一种称量长条状不定尺物料的皮带称的制作方法

1.本实用新型涉及自动称重设备技术领域，具体为一种称量长条状不定尺物料的皮带称。


背景技术：

2.皮带称是一种流水线自动称重设备，主要由输送机、称重传感器、仪表显示、控制系统、支架等部分组成。广泛应用于自动化生产线，用以检验、计数、分选等。皮带称可以针对散装物料、单件物品进行连续式称重作业。本实用新型对皮带称的驱动机构、程序控制、卸料方式进行优化，以适应长条形不定尺物料的称重。
3.目前塑料管材行业的称重机，一般用机械结构把切断的物料进行位移，与后续物料分开，再进行称重。其缺点是机械结构复杂，占用空间大；在物料长度发生变化时，需要调整机械部分，使用极不方便。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种称量长条状不定尺物料的皮带称，采用的技术方案是，包括皮带输送机和plc控制器，所述皮带输送机与所述plc控制器连接，所述皮带输送机还包括皮带架，所述皮带架通过主动轴和被动轴设有输送带，所述输送带由驱动电机驱动，所述皮带输送机上还设有检测光电和称重传感器，所述皮带输送机上还设有对所述输送带的张紧机构，所述驱动电机、所述检测光电和所述称重传感器与所述plc控制器连接，光电检测到物料后，通过输送带快速把物料拉出，与后续物料分离，便于称重。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机的输出端和所述主动轴的一端上均设有同步轮，两组所述同步轮上套装有同步带，物料输送距离可由操作人员通过人机界面输入物料长度，程序自动计算并控制步进电机的运行距离，保证称重时物料中心与皮带称中心重合，提高称重精度。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧机构包括调节螺栓、连接架和固定螺栓，所述被动轴转动连接在所述连接架上，所述连接架在所述皮带架上滑动连接，所述皮带架上啮合有所述调节螺栓，所述调节螺栓与所述连接架位置相对应，且与所述连接架之间滑动连接，所述连接架上还啮合有若干所述固定螺栓。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括卸料机构，所述卸料机构包括弧形板，所述弧形板设在所述皮带架上，称重完成后通过卸料机构把物料卸到皮带称外，系统进入待机状态，直到下一个物料进入。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述皮带架上通过称重连接件安装有所述称重传感器。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述皮带架设在安装支架上，结构简单，节约空间、调节方便，安装之间垫衬在皮带架下方，可通过采用不同高度的安装支架，来调节
皮带架上输送带的离地高度。
10.本实用新型的有益效果：光电检测到物料后，通过输送带快速把物料拉出，与后续物料分离，便于称重；物料输送距离可由操作人员通过人机界面输入物料长度，程序自动计算并控制步进电机的运行距离，保证称重时物料中心与皮带称中心重合，提高称重精度；称重完成后通过卸料机构把物料卸到皮带称外，系统进入待机状态，直到下一个物料进入；结构简单，节约空间、调节方便。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型对物料进行输送、称重、卸料的工作示意图一；
14.图3为本实用新型局部结构示意图；
15.图4为本实用新型a处放大结构示意图；
16.图5为本实用新型对物料进行输送、称重、卸料的工作示意图二；
17.图6为本实用新型对物料进行输送、称重、卸料的工作示意图三；
18.图7为本实用新型对物料进行输送、称重、卸料的工作示意图四；
19.图8为本实用新型对物料进行输送、称重、卸料的工作示意图五。
20.图中：1、皮带输送机；2、驱动电机；3、主动轴；4、张紧机构；5、同步轮；6、输送带；7、卸料机构；8、称重连接件；9、称重传感器；10、安装支架；11、检测光电；12、同步带；13、被动轴；41、调节螺栓；42、连接架；43、固定螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1
24.如图1至图8所示，本实用新型公开了一种称量长条状不定尺物料的皮带称，采用的技术方案是，包括皮带输送机1和plc控制器，皮带输送机1与 plc控制器连接，皮带输送
机1还包括皮带架，皮带架通过主动轴3和被动轴 13设有输送带6，输送带6由驱动电机2驱动，皮带输送机1上还设有检测光电11和称重传感器9，皮带输送机1上还设有对输送带6的张紧机构4，驱动电机2、检测光电11和称重传感器9与plc控制器连接；驱动电机2的输出端和主动轴3的一端上均设有同步轮5，两组同步轮5上套装有同步带12；张紧机构4包括调节螺栓41、连接架42和固定螺栓43，被动轴13转动连接在连接架42上，连接架42在皮带架上滑动连接，皮带架上啮合有调节螺栓41，调节螺栓41与连接架42位置相对应，且与连接架42之间滑动连接，连接架42 上还啮合有若干固定螺栓43；卸料机构7包括弧形板，弧形板设在皮带架上；皮带架上通过称重连接件8安装有搜书称重传感器9。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，皮带架可采用铝型材框架，滚局物料尺寸选择合适的皮带架尺寸，及拼装方式，主动轴3用于带动输送带6的旋转，被动轴13安装于皮带架的尾部，并通过张紧机构4调节输送带6的松紧度。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动电机2，是可以接收脉冲信号的步进或伺服电机，由plc程序控制，根据不同的物料长度，自动计算并执行程序设定的速度及行程，以保证称重时物料中心与皮带称中心一致，提高称重精度。
27.作为本实用新型的一种优选技术方案，卸料机构7，是安装在皮带架上的一个弧形板；需要把物料向侧边卸下时，长条状物料被皮带送至卸料装置处，物料头部顺着弧形板向输送带6外移动，直到物料重心超出输送带6外，整体靠重量掉落。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案，称重传感器9，根据物料的重量、尺寸、现场空间等具体情况，可选用适合量程的拉式或压式传感器；并与称重仪表相结合，读取、计算并显示物料的重量。
29.优选的，皮带行程公式为：s＝(l1-l0)
÷
2，且满足s≤l2-l0，l0为起始输送位置；l1位物料长度，l2为皮带总长度。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案，安装支架10，根据使用现场空间、物料重量、尺寸等具体情况另行制作，用于支承整套皮带称。
31.本实用新型的工作原理：如图2所示，1#物料进入皮带称，检测光电11 感应到后，驱动电机2即快速运转，带动输送带6及1#物料向前运动距离l1；如图3所示，物料到达程序设定的位置后，驱动电机2停止，plc读取称重传感器9反馈的电压信号，并转换为重量值；如图4所示，称重完成后，驱动电机2继续带动输送带6及1#物料向前运行，1#物料头部碰到卸料机构7，顺着弧线向皮带称外侧移动；如图5所示，1#物料的重心超出皮带称的范围后，靠重量自由掉落，驱动电机2停止，等待2#物料进入。
32.可通过转动张紧机构4上的调节螺栓41，使其顶动连接架42在皮带架上滑动，使输送带6张紧，调节完成后，转动固定螺栓43，将连接架42固定在皮带架上，完成输送带6的张紧度调节。
33.另外，检测光电可采用欧姆龙e3fa-d12，是市场上可购买到的产品，为现有技术。
34.本实用新型涉及的电路和机械连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
35.本文中未详细说明的部件为现有技术。
36.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨
的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。