一种新型风力发电机转子磁极装配装置的制作方法

1.本发明是涉及风力发电机技术领域，具体地说是涉及一种新型风力发电机转子磁极装配装置。


背景技术：

2.风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。
3.风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。
4.现有的风力发电机转子的磁极具有强吸力，现有的装配装置中很少设置磁极提升装置，依靠人力进行搬运，极易发生意外吸附的事故，并且现有装置使用气缸推进磁极，磁极间的斥力非常大，使用气缸推进因为气缸推力小容易发生磁极间无法压紧的情况，现有的装配装置无轴向定位装置，磁极在推进过程中，转子会随着磁极的推进发生轴向窜动，严重影响生产；现有的装配设备无带动转子旋转的装置，需要靠人力去转动转子，严重影响磁极装配效率。
5.因此，研发一种可以自动推送磁极装配装置，提高磁极装配效率成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种新型风力发电机转子磁极装配装置，包括安装主体、液压升降机构、转子支撑机构和送料机构，所述安装主体上滑动安装有液压升降机构，所述液压升降机构的输出端延伸方向设有转子支撑机构，所述转子支撑机构一侧设有送料机构，所述送料机构包括送料架、齿条组、第一送料线性模组、磁极输送槽和第二送料线性模组，所述安装主体与送料架固定连接，所述送料架一侧并列设有齿条组，所述齿条组上通过滑块滑动安装有第一送料线性模组，所述第一送料线性模组一侧滑动安装有磁极输送槽；所述送料架下部穿设有第二送料线性模组，所述第二送料线性模组上设有磁极输送盒，所述磁极输送盒与所述磁极输送槽可接触连接。
7.优选地，所述转子支撑机构包括转子支撑架、减速器、联轴器、旋转轴和滚筒轴承座，所述转子支撑架一端固定安装有减速器，所述减速器的输出端与联轴器一端适配连接，所述联轴器另一端与旋转轴一端传动连接，所述旋转轴另一端与安装座适配连接，所述安装座固定于所述转子支撑架上，所述转子支撑架两端相对设有滚筒轴承座，所述滚筒轴承座表面与所述旋转轴表面贴合。
8.优选地，所述液压升降机构包括升降线性模组、安装台、第一丝杠升降机、磁钢装配机构和第三线性模组，所述安装主体两侧分别相对设有升降线性模组，所述升降线性模
组上通过滑块与安装台侧边滑动连接，所述安装台一端设有第一丝杠升降机，所述第一丝杠升降机的输出端与磁钢装配机构适配连接，所述磁钢装配机构底部通过滑块与第三线性模组滑动连接，所述第三线性模组固定安装于所述安装台上端。
9.优选地，所述磁钢装配机构包括提升框架、第四线性模组、第二丝杠升降机、液压油缸、磁钢推进模具和装配工作台，所述第一丝杠升降机的输出端与提升框架一端固定连接，所述提升框架上固定安装有第四线性模组，所述第四线性模组上方设有第二丝杠升降机，所述第二丝杠升降机的输出端与液压油缸一端适配安装，所述液压油缸另一端与磁钢推进模具固定连接，所述磁钢推进模具底部与装配工作台固定连接，所述装配工作台底部通过滑块与第四线性模组滑动连接。
10.优选地，所述第二丝杠升降机一端通过固定座与所述提升框架固定连接、另一端通过固定座与所述磁钢推进模具固定连接。
11.优选地，所述联轴器与所述旋转轴的连接处设有过渡法兰，所述过渡法兰与所述联轴器固定连接。
12.优选地，所述磁钢推进模具与所述磁极输送槽可接触连接。
13.优选地，所述齿条组和所述升降线性模组并排设置。
14.优选地，所述齿条组通过伺服电机驱动，所述伺服电机固设于所述第一送料线性模组上。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.(1)本发明整体结构简单，通过在安装主体上滑动安装有液压升降机构，液压升降机构的输出端延伸方向设有转子支撑机构，转子支撑机构一侧设有送料机构，液压升降机构和送料机构可在输送磁极至装配到转子的过程中均配合调整磁极到转子的横向或纵向的距离，可以适配安装各种尺寸的磁极安装到转子上；由人工将磁极放置在磁极输送盒上，第二送料线性模组会将磁极推进磁极输送槽内，此时伺服电机带动齿条组运动，带动磁极输送槽上升，到达指定高度后第一送料线性模组将磁极推出到装配工作台上，与磁钢推进模具适配，接着液压油缸推出，将磁极推到转子处完成装配，装配顺畅，均通过机械制动进行磁极的传输与安装，工作安全性高，节约人力并且极大提升了转子装配的效率。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图之一。
18.图2为本发明的结构示意图之二。
19.图3为本发明的侧视图。
具体实施方式
20.下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
21.如图1至图3所示，一种新型风力发电机转子磁极装配装置，包括安装主体1、送料架2、齿条组3、第一送料线性模组4、磁极输送槽5、第二送料线性模组6、磁极输送盒7、转子支撑架8、减速器9、联轴器10、旋转轴11、滚筒轴承座12、安装座13、升降线性模组14、安装台15、第一丝杠升降机16、第三线性模组17、提升框架18、第四线性模组19、第二丝杠升降机20、液压油缸21、磁钢推进模具22、装配工作台23、固定座24、过渡法兰25、伺服电机26和转
子27。
22.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.安装主体1上滑动安装有液压升降机构，液压升降机构的输出端延伸方向设有转子支撑机构，转子支撑机构一侧设有送料机构，液压升降机构和送料机构可在输送磁极至装配到转子27的过程中均配合调整磁极到转子27的横向或纵向的距离，可以适配安装各种尺寸的磁极安装到转子27上，有效提高了磁极的安装效率。
25.送料机构包括送料架2、齿条组3、第一送料线性模组4、磁极输送槽5和第二送料线性模组6，安装主体1与送料架2固定连接，送料架2一侧并列设有齿条组3，齿条组3上通过滑块滑动安装有第一送料线性模组4，齿条组3通过伺服电机26驱动，伺服电机26固设于第一送料线性模组4上，第一送料线性模组4一侧滑动安装有磁极输送槽5；送料架2下部穿设有第二送料线性模组6，第二送料线性模组6上设有磁极输送盒7，磁极输送盒7与磁极输送槽5可接触连接，方便磁极从磁极输送盒7由第二送料线性模组6推出可顺利与磁极输送槽5接触。
26.转子支撑机构包括转子支撑架8、减速器9、联轴器10、旋转轴11和滚筒轴承座12，转子支撑架8一端固定安装有减速器9，减速器9的输出端与联轴器10一端适配连接，联轴器10另一端与旋转轴11一端传动连接，具体地，联轴器10与旋转轴11的连接处设有过渡法兰25，过渡法兰25与联轴器10固定连接，便于转子27旋转及轴向定位，解决了推磁极时转子27会轴向窜动以及需要靠人力去转动转子27的问题。
27.旋转轴11另一端与安装座13适配连接，安装座13固定于转子支撑架8上，转子支撑架8两端相对设有滚筒轴承座12，滚筒轴承座12表面与旋转轴11表面贴合，减小旋转轴11的摩擦力。
28.液压升降机构包括升降线性模组14、安装台15、第一丝杠升降机16、磁钢装配机构和第三线性模组17，安装主体1两侧分别相对设有升降线性模组14，齿条组3和升降线性模组14并排设置，升降线性模组14上通过滑块与安装台15侧边滑动连接，安装台15一端设有第一丝杠升降机16，第一丝杠升降机16的输出端与磁钢装配机构适配连接，磁钢装配机构底部通过滑块与第三线性模组17滑动连接，第三线性模组17固定安装于安装台15上端，第一丝杠升降机16通过安装台15在升降线性模组11上滑动进而调整装配工作台23的高度。
29.磁钢装配机构包括提升框架18、第四线性模组19、第二丝杠升降机20、液压油缸21、磁钢推进模具22和装配工作台23，第一丝杠升降机16的输出端与提升框架18一端固定连接，提升框架18上固定安装有第四线性模组19，第四线性模组19上方设有第二丝杠升降
机20，第二丝杠升降机20的输出端与液压油缸21一端适配安装，在其他实施的过程中，液压油缸21还可以跟外部液压站相配合使用，使得推力更大更稳定，其推进力度可控，方便调整。具体地，第二丝杠升降机20一端通过固定座24与提升框架18固定连接、另一端通过固定座24与磁钢推进模具22固定连接，第二丝杠升降机20可适应调节装配工作台23横向与转子27端面的距离。
30.液压油缸21另一端与磁钢推进模具22固定连接，磁钢推进模具22与磁极输送槽5可接触连接，方便将磁极输送槽5内的磁极由推进模具22顺利推入转子27的安装位置；磁钢推进模具22底部与装配工作台23固定连接，装配工作台23底部通过滑块与第四线性模组19滑动连接。
31.本发明的工作原理为：由人工将磁极放置在磁极输送盒7上，第二送料线性模组6会将磁极推进磁极输送槽5内，此时伺服电机26带动齿条组3运动，带动磁极输送槽5上升，到达指定高度后第一送料线性模组4将磁极推出到装配工作台23上，与磁钢推进模具22适配，接着液压油缸21推出，将磁极推到转子27处完成装配。
32.本发明整体结构简单，通过第一丝杠升降机16和第二丝杠升降机20的气动推动，极大促进磁极间压紧；通过转子支撑机构的配合实现转子27的轴向定位，装配顺畅，均通过机械制动进行磁极的传输与安装，工作安全性高，节约人力并且极大提升了转子27装配的效率。
33.上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。