一种伺服电机用转子组件装卸机构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机领域，具体涉及一种伺服电机用转子组件装卸机构。


背景技术：

2.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
3.目前装较大尺寸永磁伺服电机多采用吊装或带导轨的专用工装，装配、拆卸操作麻烦、效率低、工装体积较大、制作成本高，并且难以避免装配、拆卸过程中对电机轴承的冲击，导致轴承的损坏，造成不必要的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种伺服电机用转子组件装卸机构，以解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种伺服电机用转子组件装卸机构，包括：定子组件，所述定子组件内侧适于安装转子组件；
6.定位部，所述定位部可拆卸的设置在所述定子组件一侧，所述定位部与所述定子组件同轴设置，所述转子组件外套在所述定位部上；
7.驱动部，所述驱动部可拆卸的固定在所述定位部远离定子组件的一侧，所述驱动部与所述定位部同轴设置，且所述转子组件可拆卸的固定在所述驱动部上；其中
8.所述定位部安装后，所述驱动部穿过所述定子组件固定到所述定位部上；
9.所述转子组件安装后，所述驱动部周向转动，以驱动转子组件滑动至插入所述定子组件内。
10.进一步地，所述定子组件包括定子壳体和限位轴承，所述定子壳体朝向所述定位部的一侧开设有限位槽，所述限位轴承设置在所述限位槽内；其中
11.所述定位部安装时，所述定位部沿轴向插入所述限位轴承内侧，直至所述定位部端部与所述限位轴承一侧抵接；
12.所述转子组件安装时，所述驱动部驱动所述转子组件沿所述定位部外壁滑动至与所述限位轴承另一侧抵接。
13.进一步地，所述驱动部包括定位组件和丝杆组件，所述定位组件固定设置在所述定位部下方，所述丝杆组件与所述转子组件可拆卸的转动连接；
14.所述丝杆组件与所述定位组件转动连接；其中
15.所述丝杆组件转动时，所述丝杆组件驱动所述转子组件沿所述定位部滑动，以使所述转子组件插入所述定子本体，直至与所述限位轴承抵接。
16.进一步地，所述丝杆组件包括螺纹杆、套设在所述丝杆外壁的螺纹套筒、套设在所述螺纹套筒外壁的联动板和若干设置在所述联动板上的连接杆；
17.所述螺纹杆与所述定位组件转动连接；
18.所述螺纹套筒与所述螺纹杆螺纹连接；
19.所述联动板与所述螺纹套筒固定连接；
20.所述连接杆一端与所述螺纹杆固定连接，另一端可拆卸的与所述转子组件固定连接。
21.进一步地，所述螺纹杆远离所述定位组件的一端固定设置有手轮。
22.进一步地，所述定位组件包括定位板和设置在所述定位板中心的连接件；
23.所述定位板设置在所述定位部下方，所述定位板两端与所述定位部固定连接；
24.所述连接件沿厚度方向贯穿所述定位板，所述连接件朝向所述螺纹杆的一侧开设有活动槽，所述螺纹杆一端转动设置在所述活动槽内。
25.进一步地，所述定位部包括定位套和设置在所述定位套一侧的导套；
26.所述定位套与所述导套固定连接，且所述定位套与所述导套同轴设置；
27.所述导套与所述螺纹杆同轴设置，所述导套的外壁直径与所述转子组件的内壁直径适配。
28.进一步地，所述定位套一侧设置有限位环，所述限位环外的侧壁与所述限位轴承的内壁贴合，所述限位环的内壁与所述导套的外壁贴合。
29.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：本结构，结构简单、制作成本低、操作简单易学、效率高，可有效避免装配、拆卸过程中对电机轴承的冲击。
附图说明
30.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
31.图1示出了本实用新型的一种伺服电机用转子组件装卸机构的立体图；
32.图2示出了本实用新型的一种伺服电机用转子组件装卸机构的仰视图；
33.图3示出了本实用新型的一种伺服电机用转子组件装卸机构的剖视图；
34.图4示出了图3中a部分的局部放大图；
35.图5示出了本实用新型的丝杆组件的立体图。
36.图中：
37.1、定子组件；11、定子壳体；111、限位槽；12、限位轴承；
38.2、定位部；21、定位套；22、导套；23、限位环；
39.3、驱动部；31、定位组件；311、定位板；312、连接件；313、活动槽；32、丝杆组件；321、螺纹杆；322、螺纹套筒；323、联动板；324、连接杆；33、手轮；
40.4、转子组件。
具体实施方式
41.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
42.如图1至5所示，本实用新型提供了一种伺服电机用转子组件4装卸机构，包括：定子组件1、定位部2和驱动部3。定子组件1内侧适于安装转子组件4。定位部2适于定位驱动部3并引导转子组件4滑动方向。驱动部3适于驱动转子组件4插入定子组件1内。针对于上述部件，下面进行一一详述。
43.定子组件1整体呈圆筒状，定子组件1一侧开设有适于放置转子组件4的槽口，以使转子组件4能够沿周向插入定子组件1内。定子组件1包括定子壳体11和限位轴承12，所述定子壳体11朝向所述定位部2的一侧开设有限位槽111，所述限位轴承12设置在所述限位槽111内。同时定子壳体11内设置有定向铁心，转子组件4为永磁铁，以使转子组件4插入定子组件1内后，定子壳体11通过定向铁心与转子组件4产生磁场作用，对转子组件4产生吸引力，对转子组件4的转动进行限制。
44.定位部2可拆卸的设置在定子壳体11远离槽口的一侧，定位部2与定子壳体11同轴设置。定位部2一端沿定子壳体11轴向延伸，以使转子组件4能够外套在定位部2上。并且转子组件4能够沿定位部2轴向滑动。所述定位部2安装时，所述定位部2沿轴向插入所述限位轴承12内侧，直至所述定位部2端部与所述限位轴承12一侧抵接，此时定位部2与宪伟轴承的内圈贴合，限位轴承12此时对定位部2起到轴向以及径向的限位作用。
45.为了实现上述效果，所述定位部2包括定位套21和设置在所述定位套21一侧的导套22。定位套21朝向定子壳体11的一侧开设有适于安装导套22的槽口，导套22安装到槽口内后，选用合适的螺栓，能够将定位套21和导套22固定连接。为了确保定位套21与定子壳体11的配合准确性，并进一步确保导套22能够正确引导转子组件4安装到正确的位置上，定位套21与定子壳体11同轴设置，定位套21移动至与限位轴承12抵接时，选用合适的螺栓，能够将定位套21与定子壳体11固定连接。同时定位套21与导套22同轴设置，所述导套22的外壁直径与所述转子组件4的内壁直径适配。通过上述设置，使得定位套21和导套22均安装完成后，转子组件4内壁外套在导套22的外壁上，使得转子组件4能够沿导套22的轴向滑动，以确保转子组件4安装时与定子壳体11的同轴度。
46.为了进一步确保定位套21对导套22的径向限位。所述定位套21一侧设置有限位环23，所述限位环23外的侧壁与所述限位轴承12的内壁贴合，所述限位环23的内壁与所述导套22的外壁贴合。通过上述设置，使得限位环23插入限位轴承12内，以使限位环23对定位套21径向限位后，限位环23能够对导套22限位。
47.驱动部3可拆卸的固定在所述定位套21远离定子壳体11的一侧。所述驱动部3与所述定位套21同轴设置，所述转子组件4可拆卸的固定在所述驱动部3上。通过上述设置，使得所述定位部2安装后，所述驱动部3穿过所述定子组件1固定到所述定位套21上。所述转子组件4安装后，所述驱动部3周向转动，以驱动转子组件4滑动至插入所述定子组件1内。所述转子组件4安装时，所述驱动部3驱动所述转子组件4沿所述定位部2外壁滑动至与所述限位轴承12另一侧抵接。
48.下面具体说明驱动部3的结构，所述驱动部3包括定位组件31和丝杆组件32。所述定位组件31固定设置在所述定位部2下方，所述丝杆组件32与所述转子组件4可拆卸的转动连接。所述丝杆组件32与所述定位组件31转动连接。通过丝杆组件32和定位组件31的配合，使得所述丝杆组件32转动时，所述丝杆组件32驱动所述转子组件4沿所述定位部2滑动，以使所述转子组件4插入所述定子本体，直至与所述限位轴承12抵接。
49.为了实现上述效果，所述丝杆组件32包括螺纹杆321、套设在所述丝杆外壁的螺纹套筒322、套设在所述螺纹套筒322外壁的联动板323和若干设置在所述联动板323上的连接杆324。所述螺纹杆321与所述定位组件31转动连接，所述导套22与所述螺纹杆321同轴设置。所述螺纹套筒322与所述螺纹杆321螺纹连接。所述联动板323与所述螺纹套筒322固定
连接。所述连接杆324一端与所述螺纹杆321固定连接，另一端可拆卸的与所述转子组件4固定连接。通过上述设置，使得螺纹杆321转动时，由于上述已经说明转子组件4与定子壳体11之间存在磁力作用而限制了转子组件4的转动，转子组件4无法转动，因而使得转子组件4不会随丝杆组件32同步转动，而是沿导套22上下滑动。需要说明的是，磁力作用并不会使转子组件4完全不会转动，而是会呈现一定程度的摆动，因此若摆动幅度过大影响转子组件4升降时，可以通过操作人员手扶转子组件4的方式，来减小摆动。
50.为了便于操作人员转动螺纹杆321，所述螺纹杆321远离所述定位组件31的一端固定设置有手轮33。
51.为了对螺纹杆321限位，以确保螺纹杆321驱动转子组件4升降的同轴度，所述定位组件31包括定位板311和设置在所述定位板311中心的连接件312。所述定位板311设置在所述定位部2下方，所述定位板311两端与所述定位套21固定连接。所述连接件312沿厚度方向贯穿所述定位板311，所述连接件312朝向所述螺纹杆321的一侧开设有活动槽313，所述螺纹杆321一端转动设置在所述活动槽313内。通过活动槽313与螺纹杆321的配合，在通过导套22与转子组件4的配合，能够保证螺纹杆321与定子壳体11的同轴度。
52.在安装时，定位套21和导套22固定完成后，整体安装到定子壳体11上，再安装定位板311和连接件312。接着将转子组件4安装到连接杆324上，最后将螺纹杆321插到连接杆324内。从而避免避免装配、拆卸过程中对电机轴承的冲击，导致轴承的损坏，造成不必要的浪费。
53.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。