一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：包括角雷达，布置在本车的角上，用于检测本车侧向障碍物并将检测数据上传至主控系统(3)；包括环视摄像头，布置在本车的侧部上，用于检测本车侧向是否有车辆驶向本车的图像并将图像数据上传至主控系统(3)；包括主控系统(3)，分别连接角雷达和环视摄像头，接收角雷达和环视摄像头上传的数据进行处理产生控制信号并发送到防撞安全装置(4)；包括防撞安全装置(4)，和主控系统(3)连接，接收来自主控系统(3)的控制信号选择进行防撞击动作。2.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：所述的主控系统(3)根据角雷达和环视摄像头上传的数据进行分析周边是否有障碍物靠近以及是否会与本车发生碰撞，若判断到会发生碰撞则产生用于控制防撞安全装置(4)进入紧急状态的紧急控制信号发送到防撞安全装置(4)；所述的防撞安全装置(4)接收到紧急控制信号，在当前紧急状态下迅速弹出动作以抵御侧向车辆的撞击。3.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：所述的角雷达数量为四个，分别安装在车辆的四个角处。4.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：所述的环视摄像头数量为两个，分别安装在车辆的两侧后视镜处。5.根据权利要求1所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：所述的防撞安全装置整体安装在车辆底盘下，主要由防撞杆(5)、滑轨(6)、驱动模块(7)组成：驱动模块(7)固定于车辆底盘，连接到主控系统(3)；多根弧形的滑轨(6)，多根滑轨(6)平行布置，且和驱动模块(7)可调节活动地连接；防撞杆(5)固定在多根滑轨(6)的末端，长度大于车门的宽度。6.根据权利要求5所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：所述的驱动模块(7)包括电机和齿轮，电机固定在车辆底盘并连接到主控系统(3)，电机的输出轴和齿轮同轴连接，每根滑轨(6)沿弧形表面设置齿条，齿条和齿轮啮合。7.根据权利要求5所述的一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统，其特征在于：所述的防撞杆(5)由刚性材料制成。

技术总结
本发明公开了一种基于角雷达和环视摄像头的车辆侧向防撞安全系统。角雷达布置在本车的角上，检测本车侧向障碍物；环视摄像头布置在本车的侧部上，用于检测本车侧向是否有车辆驶向本车的图像；主控系统接收角雷达和环视摄像头上传的数据进行处理产生控制信号并发送到防撞安全装置；防撞安全装置接收主控系统的控制信号选择进行防撞击动作。本发明能够自动利用角雷达和环视摄像头监测周边环境，判断危险并自动控制防撞安全装置做出反应以应对将会发生的碰撞事故，提高车辆的防撞能力，可有效帮助驾驶员避免许多车辆侧向防御手段不佳而引发的交通事故，提高公共道路上行车和驻车的安全。的安全。的安全。


技术研发人员：瞿开前 王晗昱 黄利权 黄秀芳 韩高峰 陈家祥 蔡海威 孙泽昕
受保护的技术使用者：浙江亚太机电股份有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/12/8