相机模块及移动终端的制作方法

1.本发明的实施例涉及一种相机模块及包括该相机模块的移动终端。


背景技术：

2.随着智能手机或平板电脑日益普及，安装在便携式终端(例如智能手机或平板电脑)上的相机模块替代了便携式相机(数码相机等)。随着应用有高分辨率传感器的相机模块的开发迅速增加并且已经开发了多功能智能手机(例如，高倍率手机和可折叠手机)，由于相机模块的一部分是突出的，因此需要减小具有高倍率的相机模块的高度或厚度。


技术实现要素：

3.技术问题
4.本发明的实施例可以提供一种相机模块，其中具有多个透镜模块的第一透镜组在光轴方向或垂直方向上移动，并且具有多个透镜模块的第二个透镜组可以在水平方向上移动。本发明的实施例可以提供一种相机模块，其中具有多个透镜模块的多个第一透镜组在光轴方向或垂直方向上一体地移动，并且具有多个透镜模块的第二透镜组可以在水平方向上一体地移动。本发明的实施例可以提供一种相机模块和具有该相机模块的移动终端，因此多个相机模块的多个第一透镜组可以在光轴方向或垂直方向上移动，以通过终端的壳体突出或者容纳。本发明的实施例可以提供一种多个第一透镜组和多个第二镜组根据驱动模式在光轴方向或水平方向上重叠的相机模块以及包括该相机模块的移动终端。本发明的实施例可以提供一种在相机被驱动时突出到终端的外部并且可以在相机未被驱动时容纳在终端内的相机模块以及包括该相机模块的移动终端。
5.本发明的实施例可以提供一种多个透镜堆叠在与终端的厚度正交的方向上的相机模块。本发明的实施例可以提供一种穿过多个透镜中心的光轴在驱动模式下对齐并且多个透镜的中心在非驱动模式下彼此偏移的相机模块。本发明的实施例可以提供一种具有多个透镜的透镜部可以在光轴方向上向下滑动或向上滑动的相机模块。本发明的实施例提供一种相机模块以及具有该相机模块的移动终端，使得具有多个透镜的模块在被驱动时向终端的壳体突出并且在未被驱动时不从终端的壳体突出。本发明的实施例可以提供一种能够根据相机是否被操作在终端的壳体的方向上向上或向下移动相机的相机模块及具有该相机模块的移动终端。
6.技术方案
7.根据本发明的实施例的相机模块包括：第一保持器，所述第一保持器具有布置在第一方向上的多个第一透镜组；第二保持器，所述第二保持器具有布置在第一方向上的多个第二透镜组；以及第一驱动单元，所述第一驱动单元用于在光轴方向上移动具有多个第一透镜组的第一保持器，其中，多个第一透镜组中的每一个和多个第二透镜组中的每一个可以具有与不同的光轴对齐的多个透镜。
8.根据本发明的实施例，所述相机模块包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于
在与光轴正交的方向上移动具有多个第二透镜组的第二保持器，其中第一保持器可以在水平方向上或垂直方向上与第二保持器重叠。相机模块可以包括设置在多个第二透镜组中的每一个的下方的多个图像传感器以及设置有多个图像传感器的印刷电路板。多个第二透镜组可以在与第一方向正交的第二方向上移动。第一驱动单元和第二驱动单元同时移动第一保持器和第二保持器以在驱动模式下在垂直方向上重叠，并且当从驱动模式向非驱动模式施加切换信号时，第一保持器向下方向移动并且第二保持器可以同时被驱动以相对于第一保持器的下部在水平方向上移动。第一透镜组和第二透镜组中的每一个包括三个透镜模块，三个透镜模块中的一个可以是广角透镜模块，另一个可以是长焦透镜模块。具有多个第一透镜组的第一保持器在第一方向上的长度等于或大于在第二方向上的长度，并且具有多个第二透镜组的第二保持器在第一方向上的长度可以小于或等于在第二方向上的长度。第一驱动单元和第二驱动单元中的每一个可以包括压电构件、致动器或步进电机中的至少一个。
9.根据本发明的实施例，多个第一透镜组包括在第一方向上布置的1-1透镜组和1-2透镜组，多个第二透镜组包括在第一方向上布置的2-1透镜组和2-2透镜组，其中，1-1透镜组和2-1透镜组为第一透镜模块，并且1-2透镜组和2-2透镜组为第二透镜模块，1-1透镜组和2-1透镜组中最靠近物侧的透镜具有正屈光力，并且1-2透镜组和2-2透镜组中最靠近物侧的透镜可以具有负屈光力。第一保持器的厚度可以在整个光学系统的ttl的30％至40％的范围内，并且第二保持器的厚度可以在整个光学系统的ttl的50％至60％的范围内。
10.根据本发明的实施例的相机模块包括：第一保持器，所述第一保持器具有多个第一透镜组；第二保持器，所述第二保持器具有多个第二透镜组；以及驱动单元，所述驱动单元用于在光轴方向上移动具有多个第一透镜组的第一保持器，其中，第一保持器在垂直方向上与第二保持器重叠，并且多个第一透镜组配置在一个方向，多个第一透镜组中的每一个可以具有多个透镜，并且多个第二透镜组中的每一个可以具有多个透镜并且可以与多个第一透镜组中的每一个垂直重叠。
11.根据本发明的实施例的相机模块包括：外壳，所述外壳具有多个透镜模块，每个透镜模块在垂直方向上具有第一透镜组和第二透镜组；驱动单元，所述驱动单元用于在光轴方向上从外壳移动第一透镜组，其中外壳包括：第一保持器，所述第一保持器用于支撑多个透镜模块中的每一个透镜模块的第一透镜组；以及第二保持器，所述第二保持器用于支撑多个透镜模块中的每一个透镜模块的第二透镜组，其中第一保持器和第一透镜组可以通过驱动单元同时移动而向上弹出或向下弹出。彼此面对的第一透镜组的透镜与第二透镜组的透镜之间的最小距离为0.5mm以下，并且彼此面对的第一透镜组的透镜与第二透镜组的透镜之间的最大距离为4mm以上。
12.根据本发明实施例的相机模块包括：第一反射镜，所述第一反射镜用于反射入射光；第二反射镜，所述第二反射镜用于反射通过第一反射镜反射的光；透镜模块，所述透镜模块设置在第一反射镜与第二反射镜之间并且具有多个透镜；保持器，所述保持器用于支撑第一反射镜、第二反射镜以及透镜模块中的每个透镜；第一引导轴，所述第一引导轴连接到保持器的一侧并且使第一反射镜、第二反射镜和透镜模块中的每个透镜向下滑动或向上滑动；以及驱动单元，所述驱动单元用于驱动第一引导轴。
13.根据本发明的一个实施例，一种相机模块包括至少一个第二引导轴，所述至少一
个第二引导轴与保持器的另一侧连接并且支撑第一反射镜、第二反射镜以及透镜模块的移动。驱动单元可以包括与第一引导轴连接的可移动构件以及面对可移动构件的定子。驱动单元可以包括压电构件、致动器以及步进电机中的至少一个。第一反射镜、每个透镜以及第二反射镜通过第一引导轴的向上滑动而朝向第二反射镜移动，并且第一反射镜、每个透镜和第二反射镜通过第一引导轴的向下滑动而朝向第一反射镜移动。相机模块可以包括：保持器，所述保持器用于支撑第一反射镜、每个透镜、第二反射镜的外侧中的每一者；以及移动引导部，第一引导轴穿过所述移动引导部。相机模块在第一反射镜的上部上具有透明窗，并且可以与保护透镜模块的上部的保护盖一起滑动。滑动透镜模块的上端的高度之差可以在透镜模块的高度或直径的25％至35％的范围内。相机模块可以包括：图像传感器，所述图像传感器会聚从第二反射镜反射的光；以及印刷电路板，图像传感器设置在所述印刷电路板上。根据本发明的实施例的移动终端可以包括相机模块。
14.有益效果
15.根据本发明实施例的相机模块可以仅在驱动时从终端向上弹出或突出，或者相反，在未被驱动时可以向下(向下弹出)(pop-down)或被容纳，从而改善外观并防止透镜性能的劣化。相机模块可以在驱动时提供较长的ttl，并且在非驱动状态下保护透镜。由于多个第一透镜组和/或多个第二透镜组中的每一个一体地一起移动，所以可以不增加透镜驱动器的数量并且多个透镜模块的光轴可以同时对齐。
16.在根据本发明的实施例的相机模块中，即使根据性能增加透镜模块的厚度，也具有在不使用相机时或在非驱动状态下相机模块的一部分不突出的效果。另外，可以提高高倍率便携式终端的外观设计，并且可以提高诸如多功能电话的移动终端的可靠性。
17.根据本发明的实施例的相机模块可以仅在驱动时从终端向上滑动或突出，或者可以在不驱动时向下弹出或被容纳，改善了外观并且防止了透镜性能的劣化。由于透镜垂直于便携式终端的厚度方向设置，因此可以提供光学系统的长ttl并且在非驱动状态下保护透镜。本发明可以通过倾斜和收容多个透镜，减小透镜模块的高度或厚度，同时具有诸如自动调焦、变焦和图像稳定的功能，结构简单，可以减小模块尺寸，并且可以最小化电力消耗。即使根据性能增加透镜模块的透镜的数量，也具有在不使用相机或在非驱动状态时相机模块的一部分不突出的效果。
附图说明
18.图1是根据本发明的第一实施例的相机模块的分解透视图。
19.图2是图1的相机模块的第一透镜组和第二透镜组结合的侧剖视图的示例。
20.图3是示出图2的相机模块中第一透镜组和第二透镜组的驱动的示例的侧剖视图的示例。
21.图4是由图2的相机模块的驱动单元驱动的示例。
22.图5至图7是根据图4的驱动单元的另一示例的驱动示例。
23.图8是示出根据第二实施例的相机模块的驱动状态的侧剖视图。
24.图9至图11是图8的相机模块的透镜组的驱动示例。
25.图12和图13是图8的相机模块的透镜组的其他驱动示例。
26.图14是将根据第一实施例的相机模块中的第一透镜组和第二透镜组的驱动之后
或之前的状态进行比较的视图。
27.图15是根据本发明的第三实施例的相机模块的分解透视图。
28.图16是示出图15中的相机模块的驱动部的示例的透视图。
29.图17是示出图15的相机模块中的第一透镜组的平面图的示例。
30.图18的(a)和图18的(b)是示出根据第三实施例的相机模块的驱动状态或驱动前的侧剖视图的示例。
31.图19是图15的另一示例，并且是具有三个第一透镜组的相机模块的平面图的示例。
32.图20是图19的相机模块的侧剖视图，图20的(a)和图20的(b)是示出驱动状态或驱动前的剖视图。
33.图21是示出根据第四实施例的相机模块的驱动状态或驱动前的侧剖视图的示例。
34.图22至图24是具有根据本发明的实施例(多个)的相机模块的移动终端的示例。
35.图25是根据本发明的第五实施例的与相机模块结合的移动终端的透视图的示例，图25的(a)是相机的使用前的状态，图25的(b)是相机的使用的状态。
36.图26是图25的相机模块的侧剖视图的第一示例。
37.图27是图26的相机模块的驱动的示例。
38.图28是图25的相机模块的侧剖视图的第二示例。
39.图29是图28的相机模块的驱动的示例。
40.图30是图25的相机模块的侧剖视图的第三示例。
41.图31是图30的相机模块的驱动的示例。
42.图32是示出根据本发明的第五实施例的用于支撑相机模块的透镜的保持器和引导轴的图。
43.图33是图32的另一剖视图的示例。
44.图34是图32的保持器和引导轴的另一示例。
45.图35是用于说明在图28的相机模块上结合透明盖的示例的图。
46.图36的(a)是示出传感器侧透镜与图像传感器之间的关系的图，图36的(b)是示出根据入射光在传感器侧透镜与第二反射镜之间的关系的图，图36的(c)是示出图像传感器的图。
具体实施方式
47.在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。然而，本发明的技术构思不限于要描述的一部分实施例，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术构思的范围内，可以选择性地结合或替换使用一个或多个部件。另外，除非具体地定义和明确地描述，否则本发明的实施例中所使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为本发明所属领域的普通技术人员通常可以理解的含义，并且常用术语(例如在词典中定义的术语)可以考虑相关技术的上下文的含义来解释。此外，用于说明实施例的本发明的实施例中使用的术语不旨在限制本发明。在本说明书中，除非措辞中具体说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“a、b和c中的至少一个(或多于一个)”时，其可以包括能够用a、b和c组合的所有组合中的一个或多个。在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第
二、a、b、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将部件与其它部件区分开，并且相应构成元件的本质、顺序或次序等不受这些术语限制。并且，当一个部件被描述为被“连接”、“结合”或“互连”到另一部件时，该部件不仅可以直接连接、结合或互连到另一部件，而且还可以通过与该部件与另一部件之间的又一部件而“连接”、“结合”或“互连”。另外，当描述为形成或设置在每个部件“上(上方)”或“下(下方)”时，该描述不仅包括两个部件彼此直接接触的情况，而且还包括一个或多个其他部件形成或设置在这两个部件之间的情况。另外，当表述为“上(上方)”或“下(下方)”时，其可以指相对于一个元件的向上方向以及向下方向。
48.下面使用的“光轴方向”被定义为相机装置的透镜的光轴方向。在这种情况下，透镜的光轴可以对应于图像传感器的光轴。同时，“光轴方向”可以对应于“上下方向”或“z轴方向”。“自动聚焦功能”被定义为通过根据对象的距离在光轴方向上移动透镜来调节与图像传感器的距离使得可以在图像传感器上获得对象的清晰图像从而自动聚焦在对象上的功能。同时，“自动聚焦”可以与“af(自动聚焦)”互换使用。“图像稳定功能”被定义为在垂直于光轴方向的方向上移动或倾斜透镜以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“图像稳定”可以与“光学图像稳定(ois)”互换使用。“双相机或三相机”和“相机装置”可以互换使用。也就是说，相机装置可以被描述为包括两个或三个透镜模块。
49.光学装置可以是移动电话、手机、智能手机、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑、数字广播终端、pda(个人数字助理)、pmp(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任一种。然而，光学装置的类型不限于此，并且光学装置中可以包括用于拍摄图像或照片的任何装置。光学装置可以包括主体。主体可以形成光学装置的外观。主体可以容纳相机装置。可以在主体的一个表面上设置显示部。例如，显示部和相机装置可以设置在主体的一个表面上，并且可以在主体的另一个表面(与一侧相对设置的表面)上额外设置相机装置。光学装置可以包括显示部。显示部可以设置在主体的一个表面上。显示部可以输出由相机装置拍摄的图像。光学装置可以包括相机装置。相机装置可以设置在主体上。相机装置的至少一部分可以容纳在主体中。可以设置多个相机装置。相机装置可以分别设置在主体的一个表面和主体的另一个表面上。相机装置可以拍摄对象的图像。相机装置可以包括透镜驱动单元。透镜驱动单元可以是透镜驱动电机或音圈电机。相机装置可以包括af致动器和ois致动器中的至少一个或这两个。
50.《第一实施例》
51.图1是根据本发明的第一实施例的相机模块的分解透视图，图2是图1的相机模块的第一透镜组和第二透镜组结合的侧剖视图的示例，图3是示出图2的相机模块中第一透镜组和第二透镜组的驱动的示例的侧剖视图的示例，图4是由图2的相机模块的驱动单元驱动的示例，图5至图7是示出根据图4的驱动单元的另一示例的驱动示例的视图。
52.参照图1至图4，相机模块可以包括：具有多个第一透镜组212和232的第一保持器11、具有多个第二透镜组214和234的第二保持器21、以及将通过第一透镜组212和232及第二透镜组214和234入射的光转换为电信号的图像传感器模块30。相机模块可以包括具有多个透镜模块210和230以及多个图像传感器35和35a的模块。图像传感器模块30可以包括设置有多个图像传感器35和35a的印刷电路板31。
53.可以在第一保持器11和第二保持器21的外侧进一步设置外壳(未示出)。这样的外壳可以包括能够覆盖第一保持器11在光轴方向上的移动的空间以及能够覆盖第二保持器
21在水平方向上的移动的空间。第一保持器11可以是用于支撑和收容多个第一透镜组212和232的第一透镜镜筒。第二保持器21可以是用于支撑和收容多个第二透镜组214和234的第二透镜镜筒。在驱动或拍摄模式下，如图2所示，第一保持器11设置在第二保持器21上，因此，第一保持器11和第二保持器21可以在垂直方向上重叠。在非驱动或非拍摄模式下，如图3所示，第一保持器11设置在第二保持器21的侧表面上，因此，第一保持器11和第二保持器21可以在水平方向上重叠。
54.多个透镜模块210和230可以包括沿不同光轴对齐并且在第一方向x上间隔开的第一透镜模块210和第二透镜模块230。这里，在驱动模式下，第一透镜模块210可以包括与第一光轴对齐的1-1透镜组212和2-1透镜组214。在驱动模式下，第二透镜模块230可以包括沿第二光轴对齐的1-2透镜组232和2-2透镜组234。设置在第一保持器11上的多个第一透镜组212和232可以彼此间隔开第一间隔。设置在第二保持器21上的多个第二透镜组214和234可以以第一间隔彼此间隔开。多个第一透镜组212和232可以包括在第一方向x上彼此间隔开的1-1透镜组212和1-2透镜组232。多个第二透镜组214和234可以包括在第一方向x上彼此间隔开的2-1透镜组214和2-2透镜组234。第一保持器11和第二保持器21可以是非磁性的。第一保持器11和第二保持器21可以由金属或塑料制成，在金属材料的情况下，其可以阻挡电磁干扰噪声，在塑料材料的情况下，其可以减轻重量并且可以容易地与透镜结合。
55.第一保持器11在第一方向x上的长度可以与第二保持器21在第一方向x上的长度相同或不同。第一保持器11在第二方向y上的长度可以与第二保持器21在第二方向y上的长度相同或不同。第一保持器11和第二保持器21中的每一个在第一方向x上的长度可以大于在第二方向y上的长度。这里，第一方向x可以是布置透镜模块210和230的方向，并且第二方向y可以是与第一方向x正交的方向。例如，如图22所示，当相机设置在终端的壳体501中时，第一方向x上的长度可以比第二方向y上的长度长。如图23所示，当相机设置在终端中时，第二方向y上的长度可以比第一方向x上的长度长。如图24所示，当相机设置在终端中时，第一方向x上的长度与第二方向y上的长度可以彼此相同或不同。
56.如图1所示，第一保持器11和第二保持器21可以不相互物理连接。第一保持器11和第二保持器21可以不相互电连接。在驱动模式下，第一保持器11可以向终端的壳体外侧突出大于4mm。图像传感器模块30可以设置在第一透镜组11和/或第二透镜组21的下方。例如，图像传感器35和35a可以包括在第一方向x上间隔开的第一图像传感器35和第二图像传感器35a。
57.在第一透镜模块210中，在1-1透镜组212中，从物侧朝向传感器侧堆叠三个或四个透镜，并且2-1透镜组214包括三个透镜至五个透镜。可以从物侧向传感器的方向堆叠透镜。第一透镜模块210可以包括六个透镜至九个透镜，并且可以包括固体透镜或在固体透镜之间的至少一个液体透镜。液体透镜可以设置在多个第二透镜组中的至少一个第二透镜组或两个第二透镜组上。这样的液体透镜中包括具有导电液体和非导电液体的腔，并且可以通过控制施加的电力将两种液体之间的界面控制为凹陷、平坦或凸出。
58.在第二透镜模块230中，在1-2透镜组232中，从物侧朝向传感器侧堆叠三个透镜或四个透镜，并且2-2透镜组234包括三个透镜至五个透镜。可以从物侧向传感器的方向堆叠透镜。第二透镜模块230可以包括六个透镜至九个透镜，并且可以由固体透镜组成，或者可以在固体透镜之间设置至少一个液体透镜。这里，在驱动模式下，在彼此面对的第一保持器
11的透镜与第二保持器21的透镜之间间隔最远的两个透镜之间的最大距离可以是4mm以上，例如在4mm至9mm的范围内。这里，对于最大距离，在第一透镜模块210和第二透镜模块230的第一透镜组212和232沿光轴方向从第二透镜组214和234移动(弹出)的模式下，第一保持器11与第二保持器21之间的距离可以最大。
59.以这种方式，多个透镜模块210和230如图2和图3所示，在驱动模式下，第一保持器11和第二保持器21垂直地分离，在非驱动模式下，第一保持器11和第二保持器21可以在水平方向上分离。因此，在驱动模式下，具有多个第一透镜组212和232的第一保持器11通过优化两个相邻的透镜之间的距离而移动，并且多个第一透镜组212和232可以在弹出状态下与第二透镜组214和234中的每一个第二透镜组的光轴对齐。
60.在驱动模式下，第一透镜模块210的1-1透镜组212和2-1透镜组214可以在垂直方向上与第一图像传感器35重叠。第二透镜模块230的1-2透镜组和2-2透镜组234可以与第二图像传感器35a垂直重叠。在非驱动模式下，第一保持器11与第一图像传感器35和第二图像传感器35a垂直重叠，第二保持器21可以在垂直方向上不与第一图像传感器35和第二图像传感器35a重叠。这里，在第一示例中，印刷电路板30与第二保持器21分离并且仅第二保持器21可以在水平方向上移动，并且第一图像传感器35和第二图像传感器35a可以在移动之前或移动之后的状态下，定位在与第一透镜组212和232的光轴对齐的状态下。在第一示例中，由于印刷电路板30是固定的，因此在结构和空间方面可以是有利的。在另一个第二示例中，印刷电路板30连接到第二保持器21，印刷电路板30和第二保持器21可以一起移动，并且第一图像传感器35和第二图像传感器35a可以在移动之前或移动之后定位在与第二透镜组214和234的光轴对齐的状态下。如在第二示例中，当印刷电路板30和第二保持器21一起移动时，考虑到光轴的情况下的数量可以减少，从而可以提高光学性能。
61.第一图像传感器35可以将通过第一透镜模块210入射的光转换成电信号。第二图像传感器35a可以将通过第二透镜模块230入射的光转换成电信号。图像传感器35和35a可以是电荷耦合器件(ccd)、互补金属氧化物半导体(cmos)、cpd和cid中的任一者。图像传感器35和35a中的任一个可以是彩色(rgb)传感器，另一个可以是黑白传感器。
62.第一图像传感器35和第二图像传感器35a可以设置在一个印刷电路板31上。第一图像传感器35和第二图像传感器35a中的长边长度与短边长度之比可以为4：3或16：9。印刷电路板31可以包括fpcb。滤光器可以设置在图像传感器35和35a上。第一滤光器(未示出)可以设置在第一图像传感器35上，第一滤光器可以设置在第二保持器21内部。第一滤光器可以设置在第二保持器21的2-1透镜组214与第一图像传感器35之间。第一滤光器可以是红外滤光器，并且可以阻挡红外区域中的光入射到第一图像传感器35上。第二滤光器(未示出)可以设置在第二图像传感器35a上，第二滤光器可以设置在第二保持器21内部。第二滤光器可以设置在第二保持器21的2-2透镜组234与第二图像传感器35a之间。第二滤光器可以是红外滤光器，并且可以阻挡红外区域中的光入射到第二图像传感器35a上。可以通过在板形滤光器(例如，盖玻璃)上涂布红外阻挡涂层材料来形成第一滤光器和第二滤光器，以保护成像表面或盖玻璃。第一滤光器和第二滤光器可以是红外吸收滤光器或红外反射滤光器。
63.第一透镜模块210的透镜和第二透镜模块230的透镜可以具有不同的fno(f数)。第一透镜模块210和第二透镜模块230可以产生具有图像亮度或图像质量的差异的图像。例如，第一透镜模块210和第二透镜模块230中的一个可以是广角透镜模块或长焦透镜模块，
另一个可以是主透镜模块或一般透镜模块。广角透镜模块可以拍摄宽度比主透镜模块的宽度更宽的对象。与标准透镜模块相比，长焦透镜模块可以拍摄一定距离的对象。第一透镜模块210和第二透镜模块230中的任一个可以是超广角透镜模块。超广角透镜模块可以设置有比广角透镜模块更宽的视角，例如，广角透镜模块的视角可以为45度以上或者在45度至90度的范围，超广角透镜模块的视角可以为120度以上。由于在相机模块中安装有各种功能的透镜模块，因此可以提高用户的便利性并且提高拍摄的图像的质量。第一透镜模块210可以具有3mm以上的焦距，例如，在3mm至10mm的范围内。第二透镜模块230的焦距可以大于第一透镜模块210的焦距，并且可以为10mm以上，例如，在10mm至14mm的范围内。作为另一示例，第一图像传感器35和第二图像传感器35a的尺寸可以彼此不同。
64.如图2所示，在驱动模式下，第一保持器11和第二保持器21可以在垂直方向上与图像传感器35和35a重叠。如图3所示，当切换到非驱动模式时，第二保持器21可以在水平方向m1上移动，并且第一保持器11可以在传感器方向m2上移动。这里，当从驱动模式切换到非驱动模式时，第一保持器11可以从暴露于终端的壳体的外部的第一区域r1朝向第三区域r3移动，并且第二保持器21可以从第三区域r3朝向在水平方向上间隔开的第二区域r2移动。因此，在驱动模式中，第一保持器11和第二保持器21在垂直方向上重叠，而在非驱动模式中，第一保持器11和第二保持器21可以在水平方向上重叠，从而可以降低相机模块的高度。这里，在印刷电路板31上第一保持器11和第二保持器21在弹出之前的厚度可以为5mm以下，并且第一保持器11在弹出之后的总厚度可以在10mm
±
1mm的范围内。这里，在驱动之前或之后，第一保持器11的高度之差可以是第一保持器11的厚度的约1/2。通过利用由于弹出状态引起的厚度提供相机模块的较长的总长度(ttl)，可以提高光学性能。这里，可以基于在多个透镜模块中具有最长长度的光学系统，例如，长焦透镜模块，区分第一透镜组的透镜和第二透镜组的透镜。或者，可以基于具有最大图像传感器的光学系统的ttl来区分第一透镜组的透镜和第二透镜组的透镜。相机装置可以包括多个驱动单元和控制部，以驱动第一保持器11和第二保持器21中的每一个。多个驱动单元可以包括用于在垂直方向上驱动第一保持器11的第一驱动单元(未示出)以及用于在水平方向上驱动第二保持器21的第二驱动单元(未示出)。第一驱动单元和第二驱动单元中的每一个可以包括压电构件、致动器或步进电机中的至少一者。作为另一示例，驱动单元可以包括多个板簧，并且可以通过板簧在垂直方向上提供弹性。作为另一示例，可以在第一保持器11和第二保持器21中的至少一个上设置霍尔传感器，并且霍尔传感器可以检测在垂直方向上的移动。
65.如图4的(a)和图4的(b)所示，第一驱动单元可以包括：第一引导轴41；与第一引导轴41和第一保持器11连接的第一移动部43；以及用于通过第一引导轴41使第一移动部43游动(flow)的第一驱动部(未示出)。第二驱动单元可以包括：第一引导轴51；与第二引导轴51和第二保持器21连接的第二移动部53；以及用于通过第二引导轴51来移动第二移动部53的第二驱动部(未示出)。第一驱动部和第二驱动部可以实现为压电构件或诸如线圈的定子。压电构件在电压被施加时被拉伸或收缩以将上述游动传递到第一引导轴41和第二引导轴51。第一引导轴41在垂直方向上沿第一区域r1和第三区域r3延伸，第一引导轴41连接到第一保持器11的外部，并且可以布置成一个或多个。第二引导轴51在水平方向上沿第二区域r2和第三区域r3延伸，第二引导轴51连接到第二保持器21的外部，并且可以布置成一个或多个。第一引导轴41和第二引导轴51可以设置在彼此垂直的方向上。第一移动部43可以沿
第一引导轴41与第一保持器11一起垂直移动。第二移动部53可以沿第二引导轴51与第二保持器21一起在水平方向上移动。第一保持器11和第二保持器21可以同时移动。第一保持器11的移动距离可以比第二保持器21的移动距离短。
66.如图5至图7所示，其是示出第一驱动单元的另一示例的配置。第一驱动单元可以包括第一引导轴41、中间引导轴42、第一连接部43a以及中间连接部43b。第一引导轴41和中间引导轴42可以以多级方式在向上或向下方向上移动第一保持器11。通过以这样的多级方式移动第一保持器11，可以不增加固定的第一引导轴41的高度。具体地，如图5至图7所示，中间引导轴42设置在第一引导轴41内，即，与第一保持器11相邻的区域中。中间引导轴42的上端可以从比第一引导轴41的上端高的位置移动到较低位置。
67.如图5所示，当中间引导轴42可以被第三驱动部驱动时，第一连接部43a和第一保持器11可以在向下方向上移动，然后在图6所示的状态下，当第一保持器11设置在第三区域r3的上部上时，第一引导轴41被第一驱动部驱动，因此，与第一引导轴41连接的中间连接部43b可以朝向第三区域r3的下部或传感器移动第一保持器11。因此，如图7所示，第一引导轴41和中间连接部43b可以使第一保持器11位于最靠近图像传感器35和35a的位置。第三驱动部可以包括压电构件。
68.图8至图13是示出根据第二实施例的相机模块的图，并且将省略与第一实施例的配置相同的配置的详细描述。
69.参照图8至图11，相机模块可以包括三个透镜模块。相机模块可以包括第一保持器11和第二保持器21以及与不同光轴对齐的第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250。相机模块可以包括设置在一个印刷电路板450上的第一图像传感器36、第二图像传感器37和第三图像传感器38。第一保持器11可以包括三个或更多个第一透镜组212、232和252。第二保持器21可以包括三个或更多个第二透镜组214、234和254。第一保持器11可以包括1-1透镜组212、1-2透镜组232和1-3透镜组252，第二保持器21可以包括2-1透镜组214、2-2透镜组234和2-3透镜组254。第一透镜模块210与第一图像传感器36垂直重叠，第二透镜模块230与第二图像传感器37垂直重叠，并且第三透镜模块250可以与第三图像传感器38垂直重叠。滤光器(未示出)可以设置在第一图像传感器36、第二图像传感器37和第三图像传感器38中的每一个上。第一图像传感器36、第二图像传感器37和第三图像传感器38可以设置在一个印刷电路板31上以彼此间隔开。第一透镜模块210可以是广角透镜模块，第二透镜模块230可以是主透镜模块或一般透镜模块，第三透镜模块250可以是长焦透镜模块。这里，长焦透镜模块的fno可以为1.8以下。第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250中的任一个可以被实现为超广角透镜模块。超广角透镜模块可以设置有比广角透镜模块的视角更宽的视角，例如，广角透镜模块的视角可以为45度以上或在45度至90度的范围，超广角透镜模块的视角可以为120度以上。通过在外壳100中安装各种功能的透镜模块，可以提高用户的便利性并且可以提高拍摄的图像的质量。
70.第一透镜模块210可以具有3mm以上的焦距，例如在3mm至10mm的范围内。第二透镜模块230的焦距可以大于第一透镜模块210的焦距，并且可以为10mm以上，例如，在10mm至14mm的范围内。第三透镜模块250可以具有10mm以上的焦距，例如，在10mm至14mm的范围内。第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250可以具有不同的焦距或者可以调节第一图像传感器36、第二图像传感器37和第三图像传感器38的尺寸以在期望的拍摄模式
下提高图像质量。在这种情况下，可以将透镜模块中具有最大焦距的长焦透镜模块的透镜组之间的距离设定为基准，然后可以设定其他透镜模块的透镜组之间的距离。第一保持器11和第二保持器21在一个方向x上的长度可以大于或等于在另一个方向上的长度。例如，如图22至图24所示，相机模块可以设置在终端的壳体501下方，并且可以在具有第一透镜组的第一保持器出于驱动模式时突出。
71.设置在第一保持器11中的多个第一透镜组212、232和252可以设置为彼此间隔开第一间隔。设置在第二保持器21上的多个第二透镜组214、234和254可以设置为彼此间隔开第一间隔。多个第一透镜组212、232和252可以包括在第一方向上彼此间隔开的1-1透镜组212、1-2透镜组232和1-3透镜组252。多个第二透镜组214、234和254可以包括在第一方向上彼此间隔开的2-1透镜组214、2-2透镜组234和2-3透镜组254。这里，第一透镜模块210可以包括沿第一光轴对齐的1-1透镜组212和2-1透镜组214。第二透镜模块230可以包括沿第二光轴对齐的1-2透镜组232和2-2透镜组234。第三透镜模块250可以包括沿第三光轴对齐的1-3透镜组252和2-3透镜组254。
72.在第一透镜模块210中，在1-1透镜组212中，从物侧朝向传感器侧堆叠有三个或四个透镜，并且2-1透镜组214包括三个透镜至五个透镜。可以从物侧向传感器方向堆叠透镜。第一透镜模块210可以包括六个透镜至九个透镜，并且可以由固体透镜制成，或者可以包括在固体透镜之间的至少一个液体透镜，其中液体透镜供应电源。考虑到这一点，其可以设置在第二保持器中。在第二透镜模块230中，在1-2透镜组232中从物侧朝向传感器侧堆叠有三个透镜或四个透镜，并且2-2透镜组234包括三个透镜至五个透镜。透镜可以从物侧朝向传感器侧堆叠。第二透镜模块230可以包括六个透镜至九个透镜，并且可以由固体透镜组成，或者可以在固体透镜之间设置至少一个液体透镜。在第三透镜模块250中，在1-3透镜组252中从物侧朝向传感器侧堆叠有两个或三个透镜，并且2-3透镜组254包括三个透镜至五个透镜。透镜可以从物侧向传感器方向堆叠。第三透镜模块250可以包括五个透镜至八个透镜，并且可以由固体透镜组成，或者可以在固体透镜之间设置至少一个液体透镜。
73.如图9至图11所示，第一保持器11被第一驱动单元驱动，第一驱动单元可以包括：设置在第一保持器11外侧的第一引导轴121；与第一引导轴121和第一保持器11连接的第一连接部123；以及用于驱动第一引导轴121的第一驱动部125。第二保持器21被第二驱动单元驱动，第二驱动单元可以包括：设置在第二保持器21的移动距离外的第二引导轴151；与第二引导轴151和第二保持器21连接的第二连接部153；以及用于驱动第二引导轴151的第一驱动部155。第一驱动部125和第二驱动部155可以是压电构件，而作为另一示例，可以实现为致动器或步进电机。第一驱动单元中的一个或多个可以被布置为在垂直方向上稳定地升高或降低第一保持器11。一个或多个第二驱动单元可以被布置为在水平方向上向上或向下移动第二保持器21。
74.当图10中所示的状态被切换到图9时，其处于驱动模式，并且第一保持器11通过第一驱动单元121、123和125在垂直方向m2上升高，第二保持器21可以通过第二驱动单元151、153和155在水平方向m1上朝向传感器移动。当图9所示的状态切换到图10的状态时，其处于非驱动模式，并且第一保持器11通过第一驱动单元121、123、125在垂直方向m2上下降，第二保持器21可以通过第二驱动单元151、153、和155在水平方向m1上远离传感器移动。因此，第一保持器11的移动距离g1可以移动4mm以上。这里，在驱动模式下，第一保持器11的透镜与
第二保持器21的透镜之间间隔最大的两个透镜之间的最大距离可以为4mm以上，例如其可以在4mm至9mm的范围内。这里，最大距离是在第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250的第一透镜组212、232和252从第二透镜组214、234和254在光轴方向上移动到高于壳体501的表面的模式(弹出)下的距离，并且第一保持器11与第二保持器21之间的距离可以最大。这里，第一保持器11的移动距离g1可以是第一保持器11的厚度的约1/2。第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250的第一光轴、第二光轴和第三光轴中的两个相邻光轴之间的距离可以是恒定的或者它们中的一个可以更大，但本发明不限于此。作为另一示例，在第一保持器11和第二保持器21中可以包括四倍透镜模块。四倍透镜模块可以是第一透镜模块至第四透镜模块，并且可以包括上面公开的第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250以及用于飞行时间(tof：time of flight)的透镜模块(例如，图22-24中的272)。这样的tof透镜模块和图像传感器可以提供深度数据以及二维数据。或者，可以应用tof透镜模块作为第三透镜模块250。当应用这样的tof透镜模块时，相机装置可以包括红外元件。
75.在图8至图11中，已经描述了第二保持器21在与设置有多个透镜模块210、230和250的方向正交的方向，即在第二保持器21的短边方向上移动的示例。如图12和图13所示，已经描述了第二保持器21在与设置有多个透镜模块210、230和250的方向相同的方向，即在第二保持器21的长边方向上移动的示例。第二保持器21的这种移动可以用在如图23和图24所示的终端的相机结构中。
76.如图14的(a)和图14的(b)所示，相机模块的厚度t2，即从印刷电路板到第一保持器11上端的高度(即，t2)可以大于移动终端的收容空间的高度t1。因此，第一保持器11可以在向上或向下方向上移动通过两个高度之差t2-t1得到的距离g1。这里，在驱动模式下，第一保持器11可以向壳体501的外部突出距离g1，在非驱动模式下，第一保持器11可以在向下方向上移动距离g1。第一保持器11的1-1透镜组213和第二保持器21的2-1透镜组215可以与第一光轴p1对齐，因此其可以在拍摄模式下工作。第一保持器11的1-2透镜组233和第二保持器21的2-2透镜组235可以与第二光轴p2对齐，因此其可以在拍摄模式下工作。这里，滤光器f1和f2可以分别设置在第二保持器21与图像传感器36和37之间。在该相机模块中，第一保持器11的第一透镜模块的1-1透镜组213的透镜和第二保持器21的第一透镜模块的1-2透镜组215的透镜可以从物侧朝向传感器侧对齐。光圈可以位于多个第一透镜组中的每一个的第一透镜或第二透镜的物侧表面的边缘处，并且可以根据每个透镜模块设置在第一透镜或第二透镜的物侧表面的边缘处。这里，如图1和图14所示，当第一透镜模块210是主透镜模块时，1-1透镜组212和213可以堆叠在两片或三片透镜中，并且可以具有总体正屈光力。例如，在第一透镜模块210中，1-1透镜组212和213的物侧透镜(最接近物体的透镜)和最后一个传感器侧透镜(最接近传感器的透镜)可以具有正屈光力。当1-1透镜组212和213是两个透镜时，物侧透镜的焦距可以是第一透镜组的总焦距的0.7倍以上，例如在0.7倍与1.5倍之间。当1-1透镜组212和213堆叠有三个透镜时，在1-1透镜组212和213的透镜中，从物侧透镜到与2-1透镜组214和215分离的传感器侧表面(最后一个透镜的传感器侧表面)的屈光力可以具有正屈光力，并且物侧透镜的焦距可以是1-1透镜组212和213的总焦距的1.5倍以上，例如，在1.5倍至3倍的范围内。
77.第一透镜模块210的2-1透镜组214和215可以由3个或4个元件组成，总屈光力可以
具有负屈光力，并且2-1透镜组215的物侧透镜和传感器侧透镜可以具有负屈光力。在第二透镜组214和215中，传感器侧透镜的焦距可以是整个2-1透镜组的焦距的0.15倍以上，例如，0.15至1.5倍。在第一透镜模块210的2-1透镜组214和215中，物侧透镜可以具有0.01mm以下的弧矢高度(sag：sagittal height)值，其达到透镜有效直径的25％的高度，以降低对横向偏心(decenter)的敏感度。具有1-1透镜组212和213以及2-1透镜组214和215的第一透镜模块210的总ttl(从物侧透镜到传感器的距离)可以在其上安装有光学系统的终端的厚度的90％至100％的范围内。上面公开的1-1透镜组212和213或第一保持器11的厚度可以是整个光学系统的ttl的40％以下，例如在30％至40％的范围内。可以在考虑移动终端或相机收容空间的厚度的情况下形成1-1透镜组212和213或第一保持器11的厚度。2-1透镜组214和215或第二保持器21的厚度或高度可以设置在整个光学系统的ttl的30％以上的范围内，例如，30％至60％。在驱动模式下，1-1透镜组212和213或第一保持器11与2-1透镜组214和215或第二保持器21之间的距离为整个光学系统的20％以下，例如在10％至20％的范围内。
78.当第二透镜模块230是长焦透镜模块时，第一透镜组232和第二透镜组233可以由三个透镜组成，总屈光力为正屈光力，并且物侧透镜和传感器侧透镜可以具有正屈光力。第一透镜组232和第二透镜组233的物侧透镜的焦距可以是第一透镜组232和第二透镜组233的总焦距的0.6倍以上，例如在0.6倍与1.5倍之间。这里，光圈可以设置在第一透镜组232和第二透镜组233的第一透镜的物侧边缘和第二透镜的物侧边缘上。第二透镜模块230的2-2透镜组234和235可以由两个透镜组成，其总屈光力为负屈光力，并且物侧透镜和传感器侧透镜具有负屈光力。2-2透镜组234和235的传感器侧透镜的焦距可以是2-2透镜组234和235的总焦距的1.5倍以上，例如，1.5倍至2.5倍。2-2透镜组234和235的物侧透镜可以配置为具有0.01mm以下的弧矢高度(sag)值，其达到透镜有效直径的25％，以降低由于水平偏心(decenter)引起的敏感度。
79.第二透镜模块230的总ttl(从第一透镜的表面到传感器的长度)可以是要安装光学系统的终端的厚度的90％至100％，并且具有1-2透镜组和2-2透镜组的保持器的厚度可以以相对于总光学系统长度(ttl)的比率划分。例如，具有1-2透镜组232和233的第一保持器11的厚度可以是总光学系统长度ttl的40％以下，例如在30％-40％的范围内。具有2-2透镜组234和235的第二保持器21的厚度可以是总光学系统ttl的60％以下，例如在50％至60％的范围内。可以在考虑移动终端的厚度或用于容纳相机的空间的情况下形成第一透镜组232和第二透镜组233或第一保持器11的厚度。1-2透镜组232和233或第一保持器11与2-2透镜组234和235或第二保持器21之间的间隔可以在总光学系统的20％以下的范围内，例如在10％至20％的范围内。如图22至图24所示，设置在第一保持器11中的多个透镜模块的第一透镜组212、232和252呈现垂直向上的状态，并且在不被驱动时，它们可能下降到与壳体的表面相同的位置。
80.图15是根据本发明的第三实施例的相机模块的分解透视图，图16是示出图15中的相机模块的驱动部的示例的透视图，图17是示出图15的相机模块中的第一透镜组的平面图的示例，图18的(a)和图18的(b)是示出根据第三实施例的相机模块的驱动状态或驱动前的侧剖视图的示例，图19是图15的另一示例并且是具有三个第一透镜组的相机模块的平面图的示例，图20是图19的相机模块的侧剖视图，图20的(a)和图20的(b)是示出驱动状态或驱动前的剖视图。在描述第三实施例时，与第一实施例和第二实施例相同的配置可以选择性
地包括第一实施例和第二实施例的描述。
81.参照图15至图18，相机模块可以包括：外壳100，所述外壳100包括具有多个第一透镜组212和232的第一保持器110以及具有多个第二透镜组214和234的第二保持器120；以及图像传感器模块400，所述图像传感器模块400将通过第一透镜组212和232及第二透镜组214和234入射的光转换为电信号。相机模块可以包括具有多个透镜模块210和230以及多个图像传感器410和430的模块。第一保持器110可以被结合到第二保持器120的内部或者被结合到第二保持器120的上部。第一保持器110和第二保持器120可以设置为在垂直方向上重叠。
82.如图16所示，第二保持器120具有收容空间115，并且第一保持器110可以插入第二保持器120的收容空间115中。第二保持器120可以不与第一保持器110物理连接。收容空间115的内透镜组214和234可以通过支撑部122连接。第一保持器110的垂直厚度可以与第二保持器120的收容空间115的深度相同，例如，可以为4mm以下。这里，收容空间115可以包括具有面向第一保持器110的侧表面中的至少一个侧表面或两个侧表面中的一部分的侧壁的结构。也就是说，收容空间115的侧壁可以是具有当第一保持器110在光轴方向上从第二保持器120移动时可以被引导的最小高度的结构。作为另一示例，第二保持器120可以具有平坦的顶面而不具有收容空间115。
83.如图17所示，第一保持器110在第一方向x上的长度d3可以小于或等于第二保持器120在第一方向x上的长度d0。第一保持器110在第二方向y上的长度d4可以小于或等于第二保持器120在第二方向y上的长度d2。第一保持器110在第一方向x的长度d3可以大于在第二方向y上的长度d4。第二保持器120在第一方向x上的长度d0可以大于在第二方向y上的长度d2。这里，第一方向x可以是布置透镜模块210和230的方向，并且第二方向y可以是与第一方向x正交的方向。壳体100可以以矩形或规则矩形的俯视形状设置。例如，如图22所示，当外壳100设置在终端的壳体501中时，第一方向x上的长度可以比第二方向y上的长度长。如图23所示，当外壳设置在终端中时，第二方向y上的长度可以比第一方向x上的长度长。如图24所示，当外壳设置在终端中时，第一方向x上的长度与第二方向y上的长度可以彼此相同或彼此不同。
84.如图16和17所示，外壳100可以包括多个透镜模块210和230。多个透镜模块210和230可以包括在第一方向x上间隔开的第一透镜模块210和第二透镜模块230。这里，第一透镜模块210可以包括沿第一光轴对齐的1-1透镜组212和2-1透镜组214。第二透镜模块230可以包括沿第二光轴对齐的1-2透镜组232和2-2透镜组234。设置在第一保持器110上的多个第一透镜组212和232可以彼此间隔开第一间隔d1。设置在第二保持器120上的多个第二透镜组214和234可以彼此间隔开第一间隔。多个第一透镜组212和232可以包括在第一方向x上间隔开的1-1透镜组212和1-2透镜组232。多个第二透镜组214和234可以包括在第一方向x上彼此间隔开的2-1透镜组232和2-2透镜组234。第一保持器110和第二保持器120可以是非磁性的。第一保持器110和第二保持器120可以由金属材料或塑料材料制成，并且在金属材料的情况下，其可以阻挡电磁干扰噪声，在塑料材料的情况下，其可以减轻重量并且可以容易地与透镜结合。
85.如图16所示，图像传感器模块240可以包括多个图像传感器410和430以及在其上设置多个图像传感器410和430的印刷电路板450。例如，图像传感器410和430可以包括在第
一方向x上间隔开的第一图像传感器410和第二图像传感器430。在第一透镜模块210中，1-1透镜组212可以具有三个透镜至四个透镜，并且2-1透镜组214可以具有三个透镜至五个透镜。第一透镜模块210可以包括六个至九个透镜，并且可以包括固体透镜或在固体透镜之间的至少一个液体透镜。液体透镜可以设置在多个第二透镜组中的至少一个或两个上。在第二透镜模块230中，1-2透镜组232可以具有三个透镜或四个透镜，2-2透镜组234可以具有三个透镜至四个透镜。第二透镜模块230可以包括六个至九个透镜，并且可以由固体透镜组成，或者可以在固体透镜之间设置至少一个液体透镜。这里，在非驱动模式下，在彼此面对的第一保持器110的透镜与第二保持器120的透镜之间彼此最接近的两个透镜之间的最小距离可以为0.5mm以下，例如在0.1mm至0.5mm的范围内。这里，对于最小距离，在第一透镜模块210和第二透镜模块230未被驱动或未使用的情况下，第一保持器110与第二保持器120之间的距离可以最小。这里，彼此面对的第一保持器11的透镜与第二保持器21的透镜之间间隔最大的两个透镜之间的最大距离可以是4mm以上，例如在4mm至9mm的范围内。这里，最大距离是在第一透镜模块210和第二透镜模块230的第一透镜组212和232沿光轴方向从第二透镜组214和234移动(弹出)的模式下的距离，并且第一保持器11与第二保持器21之间的距离可以最大。以这样的方式，多个透镜模块210和230被垂直地分离到第一保持器110和第二保持器120中，并且由于两个相邻的透镜之间的距离被优化，因此具有多个第一透镜组212和232的第一保持器11移动，并且多个第一透镜组212和232可以沿光轴在弹出状态下与第二透镜组214和234对齐。
86.第一透镜模块210的1-1透镜组212和2-1透镜组214可以在垂直方向上与第一图像传感器410重叠。第二透镜模块230的1-2透镜组和2-2透镜组234可以在垂直方向上与第二图像传感器430重叠。第一图像传感器410可以将通过第一透镜模块210入射的光转换成电信号。第二图像传感器430可以将通过第二透镜模块230入射的光转换成电信号。图像传感器410和430中的任一个可以是彩色(rgb)传感器，另一个可以是黑白传感器。滤光器可以设置在图像传感器410和430上。
87.第一透镜模块210和第二透镜模块230可以产生在图像亮度或图像质量上具有差异的图像。例如，第一透镜模块210和第二透镜模块230中的一个可以是广角或长焦透镜模块，另一个可以是主透镜模块或一般透镜模块。第一透镜模块210和第二透镜模块230中的任一个可以是超广角透镜模块。由于各种功能的透镜模块被安装在外壳100上，因此可以提高用户便利性并且提高拍摄图像的质量。
88.第一透镜模块210可以具有3mm以上的焦距，例如在3mm至10mm的范围内。第二透镜模块230的焦距可以大于第一透镜模块210的焦距，并且可以为10mm以上，例如10mm至14mm。作为另一示例，第一图像传感器410和第二图像传感器430的尺寸可以彼此不同。第二保持器120可以在其上部或内部具有收容空间115，并且第一保持器110可以插入或结合到收容空间115。第一保持器110设置在第二保持器120的收容空间115中，并且第一保持器110可以相对于第二保持器120通过驱动部垂直向上或向下移动至初始位置。
89.如图15和图16所示，定子363可以设置在第一保持器110的外侧表面的至少一侧或两侧。定子363可以设置为在布置透镜模块210和230的方向上具有较长的长度。定子363可以设置为在第一方向x上具有较长的长度。定子363可以延伸到1-1透镜组212和1-2透镜组232的外侧。可移动构件361可以设置在面对定子363的第二保持器120的内表面或外表面
上。可以在第二保持器120的面对定子363的内表面或外表面上设置可移动构件361。可移动构件361可以设置在面对一个或多个定子363的位置处。可移动构件361可以是磁体，并且定子363可以包括线圈。驱动单元360可以包括可移动构件361和定子363。这里，第二保持器120可以设置有用于安装可移动构件361的收容槽或者可以设置多个孔352以传输磁场。
90.第一图像传感器410和第二图像传感器430可以电连接到印刷电路板450。印刷电路板450可以向定子363供电。印刷电路板450可以包括用于控制第一保持器110的驱动的控制器(未示出)。定子363或线圈可以通过与磁体的电磁相互作用在垂直向上方向或垂直向下方向上移动第一保持器110。磁体和/或线圈可以用于af驱动和/或ois驱动。作为另一示例，驱动单元可以包括压电构件和轴，压电构件设置在第二保持器120中，并且轴是引导第一保持器110的移动的轴，并且第一保持器120可以通过压电构件引导垂直向上或向下。因此，驱动构件可以包括压电构件、致动器和步进电机中的至少一者，但不限于此。作为另一示例，驱动部可以包括多个板簧，并且可以通过板簧在垂直方向上提供弹性。作为另一示例，霍尔传感器可以设置在第一保持器110和第二保持器120中的至少一者上，并且霍尔传感器可以检测垂直方向上的移动。
91.如图18的(a)所示，在相机模块被驱动之前或相机装置未使用时，第一保持器110设置在第二保持器120上。第一保持器110可以与第二保持器120的上表面紧密接触或者可以以1mm以下的间隔紧密接触。第一保持器110的上表面可以与第二保持器120的上表面设置在同一水平表面上。如图18的(b)所示，当相机模块被驱动或相机装置处于使用模式时，当正极的电力被供应到驱动部的定子363时，第一保持器110的可移动构件361在向上方向上移动，并且从第二保持器120中的壳体501的表面在向上方向上突出规定距离g1。在这种情况下，第一保持器110可以基于第二保持器120的上表面，以1mm以上的范围，例如在3mm至4mm的范围内的距离g1突出。例如，第一保持器110可以从移动终端的壳体表面在3mm以上的范围，例如在3mm至7mm的范围内突出。在这种情况下，第一保持器110与第二保持器120之间的分离距离g2可以为3mm以上，例如在3mm至7mm的范围内。这里，印刷电路板450上的第一保持器110和第二保持器120在弹出之前的厚度可以为7mm以下，并且第一保持器110在弹出之后的厚度可以在10mm
±
1mm的范围内。通过利用由于弹出状态引起的厚度提供相机模块的较长的总长度(ttl)，可以提高光学性能。另外，通过如上述的距离g2那样分离相邻的上/下透镜组，可以提供较长的凸缘后焦距(fbl：flange back length)。此后，当供应到定子363的电力被切断或相反极性的电力被供应到定子363时，第一保持器110可以移动到初始位置。用于控制第一保持器110的移动的驱动部可以由控制器控制。
92.图19和图20是示出作为图17和18的另一示例的相机模块的视图。在描述图19和图20时，与以上公开的配置相同的配置将参考以上公开的实施例。
93.参照图19和20，相机模块可以包括三个透镜模块。外壳100可以包括第一保持器110a和第二保持器120，并且可以包括与不同光轴对齐的第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250。相机模块可以包括设置在一个印刷电路板450上的第一图像传感器410、第二图像传感器430和第三图像传感器440。第一保持器110a可以包括三个或更多个第一透镜组212、232和252。第二保持器120可以包括三个或更多个第二透镜组214、234和254。第一保持器110a可以包括1-1透镜组212、1-2透镜组232和1-3透镜组252，第二保持器120可以包括2-1透镜组214、2-2透镜组234和2-3透镜组254。第一透镜模块210与第一图像
传感器410垂直重叠，第二透镜模块230与第二图像传感器430垂直重叠，第三透镜模块250可以与第三图像传感器440垂直重叠。滤光器可以设置在第一图像传感器410、第二图像传感器430和第三图像传感器440中的每一个上。第一透镜模块210可以是广角透镜模块，第二透镜模块230可以是主透镜模块或一般透镜模块，第三透镜模块250可以是长焦透镜模块。这里，长焦透镜模块的fno可以为1.8以下。第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250中的任一个可以实现为超广角透镜模块。超广角透镜模块可以设置有比广角透镜模块更宽的视角，例如，广角透镜模块的视角可以为45度以上或在45度至90度的范围，超广角透镜模块的视角可以为120度以上。由于各种功能的透镜模块被安装在外壳100中，因此可以提高用户便利性并且可以提高拍摄的图像的质量。第一透镜模块210可以具有3mm以上的焦距，例如在3mm至10mm的范围内。第二透镜模块230的焦距可以大于第一透镜模块210的焦距，并且可以为10mm以上，例如，10mm至14mm。第三透镜模块250可以具有10mm以上的焦距，例如，在10mm至14mm的范围内。第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250可以具有不同的焦距或者可以调节第一图像传感器410、第二图像传感器430和第三图像传感器440的尺寸以在期望的拍摄模式下提高图像质量。在这种情况下，可以基于在每个透镜模块之中具有最大焦距的长焦透镜模块来设置另一个透镜模块。
94.第一保持器110a在第一方向x上的长度d3可以小于或等于第二保持器120在第一方向上的长度d3。第一保持器110a在第二方向y上的长度d4可以小于或等于第二保持器120在第二方向y上的长度d2。第一保持器110在第一方向x的长度d3可以大于第一保持器110在第二方向y上的长度d2。第二保持器120在第一方向x上的长度可以大于在第二方向y上的长度d2。这里，第一方向可以是布置透镜模块的方向，并且第二方向可以是与第一方向正交的方向。外壳100可以以矩形或规则矩形的俯视形状设置。当外壳100具有正方形形状时，将第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250连接的直线可以设置为三角形形状。例如，透镜模块可以如图22至图24所示布置。
95.如图19和图20所示，设置在第一保持器110a中的多个第一透镜组212、232和252可以设置为彼此间隔开第一间隔d1。设置在第二保持器120上的多个第二透镜组214、234和254可以设置为彼此间隔开第一间隔。多个第一透镜组212、232和252可以包括在第一方向上彼此间隔开的1-1透镜组212、1-2透镜组232和1-3透镜组252。多个第二透镜组214、234和254可以包括在第一方向上彼此间隔开的2-1透镜组214、2-2透镜组234和2-3透镜组254。这里，外壳100可以包括在一个方向上布置的第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250。第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250可以在第一方向x或第二方向y上彼此间隔开。这里，第一透镜模块210可以包括沿第一光轴对齐的1-1透镜组212和2-1透镜组214。第二透镜模块230可以包括沿第二光轴对齐的1-2透镜组232和2-2透镜组234。第三透镜模块250可以包括沿第三光轴对齐的1-3透镜组252和2-3透镜组254。在第一透镜模块210中，1-1透镜组212可以具有三个透镜或四个透镜，并且2-1透镜组214可以具有三个透镜至五个透镜。第一透镜模块210可以包括六个透镜至九个透镜，并且可以包括固体透镜或者在固体透镜之间的至少一个液体透镜。在第二透镜模块230中，1-2透镜组232可以具有三个透镜或四个透镜，并且2-2透镜组234可以具有三个透镜至五个透镜。第二透镜模块230可以包括六个透镜至九个透镜，并且可以由固体透镜组成，或者可以在固体透镜之间设置至少一个液体透镜。
96.在第三透镜模块250中，1-3透镜组252可以具有两个透镜或三个透镜，并且2-3透镜组254可以具有三个透镜至五个透镜。第三透镜模块250可以包括五个透镜至八个透镜，并且可以由固体透镜组成，或者可以在固体透镜之间设置至少一个液体透镜。第一保持器110a被驱动单元驱动，并且1-1透镜组212、1-2透镜组232和1-3透镜组可以在第二保持器120上沿光轴方向移动。这里，在非驱动模式下，在第一保持器110a的透镜与第二保持器120的透镜之间彼此最接近的两个透镜之间的最小距离可以为0.5mm以下，例如在0.1mm至0.5mm的范围内。这里，最小距离是当第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250未被驱动或未被使用时的距离，并且第一保持器110a与第二保持器120之间的距离可以最小。这里，第一保持器110a的透镜与第二保持器120的透镜之间间隔最大的两个透镜之间的最大距离可以是4mm以上，例如可以在4mm到9mm的范围内。这里，最大距离是在第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250的第一透镜组212、232和252沿光轴方向从第二透镜组214、234和254移动到高于壳体501表面的模式(弹出)下的距离，并且第一保持器11与第二保持器21之间的距离可以是最大的。
97.第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250的第一光轴、第二光轴和第三光轴中的两个相邻光轴之间的距离可以是恒定的或者其中一个可以更大，但本发明不限于此。作为另一示例，外壳100可以在第一保持器110a和第二保持器120中包括四倍透镜模块。四倍透镜模块可以是第一透镜模块至第四透镜模块，并且可以包括上面公开的第一透镜模块210、第二透镜模块230和第三透镜模块250以及飞行时间(tof)透镜模块(例如，图8中的272)。这样的tof透镜模块和图像传感器可以提供深度数据以及二维数据。或者，可以应用tof透镜模块作为第三透镜模块250。当应用这样的tof透镜模块时，相机装置可以包括红外元件。
98.图21的(a)和图21的(b)是示出根据第四实施例的相机模块的侧剖视图的示例。图21例示了两个透镜模块，但可以包括三个或四个透镜模块，而不限于此。如图21的(a)和图21的(b)所示，外壳可以包括在垂直方向上堆叠的第一保持器11和第二保持器21。外壳可以包括多个透镜模块210和230，例如可以包括至少两个透镜模块。设置在印刷电路板450上的图像传感器410和430以及滤光器(未示出)可以分别设置在透镜模块210和230的下方。
99.第一透镜模块210可以包括设置在第一保持器110中的1-1透镜组212和设置在第二保持器230中的2-1透镜组214。第二透镜模块230可以包括设置在第一保持器110中的2-1透镜组232和设置在第二保持器230中的2-2透镜组234。第一透镜模块210的1-1透镜组212和2-1透镜组214中的每一个可以包括两个以上的透镜。第二透镜模块230的1-2透镜组232和2-2透镜组234中的每一个可以包括两个以上的透镜。第一保持器110可以通过驱动单元在垂直方向或光轴方向上移动，并且在这种情况下，第一透镜模块230的1-1透镜组212和1-2透镜组214可以移动。第一保持器110可以被驱动单元驱动。驱动单元可以包括引导轴41、将引导轴41与第一保持器11连接的的移动部43以及用于通过引导轴41使移动部43游动的驱动部40。引导轴41引导第一保持器11沿垂直方向或光轴方向移动，并且可以在第一保持器11的外侧上设置为一个或多个。驱动部40可以包括压电构件，并且当电压被施加时拉伸或收缩。当驱动部40被拉伸时，引导轴41和移动部43可以垂直地升高第一保持器11，而当驱动部40收缩时，引导轴41和移动部43可以在垂直方向上降低第一保持器11。这里，引导轴41可以设置为不暴露于终端的壳体的外部。
100.根据第一实施例至第四实施例的相机模块可以与便携式终端的前部或后部结合。如图22所示，多个第一透镜组212、232和252可以沿第一方向布置并且可以同时垂直向上或向下。如图23所示，多个第一透镜组212、232和252可以沿第二方向布置并且可以同时垂直向上或向下。如图24所示，多个第一透镜组212、232和252可以沿第一方向和第二方向布置，并且可以同时垂直向上或向下。在图22至图24中，可以将tof透镜模块272添加到第一保持器11或者可以进一步设置相机闪光灯模块，但本发明不限于此。这种终端的壳体501可以具有开口，第一保持器11可以穿过该开口突出。另外，通过在水平方向上移动设置在第一保持器11下方的第二保持器，相机模块的总厚度可以被制造得更薄，并且其可以被应用于具有11mm以下的薄厚度的智能手机。因此，第一保持器11的一部分可以仅在使用期间突出并且可以不从诸如智能手机的移动终端的壳体的外部突出。因此，在相机的非使用模式下，可以改善相机装置的一部分透镜模块突出到智能手机外部的问题，使其便于携带并且外观设计可以得到改进，并且其还可以保护相机模块的表面免受损坏。
101.图25是根据本发明的第五实施例的与相机模块结合的移动终端的透视图，图25的(a)是相机使用前的状态，图25的(b)是相机的使用状态，图26是图25的相机模块的侧剖视图的第一示例，图27是图26的相机模块的驱动示例，图28是图1的相机模块的侧剖视图的第二示例，图29是相机模块的驱动示例，图30是图25的相机模块的侧剖视图的第三示例，图31是图30的相机模块的驱动示例，图32是示出根据本发明的第五实施例的支撑相机模块的透镜的保持器和引导轴的图，图33是图32的另一个剖面的示例。在第五实施例的描述中，与第一实施例相同的配置包括第一实施例的描述。
102.参照图25，根据本发明的实施例的移动终端500可以是配备有相机模块1000的便携式电子设备，例如，移动通信终端、智能手机、平板电脑等。如图1所示，移动终端500配备有相机模块1000以拍摄对象。相机模块1000可以包括多个透镜，透镜的光轴(z轴)可以在与移动终端500的厚度方向(z轴方向)垂直的方向上，并且移动终端500的厚度方向可以是从终端的前表面到后表面的方向或相反的方向。例如，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(z轴)可以沿移动终端500的宽度方向或长度方向(x轴方向或y轴方向)形成。因此，即使相机模块1000具有诸如自动聚焦(以下，af)、变焦和光学图像稳定(以下，ois)的功能，移动终端500的厚度也不增加。因此，可以减小移动终端500的尺寸并且提供更薄的厚度。
103.根据本发明的实施例的相机模块1000可以包括af、变焦和ois功能中的至少一者。具有af、变焦和ois功能等的相机模块1000需要设置有各种部件，使得相机模块的尺寸可以相比于一般相机模块增大。当相机模块1000的尺寸增大时，可能成为安装有相机模块1000的移动终端500的小型化的问题。
104.例如，在相机模块中，为了变焦功能，堆叠的透镜的数量增加，并且当在终端的厚度方向上形成多个堆叠的透镜时，终端的厚度也根据堆叠的透镜的数量而增加。因此，当终端的厚度不增加时，不能充分地确保堆叠的透镜的数量，并且变焦性能降低。另外，为了实现af和ois功能，应该安装用于在光轴方向上或在垂直于光轴的方向上移动透镜组的致动器，并且当透镜组的光轴沿终端的厚度方向形成时，用于移动透镜组的致动器应该也沿便携式电子设备的厚度方向安装。因此，终端的厚度增加。然而，在根据本发明实施例的相机模块1000中，由于多个透镜的光轴(y轴)设置为垂直于移动终端500的厚度方向(即，平行于移动终端500的宽表面)，即使安装了具有af、变焦和ois功能的相机模块1000，移动终端500
也可以被小型化。另外，相机模块1000可以沿光轴y方向向下滑动并且沿相反方向向上滑动。因此，向下滑动的相机模块1000的垂直方向上的厚度可以被制造得更薄，从而使移动终端500更小。并且，当使用相机功能时，相机模块1000可以向上滑动使得其突出到移动终端500的壳体501的外部，并且透镜的中心(即光轴)可以在同一直线上对齐。这里，在向下滑动的状态下，边缘侧上的相机模块1000中的透镜的一部分在固定位置处支撑滑动，边缘侧上的另一部分在光轴方向上朝向光入射侧倾斜。向上滑动是与向下滑动的操作相反的操作，并且光轴可以在透镜的中心处对齐。滑动操作可以是沿一个方向m5或相反方向m6的滑动操作或多透镜的倾斜。在图25中，除了根据本发明实施例的相机模块1000之外，在移动终端的壳体501中可以进一步设置具有不同性能的相机模块，但本发明不限于此。
105.参照图26和图27，相机模块1000可以包括第一反射镜515、具有多个透镜的透镜模块510以及第二反射镜517。相机模块1000可以包括印刷电路板551和设置在印刷电路板551上的图像传感器553。相机模块1000可以包括驱动单元530，该驱动单元530用于使透镜模块510、第一反射镜515和第二反射镜517滑动或倾斜。
106.如图27所示，第一反射镜515可以以45度的角度设置，以将从上部照射的入射光l0的光路改变为直角。第一反射镜515是最靠近物侧的反射镜，并且可以朝向多个透镜反射入射光。第二反射镜517可以以45度的角度设置，以将通过多个透镜入射的光的光路改变为直角。第二反射镜517是最靠近传感器的反射镜，并且可以朝向图像传感器553反射入射光并将光会聚到图像传感器553。具有多个透镜的透镜模块510可以设置在第一反射镜515与第二反射镜517之间。穿过多个透镜的中心的第一直线可以是光轴，并且通过第一反射镜515入射的光被折射而发射到第二反射镜517。光圈可以设置在多个透镜中最靠近第一反射镜515的两个透镜中的任一者的入射面(物侧表面)的边缘侧上。透镜模块510可以包括三个或更多个透镜，例如，三个透镜至七个透镜。在多个透镜中，最靠近第一反射镜515的透镜可以具有正屈光力，并且最靠近第二反射镜517的透镜l1可以具有负屈光力。多个透镜可以包括具有正屈光力的透镜和具有负屈光力的透镜中的至少一个或两个。多个透镜中的至少一个或两个可以包括凸面或入射面和出射面中的至少一侧或两侧都是凸面的非球面。多个透镜中的至少一个或两个可以包括凹面或平坦面，在该平坦面上入射面和出射面中的至少一个凹入。多个透镜可以包含固体材料或使用液体的透镜。透镜模块510可以包括至少一个液体透镜。液体透镜在腔中具有导电液和非导电液，并且可以通过外部电源来调节导电液与非导电液之间的界面的曲率。液体透镜可以设置为比第二反射镜517更靠近第一反射镜515。作为另一示例，液体透镜可以设置为相比于第一反射镜515更靠近第二反射镜517。液体透镜的腔在与第一反射镜515相邻的方向上的宽度可以大于在与第二反射镜517相邻的方向上的宽度。
107.在沿与穿过多个透镜的中心的第一直线垂直的方向延伸的第二直线的情况下，穿过每个透镜的中心表面或切线的第二直线可以设置为彼此平行。第二直线可以是移动终端的厚度方向。如图25和图27所示，多个透镜中的至少一个透镜或所有透镜的上部可以突出到移动终端的壳体501的上方。如图25和图27所示，第一反射镜515和第二反射镜517的上部可以从移动终端的壳体501的上部突出。图像传感器553将通过第二反射镜517反射的光转换成电信号。图像传感器553安装在印刷电路板551上。光入射在图像传感器553上的方向可以是垂直于光轴的方向。与印刷电路板551和图像传感器553的上表面水平的方向可以是垂
直于光轴的方向。
108.根据本发明的实施例的相机模块1000可以包括广角透镜模块、超广角透镜模块和长焦透镜模块中的至少一个。超广角透镜模块可以设置有比广角透镜模块的视角更宽的视角，例如，广角透镜模块的视角可以为45度以上或在45度至90度的范围，而超广角透镜模块的视角可以为120度以上。通过安装各种功能的透镜模块，可以提高用户的便利性并且可以提高拍摄的图像的质量。滤光器(未示出)可以设置在图像传感器553与第二反射镜517之间。根据本发明的实施例的相机装置可以当相机处于非驱动模式或非使用模式时，设置于图27所示的状态，并且可以当相机处于驱动模式或使用模式时设置于图26所示的状态。
109.如图32至图34所示，相机模块可以包括保持器512和围绕多个透镜中的每一个形成的引导轴521和523。保持器512可以保护并支撑透镜中的每一个透镜的周边。一个或多个引导轴521和523可以设置在透镜模块510的外侧，例如，两个或三个引导轴521和523可以设置在透镜模块510的外侧。两个引导轴521和523可以在彼此面对的位置处或者在相对于透镜中心的120度至240度的范围内彼此间隔开，如图32所示。引导轴521和523可以沿多个透镜的外侧引导多个透镜的移动。
110.相机模块可以包括从保持器512的外侧突出的移动引导部512a和512b。移动引导部512a和512b可以分别结合到引导轴521和523。移动引导部512a和512b中的一个以上或两个以上可以在保持器512的外侧上设置例如两个或三个。移动引导部512a和512b可以在其中具有通孔，并且引导轴521和523可以插入到通孔中。移动引导部512a和512b可以具有通孔，并且可以当多个引导轴521和523中的至少一个在光轴方向上移动时进行引导。例如，设置在透镜模块510的中心上方的第一引导轴521在光轴方向上移动，第二引导轴523在透镜模块510的中心下方的位置处为固定轴，并且支撑第一引导轴521的移动，并且可以在透镜模块510向下滑动或向上滑动时进行支撑。这里，支撑第一引导轴521的第一移动引导部512a与保持器512之间的连接部具有比第一移动引导部512a的宽度或直径小的宽度(例如线宽)并且可以与柔性材料连接。因此，当第一引导轴521往复移动时，第一移动引导部512a与保持器512之间的连接部可以提供柔性。作为另一示例，连接部可以以球的形式在第一移动引导部512a与保持器512之间接触，并且可以通过球摩擦力彼此连接。
111.另外，支撑第二引导轴523的第二移动引导部512b与保持器512之间的连接部具有比第二移动引导部512b的宽度或直径小的宽度(例如，线宽)并且可以与柔性材料连接。因此，当第二引导轴523往复移动时，第二移动引导部512b与保持器512之间的连接部可以提供柔性。作为另一示例，连接部可以以球的形式在第一移动引导部512a与保持器512之间接触，并且可以通过球摩擦力彼此连接。作为另一示例，第一移动引导部512a和第二移动引导部512b可以形成有开口槽或开口凹部，引导轴521和523的一部分暴露于开口槽或开口凹部使得能够游动。引导轴521和523可以设置在光入射的区域的外侧。也就是说，引导轴521和523可以设置在不暴露于壳体501的开口的区域中。此外，引导轴521和523可以布置在不影响入射到图像传感器553上的光的范围内。
112.保持器512和移动引导部512a和512b可以设置在第一反射镜515和第二反射镜517的外侧。因此，引导轴521和523中的每一个可以单独地与第一反射镜515、每个透镜和第二反射镜517连接。因此，当图26所示的结构改变为图27所示的结构时，第一引导轴521可以沿从第一反射镜515到第二反射镜517的方向移动。此时，第二引导轴523支撑第一反射镜515
和第二反射镜517以及多个透镜的移动。因此，透镜模块510的上部以及第一反射镜515和第二反射镜517可以突出到移动终端的壳体501的外部，并且多个透镜的中心可以在同一光轴上对齐。
113.相反，当从图27所示的结构切换到图26所示的结构时，第一引导轴521可以沿从第二反射镜517到第一反射镜515的方向移动。此时，第二引导轴523支撑第一反射镜515和第二反射镜517以及多个透镜的移动。因此，透镜模块510的上部以及第一反射镜515和第二反射镜517可以被容纳在移动终端的壳体501中，并且多个透镜的中心可以在不同的轴上对齐。此时，由于相机模块不从移动终端的表面突出，因此可以保护透镜并改善非使用模式下的外观设计。这里，在驱动模式下和非驱动模式下，透镜模块510与第一反射镜515和第二反射镜517的上端之间的高度差g5可以为2mm以上，例如在4mm至10mm的范围内。因此，相机模块的上部可以在使用期间暴露并且在不使用时不暴露。
114.相机模块可以包括用于将驱动力传递到引导轴521和523中的至少一者的驱动单元130。驱动单元530可以包括压电构件、致动器和步进电机中的至少一个。驱动单元530可以在光轴方向上移动至少一个引导轴521。例如，压电构件可以控制根据由施加的电场引起的物理位移而线性移动的引导轴521。
115.根据本发明的实施例的驱动单元530可以包括致动器，该致动器包括设置在第一反射镜515外侧的可移动构件531和面对可移动构件531的定子533。可移动构件531可以连接到第一引导轴521。可移动构件531可以设置在与第一引导轴521延伸的方向垂直的方向上，并且可以在与第一引导轴521相对于第一引导轴521延伸的方向垂直的方向上向上或向下。当可移动构件531是磁体时，定子533可以是线圈。作为另一示例，当可移动构件531是线圈时，定子533可以是磁体。当外部电力被施加到驱动单元530时，根据施加到定子533的电力的极性，在驱动单元531与可移动构件531之间形成磁场。此时，可移动构件531与第一引导轴521连接，并且由于由第一极性的电源形成的磁场而施加力以将第一引导轴521从光轴向外推动，并且在这种情况下，第一引导轴521可以在从第一反射镜515朝向第二反射镜517的方向上移动(驱动模式)。在这种情况下，相机模块的上部可以通过终端的壳体501的开口1d突出。因此，第一反射镜515反射从物侧入射的光，并且具有与光轴对齐的多个透镜的透镜模块510控制通过第一反射镜515入射的光。光朝向第二反射镜517折射，并且第二反射镜517可以将入射光会聚到图像传感器553。相反，由于由第二极性的电源形成的磁场，可以施加在光轴方向上拉动第一引导轴521的力。因此，第一引导轴521可以在从第二反射镜517朝向第一反射镜515的方向上移动(非驱动模式)。在这种情况下，相机模块的上部可以被容纳在终端的壳体501的内部，并且可以设置在与壳体501的表面平行的线1b的下方。在这种情况下，第一反射镜515、每个透镜和第二反射镜517的倾斜角度可以相同。这里，如图32所示，可移动构件531连接到当观察时与透镜模块510重叠的透镜模块510的中心区域中的第一引导轴521，并且可以通过磁场相对于第一引导轴521推动或拉动。如图26和图27所示，定子533可以固定到支撑体541的一个表面。支撑体541设置为使得定子533面对可移动构件531。
116.如图28和图29所示，可以包括保护盖501a，所述保护盖501a在相机模块的上部具有透明窗501b。透明窗501b设置在第一反射镜515上，并且可以将入射光透射到第一反射镜515。保护盖501a可以支撑透明窗501b并且保护相机模块的上部。保护盖501a可以在相机驱动模式下与相机模块一起突出，并且可以在相机处于非驱动模式下时设置在与壳体501的
上表面相同的水平面上。例如，如图35所示，保护盖501a可以置于多个透镜的保持器512的上侧或被支撑在第一引导轴521上。因此，保护盖501a可以沿着第一引导轴的移动m5和m6向上或向下滑动。
117.如图30和图31所示，在相机模块中，第一反射镜515a和第二反射镜517中的至少一个或两个可以具有三棱柱形状。然而，可以考虑反射镜的高度、与保护盖501a或其他透镜的移动的干扰来布置棱镜形状结构。例如，当第一反射镜515a设置为棱镜形状时，可移动构件531可以设置在第一反射镜515a的后表面或垂直平面上。可移动构件531可以被移动(m5、m6)，以与第一反射镜515a和第一引导轴521一起向上或向下滑动。
118.如图32和图33所示，两个引导轴521和523可以设置在彼此相对的两侧上，并且移动引导部512a和512b可以一体地设置在透镜的外保持器512上，或者可以单独地连接。如图34所示，引导轴521、523和525以及保持器512的外引导部512a、512b和512c布置在三个不同的位置处，并且布置在透镜的一侧上的任意一个引导轴523可以与另外两个引导轴523和525间隔开120度以上。这三个引导轴521、523和525可以设置在不干扰第一反射镜515的入射效率以及向图像传感器553的光收集效率的区域中。这里，相机模块的视角(fov)可以是第一角度，并且主射线入射的角度可以相对于光轴以第二角度入射。例如，第一角度可以在20度至50度的范围内，第二角度可以为第一角度的约1/2。第二角度可以是主射线角(cra)。利用视角和cra，可以通过图像传感器553和与其最接近的第一透镜l1之间的关系来设定相机模块的高度(即，终端的厚度方向上的高度)。
119.如图36的(a)所示，当假设图像传感器553和与其最接近的第一透镜l1彼此面对时，sa可以求得为s
×
tan(sb)。这里，s是第一透镜l1与图像传感器553之间的距离，sb可以是入射到图像传感器553的cra(即，cra1.0f)。如图36的(c)所示，对角线长度(即，sl＝1.0f)，即图像传感器553的尺寸可以在8mm至16mm的范围内设置。
120.如图36的(a)和图36的(c)所示，第二反射镜517的尺寸设置为可以覆盖图像传感器553尺寸的高度h1，并且后焦距bfl可以是入射光l0的路径上的第一透镜l1与第二反射镜517之间的距离da与第二反射镜517和图像传感器553之间的距离db之和。距离之和(da db)可以等于或大于第二反射镜517的高度h1。当第一透镜l1的对角线长度为ll，厚度为lt，第一透镜的对角线角度为lq时，第一透镜l1的高度ld可以求得为s-2sa。s可以求得为后焦距(da db)。
121.对角线长度ll通过(等式1)得到。
122.第一透镜l1的对角线角度lq可以求得为asin(lt/ll)。因此，具有第一反射镜和第一透镜的透镜模块510可以倾斜的角度应该小于该模块在移动终端中可占据的高度。
123.为此，当长焦透镜模块为基准(x 2.5倍)时，当fov为30度时，可以将cra设定为15度。当图像传感器553为1/1.7英寸时，s约为9.4mm，所以h1可以为9.4mm。在这样的相机装置中，当有效焦距(efl)为17.54时，sa为2.5mm并且ld为6.88。在这种情况下，透镜模块的高度比ld大3mm或5mm，并且最大可以在10mm的范围内。
124.对角线长度l1可以求得为等式2。
[0125][0126]
当移动终端中的透镜模块的极限为7mm时，ll必须回转成小于7mm。
[0127][0128]
最终所需的aθ求得为lq pq，并且aθ可以是透镜模块可以倾斜的角度。
[0129]
因此，
[0130]
在等式3、4中，当lt如示例中为2.8mm，并且透镜模块高度h为7mm时，lq＝15.6度，pq＝47.6度时，aθ可以求得为63.2度。因此，总体有效高度可以减少至小于10mm的7mm。因此，透镜高度或直径可以相对于总高度减小35％以下，例如在25％至35％的范围内。也就是说，透镜模块的高度可以通过倾斜之前或之后的操作而降低30％。在诸如智能手机的移动终端的壳体501的外部，相机模块的一部分可以仅在使用期间突出并且可以在非使用期间不突出。因此，在相机的非使用模式下，可以改善相机装置的透镜模块的一部分突出到智能手机的外部的问题，因此便于携带并且可以改善外观设计。还可以保护相机模块的表面不受损坏。
[0131]
上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在本公开的至少一个实施例中，但不一定仅限于一个实施例。此外，本领域技术人员可以将各个实施例中例示的特征、结构、效果等与其他实施例进行组合或者修改。因此，与这样的组合和修改相关的内容应理解为落入本公开的范围内。此外，尽管上面已经描述了实施例，但其仅仅是示例而不限制本发明，并且在不背离本实施例的本质特征的范围内，本发明所属领域的普通技术人员如上所示被例示。可以看出，尚未做出的各种修改和应用都是可能的。例如，可以通过修改来实现实施例中具体示出的各个部件。并且与这些修改和应用有关的差异应被理解为包括在所附权利要求书所限定的本发明的范围内。