一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统的制作方法

1.本实用新型属于桩工机械技术领域，涉及一种引孔钻机，特别涉及一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统。


背景技术：

2.引孔钻机用于施工中正确引导钻孔成桩位置，因为钻头的头部是尖的在刚开始受工件力的影响很大，容易发生偏移，导致钻的孔误差较大，达不到设计要求公差范围，而引孔钻机，就是在需要钻孔的位置中心，先预打一个小孔使钻头头部能够沿此孔钻下去，保证钻头四周受力均匀，减少偏差。
3.现有技术中，如专利号为201821861771.x的中国专利所公开的一种用于精确纠偏的锚索钻进设备，其主要通过将导向仪设置在与钻进轨迹相同的竖直平面内，用于指示钻进方向，该导向仪的安装结构存在无法与钻杆同步，存在校正延迟的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种通过射线灯配合经纬仪使钻杆在钻孔过程中可以随偏移量实时调节的高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，包括上平台、钻杆、钻机、横梁和导向杆，所述的横梁固定于机座的中部，所述的导向杆竖直设置于横梁下方两侧，所述的钻杆设置于钻机上且钻机设置于导向杆上，其特征在于，所述钻杆的中心为直线型空腔结构，钻杆的钻尖为闭合结构并固定有鸭掌钻头，所述钻机和横梁上沿钻杆所在轴线开设有贯穿式通孔，所述钻杆内的底面固定有射线灯，所述射线灯的发射方向与钻杆轴线重合，所述横梁的顶部安装有与射线灯配合的经纬仪。
6.在上述高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统中，所述的上平台上开设有通孔，所述的钻杆穿过通孔呈竖直设置且钻杆的直径小于该通孔的直径。
7.在上述高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统中，所述的钻杆包括同轴设置的内杆和外杆，所述的鸭掌钻头设置于外杆底部，所述的射线灯设置于内杆底面。
8.在上述高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统中，所述上平台的两侧设置有可供其移动的履带。
9.在上述高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统中，所述横梁的后方竖直设置有定位板，所述的经纬仪安装于定位板上且位于横梁通孔上方。
10.与现有技术相比，本高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统具有以下优点：由射线灯发出方向信号灯，经纬仪用来观察信号灯方向，鸭掌钻头用来调整钻进方向，实现实时调整钻杆钻进方向进行精确导航定向，此种导向控制方式应用引孔钻机属首次，导向精度极大提高。
附图说明
11.图1是本引孔钻机整体结构示意图；
12.图2是本引孔钻机的侧视结构图；
13.图3是本引孔钻机的剖视图；
14.图中，1、上平台；2、钻杆；3、钻机；4、横梁；5、导向杆；6、鸭掌钻头；7、射线灯；8、经纬仪；9、履带；10、定位板。
具体实施方式
15.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
16.如图1、图2、图3所示，本高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，包括上平台1、钻杆2、钻机3、横梁4和导向杆5，横梁4固定于机座的中部，导向杆5竖直设置于横梁4下方两侧，钻杆2设置于钻机3上且钻机3设置于导向杆5上，即钻机3通过导向杆5实现上下移动，带动钻杆2对上平台1下方的地面进行钻孔。
17.钻杆2的中心为直线型空腔结构，钻杆2的顶部为通透式，钻杆2的下方钻尖为闭合结构并固定有鸭掌钻头6，鸭掌钻头6用于调整钻杆2的钻进方向，钻机3和横梁4上沿钻杆2所在轴线开设有贯穿式通孔，钻杆2内的底面固定有射线灯7，射线灯7的发射方向与钻杆2轴线重合，横梁4的顶部安装有与射线灯7配合的经纬仪8。
18.本引孔钻机3的原理为：根据需要调节经纬仪8自身方位作为基准，射线灯7发出方向信号，通过经纬仪8观察射线灯7方向偏移位置，通过钻机3旋转马达旋转钻杆2方位，调整鸭掌钻头6方向至偏移方向，由于鸭掌钻头6是斜面头，在下压钻进过程中钻头会偏向偏移侧达到纠偏的功能，不断加接钻杆2，调整钻头方向，不断下压施工，达到施工深度后拔出钻杆2。
19.进一步说明，为了方便钻杆2穿过同时便于钻杆2的调节导向，上平台1上开设有通孔，钻杆2穿过通孔呈竖直设置且钻杆2的直径小于该通孔的直径。
20.钻杆2包括同轴设置的内杆和外杆，鸭掌钻头6设置于外杆底部，射线灯7设置于内杆底面，该结构为常规钻杆2结构，已被对比文件所公开，在此不作具体阐述。
21.为了方便本引孔钻机3的移动和位置调节，上平台1的两侧设置有可供其移动的履带9。
22.横梁4的后方竖直设置有定位板10，经纬仪8安装于定位板10上且位于横梁4通孔上方，横梁4与定位板10之间可以为一体式结构或者连接固定结构，主要为了实现对经纬仪8的安装固定。
23.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
24.尽管本文较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，包括上平台（1）、钻杆（2）、钻机（3）、横梁（4）和导向杆（5），所述的横梁（4）固定于机座的中部，所述的导向杆（5）竖直设置于横梁（4）下方两侧，所述的钻杆（2）设置于钻机（3）上且钻机（3）设置于导向杆（5）上，其特征在于，所述钻杆（2）的中心为直线型空腔结构，钻杆（2）的钻尖为闭合结构并固定有鸭掌钻头（6），所述钻机（3）和横梁（4）上沿钻杆（2）所在轴线开设有贯穿式通孔，所述钻杆（2）内的底面固定有射线灯（7），所述射线灯（7）的发射方向与钻杆（2）轴线重合，所述横梁（4）的顶部安装有与射线灯（7）配合的经纬仪（8）。2.根据权利要求1所述的一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，其特征在于，所述的上平台（1）上开设有通孔，所述的钻杆（2）穿过通孔呈竖直设置且钻杆（2）的直径小于该通孔的直径。3.根据权利要求1所述的一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，其特征在于，所述的钻杆（2）包括同轴设置的内杆和外杆，所述的鸭掌钻头（6）设置于外杆底部，所述的射线灯（7）设置于内杆底面。4.根据权利要求1所述的一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，其特征在于，所述上平台（1）的两侧设置有可供其移动的履带（9）。5.根据权利要求1所述的一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，其特征在于，所述横梁（4）的后方竖直设置有定位板（10），所述的经纬仪（8）安装于定位板（10）上且位于横梁（4）通孔上方。

技术总结
本实用新型提供了一种高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，属于桩工机械技术领域。它解决了现有导向仪的安装结构存在无法与钻杆同步，存在校正延迟的问题。本高压喷射工法引孔钻机的高精度导向控制系统，包括上平台、钻杆、钻机、横梁和导向杆，横梁固定于机座的中部，导向杆竖直设置于横梁下方两侧，钻杆设置于钻机上且钻机设置于导向杆上，钻杆的中心为直线型空腔结构，钻杆的钻尖为闭合结构并固定有鸭掌钻头，钻机和横梁上沿钻杆所在轴线开设有贯穿式通孔，钻杆内的底面固定有射线灯，射线灯的发射方向与钻杆轴线重合，横梁的顶部安装有与射线灯配合的经纬仪。本实用新型通过射线灯配合经纬仪使钻杆在钻孔过程中可以随偏移量实时调节。以随偏移量实时调节。以随偏移量实时调节。


技术研发人员：王薇 王刚 王卓衡
受保护的技术使用者：浙江鼎业基础工程有限公司
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/12/6