紧凑齿轮马达的制作方法

技术特征：
1.一种齿轮马达，所述齿轮马达包括电马达(200)和机械减速齿轮装置(210)，所述电马达(200)具有形成自由内部空间(6)的筒形缠绕定子组件(2)和在所述内部空间(6)内引导的转子组件(26)，所述减速齿轮装置在固定到所述定子组件(2)的壳体(14)内并且具有能够运动的齿轮传动组件，所述能够运动的齿轮传动组件的输出端固定到运动输出轴(19)，所述能够运动的齿轮传动组件的输入元件由在所述壳体(14)内延伸的所述转子组件(26)驱动，所述齿轮马达包括所述输出轴(19)的引导元件，所述输出轴在所述马达内延伸到至少部分地位于所述定子组件(2)内的引导元件处，其特征在于，所述转子组件(26)由定位在所述转子组件(26)的内表面与所述输出轴(19)的表面之间的引导装置来引导。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述引导装置由滚动轴承或滑动轴承构成。3.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述引导装置包括滚动轴承和固定到所述定子组件(2)的法兰(1)的管状套筒的同轴组合。4.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述定子组件(2)用能够注射的塑料材料二次注塑成型，在所述内部空间(6)中形成用于引导所述输出轴(19)的支撑元件，所述引导支撑元件是通过直接在所述定子组件的二次注塑成型件中制成的筒形孔获得的滑动轴承，或者是插入轴承。5.根据权利要求2、3、4中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述壳体(14)和所述二次注塑成型件由相应的固定孔眼横向地延伸。6.根据权利要求2、3、4中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述注塑成型的定子位于法兰(1)内，所述壳体(14)和所述法兰由相应的固定孔眼横向地延伸。7.根据前述权利要求中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达具有固定到所述壳体(14)的固定锯齿状内部形状(15)。8.根据前一权利要求所述的齿轮马达，其特征在于，所述壳体(14)的所述固定锯齿状内部形状(15)直接在所述壳体(14)的材料中制成，或者在所述定子组件(2)的二次注塑成型件中制成。9.根据前一权利要求所述的齿轮马达，其特征在于，在所述锯齿状内部形状(15)的外周处插入有由非常刚性的材料制成的环(52)。10.根据权利要求1至6中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达具有在固定到所述输出轴(19)的输出盘(18)中制成的锯齿状内部形状(15)，所述锯齿形状与齿轮(12)配合，所述齿轮(12)具有轴向延伸部(17)或腔体，所述轴向延伸部(17)或腔体与固定到所述壳体(14)的腔体(16)或轴向延伸部配合以允许所述齿轮(12)的偏心旋转。11.根据权利要求10所述的齿轮马达，其特征在于，所述机械减速齿轮装置(210)是余摆线型的，所述能够运动的齿轮传动组件的所述输入元件是在其周边上具有与所述锯齿形内部形状(15)机械配合的锯齿形状(13)的齿轮(12)。12.根据权利要求10或11之一所述的齿轮马达，其特征在于，所述机械减速齿轮装置(210)是周转型的。13.根据权利要求10或11中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述机械减速齿轮装置(210)为椭圆或应变波型的。14.根据权利要求13所述的齿轮马达，其特征在于，所述能够运动的齿轮传动组件的所
述输出元件是固定到所述输出轴(19)的输出盘(18)，所述输出盘(18)和所述齿轮(12)是使用钩(50)来轴向固定的。15.根据前述权利要求中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述能够运动的齿轮传动组件的所述输出元件是固定到所述输出轴(19)的输出盘(18)，所述转子组件(26)和所述输出盘(18)被轴向预加应力。16.根据前述权利要求中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达包括位于所述定子与所述定子组件(2)的后部的所述法兰(1)之间的印刷电路(5)。17.根据前一权利要求所述的齿轮马达，其特征在于，所述印刷电路(5)包括与固定到所述输出轴(19)的磁体(7)配合的磁敏(24)探头(24)。18.根据前述权利要求中的任一项所述的齿轮马达，其特征在于，插入在所述内部空间(6)中的磁致动器(100)对所述转子组件(26)旋转进行制动，该制动由磁致动器(100)的电源调节。19.根据前一权利要求所述的齿轮马达，其特征在于，在所述磁致动器(100)的电源故障的情况下，所述磁致动器(100)阻止所述转子组件旋转。20.根据权利要求18所述的齿轮马达，其特征在于，在电源故障的情况下，所述磁致动器(100)放任所述转子组件自由旋转。

技术总结
本发明涉及一种电马达，其具有形成自由内部空间的筒形缠绕的定子组件和在该内部空间(6)内引导的转子组件，该齿轮马达在与定子组件一体的壳体内并且具有可运动的齿轮传动组件，该可运动的齿轮传动组件的输出端与运动输出轴一体，该可运动的齿轮传动组件的输入元件由该转子组件驱动，该转子组件在该壳体内延伸，该齿轮马达包括该输出轴的引导元件，该输出轴在该马达内部延伸到至少部分地位于该定子组件内的引导元件处，该转子组件由定位在该转子组件的内表面与该输出轴的表面之间的引导装置来引导。导装置来引导。导装置来引导。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：动磁科技公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2022/12/8