组件、第二平移驱动组件和升降组件56可以采用丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移驱动组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等等，在本实施方式中，第一移驱动组件、第二平移驱动组件和升降组件56为直线电机平移驱动组件。当然，三轴移动组件50可满足将抓取组件60在三个方向上平移，在现有技术中还很多其它适于本技术的结构，而不限于此例。
37.在一些可选的实施方式中，抓取组件60包括安装架61和多个真空吸盘62，安装架61与三轴移动组件50传动连接，真空吸盘62设置在安装架61的底部，用于吸附承印台40。
38.上述的一种承印物输送机构可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：多个印刷机构70以及如上述的一种承印物输送机构，印刷机构70设置在承印物输送机构的机架10上，沿承印物输送机构的导向轨道20依序布置。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。