一种升降横移停车设备信息系统的制作方法

1.本技术涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的信息系统。


背景技术：

2.停车设备在国内已经得到广泛应用，其中以升降横移停车设备的智能化水平为最低。升降横移停车设备的现有技术采用ic卡对应车板编号的刷卡方式或者输入车板编号的方式直接调度车板，实际上不存在能够实现用户信息、车辆信息采集、处理、利用的信息系统，其直接后果是操作缺乏人性化、无法与外部系统进行包括空车位数、停放车辆的车牌号码及停放时间在内的信息交互，不利于升降横移停车设备的推广应用。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服现有技术不足，提出一种能够有效提高升降横移停车设备的智能化水平，能够智能获取用户信息、判别用户需求是否合法、判别用户操作是否完成以及智能采集所停放的车辆的身份信息的信息系统；所述信息系统配套相应处理方法之后，使得用户操作方便快捷，与外部系统信息交互及时准确；这些性能的改进能够促进升降横移停车设备的进一步推广应用。
4.本技术一种升降横移停车设备信息系统的基础技术方案，其特征在于：包括用户信息采集装置，车辆信息采集装置，信息处理单元；所述信息处理单元信号连接所述用户信息采集装置、所述车辆信息采集装置。现有技术的升降横移停车设备没有车辆信息采集装置，设置的刷卡和数字键盘组成的人机界面采集的信息是车板编号信息，该车板编号直接发送至停车设备控制装置；因此，也不存在信息处理单元。
5.所述用户信息采集装置采用生物信息采集单元、物理信息采集单元的其中一种或者组合；所述用户信息采集装置采集到的信息发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后，分别生成生物标识、物理标识、操作标识。
6.本技术技术方案设置的用户信息采集装置能够采集到用户的身份信息（包括生物标识、物理标识）、操作标识；对于存车操作，其中的身份信息与停放车辆的车辆标识、存放位置一并作为当前信息存储，供取车操作调用；对于取车操作，其中的身份信息能够作为关键字，在当前信息查询到对应记录，该记录的存放位置字段的内容向停车设备控制装置发送，用作车板单元的调度。
7.所述车辆信息采集装置采用图像车牌识别单元、电子车牌识别单元的其中一种或者组合；所述车辆信息采集装置采集到的信息发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成车辆标识。
8.本技术技术方案设置的车辆信息采集装置能够采集到用户车辆的车辆标识（车牌号码信息）；对于存车操作，其中的用户信息、车辆信息、存放位置一并作为当前信息存储，供取车操作调用；对于取车操作，其中的用户信息能够作为关键字，在当前信息查询到对应记录，该记录的存放位置字段内容向停车设备控制装置发送，用作车板单元的调度；用户取
车时若用户信息采集装置无法采集到正确的用户信息，则存车操作时保存的车辆信息可以作为辅助信息用于取车。
9.所述信息处理单元包括处理器模块、i/o模块、存储器模块，负责接收、处理所述用户信息采集装置、所述车辆信息采集装置发送的信息，记录、储存所述停车设备所有载车单元的当前信息；储存所述停车设备所有载车单元的历史信息。
10.所述信息处理单元信号连接所述停车设备的控制装置，进行包括设备运行状态查询、载车单元状态查询、载车单元位置调度在内的信息交互。
11.所述信息处理单元包括通讯模块，信号连接外部系统；所述外部系统包括停车场管理系统、车位对外发布系统；所述信息处理单元向所述外部系统发送当前停放车辆的车牌号码信息、用户物理信息以及停放时间信息、当前取出车辆的车牌号码信息、用户物理信息以及取车时间信息。
12.进一步地，基于前述基础技术方案，其特征在于：所述生物信息采集单元设置在所述停车设备外部便于用户操作的位置，采用指纹特征采集装置、人脸特征采集装置的其中一种或者组合。
13.所述指纹特征采集装置包括指纹获取模块、指纹特征处理模块、提示模块、选择模块；
14.所述指纹特征处理模块从所述指纹获取模块取得指纹特征信息，所述信息发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成生物标识。
15.所述人脸特征采集装置包括人脸获取模块、人脸特征处理模块、提示模块、选择模块；
16.所述人脸特征处理模块从所述人脸获取模块取得人脸特征信息，所述信息发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成生物标识。
17.所述指纹特征采集装置、所述人脸特征采集装置的提示模块用于用户操作过程的语音信息或者显示信息的提示。
18.所述指纹特征采集装置、所述人脸特征采集装置的选择模块包括“存车”、“取车”这两个操作选择键。
19.所述提示模块、所述选择模块的设置采用以下两种方式的其中一种：
20.方式一，分立设置；
21.方式二，集成设置，包括各种结构形式的触摸屏。
22.用户在所述操作选择键作出的选择发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成操作标识。
23.指纹特征采集装置、人脸特征采集装置采用的技术都是成熟技术，只是其中的提示模块、选择模块需要根据本技术技术方案的实际情况作出适应性调整。
24.很明显，指纹特征采集装置、人脸特征采集装置适用于所有应用场景。
25.从理想情况看，采用指纹特征采集装置或者人脸特征采集装置之后，操作选择键是可以省略的。如果指纹特征采集装置或者人脸特征采集装置采集到的用户生物标识在当前停车的记录中没有找到对应的信息，则可以默认用户的操作是“存车”操作。但如果是指纹特征采集装置或者人脸特征采集装置出现误判、或者用户取车与存车并非同一个人或出现其他特殊情况，显然这种默认是错误的。因此，设立选择模块是稳妥的做法。
26.基于此，设立提示模块也会给实际操作带来便利。比如，用户取车，但指纹特征采集装置或者人脸特征采集装置出现误判、或者用户取车与存车并非同一个人，则可以通过在提示模块显示当前停车记录的车牌号码，供用户选择。
27.进一步地，基于前述基础技术方案，其特征在于：所述物理信息采集单元设置在所述停车设备外部便于用户操作的位置，采用通讯采集装置、ic卡读取装置、手动输入装置的其中一种或者任意组合。
28.所述通讯采集装置包括扫描二维码连接、蓝牙通讯连接。
29.所述扫描二维码连接包括二维码，包括移动终端事先下载、扫描所述二维码即自动运行、与所述信息处理单元建立连接的app程序。
30.所述蓝牙通讯连接包括蓝牙通讯及处理模块，包括移动终端事先下载、由所述蓝牙通讯及处理模块主动发起并触发运行、与所述信息处理单元建立连接的app程序。
31.所述信息处理单元设置有配套所述app程序连接运行的处理程序；所述处理程序能够获取所述移动终端的标识码信息，所述信息发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成物理标识。
32.所述app程序能够在所述移动终端之上显示操作界面；所述操作界面包括“存车”、“取车”这两个操作选择键，用户在所述操作选择键作出的选择发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成操作标识。
33.扫描二维码连接、蓝牙通讯连接采用的技术都是成熟技术，只是其中的移动终端操作界面需要根据本技术技术方案的实际情况作出适应性调整。
34.很明显，扫描二维码连接适用于有无线通讯网络的场合；蓝牙通讯连接适用于所有场合。
35.所述ic卡读取装置包括ic卡读取模块、提示模块、选择模块。
36.所述ic卡读取模块读取用户提供的ic卡信息，所述信息发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成物理标识。
37.所述提示模块用于用户操作过程的语音信息或者显示信息的提示。
38.所述选择模块包括“存车”、“取车”这两个操作选择键。
39.所述提示模块、所述选择模块的设置采用以下两种方式的其中一种：
40.方式一，分立设置；
41.方式二，集成设置，包括各种结构形式的触摸屏。
42.用户在所述操作选择键作出的选择发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成操作标识。
43.本技术技术方案的ic卡读取装置与现有技术的性质存在显著差异。现有技术的ic卡读取装置的读取对象是对应本台设备发出的ic卡，其他ic卡视为不合法；而本技术技术方案的ic卡读取装置对能够读取信息的ic卡（包括门禁卡一类经常携带的ic卡）均视为合法，用户存车操作和取车操作使用同一个ic卡即可。
44.所述手动输入装置包括显示元件、数字键，包括“存车”、“取车”这两个操作选择键，采用以下两种方式的其中一种：
45.方式一，显示元件、数字键、操作选择键分立设置；
46.方式二，显示元件、数字键、操作选择键集成设置，包括各种结构形式的触摸屏。
47.用户在所述数字键作出的选择发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成物理标识。
48.用户在所述操作选择键作出的选择发往所述信息处理单元，由所述信息处理单元处理后生成操作标识。
49.本技术技术方案的手动输入装置与现有技术的性质存在显著差异。现有技术的手动输入装置其中的数字键只能输入与本台该设备对应的车板编号；而本技术技术方案的手动输入装置其中的数字键为用户提供自设编码的输入，用户存车操作和取车操作均使用同一自设编码即可。
50.进一步地，基于前述基础技术方案，其特征在于：所述图像车牌识别单元包括拍照装置；所述拍照装置是信号连接所述信息处理单元的相机或者摄像机，设置在所述停车设备的车辆进出区域的内侧宽度方向边线上方任一位置，工作方向朝向所述车辆进出区域的入口位置。
51.所述拍照装置的工作方式采用以下三种方式的其中一种：
52.方式一，由停车设备出入口设置的对射光电单元信号触发的间歇工作模式；
53.方式二，由所述信息处理单元指令控制的间歇工作模式；
54.方式三，持续工作模式。
55.所述信息处理单元设置有车牌识别程序；所述拍照装置拍照获得的相片信息或者图像信息发往所述信息处理单元，由所述车牌识别程序识别到的车牌号码作为车辆标识。
56.图像车牌识别单元采用的技术是成熟技术，其中拍照装置采用持续工作模式最为常见。
57.具体到停车设备的实际使用情况，车辆的停放和取出相对并不频繁，因此，采用间歇工作模式更为合理。
58.由停车设备出入口设置的对射光电单元信号触发的间歇工作模式的原理是：停车设备出入口设置有对射光电单元，该对射光电单元包括分别安装在车辆进出区域出入口边线位置宽度方向两侧的信号发射元件、信号接收元件，能够检测车辆进出区域的出入口边线区域是否有物体（包括车辆、人体）进入或者离开；当有物体从外侧进入内侧或者从内侧返回外侧，从遮挡对射光线到对射光线恢复导通，对射光电单元即分别发出跳变信号。
59.因此，当对射光电单元发出被遮挡的跳变信号，该信号即触发拍照装置按照设定的时间间隔持续进行拍摄；当对射光电单元发出导通的跳变信号，该信号即触发拍照装置停止拍摄，处于待命状态。
60.很明显，如果是车辆进入或者驶出造成的对射光线遮挡，则在车辆完全进入停车区域或者车辆完全离开停车区域之前（此时间段对射光线始终处于被遮挡状态），拍照装置一定能够拍到清晰的车辆照片（影像）；如果是人体进入或者驶出造成的对射光线遮挡，则在人体完全进入停车区域或者人体完全离开停车区域之前（此时间段对射光线始终处于被遮挡状态），拍照装置不会拍到清晰的车辆照片（影像）。
61.由信息处理单元指令控制的间歇工作模式与上述由停车设备出入口设置的对射光电单元信号触发的间歇工作模式的原理相类似，其差异在于拍照装置的拍摄状态、待命状态的触发和转换信号由信息处理单元发出指令控制而不是由对射光电单元的跳变信号触发控制。而信息处理单元的指令的发出，其依据可以是信息处理单元接收到用户的存取
车操作选择，也可以是信息处理单元接收到对射光电单元的跳变信号，还可以是用户存取车操作选择以及对射光电单元跳变信号两者的综合判断。
62.进一步地，基于前述基础技术方案，其特征在于：所述电子车牌识别单元包括rfid识别装置；所述rfid识别装置信号连接所述信息处理单元，安装数量至少为一个，设置在所述停车设备的车辆进出区域的内侧宽度方向边线上方任一位置，工作方向朝向所述车辆进出区域的入口位置；或者，设置在所述停车设备的车辆进出区域的外侧宽度方向边线上方任一位置，工作方向朝向所述车辆进出区域的内部位置。
63.所述rfid识别装置的工作方式采用以下三种方式的其中一种：
64.方式一，由停车设备出入口设置的对射光电单元信号触发的间歇工作模式；
65.方式二，由所述信息处理单元指令控制的间歇工作模式；
66.方式三，持续工作模式。
67.所述信息处理单元设置有电子车牌识别程序；所述rfid识别装置读取到的信息发往所述信息处理单元，由所述电子车牌识别程序识别到的车牌号码作为车辆标识。
68.电子车牌识别单元采用的技术是成熟技术，其中rfid识别装置采用持续工作模式最为常见。
69.具体到停车设备的实际使用情况，车辆的停放和取出相对并不频繁，因此，采用间歇工作模式更为合理。
70.rfid识别装置由停车设备出入口设置的对射光电单元信号触发的间歇工作模式以及由信息处理单元指令控制的间歇工作模式的原理与前述图像车牌识别单元的拍照装置对应工作方式的原理相类，这里不作赘述。
71.从以上所述可知，车辆出入口对射光电单元的现有技术只用作人车误入检测；本技术技术方案除了保留该功能之外，还用于与车辆信息采集装置配合，实现智能检测、确认车辆的进入和离开，并进行车牌号码的识别，对比现有技术具有显著的区别和明显的技术进步，能够收到意想不到的效果。
72.为了进一步阐明所述信息系统的运行，以下介绍所述信息系统的其中一种处理方法：
73.所述信息处理单元包括运行程序、参数区、数据区。
74.所述参数区存储程序运行所需、可改变数值的参数。
75.所述数据区设置有数据库；所述数据库包括历史数据库，当前数据库。
76.所述当前数据库包括以下字段：生物信息，物理信息，车辆信息，存放位置，存车时间，取车时间。
77.所述历史数据库包括以下字段：物理信息，车辆信息，存车时间，取车时间。当前数据库的生物信息字段所需空间较大，而且属于个人隐私，不便作为历史数据存储。
78.所述运行程序的流程包括：
79.s01：开机上电或者复位。
80.s02：处理从用户信息采集装置获得的信息，生成生物标识、物理标识、操作标识。
81.s04：所述操作标识不是“存车”，转s08。
82.s05：进行存车操作控制。
83.s06：正常完成，转s02。
84.s07：异常，故障处理；转s02。
85.s08：所述操作标识不是“取车”，转s11。
86.s09：进行取车操作控制。
87.s10：正常完成，转s02。
88.s11：异常，故障处理；转s02。
89.所述存车操作控制的流程包括：
90.s0501：通知所述控制装置调度一个空的载车单元到指定的车辆进出区域，记录所述载车单元的编号。
91.s0502：用户存车。
92.s0503：处理从所述车辆信息采集装置获得的信息，生成车辆标识。
93.s0504：用户存车完成。
94.s0505：所述当前数据库增加一条记录，所述生物标识写入生物信息字段，所述物理标识写入物理信息字段，所述车辆标识写入车辆信息字段，所述载车单元的编号写入存放位置字段，当前时间写入存车时间字段，空白信息写入取车时间字段。
95.s0506：向所述外部系统发送当前停放车辆的车牌号码信息、用户物理信息以及停放时间信息。
96.s0507：存车控制的流程完成。
97.所述取车操作控制的流程包括：
98.s0901：根据所述生物标识、所述物理标识在所述当前数据库定位到对应的记录，从所述记录的存放位置字段读取信息，作为载车单元编号。
99.s0902：通知所述控制装置调度与所述载车单元编号对应的载车单元到指定的车辆进出区域。
100.s0903：用户取车。
101.s0904：用户取车完成。
102.s0905：当前时间信息写入所述当前数据库对应记录的取车时间字段。
103.s0906：所述历史数据库增加一条记录，所述记录的字段写入所述当前数据库对应记录的对应字段的内容。
104.s0907：删除所述当前数据库的对应记录。
105.s0908：向外部系统发送当前取出车辆的车牌号码信息、用户物理信息以及取车时间信息。
106.s0909：取车控制的流程完成。
107.优选地，基于以上所述升降横移停车设备信息系统的技术方案，其特征在于：所述信息处理单元具备停车设备控制装置的所有功能，所述控制装置取消。
108.升降横移停车设备的控制并不复杂，信息处理单元与停车设备控制装置合并成为一个单元（装置），是现实可行的。
109.进一步地，基于以上所述升降横移停车设备信息系统的技术方案，其特征在于：所述技术方案直接应用于其他类型的停车设备。
110.不同类型停车设备的控制系统从功能上予以拆分，可以分为两大部分，分别是用户信息及车辆信息采集、处理的控制以及车板单元调度的控制；因此，本技术技术方案作为
其他类型停车设备的用户信息及车辆信息采集、处理的控制的技术方案，是现实可行的。
111.本技术技术方案与升降横移停车设备现有技术的显著差异至少包括：
112.1、现有技术没有用户信息采集以及车辆信息采集的概念，智能化程度低。
113.2、现有技术不能产生实时、完备的存取车数据，也没有历史存取车数据。
114.3、现有技术不能与其他系统进行信息共享。
115.本技术技术方案能够达到以下效果至少包括：
116.1、本技术技术方案设置的用户信息采集装置以及车辆信息采集装置，能够极大提升用户的使用便利性、使用愉悦感和设备的智能化程度。
117.2、本技术技术方案能够产生完备的当前存取车数据，能够合理保存历史存取车数据。
118.3、本技术技术方案能够与其他系统进行信息共享，能够配合采用车牌识别技术的停车场管理系统进行各种智能化的管理。比如：停车场存在平面车位与停车设备混合布局时能够采用差异化收费；能够通过车牌号码信息向停车场管理系统提供用户车辆在停车设备的存放情况；能够在用户车辆驶出停车设备之后即进行计费、缴费，在停车场出口无感放行，进一步提高停车场的管理效率。
附图说明
119.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对现有技术以及本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面实施例描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
120.图1附图是本技术所述系统其中一个实施例的结构示意图。
121.图2至图6附图是本技术所述系统的图1实施例的存车操作示意图。
122.图中：01车辆进出区域；02拍照装置；03控制装置；04信息处理单元；05提示模块；06取车按键；07指纹获取模块；08存车按键；09a接收元件；09b发射单元；09c光通道；10用户；11车道；12车辆；13车板。
具体实施方式
123.考察图1。图1所示为本技术所述系统其中一个实施例的结构示意图。从前述可知：所述系统包括用户信息采集装置、车辆信息采集装置、信息处理单元。
124.图中可见，图示下方为车道11；车辆进出区域01为图示矩形空间，在车辆进出区域01靠近车道11的入口边线的宽度方向的位置设置有由接收元件09a、发射单元09b、光通道09c组成的对射光电单元。
125.图中可见，拍照装置02设置在车辆进出区域01的内侧（即图示上方）宽度方向边线上方的中间位置，工作方向朝向车辆进出区域01的入口位置；因此，本实施例的车辆信息采集装置采用图像车牌识别单元；本实施例的拍照装置02信号连接信息处理单元04，采用相机或者摄像机，由信息处理单元04输出指令控制、实行间歇工作模式，获得的相片或者图像信息发送至信息处理单元04，通过车牌识别程序进行车牌识别处理，识别到的车牌号码作为车辆标识。
126.图示右下角设置有提示模块05、取车按键06、指纹获取模块07、存车按键08；由此可知，本实施例的用户信息采集装置采用生物信息采集单元，且具体采用指纹特征采集装置。从前述内容对照图1可知，指纹特征采集装置包括指纹获取模块07、指纹特征处理模块（图中没有显示）、提示模块05、选择模块（图示的存车按键08、取车按键06这两个操作选择键）。
127.图中还显示了用户10当前位于车道一侧，未对光通道09c形成阻挡。从常理可知，用户10的人体尺寸与车辆的纵向尺寸相比，差异极大；因此，用户10与车辆在车辆进出区域01进出对光通道09c形成阻挡的时间间隔存在极大差异，两者完全可以通过智能判别予以区分。
128.图中显示，信息处理单元04信号连接车辆信息采集装置的拍照装置02，信号连接用户信息采集装置（包括提示模块05、取车按键06；指纹获取模块07、存车按键08），信号连接停车设备的控制装置03；为获取对射光电单元的信息，还信号连接接收元件09a。
129.图2至图6所示，为本技术所述系统其中图1实施例的存车操作示意图。
130.考察图2，车辆12位于车道区域、正对车辆进出区域01，用户10正在面对指纹获取模块07。本实施例用户10为存车，因此，一个优选的操作过程是：用户按下存车按键08，然后根据提示模块05的提示，在指纹获取模块07之上按下手指，以便指纹获取模块07获得用户存车时的指纹。
131.从前述可知：指纹特征处理模块从指纹获取模块07取得指纹特征信息，所述信息发往信息处理单元04，由信息处理单元04处理后生成生物标识。
132.用户在操作选择键（存车按键08）作出的选择发往信息处理单元04，由信息处理单元04处理后生成操作标识。
133.由于本技术技术方案能够智能判别车板单元是否存在车辆；因此，本实施例用户存车所需的空车板单元能够通过信息处理单元04与控制装置03配合、调度至车辆进出区域01静置（本过程图中已省略，仅表示空的车板13已经调度至车辆进出区域01）。
134.考察图3，车辆12开始驶入车辆进出区域01，对光通道09c形成遮挡；对射光电单元发出跳变信号，被信息处理单元04接收到。
135.考察图4，车辆12的大部分已经驶入车辆进出区域01，对光通道09c持续形成遮挡；信息处理单元04发出指令控制拍照装置02开始拍照（拍照装置02也可以直接由对射光电单元的光通道09c被遮挡、对外发出跳变信号直接触发）。
136.从前述可知：信息处理单04元设置有车牌识别程序；拍照装置02拍照获得的相片信息或者图像信息发往信息处理单元04，由车牌识别程序识别到的车牌号码作为车辆标识。
137.考察图5，车辆12已完全驶入车辆进出区域01，光通道09c恢复导通。
138.考察图6，用户10正在面对指纹获取模块07，确认存车操作的完成。
139.根据前述“存车操作控制的流程”可知，用户确认存车完成，信息处理单元04的当前数据库增加一条记录，生物标识写入生物信息字段，物理标识（本实施例采用生物特征识别技术，没有生成物理标识）写入物理信息字段，车辆标识写入车辆信息字段，载车单元的编号写入存放位置字段，当前时间写入存车时间字段，空白信息写入取车时间字段。
140.信息处理单元04向外部系统发送当前停放车辆的车牌号码信息、用户物理信息以
及停放时间信息。
141.本实施例的用户取车操作，可参照前述文字以及本实施例的用户存车操作得到清晰了解。这里不作赘述。
142.本技术技术方案未有在以上实施例显示的其他技术手段，本领域的专业技术人员参考上述实施例以及本技术文件的相关文字叙述，应能清晰了解。这里不作赘述。
143.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。