空调设备及其摆风电机的控制装置和控制方法与流程

1.本技术属于空调技术领域，尤其涉及一种空调设备及其摆风电机的控制装置和控制方法。


背景技术：

2.随着空调设备的日益普及，用户对空调设备的舒适性和可靠性的要求也越来越高。为满足用户在不同角度都能感受到空调设备的摆风效果，摆风电机在空调设备中的使用非常普遍。
3.现有的空调设备室内摆风电机的工作过程通常为：空调设备内机主芯片根据用户的控制指令，通过内部软件控制逻辑输出脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)指令，通过转换电路控制摆风电机，使摆风电机按照固定的角度运行。然而，内机主芯片无法得知摆风电机实际运行的状态。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种空调设备及其摆风电机的控制装置和控制方法，以使得内机主芯片可以得知摆风电机实际运行的状态。
5.第一方面，本技术实施例提供一种摆风电机的控制装置，包括：
6.内机主芯片；
7.转换电路，与所述内机主芯片电连接，所述转换电路用于将所述内机主芯片发送的控制信号转换成驱动信号，所述转换电路的输出端与摆风电机电连接；以及
8.检测电路，所述检测电路的一端与所述内机主芯片电连接，所述检测电路的另一端与所述转换电路的输出端电连接，所述检测电路用于获取所述转换电路与所述摆风电机电连接后的反馈信号，并将所述反馈信号传输到所述内机主芯片。
9.可选的，所述内机主芯片用于：
10.当所述内机主芯片确定所述反馈信号在第一预设范围内时，所述内机主芯片确定所述反馈信号正常，并获取所述摆风电机的工作模式；
11.当所述摆风电机处于第一工作模式时，所述内机主芯片控制所述摆风电机在第一角度范围内运行。
12.可选的，所述内机主芯片还用于：
13.当所述摆风电机处于第二工作模式时，所述内机主芯片确定所述反馈信号是否在第二预设范围内，所述第二预设范围在所述第一预设范围内且小于所述第一预设范围；
14.若所述反馈信号超出第二预设范围内，则所述内机主芯片调整所述控制信号并发出驱动信号以使所述摆风电机在第二角度范围内运行，所述第二角度范围在所述第一角度范围内且小于所述第一角度范围。
15.可选的，所述驱动信号为脉冲宽度调制信号，所述内机主芯片调整所述控制信号并发出驱动信号调节所述驱动信号的占空比以驱动所述摆风电机在所述第二角度范围内
运行。
16.可选的，当确定所述反馈信号异常时，所述内机主芯片控制所述摆风电机停机并输出报警信号。
17.可选的，所述检测电路包括：
18.三极管，包括基极、发射极和集电极，所述集电极与所述内机主芯片的电源电连接；
19.第一电阻，所述第一电阻的一端与所述基极电连接；
20.第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端电连接，所述第二电阻的另一端与所述转换电路的输出端电连接；
21.第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第一电阻的另一端电连接，所述第三电阻的另一端与接地端电连接；
22.第四电阻，所述第四电阻的一端与所述内机主芯片的信号采集端电连接，所述第四电阻的另一端与所述发射极电连接；以及
23.第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第四电阻的另一端电连接，所述第五电阻的另一端与所述接地端电连接。
24.可选的，所述控制装置还包括：
25.接口座，所述接口座的一个接口与所述转换电路的输出端插拔连接，所述接口座的另一接口与所述摆风电机插拔连接。
26.第二方面，本技术实施例还提供一种摆风电机的控制方法，应用于摆风电机的控制装置，所述摆风电机的控制装置包括内机主芯片、转换电路和检测电路，所述内机主芯片与所述转换电路电连接，所述检测电路的一端与所述内机主芯片电连接，所述检测电路的另一端与所述转换电路的输出端电连接，所述转换电路的输出端与摆风电机电连接，所述控制方法包括：
27.所述内机主芯片通过所述转换电路控制所述摆风电机运行；
28.所述内机主芯片确定所述转换电路与所述摆风电机电连接后的反馈信号是否异常；
29.当所述内机主芯片确定所述反馈信号异常时，所述内机主芯片控制所述摆风电机停机并输出报警信号；
30.当所述内机主芯片确定所述反馈信号正常时，所述内机主芯片控制所述摆风电机在第一角度范围内运行。
31.可选的，所述当所述内机主芯片确定所述反馈信号正常时，所述内机主芯片控制所述摆风电机在第一角度范围内运行包括：
32.当所述内机主芯片确定所述反馈信号在第一预设范围内时，所述内机主芯片确定所述反馈信号正常，并获取所述摆风电机的工作模式；
33.当所述摆风电机处于第一工作模式时，所述内机主芯片控制所述摆风电机在第一角度范围内运行；
34.当所述摆风电机处于第二工作模式时，所述内机主芯片确定所述反馈信号是否在第二预设范围内，所述第二预设范围在所述第一预设范围内且小于所述第一预设范围；
35.若所述反馈信号超出第二预设范围内，则所述内机主芯片调整所述控制信号并发
出驱动信号以使所述摆风电机在第二角度范围内运行，所述第二角度范围在所述第一角度范围内且小于所述第一角度范围。
36.第三方面，本技术实施例还提供一种空调设备，包括：
37.摆风电机；
38.摆风电机的控制装置，与所述摆风电机电连接，所述摆风电机的控制装置如上任一项所述的控制装置。
39.本技术实施例的摆风电机的控制装置包括内机主芯片、转换电路和检测电路，内机主芯片通过转换电路控制摆风电机的运行，检测电路用于获取转换电路与摆风电机电连接后的反馈信号，并将反馈信号传输到内机主芯片。通过设置可以检测摆风电机运行状态的检测电路，使得内机主芯片可以根据检测电路传输的反馈信号来实时监控摆风电机的运行状态。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
42.图1为本技术实施例提供的空调设备的结构示意图。
43.图2为图1所示的空调设备中摆风电机的控制装置的一种结构示意图。
44.图3为图1所示的空调设备中摆风电机的控制装置的另一种结构示意图。
45.图4为图3所示的摆风电机的控制装置中检测电路的一种结构示意图。
46.图5为图3所示的摆风电机的控制装置中检测电路的另一种结构示意图。
47.图6为本技术实施例提供的摆风电机的控制方法的一种流程示意图。
48.图7为本技术实施例提供的摆风电机的控制方法的另一种流程示意图。
具体实施方式
49.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.本技术实施例提供一种空调设备及其摆风电机的控制装置，以提高空调运行的可靠性。以下将结合附图对空调设备及其摆风电机的控制装置进行说明。
51.本技术实施例提供一种空调设备，具体请参阅图1，图1为本技术实施例提供的空调设备的结构示意图。空调设备1可以是变频空调或者定频空调，空调设备1可以是立式空调、挂壁式空调以及中央空调等。本技术实施例提供的空调设备1包括摆风电机10和摆风电机的控制装置20，摆风电机10和摆风电机的控制装置20电连接，摆风电机的控制装置20用于控制摆风电机10以使摆风电机10可以正常运行。摆风电机的控制装置20还可以获得摆风电机10的反馈以使得空调设备1可以监控摆风电机10的运行状态。其中，摆风电机10用于控
制空调设备1的风叶进行摆动，进而空调设备1的风机可以通过风叶摆动而形成的缝隙吹风到空调设备1之外的空间内，以使用户在不同角度都能感受到空调设备1的出风效果。因此，摆风电机10的正常运行对于与风机的配合工作以及风叶的正常工作有很大作用。
52.为了更清楚的说明摆风电机的控制装置20及其控制过程，以下将分别从摆风电机的控制装置20以及摆风电机的控制方法两个方面进行说明。
53.请结合图1并参阅图2，图2为图1所示的空调设备中摆风电机的控制装置的一种结构示意图。摆风电机的控制装置20包括内机主芯片22、转换电路24和检测电路26。转换电路24与内机主芯片22电连接，转换电路24用于将内机主芯片22发送的控制信号转换成驱动信号。转换电路24的输出端与摆风电机10电连接以使内机主芯片22通过驱动信号控制摆风电机10。检测电路26的一端与内机主芯片22电连接，检测电路26的另一端与转换电路24的输出端电连接。检测电路26用于获取转换电路24与摆风电机10电连接后的反馈信号，并将反馈信号传输到内机主芯片22。通过设置可以检测摆风电机10运行状态的检测电路26，使得内机主芯片22可以根据检测电路26传输的反馈信号来实时监控摆风电机10的运行状态。
54.其中，内机主芯片22设置于空调设备1的内机，以控制空调设备1内机的运行。需要说明的是，空调设备1一般分为室内机和室外机，室内机和室外机分别设置于不同的位置以发挥不同的功能。本技术实施例的摆风电机10和摆风电机的控制装置20均设置于室内机，以控制空调设备1内机的工作。
55.转换电路24可以理解为逻辑电平转换电路，也就是将内机主芯片22发出的控制信号转换成驱动信号发送给摆风电机10，进而控制摆风电机10的运转。
56.检测电路26设置于内机主芯片22与摆风电机10之间，内机主芯片22发送的控制信号经由转换电路24转换为驱动信号，检测电路26可以获取转换电路24与摆风电机10连接后的反馈信号，并将反馈信号传输到内机主芯片22。由此检测摆风电机10的运行状态，进而使内机主芯片22可以监控摆风电机10的运行。
57.其中，内机主芯片22可以用于判定反馈信号的异常情况。例如，当确定反馈信号异常时，控制摆风电机10停机并输出报警信号。当反馈信号在第一预设范围内时，确定反馈信号正常，并获取摆风电机10的工作模式。当摆风电机处于第一工作模式时，控制摆风电机10在第一角度范围内运行。第一工作模式可以理解为普通的工作模式，也即用户没有特殊的需求。其中，反馈信号为脉冲宽度调制信号。反馈信号的异常可以理解为判断反馈回来的脉冲宽度调制信号是否在第一预设范围内，若反馈回来的脉冲宽度调制信号为0或者反馈回来的脉冲宽度调制信号不在第一预设范围内，则确定反馈信号异常。如果反馈回来的脉冲宽度调制信号处于第一预设范围内，则确定反馈信号正常，进而控制摆风电机10在第一角度范围内运行。示例性的，第一预设范围也即脉冲宽度调制信号的占空比可以为0.4至0.6，当反馈回来的脉冲宽度调制信号的占空比为0.8或者0.2时，也即反馈信号不在第一预设范围内，此时可以确定反馈信号异常。脉冲宽度调制信号的占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。占空比(duty ratio)在电信领域中有如下含义：例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。需要说明的是，在控制摆风电机10开机运转时，摆风电机10的运行角度可以理解为在第一角度范围内的角度。当检测电路24反馈回来的脉冲宽度调制信号正常时，则控制摆风电机10正常运转，也就是按原来运行的在第一角度范围内继续运行。
58.需要说明的是，内机主芯片22发送控制信号，经由转换电路24转换为驱动信号并发送至摆风电机10，当内机主芯片22检测到的反馈信号与发送出的控制信号匹配时，可以判定摆风电机的运行是正常的。当内机主芯片22检测到的反馈信号与发送出的控制信号有偏差时，可以理解为，摆风电机10的反馈信号影响了转换电路24的驱动信号，比如，摆风电机10的反馈信号拉低了转换电路24的驱动信号的占空比，使得内机主芯片22检测到的检测点的反馈信号与发送出的控制信号有偏差，则可以判断摆风电机10的运行角度与预设的有偏差，再由内机主芯片22根据偏差来调整输出的控制信号的占空比以修正偏差。
59.其中，当摆风电机10处于第二工作模式时，内机主芯片22确定反馈信号是否在第二预设范围内。第二工作模式可以理解为用户有特殊需求时的工作模式。当反馈信号超出第二预设范围内时，内机主芯片22调节驱动信号并输出调节后的驱动信号至摆风电机10以使摆风电机10在第二角度范围内运行。其中，第二预设范围在第一预设范围内且小于第一预设范围，第二角度范围在第一角度范围内且小于第一角度范围。需要说明的是，第二预设范围的端点值在第一预设范围内，且第二预设范围小于第一预设范围。第二角度范围的端点值也在第一角度范围内，且第二角度范围小于第一角度范围。需要说明的是，本技术实施例提供的检测电路26反馈回的反馈信号，可以先根据反馈信号初判断摆风电机10的运行是否正常，当确定摆风电机10的运行正常之后，再进行判断摆风电机10的运行是否符合用户的使用要求，当反馈信号在第一预设范围内而不在第二预设范围内时，可以判定摆风电机10的运行正常且符合用户的使用要求，此时内机主芯片22控制摆风电机10在第二角度范围内运行。当反馈信号在第二预设范围内时，可以判定摆风电机10的运行正常但不符合用户的使用要求，此时内机主芯片22控制摆风电机10在第二角度范围内运行以满足用户的使用要求。第二角度范围可以为预存在内机主芯片22的对应不同模式的第二角度范围，还可以为根据用户需要的摆风角度而输入到内机主芯片22的第二角度范围。
60.其中，驱动信号为脉冲宽度调制信号，内机主芯片22调节脉冲宽度调制信号的占空比并输出调节后的脉冲宽度调制信号至摆风电机10以使摆风电机10按第二角度运行。可以理解的是，通过调制脉冲宽度调制信号的占空比，以使得摆风电机10按需求的运行角度运行。
61.可以理解的是，内机主芯片22输出控制信号至转换电路24，并通过转换电路24转换成驱动信号输出到摆风电机10以控制摆风电机10，同时通过检测电路26检测摆风电机10的实际运行情况并发送反馈信号给内机主芯片22。内机主芯片22通过检测电路26检测到摆风电机10的实际运行情况进行判断，当检测到摆风电机10未能正常工作时，停机空调设备1并输出报警信号，以使用户得知空调设备1的运行异常，进而使得空调设备1运行可靠。当检测到运行角度与用户要求有偏差时，内机主芯片22通过实时调节脉冲宽度调制信号输出占空比，修正摆风电机的角度偏差，提高了用户的体验。
62.需要说明的是，本技术实施例提供的摆风电机的控制装置20还可以包括接口座，示例性的，请结合图1并参阅图3，图3为图1所示的空调设备中摆风电机的控制装置的另一种结构示意图。接口座28可以理解为插座。接口座28的一个接口与转换电路24的输出端插拔连接，接口座28的另一接口与摆风电机10的接口插拔连接，可以理解的是，只有同时将转换电路24的输出端与接口座28插接以及将摆风电机10的接口与接口座28插接时，才能实现转换电路24和摆风电机10通过接口座28电连接的状态，进而使得转换电路24可以传输信号
至摆风电机10来控制摆风电机10。
63.为了更清楚的说明摆风电机的控制装置20的检测摆风电机10运行状态的过程，以下将对控制装置中的检测电路26进行说明。
64.示例性的，请结合图3并参阅图4，图4为图3所示的摆风电机的控制装置中检测电路的一种结构示意图。检测电路26包括三极管q、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4和第五电阻r5。其中，三极管q包括基极q1、发射极q2和集电极q3。集电极q3与内机主芯片22的电源vcc1电连接。第一电阻r1的一端与基极q1电连接，第一电阻r1的另一端与第二电阻r2的一端电连接。第二电阻r2的另一端与转换电路24的输出端out4电连接。第三电阻r3的一端与第一电阻r1的另一端电连接，第三电阻r3的另一端与接地端电连接。第四电阻r4的一端与内机主芯片22的信号采集端p1.3电连接，第四电阻r4的另一端与发射极q2电连接。第五电阻r5的一端与第四电阻r4的另一端电连接，第五电阻r5的另一端与接地端电连接。
65.其中，内机主芯片22包括电源vcc、信号输出端p1.7、信号采集端p1.3以及接地端gnd，电源vcc用于给内机主芯片22通电，电源vcc的电压值为vcc1。信号输出端p1.7用于输出信号，信号采集端p1.3用于采集信号。
66.转换电路24包括输入引脚in1、接地端vss、输出引脚out4以及电源vdd。输入引脚in1用于接收输入的信号，输出引脚out4用于输出信号。电源vdd的电压值为vcc2，内机主芯片22的电源vcc与转换电路24的电源vdd的电压值不同。输入引脚in1与内机主芯片22的信号输出端p1.7连接。
67.接口座28包括接口1和接口5，接口1用于连接电源vcc2，接口5用于连接转换电路24的输出引脚out4。
68.可以理解的是，第二电阻r2和第三电阻r3组成检测电路26的分压限流模块。三极管q可以理解为检测电路26的开关模块。当第二电阻r2靠近接口座28的一端接收到来自摆风电机10的高电平时，经过第二电阻r2和第三电阻r3分压形成一个新的电压值，高电平通过第二电阻r2和第三电阻r3形成电流，高电平还通过第二电阻r2和第一电阻r1形成电流导通三极管q，再通过第四电阻r4将高电平信号输入到内机主芯片22的信号采集端p1.3，此时，内机主芯片22接收到来自转换电路24和摆风电机10连接的检测点反馈的高电平信号，并与内机主芯片22发出的控制信号进行对比，当高电平信号与控制信号相同或近似相等时，判定摆风电机10运行正常。当第二电阻r2靠近接口座28的一端接收到来自摆风电机10的低电平时，低电平不导通三极管q，进而内机主芯片22的信号采集端p1.3接收到来自转换电路24和摆风电机10连接的检测点反馈的低电平信号，当低电平信号与控制信号不同时，判定摆风电机10运行异常。
69.此外，内机主芯片22、转换电路24以及接口座28的结构并不限于此，示例性的，请参阅图5，图5为图3所示的摆风电机的控制装置中检测电路的另一种结构示意图。
70.内机主芯片22还包括复位引脚rst/vpp、串行数据输入口rxd/p3.0、串行数据输出口txd/p3.1、外部谐振引脚xtal2、外部谐振引脚xtal1、内部中断0int0/p3.2、内部中断1int1/p3.3、定时器/计数器0外部输入t0/p3.4、定时器/计数器1外部输入t1/p3.5、i/o口p1.6、i/o口p1.5、i/o口p1.4、i/o口p1.2、模拟输入端ain0/p1.1、模拟输入端ain0/p1.0、外部数据存储器读脉冲p3.7。复位引脚rst/vpp用于连接复位器件以对内机主芯片22进行复
位操作。串行数据输入口rxd/p3.0可以连接输入串行数据的器件。串行数据输出口txd/p3.1可以连接相关器件以将内机主芯片22的串行数据输出至相关器件。外部谐振引脚xtal1和外部谐振引脚xtal2用于分别与相关电路连接为内机主芯片22提供时钟信号。内部中断0int0/p3.2和内部中断1int1/p3.3分别对应与中断信号为0和中断信号为1时进行操作所连接的引脚。定时器/计数器0外部输入t0/p3.4和定时器/计数器1外部输入t1/p3.5分别对应外部输入为0和外部输入为1时进行操作所连接的引脚。i/o口p1.6、i/o口p1.5、i/o口p1.4和i/o口p1.2均为可以作为输入口或输出口的引脚。模拟输入端ain0/p1.1和模拟输入端ain0/p1.0为与相关器件连接以输入不同模拟信号的引脚。外部数据存储器读脉冲p3.7用于与相关器件或电路连接以获取外部的数据。
71.转换电路24还包括输入引脚in2、输入引脚in3、输入引脚in4、输入引脚in5、输入引脚in6、输入引脚in7、输出引脚out1、输出引脚out2、输出引脚out3、输出引脚out5、输出引脚out6以及输出引脚out7。输入引脚in2、输入引脚in3、输入引脚in4、输入引脚in5、输入引脚in6以及输入引脚in7均为与相关器件连接的以将转换电路24外部的信号输入到转换电路24的引脚。相应的，输出引脚out1、输出引脚out2、输出引脚out3、输出引脚out5、输出引脚out6以及输出引脚out7分别与相关的器件连接以将转换电路24的信号输出到相关的器件中的引脚。其中，输入引脚in2、输入引脚in3和输入引脚in4分别与内机主芯片22的i/o口p1.6、i/o口p1.5和i/o口p1.4连接，用于将内机主芯片22的信号输入到转换电路24中。
72.接口座28还包括接口2、接口3和接口4。接口2用于连接转换电路24的输出引脚out1，接口3和接口4分别与转换电路24的输出引脚out2和输出引脚out3连接，用于将转换电路24转换的内机主芯片22发出的信号传输到摆风电机10。
73.需要说明的是，摆风电机10可以理解为四相八拍的步进电机，接口座28的接口2、接口3、接口4和接口5分别连接摆风电机的四个相位，相应的，转换电路24的输出引脚out1、输出引脚out2、输出引脚out3和输出引脚4对应连接接口座28的接口2、接口3、接口4和接口5，内机主芯片22的信号输出端p1.7、i/o口p1.6、i/o口p1.5和i/o口p1.4分别对应连接转换电路24的输入引脚in1、输入引脚in2、输入引脚in3和输入引脚in4，以形成对摆风电机10的控制。检测电路26的一端可以连接转换电路24的输出引脚out1、输出引脚out2、输出引脚out3和输出引脚4中的任意一个，以检测转换电路24与摆风电机10电连接后的反馈信号，由此检测摆风电机的运行状态。
74.需要说明的是，摆风电机10正常运行时，内机主芯片22的信号采集端p1.3采集到正常的pwm信号，此时空调设备1运行正常。当摆风电机10输出异常时，内机主芯片22的信号采集端p1.3采集不到信号，内机主芯片22输出停机报警。当内机主芯片22检测到摆风电机10的运行角度与预存的第二角度有偏差时，内机主芯片22通过调节pwm输出占空比，来校准摆风电机10的运行角度，以使得摆风电机10按第二角度运行。
75.为了更清楚的说明本技术实施例的对摆风电机10的控制过程，以下将从摆风电机的控制方法的角度进行说明。
76.示例性的，请参阅图6，图6为本技术实施例提供的摆风电机的控制方法的一种流程示意图。摆风电机的控制方法应用于摆风电机的控制装置，摆风电机的控制装置可以参阅图1-5图中所示的控制装置。摆风电机的控制装置20包括内机主芯片22、转换电路24和检测电路26。内机主芯片22于转换电路24电连接，检测电路26的一端与内机主芯片22电连接，
检测电路26的另一端与转换电路24的输出端电连接。转换电路24的输出端与摆风电机10电连接。摆风电机的控制方法包括：
77.101、内机主芯片通过转换电路控制所述摆风电机运行。
78.内机主芯片22发送控制信号至转换电路24，控制信号经由转换电路24转换为驱动信号，转换电路24将驱动信号发送至摆风电机10以控制摆风电机10的运行。驱动信号可以为脉冲宽度调制信号，通过发送不同驱动信号的脉冲宽度调制信号的占空比，来控制摆风电机10按不同的运行角度运行。
79.102、内机主芯片确定转换电路与摆风电机电连接后的反馈信号是否异常。
80.检测电路26将转换电路24和摆风电机10电连接后的反馈信号传输至内机主芯片22，内机主芯片22将反馈信号与发送出去的控制信号作匹配判断。需要说明的是，摆风电机10的运行角度反馈的信号可以影响转换电路24的驱动信号，进而使得内机主芯片22可以根据接收到的反馈信号来判断摆风电机10的运行角度是否正常，以便内机主芯片22对控制信号做出调整以使得摆风电机10可以正常运行。
81.103、当内机主芯片确定反馈信号异常时，内机主芯片控制摆风电机停机并输出报警信号。
82.反馈信号可以理解为脉冲宽度调制信号，当内机主芯片22检测到的反馈信号与发送出的控制信号不匹配时，比如，反馈信号的占空比与根据控制信号发出的驱动信号的占空比不同或者不在预设的范围内时，则可以确定反馈信号异常。确定反馈信号异常后，内机主芯片22可以通过转换电路24将驱动信号改变为持续低电平，以断开摆风电机10的运行，同时输出报警信号给用户，提醒用户摆风电机10异常，可以避免更大的损伤同时也方便后续的维修。
83.104、当内机主芯片确定反馈信号正常时，内机主芯片控制摆风电机在第一角度范围内运行。
84.当内机主芯片22检测到的反馈信号与发送出的控制信号匹配时，比如，反馈信号的占空比与根据控制信号发出的驱动信号的占空比近似相同或者在预设的范围内时，则可以确定反馈信号正常，也即摆风电机10的运行正常，此时可以获取摆风电机10的工作模式，当摆风电机10处于第一工作模式时，也即普通的运行模式，内机主芯片22控制摆风电机10在第一角度范围内运行。需要说明的是，在控制摆风电机10开机运转时，摆风电机10的运行角度可以理解为在第一角度范围内的角度。当检测电路24反馈回来的脉冲宽度调制信号正常时，则控制摆风电机10正常运转，也就是按原来运行的在第一角度范围内继续运行。
85.通过设置可以检测摆风电机10运行状态的检测电路26，使得内机主芯片22可以根据检测电路26传输的反馈信号来实时监控摆风电机10的运行状态。
86.需要说明的是，摆风电机的控制方法并不限于此，示例性的，请参阅图7，图7为本技术实施例提供的摆风电机的控制方法的另一种流程示意图。摆风电机的控制方法应用于摆风电机的控制装置，摆风电机的控制装置可以参阅图1-5图中所示的控制装置。摆风电机的控制方法包括：
87.201、内机主芯片通过转换电路控制所述摆风电机运行。
88.202、内机主芯片确定转换电路与摆风电机电连接后的反馈信号是否异常。
89.203、当内机主芯片确定反馈信号异常时，内机主芯片控制摆风电机停机并输出报
警信号。
90.关于201～203：可分别对应参阅上述步骤101～103的说明。
91.204、当内机主芯片确定反馈信号在第一预设范围内时，内机主芯片确定反馈信号正常，并获取摆风电机的工作模式。
92.205、当摆风电机处于第一工作模式时，内机主芯片控制摆风电机在第一角度范围内运行。
93.206、当摆风电机处于第二工作模式时，内机主芯片确定反馈信号是否在第二预设范围内，第二预设范围在第一预设范围内且小于第一预设范围；若反馈信号超出第二预设范围内，则内机主芯片调整控制信号并发出驱动信号以使摆风电机在第二角度范围内运行，第二角度范围在第一角度范围内且小于第一角度范围。
94.关于204～206，示例性的，当反馈信号的占空比与根据控制信号转换的驱动信号的占空比匹配时，也即反馈信号在第一预设范围内时，可以确定反馈信号正常，也即说明摆风电机10的运行正常。此时，可以获取摆风电机10的工作模式，当摆风电机处于第一工作模式时，控制摆风电机10在第一角度范围内运行。第一工作模式可以理解为普通的工作模式，也即用户没有特殊的需求。当摆风电机10处于第二工作模式时，内机主芯片22确定反馈信号是否在第二预设范围内。第二工作模式可以理解为用户有特殊需求时的工作模式。当反馈信号超出第二预设范围内时，内机主芯片22调节驱动信号并输出调节后的驱动信号至摆风电机10以使摆风电机10在第二角度范围内运行。其中，第二预设范围在第一预设范围内且小于第一预设范围，第二角度范围在第一角度范围内且小于第一角度范围。需要说明的是，第二预设范围的端点值在第一预设范围内，且第二预设范围小于第一预设范围。第二角度范围的端点值也在第一角度范围内，且第二角度范围小于第一角度范围。需要说明的是，本技术实施例提供的检测电路26反馈回的反馈信号，可以先根据反馈信号初判断摆风电机10的运行是否正常，当确定摆风电机10的运行正常之后，再进行判断摆风电机10的运行是否符合用户的使用要求，当反馈信号在第一预设范围内而不在第二预设范围内时，可以判定摆风电机10的运行正常且符合用户的使用要求，此时内机主芯片22控制摆风电机10在第二角度范围内运行。当反馈信号在第二预设范围内时，可以判定摆风电机10的运行正常但不符合用户的使用要求，此时内机主芯片22控制摆风电机10在第二角度范围内运行以满足用户的使用要求。第二角度范围可以为预存在内机主芯片22的对应不同模式的第二角度范围，还可以为根据用户需要的摆风角度而输入到内机主芯片22的第二角度范围。其中，驱动信号为脉冲宽度调制信号，内机主芯片22调节脉冲宽度调制信号的占空比并输出调节后的脉冲宽度调制信号至摆风电机10以使摆风电机10在第二角度范围内运行。可以理解的是，通过调制脉冲宽度调制信号的占空比，以使得摆风电机10按需求的运行角度运行。
95.本技术实施例提供的带有检测电路26的摆风电机的控制装置20，使得室内变频空调设备1的内机主芯片22可以检测摆风电机10的实际输出角度。当摆风电机10或控制电路出现异常时，内机主芯片22能及时输出报警停机，避免空调内风机在摆风电机10未开启的情况下运行导致异常，提高空调设备1的可靠性。同时，当摆风电机10的运行角度出现偏差时能调节pwm输出占空比，有效修正摆风电机10的运行角度，提高空调设备1的用户体验。
96.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
97.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
98.以上对本技术实施例所提供的空调设备及其摆风电机的控制装置和控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。