触摸装置及其触摸检测方法与流程

1.本发明涉及触摸装置及其触摸检测方法，更具体地，本发明涉及用于检测手写笔的触摸的触摸装置及其触摸检测方法。


背景技术：

2.诸如移动电话、智能手机、平板电脑、膝上型计算机、数字广播终端、pda(个人数字助理)、pmp(便携式多媒体播放器)和导航设备等的各种终端都包括触摸传感器。
3.在这样的终端中，触摸传感器可以设置在显示图像的显示面板上，或者可以设置在终端主体的一区域中。当用户通过触摸触摸传感器而与终端交互时，终端可以为用户提供直观的用户界面。
4.用户可以使用手写笔进行复杂的触摸输入。该手写笔可以以电方式和/或磁方式向触摸传感器发送信号以及从触摸传感器接收信号。


技术实现要素：

5.技术问题
6.示例性实施方式试图提供具有改善的触摸检测性能的触摸装置及其触摸检测方法。
7.技术方案
8.本发明的实施方式提供了一种触摸装置，其包括：触摸传感器；以及触摸控制器，所述触摸控制器以将用于产生手写笔的谐振信号的第一驱动信号施加到所述触摸传感器的第一驱动模式和将具有空闲不同于所述第一驱动信号的空闲的时段的第二驱动信号施加到所述触摸传感器的第二驱动模式操作，并且根据从所述触摸传感器接收的检测信号来获得触摸坐标信息。
9.所述触摸控制器可以在所述第二驱动模式期间使用从所述触摸传感器接收的检测信号来获得所述触摸坐标信息。
10.所述触摸控制器可以通过使用与在没有触摸发生的状态下从所述触摸传感器接收的信号对应的基线信号以及在所述第二驱动模式期间从所述触摸传感器接收的检测信号来获得有效信号，并可以根据所述有效信号来获得所述触摸坐标信息。
11.所述第二驱动信号的空闲不同于所述第一驱动信号的空闲的时段的占空比可以为1/(2n 1)，其中n对应于连续跳过的脉冲的数量。
12.所述第一驱动信号的占空比可以为1。
13.所述第一驱动信号的占空比可以不为1。
14.所述第一驱动信号和所述第二驱动信号可以具有不同的信号电平。
15.所述第一驱动信号的信号电平可以高于所述第二驱动信号的信号电平。
16.所述第一驱动信号的信号电平可以低于所述第二驱动信号的信号电平。
17.本发明的另一实施方式提供了一种触摸装置，其包括：触摸传感器；以及触摸控制
器，所述触摸控制器将用于产生手写笔的谐振信号的驱动信号施加到所述触摸传感器，并且根据从所述触摸传感器接收的检测信号来获得触摸坐标信息，所述驱动信号包括用于输出具有第一占空比的至少一个脉冲信号的第一时段以及用于输出具有不同于所述第一占空比的第二占空比的至少一个脉冲信号的第二时段。
18.所述第二占空比可以小于所述第一占空比。
19.所述触摸控制器可以根据在将所述驱动信号施加到所述触摸传感器的同时从所述触摸传感器接收的检测信号来获得所述触摸坐标信息。
20.本发明的另一实施方式提供了一种用于触摸装置的触摸检测方法，其包括：在进入第一驱动模式时，将用于产生手写笔的谐振信号的第一驱动信号施加到触摸传感器；在进入第二驱动模式时，将具有空闲不同于所述第一驱动信号的空闲的时段的第二驱动信号施加到所述触摸传感器；以及根据从所述触摸传感器接收的检测信号来获得触摸坐标信息。
21.获得所述触摸坐标信息可以包括：通过使用在所述第二驱动模式期间从所述触摸传感器接收的检测信号来获得所述触摸坐标信息。
22.获得所述触摸坐标信息可以包括：通过使用与在没有触摸发生的状态下通过检测通道输出的信号对应的基线信号以及在所述第二驱动模式期间从所述检测通道输出的检测信号来获得有效信号；以及根据所述有效信号来获得所述触摸坐标信息。
23.在所述触摸检测方法中，所述第二驱动信号的空闲不同于所述第一驱动信号的空闲的时段的占空比可以为1/(2n 1)，其中n可以对应于连续跳过的脉冲的数量。
24.施加所述第二驱动信号可以包括：输出占空比与所述第一驱动信号的占空比相同的至少一个第一脉冲；输出占空比不同于所述第一驱动信号的占空比的至少一个第二脉冲；以及重复输出所述至少一个第一脉冲和所述至少一个第二脉冲。
25.在所述触摸检测方法中，所述第一驱动信号的信号电平可以高于所述第二驱动信号的信号电平。
26.在所述触摸检测方法中，所述第一驱动信号的信号电平可以低于所述第二驱动信号的信号电平。
27.有益效果
28.根据本发明的触摸装置及其触摸检测方法，可以改善用于检测触摸坐标的有效信号的信噪比并且确保足够的触摸信号处理时间。
29.此外，通过减小在将驱动信号输出到触摸装置以使手写笔谐振的时段期间的能量消耗，可以减小触摸传感器的能量消耗。
附图说明
30.图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的触摸装置。
31.图2示出了根据本发明的实施方式的触摸装置的驱动模式的示例。
32.图3至图7示出了根据本发明的实施方式的从触摸装置输出到触摸传感器的驱动信号的示例。
33.图8示出了用于描述根据本发明的实施方式的获得触摸装置的触摸坐标信息的方法的视图。
34.图9示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于触摸装置的触摸检测方法。
具体实施方式
35.在下文中，将参照附图更充分地描述本发明，附图中示出了本发明的实施方式。如本领域技术人员能够意识到的，所描述的实施方式可以以各种不同的方式进行修改，而全部都不脱离本发明的精神或范围。
36.为了清楚地描述本发明，与描述无关的部分将被省略，并且贯穿整个说明书，相似的附图标记指代相似或类似的构成元件。
37.此外，除非有明确地相反描述，否则表述“包括(comprise)”及其变型(例如comprises或comprising)将被理解成意指包括所陈述的元件但不排除任何其他元件。
38.下文中，将参照必要的附图描述根据实施方式的触摸装置及其触摸检测方法。
39.图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的触摸装置。此外，图2示出了根据本发明的实施方式的触摸装置检测手写笔的触摸输入的示例。
40.参照图1和图2，根据本发明的实施方式的触摸装置100可以包括触摸面板110和触摸控制器120。
41.触摸面板110可以包括基板111和位于基板111上的触摸传感器112。
42.触摸传感器112可以用于检测触摸物体的触摸输入(直接触摸或接近触摸)。触摸传感器112可以通过从触摸控制器120经由多个驱动通道tx_1至tx_n接收驱动信号来操作，并且可以经由多个检测通道rx_1至rx_m将对应于触摸检测结果的检测信号输出到触摸控制器120。
43.触摸传感器112可以检测手写笔的触摸输入，该手写笔以响应于施加到触摸传感器112的驱动信号而产生谐振信号的方式操作。
44.参照作为示例的图2，触摸传感器112可以感测以电耦合谐振(ecr)方法操作的手写笔200的触摸输入。
45.ecr手写笔200可以包括导电尖端210、谐振电路220、接地部230和主体240。
46.导电尖端210可以至少部分地由导电材料(例如，金属、导电橡胶、导电织物、导电硅等)形成，并且可以电连接到谐振电路220。
47.谐振电路220可以是lc谐振电路，并且可以与驱动信号产生谐振，该驱动信号从触摸装置100的触摸传感器112通过导电尖端210接收。当谐振电路220与触摸传感器112的驱动信号产生谐振时产生的谐振信号可以通过导电尖端210输出到触摸传感器112。在输入驱动信号的时段期间以及在其后的部分时段期间，谐振电路220可以将由谐振引起的谐振信号输出到导电尖端210。谐振电路220可以设置在主体240中，并且可以电连接到接地部230。
48.ecr手写笔200可以通过导电尖端210的电容耦合响应于施加到触摸传感器112的驱动信号而产生谐振信号来产生触摸输入。因此，触摸传感器112可以包括用以检测ecr手写笔200的触摸输入的多个触摸电极，这些触摸电极可以分别对应于驱动通道tx_1至tx_n和检测通道rx_1至rx_m。也就是说，相应的触摸电极中的每一者可以通过对应的驱动通道tx_1至tx_n来接收驱动信号，以及可以通过对应的检测通道rx_1至rx_m输出对应于触摸检测结果的检测信号。此外，可以通过手写笔200的导电尖端210与触摸传感器112的触摸电极之间的电容耦合来检测触摸输入。也就是说，触摸传感器112的每个触摸电极、手写笔200的
导电尖端210和触摸面板110的基板111通过电容耦合形成电容cx，并且触摸传感器112可以通过输出对应于该电容cx的电信号(检测信号)来检测触摸输入。
49.如上所述，当触摸传感器112用于检测ecr手写笔的触摸输入时，触摸传感器112还可以用于检测除ecr手写笔200之外的触摸物体(例如，用户的身体部位(手指等)、通过除ecr方法之外的电容耦合驱动的无源或有源类型的手写笔)。
50.同时，在图2中，触摸传感器112用于检测通过ecr方法驱动的手写笔200的触摸输入的情况被作为示例示出，但本发明不限于此。触摸传感器112可以被修改以检测另一类型的手写笔的触摸输入，该另一类型的手写笔响应于施加到触摸传感器112的驱动信号而产生谐振信号，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。
51.例如，触摸传感器112可以检测通过电磁谐振(emr)方法驱动的手写笔的触摸输入。emr手写笔可以包括通过外部磁场信号感应出电流的线圈，并且可以通过线圈的电磁谐振(或电磁感应)响应于施加到触摸传感器112的驱动信号而产生谐振信号来产生触摸输入。因此，触摸传感器112包括线圈形状的天线图案以检测通过emr方法驱动的手写笔的触摸输入，并且可以通过检测由触摸传感器112的天线图案与手写笔的线圈之间产生的电磁感应引起的谐振来检测触摸输入。在这种情况下，包括在触摸传感器112中的每个天线图案都可以通过对应的驱动通道tx_1至tx_n来接收驱动信号，并且可以通过对应的检测通道rx_1至rx_m来输出对应于触摸检测结果的检测信号。
52.因此，当将触摸传感器112变型为检测emr手写笔的触摸输入时，触摸传感器112可以仅用于检测emr手写笔的触摸输入。因此，触摸装置100可以另外包括用以检测除emr手写笔之外的触摸物体的触摸输入的单独的触摸传感器。
53.下文中，为了区分以响应于施加到触摸传感器112的驱动信号而产生谐振信号的方式(例如上述ecr方法和emr方法)操作的手写笔与以不同方式操作的无源或有源手写笔，响应于施加到触摸传感器112的驱动信号而产生谐振信号的手写笔统称为“谐振式手写笔”。
54.触摸控制器120可以控制触摸传感器112的驱动，并且可以响应于触摸传感器112的触摸检测结果而输出触摸坐标信息。为此，触摸控制器120可以包括驱动器121和信号处理器122。
55.驱动器121可以通过驱动通道tx_1至tx_n将驱动信号输出到触摸传感器112。从驱动器121施加到触摸传感器112的驱动通道tx_1至tx_n的驱动信号可以包括对应于谐振式手写笔的谐振频率的频率信号(例如，正弦波、方波等)，使得谐振式手写笔可以通过电容耦合或电磁谐振来产生谐振信号(下文中称为“笔谐振信号”)。
56.驱动器121可以通过将用于将驱动信号施加到触摸传感器112的驱动通道tx_1至tx_n的模式分成完全驱动模式和跳过驱动模式来驱动该模式。
57.完全驱动模式是在同一时段输出具有相同脉冲宽度的多个脉冲的模式，并且是用于使谐振式手写笔200的谐振信号快速达到预定电平的模式。
58.跳过驱动模式是用于输出驱动信号的模式，在该模式中，从完全驱动模式中输出的驱动信号中周期性地略过至少一个脉冲，并且该跳过驱动模式是用于将已经通过完全驱动模式达到预定电平的谐振式手写笔200的谐振信号保持在有效电平的模式。这里，有效电平指的是触摸装置100可以检测作为触摸信号的手写笔200的谐振信号的电平。
59.如上所述，有效时段期间的驱动信号以与完全驱动模式中输出的驱动信号相比周期性地略过至少一个脉冲的形式输出，因此，跳过驱动模式和完全驱动模式的驱动信号可以具有不同的脉冲速率。也就是说，跳过驱动模式中输出的驱动信号的脉冲速率可以低于完全驱动模式中输出的驱动信号的脉冲速率。在本文中，脉冲速率对应于每单位时间(例如，1秒)输出的脉冲的数量。
60.此外，跳过驱动模式中输出的驱动信号由于存在略过脉冲的时段而可以具有与完全驱动模式中输出的驱动信号不同的空闲的时段。例如，当完全驱动模式中输出的驱动信号的占空比(占用与空闲的比率)为1时，跳过驱动模式中输出的驱动信号的占空比可以为1/2n、1/(2n 1)、1/3n、1/(3n 1)、...。这里，n为整数并且对应于连续跳过的脉冲的数量。在本文中，占用对应于输出脉冲的时段、即一个脉冲周期(从脉冲开始之时到下一脉冲输出之时的时段)内的脉冲宽度，空闲对应于无脉冲输出的时段。同时，在本文中，将完全驱动模式中输出的驱动信号的占空比为1的情况作为示例进行描述，但是由于本发明不限于此，因此完全驱动模式中输出的驱动信号的占空比可以不为1。
61.图3和图4示出了根据本发明的实施方式的从触摸装置100输出到触摸传感器112的驱动信号的示例。
62.参照图3，驱动器121在完全驱动模式期间输出周期性脉冲信号作为触摸传感器112的驱动信号，以使谐振式手写笔200的谐振信号升高到预定电平。然后，当与完全驱动模式中输出到触摸传感器112的驱动信号相比在随后的跳过驱动模式中输出一个脉冲时，通过以略过下一个脉冲的形式将驱动信号输出到触摸传感器112，来将谐振式手写笔200的谐振信号保持在有效电平。也就是说，在跳过驱动模式期间，当输出一个脉冲时，可以以略过下一个脉冲的形式输出驱动信号。因此，跳过驱动模式中，可以将与完全驱动模式的占空比(工作周期)相比更低占空比的脉冲信号输出到触摸传感器112。例如，当完全驱动模式中输出的驱动信号的占空比为1时，跳过驱动模式期间输出的驱动信号的占空比可能由于脉冲跳过导致的空闲增大而降低到1/3。
63.参照图4，驱动器121在完全驱动模式期间输出周期性脉冲信号作为触摸传感器112的驱动信号，以使谐振式手写笔200的谐振信号升高到预定电平。然后，每当与完全驱动模式中输出到触摸传感器112的驱动信号相比在随后的跳过驱动模式中输出两个脉冲时，通过以略过下一个脉冲的形式将驱动信号输出到触摸传感器112，来将谐振式手写笔200的谐振信号保持在有效电平。也就是说，在跳过驱动模式期间，当输出两个脉冲时，可以以略过下一个脉冲的形式输出驱动信号。因此，跳过驱动模式期间输出的驱动信号具有可以重复的第一时段t1和第二时段t2，在第一时段t1中，输出占空比与完全驱动模式期间输出的脉冲的占空比相同的脉冲信号，在第二时段t2中，输出占空比低于第一时段t1的占空比的脉冲信号。例如，当第一时段t1期间的占空比为1时，第二时段t2期间的占空比可能由于脉冲跳过导致的空闲增大而降低到1/3。
64.从触摸传感器112传递到谐振式手写笔200的能量可以随着跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段减小而增大。因此，随着跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段减小，跳过驱动模式期间产生的笔谐振信号的信号电平升高。通过参照作为示例的图3和图4，在图4的驱动信号中，每当输出两个脉冲时就略过一个脉冲，因此，与图3的每当输出一个脉冲就略过一个脉冲的驱动信号相比，对应的笔谐振信号的信号电平可以升高。
65.此外，随着跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段的数量增大，输出驱动信号所消耗的能量可以减小。因此，随着跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段的数量增大，触摸装置100在跳过驱动模式期间消耗的能量可以减小。通过参照作为示例的图3和图4，在图3的驱动信号中，每当输出一个脉冲时就略过一个脉冲，因此，与图4的每当输出两个脉冲时就略过一个脉冲的驱动信号相比，触摸装置100消耗的能量可以减小。
66.另一方面，图3和图4示出了从驱动器121输出到触摸传感器112的驱动信号的示例，可以对跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段进行各种修改。
67.图5至图7示出了根据本发明的实施方式的从触摸装置100输出到触摸传感器112的驱动信号的其他示例。
68.参照图5，在跳过驱动模式期间输出到触摸传感器112的驱动信号中，连续输出相同的脉冲的时段长度可以进行各种修改。例如，可以每当输出三个脉冲时略过一个脉冲，或者可以每当输出四个脉冲时略过一个脉冲。此外，例如，可以每当输出五个脉冲时略过一个脉冲，也可以每当输出六个脉冲时略过一个脉冲。此外，例如，可以每当输出七个脉冲时略过一个脉冲，或者可以每当输出八个脉冲时略过一个脉冲，也可以每当输出九个脉冲时略过一个脉冲。因此，当周期性地略过一个脉冲时，脉冲跳过时段期间的占空比可以具有1/(2n 1)＝1/3的值。
69.同时，在跳过驱动模式期间输出到触摸传感器112的驱动信号中，连续跳过的脉冲的数量也可以进行各种修改。例如，在图3至图5中，将在跳过驱动模式期间周期性地略过仅一个脉冲的情况作为示例示出，但是在跳过驱动模式期间周期性地略过的脉冲的数量可以改变为两个或更多个。通过参照作为示例的图6，可以输出驱动信号，使得在跳过驱动模式期间周期性地跳过多个连续脉冲(两个脉冲、三个脉冲、四个脉冲等)。例如，当在跳过驱动模式期间周期性地跳过两个连续脉冲时，假设完全驱动模式期间输出的驱动信号的占空比为1，则跳过驱动模式的脉冲跳过时段期间的占空比为1/(2n 1)＝1/5。此外，例如，当在跳过驱动模式期间周期性地跳过三个连续脉冲时，假设完全驱动模式期间输出的驱动信号的占空比为1，则跳过驱动模式的脉冲跳过时段期间的占空比为1/(2n 1)＝1/7。此外，例如，当在跳过驱动模式期间周期性地跳过四个连续脉冲时，假设完全驱动模式期间输出的驱动信号的占空比为1，则跳过驱动模式的脉冲跳过时段期间的占空比为1/(2n 1)＝1/9。
70.此外，在图3至图5中，将跳过驱动模式期间在脉冲跳过之后、在空闲时间已经过去之后输出脉冲的情况作为示例示出，但是在脉冲跳过之后输出新脉冲的时间也是可变的。通过参照作为示例的图7，在跳过驱动模式期间，脉冲输出可以在脉冲跳过时段(间隔t3至t4)结束时在时间点t3处立即恢复。因此，在脉冲跳过之后输出的脉冲信号的相位可以与在脉冲跳过之前输出的脉冲信号的相位相反。在这种情况下，假设完全驱动模式期间输出的驱动信号的占空比为1，则跳过驱动模式的脉冲跳过时段期间的占空比为1/2n＝1/2。
71.如上所述，从触摸传感器112传递到谐振式手写笔200的能量随着跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段减小而增大，因此，随着跳过驱动模式期间连续输出的脉冲的数量增大，从触摸传感器112传递到谐振式手写笔200的能量可以增大。因此，与使用每当输出三个脉冲时略过一个脉冲的驱动信号的情况相比，在使用每当输出九个脉冲时略过一个脉冲的驱动信号的情况下，从触摸传感器112传递到谐振式手写笔200的能量可以增大，因此，对应的笔谐振信号的信号电平可以升高。此外，随着跳过驱动模式期间跳过脉冲输出的时段
的数量增大，输出驱动信号所消耗的能量减小，因此，随着跳过驱动模式期间连续输出的脉冲的数量减小，触摸装置100中的能量消耗可以减小。因此，与使用每当输出九个脉冲时略过一个脉冲的驱动信号的情况相比，在使用每当输出三个脉冲时略过一个脉冲的驱动信号的情况下，触摸装置100在跳过驱动模式期间的能量消耗可以减小。
72.同时，在图3至图5中，将完全驱动模式和跳过驱动模式期间输出的脉冲的信号电平彼此相同的情况作为示例示出，但是完全驱动模式和跳过驱动模式期间输出的脉冲的信号电平可以彼此不同。例如，触摸装置100可以将完全驱动模式期间输出的脉冲的信号电平设置成高于跳过驱动模式期间输出的脉冲的信号电平，以减少直至谐振式手写笔200的笔谐振信号达到预定电平的时间。此外，例如，触摸装置100可以将有效时段期间输出的脉冲的信号电平设置成高于完全驱动模式期间输出的脉冲的信号电平，以增大有效时段期间传递到谐振式手写笔200的能量。
73.此外，图3至图5仅示出了完全驱动模式和跳过驱动模式作为驱动器121的驱动模式，但是驱动器121的驱动模式除了完全驱动模式和跳过驱动模式之外，还可以包括：禁用输出驱动信号(即，脉冲输出)的空闲模式、用于检测除谐振式手写笔之外的触摸物体(用户身体部位或不同类型的手写笔)的触摸输入的另一完全驱动模式、用于将频率不同于跳过驱动模式的频率的驱动信号施加到触摸传感器112的驱动模式等。同时，当驱动器121的驱动模式包括空闲模式时，该空闲模式可以在跳过驱动模式之后进行。此外，当驱动器121的驱动模式还包括将频率不同于完全驱动模式和跳过驱动模式的频率的驱动信号施加到触摸传感器112的模式时，该模式可以恰好在完全驱动模式之前进行。
74.再次参照图1，信号处理器122可以从触摸传感器112的检测通道rx_1至rx_m接收对应于触摸输入的检测信号。此外，可以通过处理所接收的检测信号来获得触摸发生的点的位置信息(下文中称为“触摸坐标信息”)。为此，信号处理器122可以包括模数转换器(adc)等。
75.无论以ecr方法还是emr方法操作，当谐振式手写笔触摸触摸装置100时，谐振式手写笔可以在将驱动信号施加到触摸传感器112的完全驱动模式和跳过驱动模式以及禁用驱动信号的空闲模式的一些区段中输出笔谐振信号。
76.因此，信号处理器122可以在触摸驱动模式时段(完全驱动模式时段和跳过驱动模式时段)或空闲模式时段的某一区段期间接收触摸传感器112的检测信号，并可以通过使用该检测信号来获得谐振式手写笔的触摸坐标信息。
77.例如，信号处理器122可以通过使用在跳过驱动模式时段期间从触摸传感器112接收的检测信号来获得谐振式手写笔的触摸坐标信息。
78.如图8所示，在跳过驱动模式时段期间从触摸传感器112接收的检测信号11可以不仅包括对应于谐振式手写笔的笔谐振信号的信号13，还包括对应于施加到触摸传感器112的驱动信号的信号12。因此，需要从检测信号11中提取用于检测触摸坐标的有效信号，即对应于谐振式手写笔的笔谐振信号的信号13，以根据在跳过驱动模式时段期间从触摸传感器112接收的检测信号11获得触摸坐标信息。为此，触摸控制器120可以在没有触摸产生并且从实际的触摸传感器112接收检测信号11的状态下，通过使用检测信号12(下文中称为“基线信号”)来提取有效信号13。也就是说，信号处理器122可以从基线信号12与从实际的触摸传感器112接收的检测信号11之间的信号分量差异获得对应于谐振式手写笔的谐振信号的
有效信号分量。
79.当以这种方式获得有效信号分量时，信号处理器122可以将该有效信号分量与预定阈值进行比较以获得触摸坐标信息。这里，用于检测有效信号分量的基线信号的信号分量可以通过在没有触摸发生的状态下测量从触摸传感器112输出的检测信号来预先获得，可以在跳过驱动模式期间从输出到触摸传感器112的驱动信号来估计，以及可以是在没有触摸已经发生的状态下从另一触摸传感器接收的检测信号。
80.同时，当在触摸传感器112检测ecr手写笔的触摸输入的情况下，触摸传感器112可以用于检测除谐振式手写笔之外的触摸物体(例如，用户的身体部位、以除谐振之外的方式操作的手写笔等)的触摸输入。在这种情况下，从在触摸驱动模式(完全驱动模式和跳过驱动模式)期间接收的触摸传感器112的检测信号中提取的有效信号分量可以是对应于由于除谐振式手写笔之外的触摸物体的触摸引起的电容变化的信号分量。因此，信号处理器122还可以通过使用从触摸传感器112输出的检测信号来执行确定触摸物体的类型的过程。
81.例如，信号处理器122可以使用从在触摸驱动模式(完全驱动模式和跳过驱动模式)期间接收的触摸传感器112的检测信号中提取的有效信号分量来确定触摸物体的类型。信号处理器122可以在从触摸传感器122的检测信号中提取的有效信号(参照图8中的附图标记13)中检测到对应于笔谐振信号的信号分量时，确定触摸物体的类型是谐振式手写笔。另一方面，当从有效信号13中未检测到对应于笔谐振信号的信号分量时，信号处理器122可以确定触摸物体的类型不是谐振式手写笔，而是用户的身体部位或不同类型的手写笔。
82.此外，例如，信号处理器122可以根据在空闲模式时段期间从触摸传感器112接收的检测信号来确定产生触摸输入的触摸物体的类型。当产生谐振式手写笔的触摸输入时，笔谐振信号不仅在触摸驱动模式(完全驱动模式和跳过驱动模式)期间持续，而且持续到随后的空闲模式时段的一部分。因此，谐振式手写笔的谐振信号甚至在空闲模式中影响触摸传感器112的检测信号。因此，当在触摸驱动模式(完全驱动模式和跳过驱动模式)中检测到触摸输入时，信号处理器122可以分析随后的空闲模式时段期间的检测信号来确定产生触摸输入的触摸物体的类型。
83.具有如上所述的结构的触摸装置100可以联接到电子设备，例如要用作输入设备的显示器。
84.图9示意性地示出了根据本发明的实施方式的用于触摸装置的触摸检测方法。图9所示的触摸检测方法可以由以上参照图1和图2描述的触摸装置100的触摸控制器120执行。
85.参照图9，根据本发明的示例性实施方式，当进入完全驱动模式时(s100)，触摸装置100的触摸控制器120通过驱动通道tx_1至tx_n将第一驱动信号输出到触摸传感器112，该第一驱动信号由在同一时段期间具有相同脉冲宽度的多个脉冲产生(s110)。
86.在步骤s110中，触摸控制器120可以在完全驱动模式期间将包括频率与谐振式手写笔200的谐振信号的频率相同的信号的脉冲信号施加到触摸传感器112，由此使谐振式手写笔200的笔谐振信号升高到预定电平。
87.当完全驱动模式结束时，触摸控制器120进入跳过驱动模式(s120)。此外，在跳过驱动模式期间，通过驱动通道tx_1至tx_n将以从第一驱动信号略过至少一个脉冲的形式的第二驱动信号输出到触摸传感器112(s130)。
88.在步骤s130中，跳过驱动模式中输出的第二驱动信号可以以与完全驱动模式中输
出的第一驱动信号相比周期性地略过至少一个脉冲的形式输出。因此，跳过驱动模式中输出的第二驱动信号的脉冲速率低于完全驱动模式中输出的驱动信号的脉冲速率。
89.触摸控制器120在跳过驱动模式时段期间从触摸传感器112接收检测信号，并分析该检测信号以获得触摸坐标信息(s140)。
90.在步骤s140中，触摸控制器120可以根据基线信号与从触摸传感器112实际接收的检测信号之间的信号分量差异获得对应于笔谐振信号的有效信号分量，并且可以分析该有效信号分量来获得ecr手写笔的触摸坐标信息。
91.之后，当进入空闲模式时(s150)，触摸控制器120禁用输出到触摸传感器112的驱动信号(s160)。
92.触摸控制器120可以在触摸装置100被驱动的同时通过重复步骤s100和s160执行连续的触摸检测。
93.如上所述，根据本发明的实施方式的触摸装置100通过完全驱动模式使谐振式手写笔200的谐振信号升高到预定电平，然后通过跳过驱动模式将笔谐振信号保持在有效电平内。因此，当在通过跳过驱动模式将笔谐振信号保持在有效电平内的同时根据从触摸传感器112接收的检测信号检测触摸坐标信息时，可以改善用于检测触摸坐标的有效信号的信噪比(snr)，并且与通过在空闲模式时段期间从触摸传感器112接收检测信号来获得谐振式手写笔200的触摸坐标信息的传统方法相比，可以确保足够的触摸信号处理时间。
94.此外，通过减小在将驱动信号输出到触摸传感器以使手写笔200谐振的时段期间的能量消耗，可以减小触摸装置100的能量消耗。
95.以上详细描述不应被理解为在所有方面进行限制，而应当被看作是说明性的。本发明的范围应当通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本发明的等价范围内的所有变化都包括在本发明的范围中。