一种城市生活垃圾处理中转站的制作方法

1.本发明属于垃圾处理技术领域，更具体地说，是涉及一种城市生活垃圾处理中转站。


背景技术：

2.随着经济的快速发展以及人民生活水平的日益提高，城市生活垃圾逐渐上升到我国乃至全球所面临的最大难题之一。现在，我国将近有三分之二的城市正在面临着生活垃圾“围城”的困扰。目前市场上的垃圾处理中转站功能单一，只是作为垃圾的中转设备使用，车辆将中转站内未经处理的垃圾运输到垃圾填埋场进行填埋，大大降低了垃圾处理效率，而且填埋场需要占用较大的土地面积。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种城市生活垃圾处理中转站，旨在解决现有的垃圾处理中转站存在功能单一的问题，导致垃圾处理效率低，填埋场需要占用较大的土地面积。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种城市生活垃圾处理中转站，包括：
5.输送带，用于传输盛有垃圾的垃圾桶；
6.取桶装置，位于所述输送带传输方向的两端，用于将垃圾桶在垃圾车和所述输送带之间进行搬运；
7.压缩仓，位于所述输送带传输方向的侧面，用于对垃圾进行挤压压缩；
8.倾倒装置，位于所述输送带和所述压缩仓之间，用于将所述输送带上的垃圾桶内的垃圾倾倒至所述压缩仓内；和
9.收纳箱，可拆卸安装在所述压缩仓的出口端，用于收纳经过所述压缩仓处理的垃圾。
10.在一种可能的实现方式中，所述取桶装置包括底座、机械臂和第一夹持机构；所述底座的顶部安装旋转盘，所述旋转盘的转动轴沿竖直方向，所述机械臂固定安装在所述旋转盘上，所述第一夹持机构固定安装在所述机械臂上，所述第一夹持机构用于夹持垃圾桶。
11.在一种可能的实现方式中，所述机械臂包括旋转支架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述旋转支架固定安装在所述旋转盘上；所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂和所述第四机械臂依次首尾铰接连接，所述第一机械臂与所述第三机械臂沿竖直方向保持平行，所述第二机械臂与所述第四机械臂保持平行，所述第一机械臂的下端与所述旋转支架沿水平方向滑动连接，所述第三机械臂的下端与所述旋转支架沿竖直方向滑动配合，所述第一夹持机构安装在所述第四机械臂上。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一夹持机构包括第一夹持座、两个第一夹持臂和两个第一驱动油缸；所述第一夹持座与所述第四机械臂固定连接；两个所述第一夹持臂对称布置在所述第一夹持座的两端，所述第一夹持臂与所述第一夹持座铰接连接；所述第
一驱动油缸与所述第一夹持臂相对应，分别与所述第一夹持臂和所述第一夹持座铰接连，所述第一驱动油缸用于驱动所述第一夹持臂在水平方向转动，使两个所述第一夹持臂相互靠近或远离。
13.在一种可能的实现方式中，所述压缩仓的内部设有用于容纳垃圾的压缩腔体，所述压缩仓的顶部设有进料口，所述压缩仓的底部侧面设有出料口，所述压缩仓的内部滑动安装有推头和挤压油缸，所述挤压油缸用于驱动所述推头靠近或远离所述出料口。
14.在一种可能的实现方式中，所述推头与所述压缩腔体的底面和侧面滑动配合，所述压缩腔体的底面为平面且自所述出料口向所述推头一侧向下倾斜。
15.在一种可能的实现方式中，所述收纳箱的开口端安装有密封门，所述密封门上设有与所述出料口对应的收纳口，所述密封门上滑动安装有用于封堵所述收纳口的收纳门。
16.在一种可能的实现方式中，所述压缩仓上安装提升支架、提升油缸和提门挂板，所述提升支架固定安装在所述出料口的上方，所述提升油缸沿竖直方向固定安装在所述提升支架上，所述提门挂板与所述提升油缸的伸缩杆固定连接，所述提升油缸带动所述提门挂板沿竖直方向往复运动，所述提门挂板的外侧面设有插块，所述收纳门上对应设有与所述插块插接配合的插槽。
17.在一种可能的实现方式中，所述压缩仓的侧面安装有锁箱油缸和锁箱抱爪，所述收纳箱的侧面对应设有锁箱块，所述锁箱块上设有钩槽，所述锁箱油缸与所述压缩仓铰接连接，所述锁箱抱爪与所述锁箱油缸铰接连接，所述锁箱抱爪远离所述锁箱油缸的一端设有扒勾，所述扒勾在所述锁箱油缸的驱动作用下在所述钩槽内移动并钩住所述钩槽的侧壁。
18.在一种可能的实现方式中，所述倾倒装置包括：倾倒支架、第二夹持机构、摆臂和摆动油缸；所述倾倒支架固定安装在所述压缩仓上；所述第二夹持机构包括第二夹持座、两个第二夹持臂和两个第二驱动油缸，所述第二夹持座上安装有导向轮，所述倾倒支架上对应设有与所述导向轮滑动配合的导轨，所述导轨包括依次连接的竖直导轨、过渡导轨和水平导轨，所述水平导轨位于所述进料口的上方；两个所述第二夹持臂对称布置在所述第二夹持座的两端，所述第二夹持臂与所述第二夹持座铰接连接；所述第二驱动油缸与所述第二夹持臂相对应，分别与所述第二夹持臂和所述第二夹持座铰接连，所述第二驱动油缸用于驱动所述第二夹持臂在水平方向转动，使两个所述第二夹持臂相互靠近或远离；所述第二夹持座上铰接安装有拉杆，所述摆臂长度方向的两端分别与所述水平导轨和所述拉杆铰接连接；所述摆动油缸分别与所述摆臂和所述水平导轨铰接连接，用于驱动所述摆臂绕所述摆臂和所述水平导轨的铰接轴转动。
19.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，本发明的一种城市生活垃圾处理中转站，垃圾车将盛有垃圾的垃圾桶运输至位于输送带前端的取桶装置的一侧，取桶装置将垃圾桶从垃圾车上转运至输送带上，倾倒装置将垃圾桶内的垃圾倾倒至压缩仓内，倾倒装置将倾倒完垃圾的空垃圾桶重新放置在输送带上，输送带将空垃圾桶传输至输送带的末端，位于输送带末端的取桶装置将空垃圾桶转运至垃圾车上重新使用。压缩仓对垃圾进行挤压压缩，从而减小了垃圾占用的空间，经过压缩后的垃圾进入到收纳箱内进行集中存储，最终运送至填埋场进行填埋。本技术的一种城市生活垃圾处理中转站能够对垃圾进行自动倾倒和压缩，从而提高了垃圾处理的效率，经过压缩后的垃圾体积变小，有效降低了填埋场
占用的土地面积。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种城市生活垃圾处理中转站的立体结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的取桶装置(去掉了防护罩)的立体结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的机械臂的立体结构示意图；
24.图4为本发明实施例提供的压缩仓、倾倒装置和收纳箱的装配结构示意图；
25.图5为本发明实施例提供的压缩仓的立体结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的压缩仓的剖视结构示意图；
27.图7为本发明实施例提供的锁箱油缸、锁箱抱爪和滑槽支架的装配结构示意图；
28.图8为本发明实施例提供的收纳箱的爆炸图；
29.图9为本发明实施例提供的密封门的立体结构示意图；
30.图10为本发明实施例提供的倾倒装置的立体结构示意图；
31.图11为本发明实施例提供的第二夹持座的立体结构示意图。
32.图中：1、输送带；2、取桶装置；201、底座；202、机械臂；203、第一夹持机构；204、旋转盘；205、旋转支架；206、第一机械臂；207、第二机械臂；208、第三机械臂；209、第四机械臂；210、防护罩；211、第一夹持座；212、第一夹持臂；213、第一驱动油缸；3、压缩仓；301、进料口；302、出料口；303、推头；304、挤压油缸；305、集水槽；306、排水管；307、提升支架；308、提升油缸；309、提门挂板；310、插块；311、导向杆；312、锁箱油缸；313、锁箱抱爪；314、扒勾；315、滑槽支架；316、第一导向柱；317、第二导向柱；318、第一直线段；319、第一弯折段；320、第二直线段；321、第二弯折段；4、倾倒装置；401、倾倒支架；402、第二夹持机构；403、摆臂；404、摆动油缸；405、第二夹持座；406、第二夹持臂；407、第二驱动油缸；408、导向轮；409、竖直导轨；410、过渡导轨；411、水平导轨；412、拉杆；5、收纳箱；501、密封门；502、收纳口；503、插槽；504、锁箱块；505、钩槽。
具体实施方式
33.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.请参阅图1及图4，现对本发明提供的一种城市生活垃圾处理中转站进行说明。所述一种城市生活垃圾处理中转站，包括：输送带1、取桶装置2、压缩仓3、倾倒装置4和收纳箱5；输送带1用于传输盛有垃圾的垃圾桶；取桶装置2位于输送带1传输方向的两端，用于将垃圾桶在垃圾车和输送带1之间进行搬运；压缩仓3位于输送带1传输方向的侧面，用于对垃圾进行挤压压缩；倾倒装置4位于输送带1和压缩仓3之间，用于将输送带1上的垃圾桶内的垃圾倾倒至压缩仓3内；收纳箱5可拆卸安装在压缩仓3的出口端，用于收纳经过压缩仓3处理
的垃圾。
35.本实施例提供的一种城市生活垃圾处理中转站，与现有技术相比，垃圾车将盛有垃圾的垃圾桶运输至位于输送带1前端的取桶装置2的一侧，取桶装置2将垃圾桶从垃圾车上转运至输送带1上，倾倒装置4将垃圾桶内的垃圾倾倒至压缩仓3内，倾倒装置4将倾倒完垃圾的空垃圾桶重新放置在输送带1上，输送带1将空垃圾桶传输至输送带1的末端，位于输送带1末端的取桶装置2将空垃圾桶转运至垃圾车上重新使用。压缩仓3对垃圾进行挤压压缩，从而减小了垃圾占用的空间，经过压缩后的垃圾进入到收纳箱5内进行集中存储，最终运送至填埋场进行填埋。本技术的一种城市生活垃圾处理中转站能够对垃圾进行自动倾倒和压缩，从而提高了垃圾处理的效率，经过压缩后的垃圾体积变小，有效降低了填埋场占用的土地面积。
36.本实施例中，不同类型的垃圾的处理方式存在区别，有的垃圾可以直接填埋，有的需要进行降解或者焚烧处理，所以本技术的中转站可以沿输送带1的传输方向布置三个倾倒装置4，每个倾倒装置4背离输送带1的一侧垃圾处理仓，分别为压缩仓3、降解仓和焚烧炉。降解仓用于对垃圾进行降解处理，焚烧炉用于对垃圾进行焚烧处理。对于不同类型的垃圾一般会装在不同颜色的垃圾桶内，在输送带1的前端安装有颜色识别传感器，用于识别垃圾桶的颜色，颜色识别传感器对垃圾桶的颜色进行识别，判断其处理方式，然后将识别信号反馈给输送带1，由输送带1将垃圾桶运送到对应的倾倒装置4前，倾倒装置4将垃圾倾倒至对应的垃圾处理仓，然后进行相应的压缩，焚烧或降解处理。
37.在一些实施例中，请参阅图1及图2，取桶装置2包括底座201、机械臂202和第一夹持机构203；底座201的顶部安装旋转盘204，旋转盘204的转动轴沿竖直方向，机械臂202固定安装在旋转盘204上，第一夹持机构203固定安装在机械臂202上，第一夹持机构203用于夹持垃圾桶。本实施例中，旋转盘204转动安装在底座201的顶部，底座201的内部安装有用于驱动旋转盘204转动的伺服电机。旋转盘204可以带动机械臂202和第一夹持机构203在水平方向转动，从而实现对垃圾桶的转运操作。
38.在一些实施例中，请参阅图2及图3，机械臂202包括旋转支架205、第一机械臂206、第二机械臂207、第三机械臂208和第四机械臂209；旋转支架205固定安装在旋转盘204上；第一机械臂206、第二机械臂207、第三机械臂208和第四机械臂209依次首尾铰接连接，第一机械臂206与第三机械臂208沿竖直方向保持平行，第二机械臂207与第四机械臂209保持平行，第一机械臂206的下端与旋转支架205沿水平方向滑动连接，第三机械臂208的下端与旋转支架205沿竖直方向滑动配合，第一夹持机构203安装在第四机械臂209上。本实施例中，旋转支架205通过紧固件固定在旋转盘204上，第一机械臂206、第二机械臂207、第三机械臂208和第四机械臂209构成四连杆机构。第一机械臂206和第三机械臂208沿竖直方向保持平行，第二机械臂207与第四机械臂209保持平行，第二机械臂207与第四机械臂209分别位于第一机械臂206的下端和上端。第一机械臂206的下端固定安装在第一滑块上，第三机械臂208的下端固定安装在第二滑块上，旋转支架205上分别设有与第一滑块和第二滑块滑动配合的第一导轨和第二导轨。第一导轨沿水平方向设置，第二导轨沿竖直方向设置。旋转支架205上安装有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆与第一导轨保持平行，第二螺杆与第二导轨保持平行，第一螺杆与第一机械臂206螺杆连接，第二螺杆与第三机械臂208螺杆连接，旋转支架205上安装有用于驱动第一螺杆和第二螺杆的伺服电机，伺服电机通过皮带或者齿轮的
传动方式带动第一螺杆和第二螺杆绕轴转动，从而使第一机械臂206沿第一导轨在水平方向滑动，第三机械臂208沿第二导轨在竖直方向滑动。通过驱动第一机械臂206和第三机械臂208运动，从而带动第二机械臂207和第四机械臂209在竖直方向摆动，最终实现与第四机械臂209固定连接的第一夹持机构203上下运动。底座201上安装有罩设在旋转支架205外部的防护罩210。
39.在一些实施例中，请参阅图2及图3，第一夹持机构203包括第一夹持座211、两个第一夹持臂212和两个第一驱动油缸213；第一夹持座211与第四机械臂209固定连接；两个第一夹持臂212对称布置在第一夹持座211的两端，第一夹持臂212与第一夹持座211铰接连接；第一驱动油缸213与第一夹持臂212相对应，分别与第一夹持臂212和第一夹持座211铰接连，第一驱动油缸213用于驱动第一夹持臂212在水平方向转动，使两个第一夹持臂212相互靠近或远离。本实施例中，第四机械臂209的长度尺寸大于第一机械臂206和第三机械臂208之间的距离，并且第四机械臂209的一端向第一机械臂206的外部延伸。第四机械臂209向外延伸的一端安装有伺服电机，伺服电机的旋转轴沿竖直方向设置，第一夹持座211固定安装在伺服电机的输出轴上，伺服电机可以带动第一夹持机构203绕轴转动，从而方便调节第一夹持机构203的位置。两个第一夹持臂212铰接安装在第一夹持座211上，第一夹持臂212的铰接轴沿竖直方向设置，第一驱动油缸213位于第一夹持臂212的外侧，第一驱动油缸213分别与第一夹持座211和第一夹持臂212通过铰接连接，第一驱动油缸213驱动第一夹持臂212相互靠近或者远离，从而实现对垃圾桶的夹持固定。
40.在一些实施例中，请参阅图4至图6，压缩仓3的内部设有用于容纳垃圾的压缩腔体，压缩仓3的顶部设有进料口301，压缩仓3的底部侧面设有出料口302，压缩仓3的内部滑动安装有推头303和挤压油缸304，挤压油缸304用于驱动推头303靠近或远离出料口302。本实施例中，本实施例中，倾倒装置4将垃圾桶内的垃圾通过进料口301倾倒至压缩腔体内，挤压油缸304对驱动推头303沿直线运动，从而对压缩腔体内的垃圾进行挤压，经过压实的垃圾会从出料口302进入到收纳箱5内。推头303和挤压油缸304位于压缩腔体的底部背离出料口302的一侧。挤压油缸304的数量为两个，两个挤压油缸304上下交叉排布，挤压油缸304的长度方向与推头303的运动反向存在夹角。挤压油缸304的两端分别与推头303和压缩仓3铰接连接。两个挤压油缸304与推头303的连接端分别位于推头303长度方向的两端。
41.在一些实施例中，请参阅图6，推头303与压缩腔体的底面和侧面滑动配合，压缩腔体的底面为平面且自出料口302向推头303一侧向下倾斜。本实施例中，压缩腔体的横截面为矩形，推头303与出料口302的纵向截面形状也为矩形。推头303不仅能够对压缩腔体内的垃圾进行挤压，同时还能够将压缩后的垃圾推出出料口302从而进入到收纳箱5内。由于推头303与压缩腔体的底面和两侧面均滑动配合，所以能够有效避免垃圾在压腔体内长期存留，使压缩腔体内的所有垃圾都能够在推头303的作用下进行挤压变形。推头303与压缩腔体的底面之间留有间隙，并且在推头303和挤压油缸304的下方设有集水槽305，压缩腔体的底面自靠近出料口302的一端向下延伸并与集水槽305连通。集水槽305上安装有排水管306。推头303对垃圾进行挤压时，能够将垃圾中的污水挤出，污水穿过推头303与压缩腔体底面之间的间隙，向下流动至集水槽305内，从而实现垃圾与污水的分离。集水槽305内的污水可以通过排水管306排出。
42.在一些实施例中，请参阅图4及图8，收纳箱5的开口端安装有密封门501，密封门
501上设有与出料口302对应的收纳口502，密封门501上滑动安装有用于封堵收纳口502的收纳门。本实施例中，收纳箱5为矩形结构，收纳箱5的侧壁上设有收纳口502。密封门501与收纳箱5为滑动连接。密封门501用于封堵收纳口502。收纳口502的尺寸大于收料口的尺寸。当需要对压缩仓3内垃圾进行挤压时，密封门501处于关闭状态，密封门501同时对收纳口502和出料口302进行密封，从而保证推头303对垃圾的挤压顺利进行；当对压缩仓3内垃圾挤压操作完成后，密封门501打开，此时出料口302与收纳口502连通，经过挤压后的拉近在推头303的作用下依次经过出料口302和收纳口502，最终进入到收纳箱5内，然后再将密封门501关闭。收纳箱5的底部安装有行走轮，从而方便对收纳箱5进行搬运。收纳箱5的侧壁安装有与密封门501滑动配合的滑轨，滑轨位于密封门501的左右两侧，滑轨对密封门501起到导向和限位作用，防止密封门501在水平方向发生位移。
43.在一些实施例中，请参阅图4、图5、图8及图9，压缩仓3上安装提升支架307、提升油缸308和提门挂板309，提升支架307固定安装在出料口302的上方，提升油缸308沿竖直方向固定安装在提升支架307上，提门挂板309与提升油缸308的伸缩杆固定连接，提升油缸308带动提门挂板309沿竖直方向往复运动，提门挂板309的外侧面设有插块310，收纳门上对应设有与插块310插接配合的插槽503。本实施例中，提升支架307通过紧固件固定安装在压缩仓3上，提升油缸308沿竖直方向固定安装在提升支架307上，提升支架307上安装有两个导向杆311，导向杆311与提升油缸308保持平行且位于提升油缸308的两侧。提门挂板309位于提升油缸308的下方且与提升油缸308的伸缩杆固定连接。提门挂板309上设有与导向杆311滑动配合的通孔。导向杆311用于提升提门挂板309在竖直方向运动的稳定性。插块310与提门挂板309为一体成型结构，插块310位于提门挂板309靠近密封门501的一侧。插槽503开设在密封门501的侧壁上，且正对插块310。通过将收纳箱5向靠近压缩仓3一侧移动，使插块310插入到插槽503内，提升油缸308通过提升挂板带动密封门501上下运动，从而实现密封门501的开闭。
44.在一些实施例中，请参阅图4、图5、图7及图8，压缩仓3的侧面安装有锁箱油缸312和锁箱抱爪313，收纳箱5的侧面对应设有锁箱块504，锁箱块504上设有钩槽505，锁箱油缸312与压缩仓3铰接连接，锁箱抱爪313与锁箱油缸312铰接连接，锁箱抱爪313远离锁箱油缸312的一端设有扒勾314，扒勾314在锁箱油缸312的驱动作用下在钩槽505内移动并钩住钩槽505的侧壁。本实施例中，锁箱油缸312位于压缩仓3的两侧。锁箱油缸312与水平方向保持平行。锁箱油缸312与压缩仓3通过铰接连接，锁箱抱爪313与锁箱油缸312的伸缩杆铰接连接。锁箱块504固定安装在收纳箱5的侧壁且与锁箱抱爪313相对应。锁箱油缸312可以驱动锁箱抱爪313在水平方向移动，从而使锁箱抱爪313端部的扒勾314钩住钩槽505的侧壁，从而实现压缩仓3与收纳箱5之间的固定连接。锁箱油缸312可以相对压缩仓3绕轴转动，而且锁箱抱爪313可以相对锁箱油缸312绕轴转动，从而方便将锁箱抱爪313上的扒勾314从钩槽505内移出，使收纳箱5能够顺利与压缩仓3分离。压缩仓3的侧壁安装有滑槽支架315，锁箱抱爪313上设有第一导向柱316和第二导向柱317，第一导向柱316和第二导向柱317均沿竖直方向设置。第一导向柱316位于第二导向柱317的内侧，第一导向柱316与第二导向柱317之间的连线与锁箱油缸312轴线的夹角大于90
°
。滑槽支架315上设有与第一导向柱316和第二导向柱317滑动配合的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽包括第一直线段318和第一弯折段319，第二滑槽包括第二直线段320和第二弯折段321，第一直线段318和第二直线段320与锁
箱油缸312保持平行，并且位于靠近锁箱油缸312的一侧，第一弯折段319和第二弯折段321相对应，并且第一弯折段319和第二弯折段321之间的距离随着远离锁箱油缸312逐渐增大。当需要解除压缩仓3与收纳箱5之间的限位时，锁箱油缸312带动锁箱抱爪313向远离压缩仓3的一侧移动，初始阶段，由于第一导向柱316和第二导向柱317分别位于第一直线段318和第二直线段320，所以锁箱油缸312和锁箱抱爪313均沿直线运动，扒钩脱离钩槽505的侧壁，当第一导向柱316和第二导向柱317分别移动至第一弯折段319和第二弯折段321后，由于第一导向柱316和第二导向柱317之间的距离逐渐增大，并且第一导向柱316位于第二导向柱317的外侧，所以锁箱油缸312会向靠近压缩仓3一侧摆动，而锁箱抱爪313会向远离压压缩仓3(即收纳箱5)的一侧摆动，最终使扒钩从钩槽505内移出，收纳箱5可以顺利向远离压缩仓3的方向移动，从而与压缩仓3脱离。
45.在一些实施例中，请参阅图4、图10及图11，倾倒装置4包括：倾倒支架401、第二夹持机构402、摆臂403和摆动油缸404；倾倒支架401固定安装在压缩仓3上；第二夹持机构402包括第二夹持座405、两个第二夹持臂406和两个第二驱动油缸407，第二夹持座405上安装有导向轮408，倾倒支架401上对应设有与导向轮408滑动配合的导轨，导轨包括依次连接的竖直导轨409、过渡导轨410和水平导轨411，水平导轨411位于进料口301的上方；两个第二夹持臂406对称布置在第二夹持座405的两端，第二夹持臂406与第二夹持座405铰接连接；第二驱动油缸407与第二夹持臂406相对应，分别与第二夹持臂406和第二夹持座405铰接连，第二驱动油缸407用于驱动第二夹持臂406在水平方向转动，使两个第二夹持臂406相互靠近或远离；第二夹持座405上铰接安装有拉杆412，摆臂403长度方向的两端分别与水平导轨411和拉杆412铰接连接；摆动油缸404分别与摆臂403和水平导轨411铰接连接，用于驱动摆臂403绕摆臂403和水平导轨411的铰接轴转动。本实施例中，倾倒支架401通过紧固件固定安装在压缩仓3上，倾倒支架401的上端延伸至压缩仓3的进料口301。第二夹持座405的左右两侧均安装有导向轮408，每一侧均安装有上下两个导向轮408，导轨分别位于第二夹持座405的左右两侧，两个导轨相对的侧壁设有与导向轮408滑动配合的凹槽。拉杆412的数量为两个，对称布置第二夹持座405的两端，拉杆412与导轨相对应。第二夹持臂406沿水平方向对称布置在第二夹持臂406的两端，第二夹持臂406与第二夹持座405铰接连接，第二驱动油缸407位于第二夹持臂406的外侧，分别与第二夹持臂406和第二夹持座405铰接连接。第二驱动油缸407驱动第二夹持臂406绕轴转动，从而使两个第二夹持臂406相互靠近或远离，最终实现对垃圾桶的夹持。拉杆412的下端与第二夹持座405铰接，拉杆412的上端与摆臂403铰接，摆臂403的另一端与水平导轨411铰接。竖直导轨409、过渡导轨410和水平导轨411自下而上依次连接。摆动油缸404的两端分别与摆臂403和水平导轨411铰接，摆动油缸404与摆臂403的铰接点位于水平导轨411的上方。竖直导轨409位于压缩仓3的外侧，水平导轨411延伸至进料口301内。在将垃圾桶内的垃圾倾倒至压缩仓3内的过程中，摆动油缸404驱动摆臂403绕摆臂403与水平导轨411的铰接轴转动，摆臂403通过拉杆412带动第二夹持座405上的导向轮408依次通过竖直导轨409、过渡导轨410和水平导轨411，使垃圾桶从开口朝上的竖直状态变化至开口朝向进料口301的水平状态，当垃圾桶处于水平状态时，垃圾桶内的垃圾在惯性作用下自动倾倒至压缩仓3内。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。