一种具有垂直联锁保护功能的智能立式磨床的制作方法

1.本发明涉及立式磨床技术领域，具体为一种具有垂直联锁保护功能的智能立式磨床。


背景技术：

2.立式磨床是工业生产中常用的一种机床设备，相比于其它种类的磨床，立式磨床具有较高的稳定性和精度，因此经常用在各种精密零部件的磨削加工中。
3.为了安全考虑，现有的立式磨床通常会设置垂直磨架抱闸装置，即垂直磨架滑板由于工作需要向下快速运动工作时，机床电源突然断电，带抱闸伺服电机失电处于抱闸状态，但由于垂直磨架滑板上的重量较重滑板受向下较大的惯性力超过带抱闸伺服电机的抱闸力，机床会急剧下降直至垂直磨架滑板上的物件(如磨头上的砂轮)碰到障碍物，此时高速旋转的砂轮会被撞碎飞出，若没有可靠安全防护措施就很容易伤人，同时磨头上轴承、丝杆、丝杆轴承等关键元器件也很容易受损害，从而直接对制造厂家造成重大经济损失，另外现有的立式磨床在工作时，通常利用电磁吸盘固定工件，但实际工作过程中，电磁吸盘经常发生故障导致磁力降低或者磁力消失，若磁力只是降低稍许，只会对工件的质量造成一定的影响，若磁力直接消失，那么工件在砂轮的作用下很可能飞出磨床，进而对人员和设备均造成较大的损伤，最后目前的立式磨床无法自动分离使用后的冷却液和碎屑，通常需要人工进行分离，从而降低了生产效率，不利于大规模批量生产工件。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有垂直联锁保护功能的智能立式磨床，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有垂直联锁保护功能的智能立式磨床，所述智能立式磨床包括机座、固定装置、机体、紧急制动装置和表面处理装置，所述固定装置和机体均设置在机座的上方，所述机体的内部设置有移动架和冷却机构，所述紧急制动装置通过移动架设置在机座的内部且位于固定装置的上方，所述冷却机构共设置有两组，两组所述冷却机构分别设置在固定装置的左右两侧，所述表面处理装置设置在紧急制动装置远离移动架的一端，所述机座的内部设置有分离机构和导液管，所述分离机构通过连接管与固定装置相连接，所述冷却机构通过导液管与固定装置相连接，所述冷却机构的内部设置有增压器，所述表面处理装置包括驱动电机、固定套和工作机构，所述工作机构包括感应组件、转换组件和砂轮，所述感应组件和转换组件依次固定安装在固定套靠近固定装置的一端，所述固定套的内部设置有驱动轴，所述转换组件的内部设置有联动组件，所述驱动电机通过驱动轴、转换组件和砂轮轴与砂轮相连接。
6.机座为本发明的安装基础，通过固定装置固定待加工的工件，通过表面处理装置对工件进行磨削，通过移动架控制紧急制动装置和表面处理装置在固定装置的上方进行左右或者前后方向移动，通过紧急制动装置控制表面处理装置的升降，当表面处理装置在升
降过程遇到突发事件时，通过紧急制动装置能够及时阻止表面处理装置的移动，以提高立式磨床的工作稳定性及使用可靠性，另外本发明还设置有感应组件和转换组件，砂轮磨削工件时，通过感应组件能够使得转换组件产生一组磁场，当固定装置因意外故障而无法固定工件时，通过转换组件能够及时吸固工件，从而防止工件因受到砂轮的作用力四处乱飞，最后转换组件在吸固工件的时候，能够将工件对转换组件的撞击力转化成联动组件分离驱动轴和砂轮轴的作用力，进而避免了转换组件在吸固工件后，砂轮继续工作，以至于对工件造成额外的损坏。
7.进一步的，所述紧急制动装置包括连接座、伺服电机、垂直磨架滑板、制动架和液压油箱，所述制动架的一端通过连接座与移动架相连接，所述制动架的另一端通过垂直磨架滑板与表面处理装置相连接，所述伺服电机设置在制动架远离固定装置的一端，所述液压油箱设置在制动架远离伺服电机的一端外侧，所述制动架的内部设置有滚珠丝杠和传动机构，所述滚珠丝杠通过固定轴承设置在制动架的内部，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连接，所述垂直磨架滑板通过滚珠螺母与滚珠丝杠相连接，所述传动机构设置在制动架的内部远离伺服电机的一端，所述传动机构包括底座、活塞杆和油缸体，所述活塞杆通过碟形弹簧设置在底座靠近滚珠丝杠的一端，所述油缸体通过密封组件设置在底座远离滚珠丝杠的一端，所述活塞杆与油缸体之间设置有油腔，所述油腔通过进油口与液压油箱相连接，所述传动机构与滚珠丝杠之间设置有弹性夹套和锥体，所述锥体固定安装在制动架内，所述弹性夹套装夹在锥体内，所述活塞杆通过螺母与弹性夹套相连接，所述弹性夹套与锥体的锥面相配合。
8.垂直磨架滑板在带动表面处理装置正常上下运动工作时，液压油站内的液压油会进入到活塞杆与油缸体之间设置的油腔内，形成油压并产生轴向力，当轴向力大于处于压缩状态下的碟形弹簧的预压弹性力时，活塞杆会驱动弹性夹套脱离锥体，同时由于弹性夹套的弹性变形从而使弹性夹套脱离滚珠丝杠，并与锥体的锥面接触，此时滚珠丝杠能在伺服电机驱动下灵活转动，并带动垂直磨架滑板正常上下运动，若垂直磨架滑板正常向下快速运动，而立式磨床总电源突然断电时，液压油站会停止工作，活塞杆与油缸体之间的油腔便会立即泄压，碟形弹簧由于自身弹性力瞬间恢复油缸体通油前的压缩状态，碟形弹簧压缩状态产生的弹性力驱动活塞杆轴向运动，使弹性夹套与锥体锥面贴牢，并径向夹紧滚珠丝杠后端轴，从而形成机械抱闸动作，通过该组抱闸动作能够使得垂直磨架滑板瞬间静止，避免了一些立式磨床关键元器件受突发事件损伤的影响从而降低生产效率，保护了操作人员的安全。
9.进一步的，所述固定装置包括第一固定架、支撑座、电磁吸盘和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架均为环形结构且圆心在同一位置，所述第一固定架设置在支撑座的外侧，所述第二固定架设置在支撑座的内部中间位置处，所述电磁吸盘设置在第一固定架与第二固定架之间，所述支撑座上设置有多组漏孔，多组所述漏孔均通过连接管与分离机构相连接，所述第一固定架的内部设置有第一蓄液槽，所述第二固定架的内部设置有第二蓄液槽，所述第一固定架靠近第二固定架的一端等梯度设置有多组第一喷孔，所述第二固定架靠近第一固定架的一端等梯度设置有多组第二喷孔，所述第一蓄液槽和第二蓄液槽均通过导液管与冷却机构相连接。
10.通过上述技术方案，工作之前，工件会先放置在第一固定架与第二固定架之间，通
过电磁吸盘固定工件，表面处理装置在磨削工件时，通过增压器能够使得冷却机构内的冷却液从第一喷孔和第二喷孔喷出，通过第一喷孔和第二喷孔喷出的冷却液对工件进行冷却除屑，通过漏孔方便废液回收，通过第一固定架和第二固定架避免了废液四溢现象的发生。
11.进一步的，所述驱动轴靠近感应组件的一端设置有传动齿轮，所述感应组件包括感应架，所述感应架的内部设置有感应室，所述感应室的内部设置有永磁体、第一线圈和增速齿轮，所述传动齿轮与增速齿轮相啮合，所述第一线圈与增速齿轮之间通过转轴相连接，所述永磁体设置在第一线圈的左右两侧，所述转换组件包括转换架，所述转换架的内部设置有第二线圈，所述第二线圈的内部设置有铁芯，所述第一线圈与第二线圈之间通过整流器相连接，所述第二线圈对工件的作用力小于电磁吸盘对工件的作用力。
12.通过上述技术方案，驱动电机在驱动砂轮工作时，在传动齿轮和增速齿轮的作用下，第一线圈会在感应室内做切割磁感线运动，第一线圈上产生的感应电流通过整流器传递到第二线圈上，以使得第二线圈产生一组吸引工件的磁场，当电磁吸盘正常工作时，工件会牢牢固定在电磁吸盘上，当电磁吸盘发生意外事故时，通过转换组件能够及时吸固工件，从而防止工件四处乱飞，以至于对工件和立式磨床均造成损伤，本发明中第二线圈与砂轮同步工作，能够在防护工件和立式磨床的同时，减少立式磨床能量的损耗，降低生产成本。
13.进一步的，所述第一蓄液槽的内部靠近第一喷孔的一端均匀设置有多组第一挡板，每组所述第一挡板均通过第一复位弹簧杆与第一蓄液槽相连接，所述第二蓄液槽的内部靠近第二喷孔的一端均匀设置有多组第二挡板，每组所述第二挡板均通过第二复位弹簧杆与第二蓄液槽相连接，所述第一挡板和第二挡板靠近表面处理装置的一端均具有磁性。
14.砂轮在磨削工件的同时，第二线圈会产生一组磁场，当砂轮磨削工件内壁时，通过该组磁场能够将第二挡板吸起，当砂轮磨削工件外壁时，通过该组磁场能够将第一挡板吸起，本发明中砂轮由下自上磨削工件，第一挡板或第二挡板被吸起时，相应的第一喷孔或第二喷孔会喷出冷却液对工件进行冷却除屑，通过上述技术方案，能够实现定点冷却除屑的目的，减少冷却液浪费。
15.进一步的，所述转换架的内部设置有缓冲室，所述转换架靠近固定装置的一侧设置有缓冲架，所述缓冲室的内部设置有两组导电块，其中一组所述导电块与缓冲架固定连接，另外一组所述导电块固定安装在缓冲室的内部靠近感应组件的一端，两组所述导电块之间设置有液态导电介质，所述联动组件包括联动架，所述联动架靠近缓冲室的一端设置有冗余室，所述联动架靠近砂轮轴的一端设置有收纳槽，所述冗余室与缓冲室相连通，所述冗余室的内部设置有挤压板和传动液，所述收纳槽靠近砂轮轴的一端与冗余室相连通，所述收纳槽的内部设置有固定销，所述砂轮轴上设置有固定孔，所述固定销的一端伸出收纳槽，所述固定销的另一端通过压缩弹簧与收纳槽相连接。
16.当电磁吸盘发生意外事故无法固定工件时，在第二线圈的作用下，工件会向转换组件的方向移动并撞击缓冲架，通过缓冲架能够减少工件和转换组件的损伤，而工件在撞击到缓冲架后，缓冲室内的液态导电介质会推动挤压板，并进入到冗余室内，此时两组导电块之间的距离会缩短，驱动电机接收到的电流会发生变化，驱动电机在接收到变化的电流后会停止工作，以防止转换组件在吸固工件后，砂轮继续工作，以至于对工件造成额外的损坏，最后与上述过程中同步进行的是，缓冲室内的液态导电介质在推动挤压板时，通过挤压板能够将冗余室内的传动液挤压到收纳槽内，以使得固定销脱离固定孔，收缩进收纳槽内，
通过上述技术方案能够双重保护工件，避免驱动电机发生故障无法及时控制砂轮停止工作。
17.进一步的，所述分离机构包括分离架、聚合漏斗、收纳架、分离管、废料架、启闭板和循环架，所述聚合漏斗远离固定装置的一端设置有滤板，所述收纳架和循环架分别设置在聚合漏斗的左右两侧，所述启闭板的一端通过复位弹簧设置在收纳架内，所述启闭板的另一端通过支架设置在循环架内，所述启闭板上设置有通孔，所述循环架的内部设置有活塞板，所述循环架的外部设置有气缸，所述气缸驱动活塞板在循环架内移动，所述循环架通过单向进气阀与外界环境相连接，所述循环架靠近滤板的一端设置有第一出气孔，所述聚合漏斗靠近第一出气孔的一端设置有第二出气孔，所述第一出气孔与第二出气孔相对齐，所述第二出气孔的内部设置有单向出气板和蓄压弹簧，所述分离管设置在滤板远离循环架的一端，所述聚合漏斗靠近分离管的一端设置有第三出气孔，所述第三出气孔的内部设置有单向排气板，所述废料架设置在分离管的下方，所述废料架的内部设置有磁座。
18.表面处理装置磨削工件时，启闭板上的通孔与聚合漏斗下端的通道相重叠，通过上述技术方案，表面处理装置每停止磨削一次，气缸便会驱动活塞板在循环架内往复移动一次，活塞板在向滤板移动时，活塞板会顶着启闭板移动，此时启闭板上的通孔与聚合漏斗下端的通道相重叠区域逐渐减小，最后通过启闭板堵住聚合漏斗下端的通道，当活塞板继续移动时，循环架内的气压会逐渐增大，最后超过蓄压弹簧阻碍单向出气板打开的作用力，当单向出气板打开后，循环架内的气体会从第一出气孔和第二出气孔排出，通过该组气体能够自动清理滤板上的碎屑，避免滤板上的碎屑过多而影响后续回收，当循环架内的气体带着碎屑进入到分离管时，通过废料架内设置的磁座能够气体中的碎屑吸出，以方便工作人员回收利用。
19.进一步的，所述分离架靠近固定装置的内壁上设置有喷气架，所述分离管的一端与第三出气孔相连接，所述分离管的另一端与喷气架相连接。
20.通过上述技术方案，废料架内设置的磁座将分离管气体中的碎屑吸出后，分离管内的气体会进入到喷气架内并喷出，由于启闭板堵住了聚合漏斗下端的通道，因此气体从喷气架内喷出后，会反向从支撑座上设置的漏孔内喷出，通过该组气体能够避免冷却液因表面张力等原因堵塞漏孔，造成工件磨削时，碎屑无法及时去除，以至于划伤工件表面
21.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的智能立式磨床设置有紧急制动装置，当垂直磨架滑板正常向下快速运动，而立式磨床总电源突然断电时，通过紧急制动装置内部设置的碟形弹簧固定变形量产生的轴向力，能够使得弹性夹套紧紧抱住滚珠丝杆，以使得垂直磨架滑板瞬间静止，避免了立式磨床受突发事件而导致关键元器件损伤，保护了操作人员的安全，本发明还设置有感应组件和转换组件，砂轮磨削工件时，通过感应组件能够使得转换组件产生一组磁场，通过该组磁场能够控制第一挡板和第二挡板的升降，以此实现定点冷却除屑的目的，减少冷却液浪费，另外通过该组磁场还能在固定装置因意外故障而无法固定工件时，及时吸固工件，从而防止工件因受到砂轮的作用力四处乱飞，通过缓冲架和缓冲室内的液态导电介质，能够将工件对转换组件的撞击力转化成联动组件分离驱动轴和砂轮轴的作用力，进而避免了转换组件在吸固工件后，砂轮继续工作，以至于对工件造成额外的损坏，最后本发明设置有分离机构，通过分离机构一方面能够自动分离冷却液和碎屑，以方便工作人员后续回收利用冷却液和碎屑，另一方面通
过分离机构能够间歇性的使得漏孔向外喷出气体，以此避免冷却液因表面张力等原因堵塞漏孔，造成工件磨削时，碎屑无法及时去除，以至于划伤工件表面。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2是本发明的紧急制动装置结构示意图；
25.图3是本发明的传动机构结构示意图；
26.图4是本发明的机体和机座内部结构示意图；
27.图5是本发明的固定装置结构示意图；
28.图6是本发明的工作机构结构示意图；
29.图7是本发明的固定装置工作结构示意图；
30.图8是本发明的联动组件结构示意图；
31.图9是本发明的分离机构结构示意图。
32.图中：1-机座、11-分离机构、111-分离架、112-聚合漏斗、1121-滤板、113-喷气架、114-收纳架、115-分离管、116-废料架、117-启闭板、118-循环架、1181-活塞板、12-导液管、2-固定装置、21-第一固定架、211-第一挡板、212-第一蓄液槽、22-支撑座、23-电磁吸盘、24-第二固定架、241-第二挡板、242-第二蓄液槽、3-机体、31-移动架、32-冷却机构、4-紧急制动装置、41-连接座、42-伺服电机、43-垂直磨架滑板、44-制动架、441-联轴器、442-滚珠丝杠、443-固定轴承、444-弹性夹套、445-锥体、446-传动机构、4461-底座、4462-活塞杆、4463-油缸体、5-表面处理装置、51-固定套、511-驱动轴、52-工作机构、521-感应组件、5211-感应架、5212-感应室、5213-永磁体、5214-第一线圈、522-转换组件、5221-转换架、5222-第二线圈、5223-缓冲室、5224-缓冲架、5225-联动组件、52251-联动架、52252-挤压板、52253-冗余室、52254-收纳槽、52255-固定销、523-砂轮、5231-砂轮轴。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如图1、图4、图6-图9所示，一种具有垂直联锁保护功能的智能立式磨床，智能立式磨床包括机座1、固定装置2、机体3、紧急制动装置4和表面处理装置5，固定装置2和机体3均设置在机座1的上方，机体3的内部设置有移动架31和冷却机构32，紧急制动装置4通过移动架31设置在机座1的内部且位于固定装置2的上方，冷却机构32共设置有两组，两组冷却机构32分别设置在固定装置2的左右两侧，表面处理装置5设置在紧急制动装置4远离移动架31的一端，机座1的内部设置有分离机构11和导液管12，分离机构11通过连接管与固定装置2相连接，冷却机构32通过导液管12与固定装置2相连接，冷却机构32的内部设置有增压器，表面处理装置5包括驱动电机、固定套51和工作机构52，工作机构52包括感应组件521、转换
组件522和砂轮523，感应组件521和转换组件522依次固定安装在固定套51靠近固定装置2的一端，固定套51的内部设置有驱动轴511，转换组件522的内部设置有联动组件5225，驱动电机通过驱动轴511、转换组件522和砂轮轴5231与砂轮523相连接。
35.机座1为本发明的安装基础，通过固定装置2固定待加工的工件，通过表面处理装置5对工件进行磨削，通过移动架31控制紧急制动装置4和表面处理装置5在固定装置2的上方进行左右或者前后方向移动，通过紧急制动装置4控制表面处理装置5的升降，当表面处理装置5在升降过程遇到突发事件时，通过紧急制动装置4能够及时阻止表面处理装置5的移动，以提高立式磨床的工作稳定性及使用可靠性，另外本发明还设置有感应组件521和转换组件522，砂轮523磨削工件时，通过感应组件521能够使得转换组件522产生一组磁场，当固定装置2因意外故障而无法固定工件时，通过转换组件522能够及时吸固工件，从而防止工件因受到砂轮523的作用力四处乱飞，最后转换组件522在吸固工件的时候，能够将工件对转换组件522的撞击力转化成联动组件5225分离驱动轴511和砂轮轴5231的作用力，进而避免了转换组件522在吸固工件后，砂轮523继续工作，以至于对工件造成额外的损坏。
36.如图1-图3所示，紧急制动装置4包括连接座41、伺服电机42、垂直磨架滑板43、制动架44和液压油站，制动架44的一端通过连接座41与移动架31相连接，制动架44的另一端通过垂直磨架滑板43与表面处理装置5相连接，伺服电机42设置在制动架44远离固定装置2的一端，液压油站设置在制动架44远离伺服电机42的一端外侧，制动架44的内部设置有滚珠丝杠442和传动机构446，滚珠丝杠442通过固定轴承443设置在制动架44的内部，伺服电机42通过联轴器441与滚珠丝杠442相连接，垂直磨架滑板43通过滚珠螺母与滚珠丝杠442相连接，传动机构446设置在制动架44的内部远离伺服电机42的一端，传动机构446包括底座4461、活塞杆4462和油缸体4463，活塞杆4462通过碟形弹簧设置在底座4461靠近滚珠丝杠442的一端，油缸体4463通过密封组件设置在底座4461远离滚珠丝杠442的一端，活塞杆4462与油缸体4463之间设置有油腔，油腔通过进油口与液压油站相连接，传动机构446与滚珠丝杠442之间设置有弹性夹套444和锥体445，锥体445固定安装在制动架44内，弹性夹套444装夹在锥体445内，活塞杆4462通过螺母与弹性夹套444相连接，弹性夹套444与锥体445的锥面相配合。
37.垂直磨架滑板43在带动表面处理装置5正常上下运动工作时，液压油站内的液压油会进入到活塞杆4462与油缸体4463之间设置的油腔内，形成油压并产生轴向力，当轴向力大于处于压缩状态下的碟形弹簧的预压弹性力时，活塞杆4462会驱动弹性夹套444脱离锥体445，同时由于弹性夹套444的弹性变形从而使弹性夹套444脱离滚珠丝杠442，并与锥体445的锥面接触，此时滚珠丝杠442能在伺服电机42驱动下灵活转动，并带动垂直磨架滑板43正常上下运动，若垂直磨架滑板43正常向下快速运动，而立式磨床总电源突然断电时，液压油站会停止工作，活塞杆4462与油缸体4463之间的油腔便会立即泄压，碟形弹簧由于自身弹性力瞬间恢复油缸体4463通油前的压缩状态，碟形弹簧压缩状态产生的弹性力驱动活塞杆4462轴向运动，使弹性夹套444与锥体445锥面贴牢，并径向夹紧滚珠丝杠442后端轴，从而形成机械抱闸动作，通过该组抱闸动作能够使得垂直磨架滑板43瞬间静止，避免了一些立式磨床关键元器件受突发事件损伤的影响从而降低生产效率，保护了操作人员的安全。
38.如图4-图8所示，固定装置2包括第一固定架21、支撑座22、电磁吸盘23和第二固定
架24，第一固定架21和第二固定架24均为环形结构且圆心在同一位置，第一固定架21设置在支撑座22的外侧，第二固定架24设置在支撑座22的内部中间位置处，电磁吸盘23设置在第一固定架21与第二固定架24之间，支撑座22上设置有多组漏孔，多组漏孔均通过连接管与分离机构11相连接，第一固定架21的内部设置有第一蓄液槽212，第二固定架24的内部设置有第二蓄液槽242，第一固定架21靠近第二固定架24的一端等梯度设置有多组第一喷孔，第二固定架24靠近第一固定架21的一端等梯度设置有多组第二喷孔，第一蓄液槽212和第二蓄液槽242均通过导液管12与冷却机构32相连接。
39.通过上述技术方案，工作之前，工件会先放置在第一固定架21与第二固定架24之间，通过电磁吸盘23固定工件，表面处理装置5在磨削工件时，通过增压器能够使得冷却机构32内的冷却液从第一喷孔和第二喷孔喷出，通过第一喷孔和第二喷孔喷出的冷却液对工件进行冷却除屑，通过漏孔方便废液回收，通过第一固定架21和第二固定架24避免了废液四溢现象的发生。
40.如图4-图8所示，驱动轴511靠近感应组件521的一端设置有传动齿轮，感应组件521包括感应架5211，感应架5211的内部设置有感应室5212，感应室5212的内部设置有永磁体5213、第一线圈5214和增速齿轮，传动齿轮与增速齿轮相啮合，第一线圈5214与增速齿轮之间通过转轴相连接，永磁体5213设置在第一线圈5214的左右两侧，转换组件522包括转换架5221，转换架5221的内部设置有第二线圈5222，第二线圈5222的内部设置有铁芯，第一线圈5214与第二线圈5222之间通过整流器相连接，第二线圈5222对工件的作用力小于电磁吸盘23对工件的作用力。
41.通过上述技术方案，驱动电机在驱动砂轮523工作时，在传动齿轮和增速齿轮的作用下，第一线圈5214会在感应室5212内做切割磁感线运动，第一线圈5214上产生的感应电流通过整流器传递到第二线圈5222上，以使得第二线圈5222产生一组吸引工件的磁场，当电磁吸盘23正常工作时，工件会牢牢固定在电磁吸盘23上，当电磁吸盘23发生意外事故时，通过转换组件522能够及时吸固工件，从而防止工件四处乱飞，以至于对工件和立式磨床均造成损伤，本发明中第二线圈5222与砂轮523同步工作，能够在防护工件和立式磨床的同时，减少立式磨床能量的损耗，降低生产成本。
42.如图1、图4-图7所示，第一蓄液槽212的内部靠近第一喷孔的一端均匀设置有多组第一挡板211，每组第一挡板211均通过第一复位弹簧杆与第一蓄液槽212相连接，第二蓄液槽242的内部靠近第二喷孔的一端均匀设置有多组第二挡板241，每组第二挡板241均通过第二复位弹簧杆与第二蓄液槽242相连接，第一挡板211和第二挡板241靠近表面处理装置5的一端均具有磁性。
43.砂轮523在磨削工件的同时，第二线圈5222会产生一组磁场，当砂轮523磨削工件内壁时，通过该组磁场能够将第二挡板241吸起，当砂轮523磨削工件外壁时，通过该组磁场能够将第一挡板211吸起，本发明中砂轮523由下自上磨削工件，第一挡板211或第二挡板241被吸起时，相应的第一喷孔或第二喷孔会喷出冷却液对工件进行冷却除屑，通过上述技术方案，能够实现定点冷却除屑的目的，减少冷却液浪费。
44.如图4-图8所示，转换架5221的内部设置有缓冲室5223，转换架5221靠近固定装置2的一侧设置有缓冲架5224，缓冲室5223的内部设置有两组导电块，其中一组导电块与缓冲架5224固定连接，另外一组导电块固定安装在缓冲室5223的内部靠近感应组件521的一端，
两组导电块之间设置有液态导电介质，联动组件5225包括联动架52251，联动架52251靠近缓冲室5223的一端设置有冗余室52253，联动架52251靠近砂轮轴5231的一端设置有收纳槽52254，冗余室52253与缓冲室5223相连通，冗余室52253的内部设置有挤压板52252和传动液，收纳槽52254靠近砂轮轴5231的一端与冗余室52253相连通，收纳槽52254的内部设置有固定销52255，砂轮轴5231上设置有固定孔，固定销52255的一端伸出收纳槽52254，固定销52255的另一端通过压缩弹簧与收纳槽52254相连接，驱动电机通过两组导电块与外界电源相连接。
45.当电磁吸盘23发生意外事故无法固定工件时，在第二线圈5222的作用下，工件会向转换组件522的方向移动并撞击缓冲架5224，通过缓冲架5224能够减少工件和转换组件522的损伤，而工件在撞击到缓冲架5224后，缓冲室5223内的液态导电介质会推动挤压板52252，并进入到冗余室52253内，此时两组导电块之间的距离会缩短，驱动电机接收到的电流会发生变化，驱动电机在接收到变化的电流后会停止工作，以防止转换组件522在吸固工件后，砂轮523继续工作，以至于对工件造成额外的损坏，最后与上述过程中同步进行的是，缓冲室5223内的液态导电介质在推动挤压板52252时，通过挤压板52252能够将冗余室52253内的传动液挤压到收纳槽52254内，以使得固定销52255脱离固定孔，收缩进收纳槽52254内，通过上述技术方案能够双重保护工件，避免驱动电机发生故障无法及时控制砂轮523停止工作。
46.如图4和图9所示，分离机构11包括分离架111、聚合漏斗112、收纳架114、分离管115、废料架116、启闭板117和循环架118，聚合漏斗112远离固定装置2的一端设置有滤板1121，收纳架114和循环架118分别设置在聚合漏斗112的左右两侧，启闭板117的一端通过复位弹簧设置在收纳架114内，启闭板117的另一端通过支架设置在循环架118内，启闭板117上设置有通孔，循环架118的内部设置有活塞板1181，循环架118的外部设置有气缸，气缸驱动活塞板1181在循环架118内移动，循环架118通过单向进气阀与外界环境相连接，循环架118靠近滤板1121的一端设置有第一出气孔，聚合漏斗112靠近第一出气孔的一端设置有第二出气孔，第一出气孔与第二出气孔相对齐，第二出气孔的内部设置有单向出气板和蓄压弹簧，分离管115设置在滤板1121远离循环架118的一端，聚合漏斗112靠近分离管115的一端设置有第三出气孔，第三出气孔的内部设置有单向排气板，废料架116设置在分离管115的下方，废料架116的内部设置有磁座。
47.表面处理装置5磨削工件时，启闭板117上的通孔与聚合漏斗112下端的通道相重叠，通过上述技术方案，表面处理装置5每停止磨削一次，气缸便会驱动活塞板1181在循环架118内往复移动一次，活塞板1181在向滤板1121移动时，活塞板1181会顶着启闭板117移动，此时启闭板117上的通孔与聚合漏斗112下端的通道相重叠区域逐渐减小，最后通过启闭板117堵住聚合漏斗112下端的通道，当活塞板1181继续移动时，循环架118内的气压会逐渐增大，最后超过蓄压弹簧阻碍单向出气板打开的作用力，当单向出气板打开后，循环架118内的气体会从第一出气孔和第二出气孔排出，通过该组气体能够自动清理滤板1121上的碎屑，避免滤板1121上的碎屑过多而影响后续回收，当循环架118内的气体带着碎屑进入到分离管115时，通过废料架116内设置的磁座能够气体中的碎屑吸出，以方便工作人员回收利用。
48.如图4和图9所示，分离架111靠近固定装置2的内壁上设置有喷气架113，分离管
115的一端与第三出气孔相连接，分离管115的另一端与喷气架113相连接。
49.通过上述技术方案，废料架116内设置的磁座将分离管115气体中的碎屑吸出后，分离管115内的气体会进入到喷气架113内并喷出，由于启闭板117堵住了聚合漏斗112下端的通道，因此气体从喷气架113内喷出后，会反向从支撑座22上设置的漏孔内喷出，通过该组气体能够避免冷却液因表面张力等原因堵塞漏孔，造成工件磨削时，碎屑无法及时去除，以至于划伤工件表面。
50.本发明的工作原理：将工件放置在第一固定架21与第二固定架24之间，通过电磁吸盘23固定工件，通过移动架31控制紧急制动装置4和表面处理装置5移动，以使得砂轮523位于工件的底端，通过驱动电机驱动砂轮523工作，通过传动齿轮和增速齿轮使得第一线圈5214做切割磁感线运动，最后第二线圈5222会产生一组磁场，当砂轮523磨削工件内壁时，通过该组磁场能够将第二挡板241吸起，当砂轮523磨削工件外壁时，通过该组磁场能够将第一挡板211吸起，当第一挡板211或第二挡板241被吸起时，相应的第一喷孔或第二喷孔会喷出冷却液对工件进行冷却除屑，当电磁吸盘23正常工作时，工件会牢牢固定在电磁吸盘23上，当电磁吸盘23发生意外事故无法固定工件时，在第二线圈5222的作用下，工件会向转换组件522的方向移动并撞击缓冲架5224，通过缓冲架5224能够减少工件和转换组件522的损伤，工件在撞击到缓冲架5224后，缓冲室5223内的液态导电介质会推动挤压板52252，并进入到冗余室52253内，同时两组导电块之间的距离会缩短，最后驱动电机会停止工作，固定销52255会脱离固定孔收缩进收纳槽52254内，以此避免转换组件522在吸固工件后，砂轮523继续工作，垂直磨架滑板43在带动表面处理装置5正常上下运动工作时，液压油站内的液压油会进入到活塞杆4462与油缸体4463之间设置的油腔内，形成油压并产生轴向力，当轴向力大于处于压缩状态下的碟形弹簧的预压弹性力时，活塞杆4462会驱动弹性夹套444脱离锥体445，此时滚珠丝杠442在伺服电机42驱动下灵活转动，并带动垂直磨架滑板43正常上下运动，若垂直磨架滑板43正常向下快速运动，而立式磨床总电源突然断电时，液压油站会停止工作，活塞杆4462与油缸体4463之间的油腔便会立即泄压，碟形弹簧由于自身弹性力瞬间恢复油缸体4463通油前的压缩状态，碟形弹簧压缩状态产生的弹性力驱动活塞杆4462轴向运动，使弹性夹套444与锥体445锥面贴牢，并径向夹紧滚珠丝杠442后端轴，从而形成机械抱闸动作，使得垂直磨架滑板43瞬间静止。
51.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。